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今年1月,地方两会密集召开,多地首次将发展新质生产力写入政府工作报告,提出推进未来产业发展行动计划,将量子科技、人形机器人、AI大模型、生命科学等产业纳入重点布局。 今年全国两会开幕在即,全国人大代表、新松机器人自动化股份有限公司总裁张进将建议聚焦在“发展新质生产力、打造东北区域创新中心”等方面。希望未来人工智能相关学科发展、理论建模、技术创新、软硬件升级等能够整体推进”。 新松公司是目前国际上机器人产品线最全的企业之一,拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人、医用机器人5大类核心产品,打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。2022年8月,中央领导曾专门考察了新松公司。 作为引领新一轮科技革命和产业变革的战略技术,人工智能的高速发展为机器人行业注入新的活力,张进在接受财联社专访时表示,人工智能和机器人深度融合,发展方向将是更加智能化、自主化、人机协作、多模态融合、应用场景拓展以及关注伦理和法律问题。 财联社:今年全国两会,你的建议主要关注哪些方面? 张进:今年的全国人民代表大会,我的建议重点聚焦在“发展新质生产力,打造东北区域创新中心”上,希望在未来的发展中,人工智能相关学科发展、理论建模、技术创新、软硬件升级等能够整体推进。 财联社:人工智能被认为是发展新质生产力的主要阵地,然而有 观点认为目前人工智能应用落地依然面临挑战,对此你有哪些看法或建议? 张进:人工智能是模拟、延伸和拓展人的智能的技术。简单来说,就是让机器学习人类的智慧,能够像人一样做出智能化的反应。人工智能是引领未来的战略性技术,是新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力,被认为是发展新质生产力的主要阵地。 随着人工智能应用场景的日益复杂化,算法设计和模型训练也面临着巨大的挑战。首先,针对不同的应用场景,需要设计与之相适应的算法和模型。此外,如何将人工智能技术与实际应用场景相结合,也是一大挑战。例如,在智能制造中,如何实现人工智能技术与工业自动化系统的无缝对接,提高生产效率和产品质量。 为应对这些挑战,我们需要加强人工智能算法和模型的研究与开发,提高其适应性和准确性。同时,还需要推动人工智能技术与各行业领域的深度融合,探索更多具有创新性和实用性的应用场景。此外,针对不同行业和应用场景,需要制定更加细致和完善的规范和标准,以确保人工智能技术的合理应用和发展。 财联社:站在机器人产业的角度,你认为目前人工智能主要充当怎样的角色?未来两者如何进行深度融合创新? 张进:人工智能在机器人行业中的作用越来越显著,通过提高自主学习能力、应用于多个场景等方式,为机器人赋能。AI技术如深度学习、计算机视觉等使机器人能够更好地理解和执行任务,提高生产效率。人工智能(AI)在机器人行业中的应用日益广泛,为机器人赋予了各种先进功能和更强大能力。在工业机器人领域,人工智能不仅提高了生产效率,还确保了功能安全和信息安全,催生了如协作机器人、自动驾驶汽车和无人机作业等新兴应用。极大地增强了机器人的功能和智能水平,使得机器人能够执行更为复杂、灵活且自主的任务。 未来,人工智能在机器人产业中扮演着关键角色,通过强化学习、深度学习等技术显著提升机器人的自主学习与适应环境能力。人工智能使机器人具备更加智能化的能力,例如更好的感知、认知和决策能力。这将使机器人能够更好地适应不同的任务和环境。人工智能和机器人深度融合,发展方向将是更加智能化、自主化、人机协作、多模态融合、应用场景拓展以及关注伦理和法律问题。这些发展将为人类带来更多的便利和福祉。 财联社:作为中国机器人产业的发源地,辽宁在支持机器人行业发展方面有哪些优势?这些优势如何拓展到人工智能领域? 张进:辽宁是中国机器人产业的发源地,拥有一批优势突出的高校、科研机构和骨干企业,算力基础设施持续升级,智能制造、智慧医疗应用场景十分丰富,这些都是发展人工智能的先天优势。加速构建人工智能产业新生态、加快形成新质生产力,从而以科技创新推动产业创新,建议释放政策红利推动国产焊接机器人在汽车产业链上下游企业实现原始技术积累,让国产焊接机器人在重点产业领域中抢占科技竞争和产业发展的制高点,加速培育以新一代机器人为代表的人工智能新兴产业,推进新一代机器人、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用,助力辽宁制造业转型升级。 财联社:随着机器人与人工智能产业的发展,劳动力需求也将逐渐降低,你认为普通人要如何适应未来的就业挑战? 张进:首先,我们需要了解机器人和人工智能不是全部都能够替代人类的工作。虽然机器人在生产线上执行重复性任务的效率更高,但是在许多其他领域,如创造性的工作和人际关系,机器人的表现并不如人类。 对于仍然担心被机器取代的人来说,可以通过学习新的技能和知识的积累,使他们具备更广泛的技能,从而能够适应不同的工作环境。其次,可以考虑从事机器无法替代的工作。这些工作通常需要人类独特的技能和专业知识,从事机器无法直接取代的工作。
短短三天内,机器人、特别是人形机器人领域接连有大事发生。 “ 机器人基础模型可能即将出现,明年某个时候便有望问世 。从那时起,5年后将会发生一些非常令人惊奇的事。”这是英伟达CEO黄仁勋日前受访时给出的预告。 在这次采访中,被问到“眼下正在发生哪些你认为将改变一些的事情”时,这位“地球上最重要股票”的掌门人表示,“有几件事。其中之一没有真正的名字,但它是 我们在基础机器人领域做的一些工作 。如果你可以生成文本、生成图像,你也可以生成运动吗?答案可能是可以。那么,如果你可以生成动作,你就可以理解意图并生成通用版本。因此,人形机器人技术指日可待。” 在采访发布的同日,英伟达高级研究科学家Jim Fan宣布,将与Yuke Zhu携手 在英伟达组建一个研究小组GEAR,全称Generalist Embodied Agent Research,意为“通用具身智能体研究” 。 他认为,未来每一台移动的机器都将是自主的,机器人与模拟智能体将和iPhone一样无处不在。 “我们正在打造基础智能体:一个具备通用能力的AI,其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024年将是机器人之年、游戏AI之年、模拟之年 。” 此外, 英伟达、贝索斯等将投资人形机器人公司Figure AI,以期为AI寻找新应用 。Figure AI此前曾得到OpenAI和微软支持,其将在一轮融资中筹集约6.75亿美元,交易前估值约为20亿美元。贝索斯通过旗下Explore Investments LLC承诺投资1亿美元,微软将投资9500万美元,英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5000万美元。 Figure AI年初凭借一条人形机器人煮咖啡的视频火爆全网 ,该机器人使用端到端的AI系统,仅通过观察人类煮咖啡,即可在10小时内完成训练。之后,该公司宣布,旗下机器人入驻宝马汽车工厂。 英伟达这边动作不断,马斯克则在当地时间2月24日分享了 特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)的最新视频 。 视频中,Optimus的步态更加稳健,行走体态也更接近人类;改变行进方向时极为顺滑,没有僵硬的机械感,且转向的同时并未停止前进。 Optimus机器人工程师Milan Kovac介绍, 这是Optimus有史以来最快的步态,速度约为 0.6 米/秒,与12月发布的视频相比,速度提高了30% 。 “我们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑;升级了运动规划器,并缩短了整个机器人的环路延迟。Optimus整体行走稳定性和自信程度上都有所提升,即使在转弯时也表现优异。我们还增加了轻微的躯干和手臂摇摆。” ▌机器人+AI“疯狂的一年” 券商建议关注四条主线 “ 未来几周将会有3-4条重大新闻发布,这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表,这将是疯狂的2024年。 ”谷歌DeepMind研究科学家Ted Xiao在当地时间2月22日如此预告。 机器人板块春节后强势反弹,中信证券研报指出,主因为特斯拉人形机器人产业链进度预期改善、AI巨头点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好更新,此外流动性问题缓解也为板块反弹提供了条件。产业发展进度在AI加持下将大大加快。板块反弹处于初始阶段,2024年将是人形机器人快速发展的一年。 在产业链进度预期改善、巨头技术突破、新品发布和迭代、政策落地等因素的催化下,分析师看好机器人产业发展和板块回暖,建议关注以下四条主线: 1)人形机器人核心高确定性公司;2)与英伟达合作的机器人标的;3)业绩预期较好,具备估值安全垫的标的;4)超跌及强概念股。
近期新质生产力成为各大官媒的热点议题。创新成为各地“新春第一会”鲜明标签, 多省份2024年开启“因地制宜”加快发展新质生产力 。重大项目是经济高质量发展的“强引擎”,财联社记者梳理发现,2024年以来多地重大项目数量规模和力度同比增加。值得一提的是, 多地还将投资发力点聚焦在未来产业、新一代信息技术等,加速布局新质生产力 。人民日报周四刊发文章提到,战略性新兴产业代表新一轮科技革命和产业变革方向, 是发展新质生产力的重要力量,有利于持续推动经济实现质的有效提升和量的合理增长 。 新质生产力概念股掀起炒作热浪, 柔性自动化装备与工业机器人系统应用供应商克来机电周五收盘斩获11连板傲居两市连板最高标 ,拥有工业自动化控制产品及电机产品已应用到机器人领域的睿能科技录得6连板。智能制造产品拥有机器人等自动化核心技术的精伦电子拿下5连板,具有2类工业机器人产品的克劳斯录得4连板,主营业务是为客户提供智能化集成控制及新材料等产品及服务的合锻智能拿下6天4板。 此外, 主要产品是智能仓储物流系统等服务以及拥有机器人工作站的北自科技周五收盘录得5天3板 ,旗下产品有全地型机器人、蛇形机器人、轨道式机器人等的中威电子拿下5天3板,子公司浙江钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业的爱仕达录得2连板,公司及子公司安浦鸣志等深度布局移动机器人行业的鸣志电器拿下4天2板。此外,新质生产力概念股本川智能、东杰智能周五收盘均20CM涨停,中重科技、拓普集团、日发精机纷纷涨停。 天风证券研报显示, 31个省份的2024年政府工作报告中,共有26个省份的政府工作报告在相对靠前的位置重点提及了“新质生产力” 。据《新产业标准化领航工程实施方案(2023─2035年)》来看,新兴产业包括聚焦新一代高端装备等8大新兴产业,以及人形机器人等9大未来产业。国泰君安证券方奕等人在2月5日发布的研报中表示,中共中央政治局就加快发展新质生产力,扎实推进高质量发展进行集体学习。分析师认为,新质生产力有望引领未来产业投资新方向, 推荐人形机器人等未来产品 。国金证券满在朋等人在2月17日发布的研报中表示,看好人形机器人产业长期发展前景, 24年量产预期逐步兑现,建议关注确定性强的标的如恒立液压、绿的谐波、三花智控等 。 ▌ 上市公司密集回应新质生产力业务情况 11连板克来机电2月来四次发布风险提示公告 欲刷新A股年内连板王记录? 据财联社不完全统计,华孚时尚、风语筑、泰豪科技、拓山重工、易华录、海默科技、泰尔股份、弘讯科技、信邦智能、中信出版、中建环能、辉煌科技、中电环保、北路智控、美晨生态、尤夫股份、浦发银行、今飞凯达、智信精密和熵基科技在内的20家上市公司本周在互动易上回复新质生产力相关业务情况,具体详见下表(附图)。其中, 弘讯科技、信邦智能、智信精密和熵基科技同属机器人领域 。 弘讯科技周四在互动易上回复称,弘讯科技始终关注前沿技术发展动态,紧跟国家核心战略布局,依托自动化、数字化、新能源三大业务板块更进一步坚定战略发展主轴。 让工业自动化类产品更智能、更高端、可扩展;将工业互联网、云计算等技术与生产工艺、业务流程作深度融合 ;在自主研发的TMIOT物联网平台上, 把数据作为驱动生产运行的新质生产要素, 完善不同行业解决方案 。信邦智能周四在互动易上回复称, 新质生产力是创新起主导作用 ,摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径,具有高科技、高效能、高质量特征,符合新发展理念的先进生产力质态。 信邦智能是一家以工业机器人及相关智能技术为核心的智能制造解决方案及装备的综合集成服务商 ,不断探索技术的先进性、转化性和应用性,持续助力客户及行业向高科技、高质量等方向发展。 智信精密周三在互动易上回复称,新质生产力主要包括战略性新兴产业和未来产业, 公司所属的高端装备行业属于战略性新兴产业 。熵基科技周二在互动易上回复称,新质生产力是由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型而催生的先进生产力质态,具备高科技、高效能、高质量等特征。 熵基科技导购机器人、问答机器人等人工智能应用属于国家大力推广的新质生产力范畴 。熵基科技将密切关注市场动态,灵活调整策略,以更好地适应不断变化的环境。 新质生产力概念龙头、两市连板最高标克来机电成功晋级11连板。 克来机电盘后公布的三日榜数据显示,龙虎榜资金净卖出8267.37万元 。具体来看, 多家知名游资现身龙虎榜 ,光大证券宁波解放南、国盛证券宁波桑田路买入2963.30万、1704.64万,位列买二、买五席位;中国银河证券瑞鹤仙、中信证券上海溧阳路卖出1406.35万元、1404.33万元,列买卖三和卖四席位。此外,沪股通专用卖出1.28亿元,位列卖一席位。近一个月, 克来机电累计6次登上龙虎榜 。其中,华泰证券南京六合雄州西路证券营业部、申万宏源证券有限公司上海宝山区同泰路证券营业部、机构交投最为活跃,上榜次数分别为3次、3次、2次。 克来机电周四盘后公告,公司股票自2024年1月31日以来,截至2024年2月22日收盘价累计涨幅达159.51%, 克来机电股票短期涨幅较大,成交量及换手率波动幅度较大 。可能存在短期涨幅较大后的下跌风险。克来机电 业绩增长主要基于原有业务,业绩增长基础未发生重大变化。克来机电目前生产经营活动一切正常 ,市场环境、行业政策没有发生重大调整,生产成本和销售等情况没有出现大幅波动,内部生产经营秩序正常。 值得注意的是, 这是克来机电2月以来第四次发布风险提示公告 。Choice数据显示,年初迄今,深中华A与克来机电出现的连续涨停天数最多,皆为11次。分析人士表示,近期市场火热,高位连板股延续极强的赚钱效应, 克来机电能否刷新年内连板王记录值得期待 。另有分析人士称,但正所谓物极必反,在情绪高标一致性趋于极致的背景下,下周分歧的概率或随之提升, 部分高位股或将面临着淘汰风险 。
据Choice数据显示,2024年以来包括 中控技术、协创数据、科德数控、澜起科技、中际旭创、炬光科技、乐歌股份、长春高新和华测检测 在内的上市公司机构来访接待量超250家,具体情况见下图: 其中,中控技术和协创数据开年来机构来访接待量均达373家,并列第一。 中控技术开年来机构接待频率达18次 。中控技术在2月1日披露的机构调研公告中表示,中控技术 为特定工业应用量身定制开发了包括轮式、腿式和轨道式等一系列机器人 。目前,公司在 防爆巡检机器人领域与沙特阿美等国际知名客户的合作进展顺利 ,未来有望向石油、天然气等行业的巡检、维护和检修场景进行全面的推广。此外,公司 与浙江人形机器人创新中心有限公司拟进一步推进产学研创新结合 ,共同以智能制造上层软件为牵引,深入研究AI技术,结合工业场景需求,实现人形机器人及其衍生智能机器人、核心关键零部件的产业化,真正助力流程工业打造“无人工厂”,实现“关灯作业”。信达证券庞倩倩2月2日研报指出,中控技术 作为流程工业自动化和智能化龙头企业,DCS、SIS和APC等多款核心产品位居国内市占率第一名 。 同期机构来访接待量达318家的科德数控亦有机器人相关布局 。科德数控2023年5月18日在互动平台表示,公司自制的关键功能部件,如伺服电机等,也 可应用于机器人领域 。目前,公司 针对桁架机器人生产线、机器人激光机对刀仪等模块,均有产品销售 。未来,公司会加大对机器人行业的深耕力度,加速产能提升,以匹配机器人行业的发展所带来的五轴机床的加工需求。国金证券满在朋等1月15日研报指出,科德数控公告显示2023年净利1亿元-1.1亿元,同比增长65%-82%。 五轴机床市场需求旺盛,公司订单快速增长,1月-11月新签订单同比增速超过85% 。同时公司产能持续扩张,增长确定性较强。 消息面上,中共中央政治局第十一次集体学习上, 要求加快发展新质生产力,扎实推进高质量发展 。要围绕 推进新型工业化 和加快建设制造强国、质量强国、网络强国、数字中国和农业强国等战略任务。海外方面,1月马斯克发言称, 特斯拉很有可能在2025年开始交付其人形机器人擎天柱 ;2月 谷歌DeepMind联合斯坦福华人团队展示了Mobile ALOHA 2.0版本 , 波士顿动力的人形机器人可抓起比自己手臂还粗的汽车支柱 ,搬运到目标位置。 协创数据 在1月23日披露的机构调研公告中表示,协创数据以云平台、AloT为核心,围绕音视频生态,提供云-边-端一体的设备智能化服务,主要产品涵括物联网智能终端和数据存储类产品。公司预计2023年净利2.75亿至3.10亿元, 同比增长110.10%至136.80% 。 智慧存储业务方面,公司进军企业级存储、自研存储芯片,不断加大软硬件一体化投入 ;智慧物联业务方面,云视频平台业务、海外智慧安防业务占比提升,使公司整体毛利率有所提升,同时公司推进服务器产业链布局,盈利能力稳健。 同属半导体行业的澜起科技和炬光科技同期机构来访接待量分别达294家和259家 。澜起科技在1月31日披露的机构调研公告中表示,2023年Q4公司预计净利2.06亿元-2.56亿元, 环比增长35.8%-68.7% 。相比2023年Q3, Q4公司内存接口芯片整体需求基本稳定,DDR5渗透率进一步提升 ,带动DDR5内存接口芯片(特别是第二子代产品)出货量持续增加,同时也推动DDR5内存模组配套芯片(特别是SPD芯片)出货量增加。从今年下半年开始,公司的 几个新产品将逐步开始上量 ,包括PCIe 5.0Retimer芯片、MRCD/MDB芯片、CKD芯片及MXC芯片等。这些新产品都涉及行业前沿技术,并受益于AI产业浪潮。 炬光科技 在1月19日披露的机构调研公告中表示,将成为公司全资子公司的SMO主要业务是微纳光学元器件,是 全球光刻-反应离子蚀刻法技术制备微纳光学元器件的鼻祖 。 光模块龙头中际旭创开年来机构来访接待量亦达294家 。公司1月29日披露的机构调研公告中表示 800G从2023年二季度开始开始起量,几乎每个季度都保持了订单和出货量的环比增长 ,四季度相比三季度800G的出货增速度仍非常明显的。其次,DSP和EML等核心原材料在Q3和Q4都已得到不同程度的缓解。 预计AI大客户最快在今年下半年开始采购和部署1.6T光模块 。
工信部党组在《求是》杂志撰文称,产业结构优化升级是新型工业化的内在要求。前瞻布局未来产业,加强政策引导,开辟人工智能、人形机器人、量子等未来产业新赛道,构筑未来发展新优势。 方正证券认为,人形机器人是具身智能发展的理想最终形态,涉及的计算机应用技术范围更广更深。多模态大模型是提升机器人感知与交互的关键。国海证券李航分析指出,人形机器人供给侧率先繁荣,一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地,2024年人形机器人或将在工厂批量应用;另一方面中国企业积极入局人形机器人产业,2023年发布产品陡增,积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与,或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径,智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域,长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一,2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。 据财联社主题库显示,相关上市公司中: 汉威科技 在投资者互动平台表示,公司部分传感器可以用于人形机器人,主要应用于机器人人机交互,触觉、力管控、温度感知等方面。 新瀚新材 DFBP产品是下游客户生产PEEK的主要原料。特斯拉或改用了大量PEEK材料来实现减重目的,PEEK材料已成人形机器人落地的重要一环。
在经历连续几年的高增长后,受传统下游电子消费疲软、一般工业投资减弱等影响,今年工业机器人行业发展遭遇瓶颈,整体市场规模堪与去年持平。这也使得价格战及内卷化趋势凸显,过半数企业净利润同比下滑。 不过,困境之中,我国工业机器人企业也取得了令人瞩目的亮点。财联社记者从埃斯顿(002747.SZ)等头部企业获悉,光伏、新能源汽车等行业新增需求较快,或将成为未来拉动增长的主要动力。且工业机器人的应用范围正在持续拓展,诺力股份(603611.SH)、赛为智能(300044.SZ)等企业用于物流、巡检的产品更多流入市场,且各大企业推出的新品中,“大负载”成为明确方向。 此外,通过出海战略,不少企业也获得了更多的商业机会和利润来源。展望未来,随着技术的不断进步和市场的深入开拓,中国工业机器人有望在全球舞台上发挥更加重要的作用。 光伏、新能源汽车拉动 头部企业逆势增长 整体来看,2023年工业机器人的市场表现相对疲软。根据MIR睿工业数据,2023Q3中国工业机器人整体销量72708台,同比下滑2.1%,但环比提升6.6%。2023年前三季度,中国工业机器人销量累计206823台,同比微降0.1%。 体现在上市公司业绩端,也表现出较强的分化趋势。 与部分腰部及以下企业较多业绩不佳相比,以埃斯顿、埃夫特(688165.SH)、汇川技术(300124.SZ)、新时达(002527.SZ)等为代表的头部企业力量强劲,尤其是出货量方面,根据行业统计,继埃斯顿和汇川技术等出货量破万台后,埃夫特也跨过了“万台”门槛。 在需求端,今年工业机器人下游应用领域分化加剧,光伏行业延续高增长态势,锂电行业和储能增长有所放缓,汽车行业有逐步回暖迹象,原来的主力行业3C电子行业疲软延续,金属制品、食品和医药行业均呈现下滑的趋势,光伏、新能源汽车成为今年工业机器人行业增长的主要支撑。 在光伏领域,今年展开了新一轮的大规模扩产。中国光伏行业协会报告显示,2023年1-10月光伏行业增长势头强劲,我国光伏制造端产量同比增长超过70%,创历史新高,制造端产值超过1.3万亿元,发电新增装机达到142.56GW。 在新能源汽车领域,中国汽车工业协会数据显示,2023年1-10月,中国新能源汽车产销量分别达735.2万辆和728万辆,同比分别增长33.9%和37.8%,市场占有率达30.4%。 例如,埃斯顿的产品在光伏、新能源汽车行业的应用保持了较高增速,公司人士向记者表示,公司认为,未来光伏行业总体将保持平稳发展态势,公司凭借全产业链布局及核心技术自主化优势,支持光伏企业进行产业升级,进一步提升在不同工艺工序环节的渗透率。 另外,消费电子市场从上半年的低迷,到下半年的逐步回暖,周期底部不断确认。展望2024年,多家研究机构均给出良好预期,IDC预计,2024年中国智能手机市场出货量将达到2.87亿台,同比增长3.6%, 未来几年出货量将保持稳定。 在经历了2023年的调整期之后,MIR认为,2024年工业机器人市场有望回暖,整体销量有望超30万台,同比增速在10%左右 。从下游行业来看,预计汽车、锂电、电子等行业有望复苏。一般工业如中厚板焊、激光焊的金属加工市场以及民生相关如食品饮料、化学制品、小家电等市场需求也会有回暖。而光伏市场洗牌加速,2024年投资或将开始降温。 应用领域拓展与深化 “大负载”受追捧 今年的一项亮点是,随着技术的进步,工业机器人的应用范围正在持续拓展与深化,在物流、矿产、农业、医疗等多个领域取得进展,这不仅展示了中国工业机器人技术的多样性和灵活性,也为相关行业带来了变革和效率提升。 以智慧矿山为主营业务的尤洛卡(300099.SZ),目前正在推出用于矿山巡检的机器人。工作人员向记者表示,公司巡检机器人已经完成工程样机的研发、调试和试运行工作,计划推动该研发产品实现转产。 赛为智能12月25日在投资者互动平台表示,公司目前生产多款工业巡检机器人,并自主研发出巡检运维平台,可以面向不同的工业应用场景,替代人工完成巡检任务。 此外,在电商渠道发展加速的刺激下,物流机器人也迎来更多机遇。生产物流搬运机器人的主要企业诺力股份,前三季度实现归母净利润3.6亿元,同比增长23.3%,其“自动化产线及物料精准配送应用示范”入选浙江省经信厅2023机器人典型应用场景和“机器人+”应用标杆企业。 值得关注的是,不管是传统的工业机器人还是协作机器人企业,在其推出的新品中,“大负载”成为被广泛追捧的方向。 在工业机器人方面,100kg以上负载的六轴机器人需求强劲,新时达、埃斯顿、埃夫特、卡诺普、广州数控等多家国内厂商纷纷涉足该领域,争夺市场份额。 协作机器人则进入了发展新阶段,产品越来越趋向于大负载、长臂展,以满足客户需求。中科新松、越疆机器人、珞石机器人、大族机器人等协作机器人厂商,均在今年纷纷推出大负载协作机器人。 行业资料显示,在技术的迭代下,协作机器人的负载范围从3kg向25kg演进;臂展也越来越长,从618mm拓展到2000mm。 国产品牌份额提升 出海战略成果显著 尽管市场需求增速放缓,但国产工业机器人厂商抗住了压力,根据MIR统计,今年国产品牌市场份额持续增长提升至45%,同比提升约8个百分点。今年也是外资品牌份额首次跌破60%。 MIR表示,目前国产品牌已形成相对完整的工业机器人产业链,产品质量、核心技术自主能力、品牌知名度也在不断提升,预计未来市场份额将进一步扩大。 而中国工业机器人行业不仅在国内市场保持增长势头,更重要的是,其出海战略得到了空前的加强和扩展。中国企业不再仅将出海视为摆脱国内市场竞争的出路,而是作为一种常态化的发展策略。 在出海路线上,中国机器人企业呈现出多元化的特点。一方面,它们瞄准了美国、欧洲、日韩等发达国家和地区,这些地区的老龄化问题严重、人力成本高昂,对工业机器人的需求迫切。众多中国机器人企业,如埃斯顿、埃夫特、拓斯达(300607.SZ)等,已经在这些地区展开了布局,提供各类行业解决方案。 另一方面,拉美、东南亚等制造业快速发展的地区也成为中国机器人企业出海的热点。尽管这些地区人力资源丰富且成本低廉,但劳动力的整体素质往往无法满足产业升级的需求。拓斯达、瑞松科技等企业看到了这一市场机遇,为当地制造业的自动化和智能化提供支持。 此外,中东地区作为工业机器人需求潜力巨大的市场,也吸引了中国机器人企业的关注。汇川技术、华睿科技等企业已经将中东作为重点拓展的销售区域之一,针对当地生产制造、物流仓储等领域的需求提供定制化的解决方案。 在出海过程中,中国机器人企业不断传来喜讯。例如,12月28日,新松机器人(300024.SZ)的50余台港口移动机器人正式向世界知名港务集团批量交付,据悉这是中国港口移动机器人首次实现大规模海外交付;此外,还有埃夫特的下属孙公司GME获得了大众集团墨西哥公司的采购订单;华中数控的控股子公司常州华数锦明成功与海外客户签订了软包电池模组装配线的销售合同。 埃斯顿公司人士向记者称,今年Cloos等海外子公司业务保持较好发展,目前在手订单充足,在土耳其、东欧、美国等子公司业务都有较快的增长。公司将继续利用海外子公司的渠道和网络,加大全球市场的布局。 新松机器人公司人士向记者称,公司通过在新加坡、马来西亚、泰国、德国等多地的子公司、办事处,构建营销、服务网络,共同实现全球性业务拓展。目前,公司海外客户质量及项目执行情况较好。 拓斯达也在近期投资者交流活动上介绍,越南业务的成功开拓,为公司在其他海外市场的持续推进奠定了良好的基础。今年开始,公司加大力度发展墨西哥业务,目前已有几个重要项目正在有序推进。随着公司在墨西哥等新市场布局的持续扩大,公司海外市场收入将会进一步提升。
12月21日,全国工业和信息化工作会议在京召开。会议坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的二十大和二十届二中全会精神,深入学习贯彻习近平总书记关于新型工业化的重要论述,认真落实中央经济工作会议和全国新型工业化推进大会部署要求,总结2023年工作,部署2024年任务。部党组书记、部长金壮龙出席会议并讲话,部领导出席会议。辽宁省、江苏省、山东省、湖北省、四川省工业和信息化主管部门及上海市通信管理局主要负责同志作交流发言。 会议认为,推进新型工业化,是以习近平同志为核心的党中央统筹中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局作出的重大战略部署。党的十八大以来,习近平总书记举旗定向、掌舵领航,就推进新型工业化的一系列重大理论和实践问题作出重要论述,极大地丰富和发展了我们党对工业化的规律性认识,为推进新型工业化提供了根本遵循和行动指南。学深悟透习近平总书记关于新型工业化的重要论述,必须坚持党对推进新型工业化的全面领导,深刻认识推进新型工业化的战略定位,牢牢锚定推进新型工业化的总体目标,准确把握推进新型工业化的重要原则,全面落实推进新型工业化的重点任务,掌握推进新型工业化的方法路径,坚持学思用贯通、知信行统一,把学习成效转化为推进新型工业化的实际行动。 会议指出,2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年,是三年新冠疫情防控转段后经济恢复发展的一年,也是我国工业发展史上具有里程碑意义的一年。党中央召开全国新型工业化推进大会,习近平总书记作出重要指示指出,新时代新征程,以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业,实现新型工业化是关键任务。全系统认真贯彻落实党中央、国务院决策部署,扎实开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,守正创新、团结奋斗,较好完成了全年工作任务。 工业经济呈现回升向好态势。 预计全年,工业增加值同比增长4.3%以上,制造业增加值占GDP比重基本稳定,总体规模连续14年保持全球第一。“十四五”规划重大工程项目建设加快推进。国防科技工业和烟草行业保持较快增长。 制造业重点产业链高质量发展步伐加快。 产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程稳步推进,工业母机、关键软件等重点领域创新实现新突破,C919大型客机投入商业运营,国产首艘大型邮轮“爱达·魔都号”正式命名交付,全球单机容量最大的16兆瓦海上风电机组并网发电,国产ECMO完成注册取证,智能6行采棉机实现量产,神舟十六号、十七号顺利升空。 制造业创新体系建设不断加强。 国家级、省级制造业创新中心分别达到29个、260个,国家级高新技术产业开发区达到178家,高新技术企业达到46.5万家。落实《党和国家机构改革方案》,完成机构转隶和职能承接工作。 产业结构进一步优化升级。 1—11月,规模以上高技术制造业增加值同比增长2.3%、装备制造业增加值同比增长6.4%。新能源汽车、锂电池、光伏产品“新三样”出口快速增长,新能源汽车出口达109.1万辆。造船业三大指标国际市场份额继续保持全球领先。累计建设数字化车间和智能工厂近万家,创建国家级绿色工厂5100家,工业资源综合利用效率进一步提高。系列产业转移发展对接活动取得成效,45家国家级先进制造业集群建设加快。 中小企业专精特新发展步伐加快。 累计培育“小巨人”企业1.2万家、专精特新中小企业10.3万家,遴选中小企业特色产业集群100个。启动首批30个城市中小企业数字化转型试点,开展系列中小企业服务活动,累计服务中小企业950余万家。 信息通信业高质量发展扎实推进。 预计全年,电信业务总量同比增长16%左右,软件和信息技术服务业收入同比增长13%左右。截至11月,累计建成5G基站328.2万个,千兆宽带用户较去年同期翻番。6G技术试验加快推进。信息通信监管改革创新深入推进,应急通信能力显著增强,网络和数据安全保障得到加强,无线电频谱资源开发利用水平、电磁空间安全保障能力进一步提升。圆满完成重大活动通信服务、网络安全、无线电安全等保障任务。 产业发展环境持续优化。 发布实施一批重要政策举措,建立制造业企业、中小企业常态化交流机制,实施“科技产业金融一体化”专项,持续推动国际合作走深走实。 推动全面从严治党向纵深发展。 全力支持配合中央巡视,坚持即知即改、抓实立行立改,以高质量党建引领高质量发展,党员干部干事创业的精气神进一步提振。 会议指出,2024年是中华人民共和国成立75周年,是实现“十四五”规划目标任务的关键一年,也是全面落实全国新型工业化推进大会部署的重要一年。要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的二十大和二十届二中全会精神,深入学习贯彻习近平总书记关于新型工业化的重要论述,认真落实中央经济工作会议和全国新型工业化推进大会部署要求,坚持稳中求进工作总基调,完整、准确、全面贯彻新发展理念,统筹高质量发展和高水平安全,大力推进新型工业化,实施制造业重点产业链高质量发展行动,提升产业科技创新能力,改造升级传统产业,巩固提升优势产业,培育壮大新兴产业,前瞻布局未来产业,支持中小企业专精特新发展,加快建设以科技创新为引领、先进制造业为骨干的现代化产业体系,为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业提供坚实物质技术基础。 会议强调,2024年要围绕高质量发展,突出重点、把握关键,抓好十二个方面重点任务。 一是全力促进工业经济平稳增长。 抓好稳增长政策落地见效,深入实施十大行业稳增长工作方案,支持工业大省继续“挑大梁”,做好经济宣传、政策解读和舆论引导。深化原材料、消费品“三品”行动,提振新能源汽车、电子产品等大宗消费。深化产融合作,做好制造业重点外资项目服务保障。保持烟草行业平稳增长。 二是全面实施制造业重点产业链高质量发展行动。 统筹推进关键核心技术攻关工程、产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程,强化应用牵引,加快技术攻关突破和成果应用,实现“化点成珠、串珠成链”。 三是提升产业科技创新能力。 大力推进科技创新和产业创新深度融合,深入实施科技创新重大项目,持续优化创新平台网络,加快培育创新型企业,打造“火炬”品牌升级版。推进园区提质增效,启动创建国家新型工业化示范区。 四是加快改造提升传统产业。 实施制造业技术改造升级工程,支持企业设备更新,加快钢铁、有色、轻工等重点行业改造升级。推动制造业“智改数转网联”,深化智能制造试点示范,推进开源体系建设。继续办好产业转移发展对接活动。 五是巩固提升优势产业领先地位。 加快强链补链延链,提升全产业竞争力。支持新能源汽车换电模式发展,抓好公共领域车辆全面电动化先行区试点。加强光伏行业规范引导和质量监管。促进稀土在航空航天、电子信息、新能源等领域高端应用。 六是加快培育新兴产业。 启动智能网联汽车准入和上路通行试点,推进北斗规模应用和卫星互联网发展。壮大新能源、新材料、高端装备、生物医药及高端医疗装备、安全应急装备等新兴产业,打造生物制造、商业航天、低空经济等新的增长点。出台未来产业发展行动计划,瞄准人形机器人、量子信息等产业,着力突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用。 七是推动信息通信业高质量发展。 统筹“建、用、研”各项工作,推进5G、千兆光网规模部署,加快布局智能算力设施,加强6G预研。创新信息通信市场监管,纵深推进行风建设和纠风工作,完善应急通信预案和指挥体系。推动5G规模化应用,出台工业互联网高质量发展指导意见。开展关键信息基础设施防护提升专项行动,提升行业数据安全管理水平。 八是推动工业绿色低碳发展。 稳妥推进工业领域碳减排,严控钢铁、水泥、平板玻璃新增产能,开展工业数字化碳管理试点,深入实施工业能效、水效提升行动,积极探索新兴固废综合利用市场化途径,大力发展绿色低碳产业,全面推广绿色制造。 九是促进中小企业高质量发展。 实施一批普惠性帮扶政策,多渠道支持专精特新企业创新发展,深入开展中小企业数字化转型城市试点和“三赋”专项行动。加快建设全国中小企业服务“一张网”。深入实施促进大中小企业融通发展等系列活动。 十是优化国防科技工业体系布局,巩固提高一体化国家战略体系和能力。十一是支持部属高校“双一流”建设。 加强党建、思政和意识形态工作,构建特色鲜明、优势突出的学科专业体系,培养造就拔尖创新人才,支持部属高校参与国家实验室建设,保障校园安全稳定。 十二是提升行业治理现代化水平。 加强对产能过剩行业的规范指导。实施新产业标准化领航工程。落实制造业全面对外开放措施,放宽电信市场准入,深化双多边机制合作。抓好制造业人才培养等重点项目实施。加强通信管理局建设。支持部属单位聚焦主业、突出特色,打造核心支撑能力。加强民爆行业监管,抓好通信业及通信设施建设安全生产监管。做好重大活动和突发事件通信服务、网络安全、无线电安全等保障工作。 会议强调,要进一步强化党的创新理论武装,深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,学深悟透习近平总书记关于新型工业化的重要论述,坚定捍卫“两个确立”,坚决做到“两个维护”,做好“三个表率”,建设模范机关,走好“第一方阵”。要狠抓贯彻落实,按照不折不扣抓落实、雷厉风行抓落实、求真务实抓落实、敢做善为抓落实的要求,坚决落实中央经济工作会议和全国新型工业化推进大会部署,注重协同配合,加强调查研究,提高履职能力,坚决纠治形式主义、官僚主义,下决心精简论坛、展会等活动,带头过紧日子,全面完成2024年各项目标任务。要营造干事创业的良好氛围,弘扬“两弹一星”精神、载人航天精神、工匠精神和“哈军工”优良传统,倡导严慎细实、雷厉风行、团结协作、敬业规范的工作作风,想干事的给机会、能干事的给舞台、干成事的给激励,进一步提振党员干部干事创业的精气神。要全面加强党的建设,把全面从严治党要求贯穿到各方面全过程,认真支持配合中央巡视,切实抓好中央巡视整改任务,一体推进不敢腐、不能腐、不想腐,牢牢守住廉洁、保密、安全“三条红线” ,以高质量党建引领高质量发展。 会议要求,岁末年初之际,要绷紧保民生、保安全稳定这根弦,扎实做好企业帮扶、节日市场供应、通信服务、无线电检测、安全生产、应急值守等各项工作。组织做好对离退休干部、老职工的慰问。严格落实中央八项规定及其实施细则精神,严肃查处“四风”问题,确保节日期间风清气正。 中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组负责同志,国家国防科技工业局、国家烟草专卖局负责同志,各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门主要负责同志,有关国家高新技术产业开发区管理委员会负责同志,各省、自治区、直辖市通信管理局主要负责同志,部属各单位、部属各高校党政主要负责同志,部代管各基金公司主要负责同志,部机关各司局主要负责同志参加会议。中央和国家机关部分单位有关负责同志列席会议。
中信建投指出, 近日,特斯拉发布2023年12月最新版本(Gen-2)的Optimus: ①从设计来看,最新版本的人形机器人使用特斯拉设计执行器和传感器,颈部具备双自由度,驱动和控制采用集成化设计。②从性能来看,Optimus Gen-2的步行速度提升30%、重量减轻10千克(不牺牲性能)、平衡性和全身控制力提升。③从脚部设计细节来看,Optimus Gen-2脚步有力/扭矩传感,脚趾为铰接式设计、脚部几何设计也是仿人的。④从手部细节来看,Optimus Gen-2拥有相应速度更快的11自由度手部设计,所有手指均具备触觉感应,拥有精细的操作能力。 我们认为: ①人形机器人行业不断有重量级玩家进入,特斯拉是行业“鲶鱼”,促进产品快速迭代与商业化落地;②人形机器人应用场景广泛,包括工业、商业、民用、特种甚至外太空,是工业机器人与其他自动化设备的有力补充; ③未来人形机器人全球规模可达数万亿级别,不逊色于3C、新能源汽车;④产业链将迎来极大放量,同时伴随价格下行 。 政策方面,工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》,该指导意见正式提出:2025年国内整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在部分场景得到示范应用;2027年相关产品深度融入实体经济,成为重要的经济增长新引擎。 一、 哑铃型投资机会,人形机器人与低估值并重 人形机器人:未来空间不逊色于3C、新能源汽车 ①人形机器人行业不断有重量级玩家进入,特斯拉是行业“鲶鱼”,促进产品快速迭代与商业化落地;②人形机器人应用场景广泛,包括工业、商业、民用、特种甚至外太空,是工业机器人与其他自动化设备的有力补充;③未来人形机器人全球规模可达数万亿级别,不逊色于3C、新能源汽车;④产业链将迎来极大放量,同时伴随价格下行。 人形机器人行业不断有重量级玩家进入 人形机器人研究起步于双足行走的模仿,在AI时代有望商业化落地。由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题,至此揭开了人形机器人研究的序幕。行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式:1973年,加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1,人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。1990年以来,机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大,本田公司的ASIMO是行业的典范。2010以来,互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众关注,技术也愈发成熟,2015年,Pepper的市售是人形机器人走入大众市场的重大尝试;2021年波士顿动力旗下Atlas的跑酷视频一经发出便收获百万点赞;电动车巨头特斯拉也于2021年宣布将推出人形机器人产品“Optimus(擎天柱)”,至此,人形机器人批量生产的商业化时代拉开序幕。 国内重量级玩家不断增多,小鹏、小米等公司入局人形机器人领域。2016年,优必选原型机诞生,腿部拥有12个自由度,实现了多种场景下的行走,2021年Walker X发布,视觉定位导航和手眼协调操作技术全面升级,使得Walker X可以更生动地与人交互,还学会了下象棋。2022年8月,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。据2023年10月,小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5,2024年10月小鹏希望人形机器人在自己工厂里面初步使用。华为等公司积极布局人形机器人领域。2023年6月19日,东莞极目机器有限公司成立,该公司由华为技术有限公司全资持股,注册资本为8.7亿元,市场预期华为也将入局人形机器人领域。 特斯拉是人形机器人行业的“鲶鱼”,促进产品快速迭代与商业化落地 从步态行走技术来看, 特斯拉人形机器人Optimus在2022年4月就完成了第一次步态行走,其后在6月、8月、9月持续完善行走功能,在2023年5月的股东大会上,Optimus已经能够在工厂内实现稳步行走。 从任务执行能力来看, ① 2022年10月,Tesla Bot具备了一定的抓取、搬运、上下料功能。②2023年3月,Optimus展示了使用螺丝刀的功能。③2023年5月股东大会上,Optimus展示了双手处理任务的能力。④2023年9月,Optimus展示了仅使用视觉和关节位置编码器,即可在空间中精确定位四肢的能力,并且能够执行整理物品任务的过程中的克服人为干扰,还可以实现单腿站立和拉伸等动作。 我们认为: ①特斯拉人形机器人商业化落地进展加快。Optimus的物品整理能力已经可以与2023年7月底谷歌展示的RT-2大模型媲美,并且更进一步实现了克服干扰的能力。在运动性能上,Optimus单腿站立并且可以实现拉伸、瑜伽等较为复杂的动作,表明人形机器人在运动性能上有了明显突破(2022AI DAY 强调过平衡性问题还没有解决)。②视觉方案重要性进一步体现。我们认为,Optimus使用视觉手段精准操作四肢的证明了强视觉方案的可行性,也有望推进其他人形机器人厂商在视觉方面进一步加快布局。 人形机器人应用场景广泛,是工业机器人与其他自动化设备的有力补充 马斯克预期人形机器人可以用车辆周边、生活居家、工商业和外太空场景。 在马斯克在2021年AI DAY提及人形机器人的研发目标:“我们要确保它会一直对人友好,能把人从危险的、重复的,无聊的任务中解放出来,甚至还能跟已经高度自动化的特斯拉车辆生产进一步结合协作。” 具体应用场景包括:①车辆周边场景:特斯拉机器人和汽车在底层算法上互通,因此预计Optimus能够协同电动车实现多个场景应用,机器人将成为电动车智能场景中的一环。②生活居家场景:a.初期预计只能完成简单工作,例如室内场景中实现搬东西、收快递、倒垃圾等功能,在外出场景中实现陪伴、监测外界环境等功能;b.在经过真实场景积累,迭代更新算法和功能后,Optimus预计能够进一步从事精细化工作。 ③工商业等应用场景:特斯拉人形机器人,作为人类生产力的延伸,预计未来可以用于节拍要求不高、灵活性要求高的工商业场景,替代人类从事一些危险或者重复单调的工作。 ④外太空场景:马斯克在2021年AI日上宣称希望未来能将机器人送到外太空,做一些人类无法从事的工作。 《人形机器人创新发展指导意见》指出要拓展人形机器人在特种领域、制造业和民生场景的应用。 人形机器人根据工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》,人形机器人未来拓展的应用场景包括:①特种领域,面向恶劣条件、危险场景作业等需求,人形机器人将应用于警戒守卫场景,以及民爆、救援等特殊环境。②在制造业中,面向结构化生产制造环节,人形机器人将应用在在装配、转运、检测、维护等工序;面向非结构化生产制造环节,人形机器人将与设备、人员、环境实现协作交互能力,支撑柔性化、定制化生产制造。③在民生领域,人形机器人将应用于生命健康、陪伴护理等医疗、家政场景以及农业、物流等场景。 人形机器人市场空间展望:全球可达数万亿级别,不逊色于3C、新能源汽车 人形机器人有望成为3C、新能源汽车之后新的颠覆性产品。根据工信部发印发的《人形机器人创新发展指导意见》,人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局。当前,人形机器人技术加速演进,已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎,发展潜力大、应用前景广。 人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。根据绿的谐波公告,未来,人形机器人将对社会变革与发展产生重要影响作用,将人类从低级和高危行业中解放出来,使人类能够专注于高级智慧活动,从而提升生产力水平和工作效率。根据马斯克在2023年股东大会的预测,未来具备通用人工智能的人形机器人未来的需求会远远超过对汽车的需求,它的需求量可能会达到100亿台,特斯拉长期价值可能都会由Optimus贡献。 人形机器人产业链将迎来极大放量,同时伴随价格下行 现有工业机器人供应链受制于行业规模,还存在较大的优化空间。2020年,全球工业机器人安装量约达到38.35万台,同比增长2.76%;2021年全球工业机器人安装量达到51.74万台,同比增长34.90%。2021年全球工业机器人保有量达到347.71万台,同比增长15.33%。目前全球工业机器人的年安装量水平,还不如全球挖机的年销量(超过60万台,其中中国市场2022年销量15.2万台),工业机器人与挖机都是人工替代,且前者应用场景更多,理论上工业机器人年安装量应该远高于挖机年销量。 由于工业机器人现有行业规模并不算大,供应链还保持着比较高的利润率,未来预计随着与工业机器人在零部件和算法上有众多重叠和相似之处的人形机器人放量之后,一定会推动供应链降本,可以预见,未来在工业机器人和人形机器人市场,零部件供应商的单价和利润率都会呈现下行趋势,可以参考汽车零部件行业的利润率走势,但是以价换量,需求会极大爆发。 随着人形机器人放量,零部件价格预计会下降。 我们按照人形机器人批量化生产水平,将人形机器人生产分为三个阶段,其中阶段一是量产前,产业链还不完善,各零部件成本主要参考目前市场价格;阶段二是实现批量化生产过程中,产业链还没有完全成熟,但是各零部件成本较目前已经有所降低;阶段三是已经完全实现批量化生产,产业链已经成熟,各零部件成本较目前大幅降低。 不同类别零部件降价幅度会有所不同,待规模化生产零部件预计未来降幅最大。 汽车通用类零部件目前已经实现规模化生产,未来新增人形机器人批量化生产以后,生产规模的进一步扩大有望推动其价格继续降低,但是降幅有限,我们假设阶段二、阶段三分别较前一阶段下降10%;自动化通用类零部件在工业自动化生产中已经有大批量应用,但是人形机器人新增的广阔的空间有望推动其价格明显下降,假设其阶段二、阶段三分别较前一阶段下降20%;待规模化生产零部件目前产品规模化生产水平较低,如果人形机器人实现量产,未来单一品类用量将大幅提升,规模化生产水平将推动价格大幅降低,假设其阶段二、阶段三分别较前一阶段下降40%。 经过我们测算,完全实现批量化生产后,特斯拉人形机器人硬件成本执行系统、感知系统、控制系统和其他零部件在人形机器人分别占比48.82%、12.47%、15.06%、23.64%。根据京东工业品、百度爱采购等网站列示的相关零部件价格,我们对各部件目前市场价格做了初步估算,考虑人形机器人大规模生产以后,零部件供应价格将大幅降低,经过测算,完全实现批量化生产后(阶段三),特斯拉人形机器人执行系统、感知系统、控制系统和其他零部件在人形机器人分别占比48.82%、12.47%、15.06%、23.64%。 建议与关注 过去,一方面,人形机器人参与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商,零部件主要为定制产品,参与的供应商较少;另一方面,与人形机器人供应链高度重叠的工业机器人市场也没有充分放量,供应链规模相对有限。现在,随着特斯拉发布人形机器人量产展望,越来越多的零部件供应商以及整机企业将切入人形机器人领域。 风险提示 1)宏观经济波动风险:若未来国内外宏观经济环境发生变化,下游行业投资放缓,将可能影响制造业的发展环境和市场需求,从而给机械行业公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。 2)国际贸易环境对行业经营影响较大的风险:近年来国际贸易环境不确定性增加,逆全球化贸易主义进一步蔓延,部分国家采取贸易保护措施,我国部分产业发展受到一定冲击。 3)行业扩产不及预期的风险:若下游行业扩产不及预期,则相应的专用设备等的需求将会下降,会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
特斯拉人形机器人第二代来了。 就在今日, 特斯拉没有任何预告地放出了Optimus-Gen 2(第二代擎天柱)的视频 ——而眼下距离第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”视频发布,仅仅过去三个月不到;距离第一代Optimus面世,也仅过去九个月。 根据视频介绍,第二代Optimus搭载: 由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器(十指)、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等 。 不仅如此,第二代Optimus多项性能显著提升: 行走速度提高30%,重量减轻10kg,平衡力及全身控制均得到提高 。 在第一代Optimus的视频中,特斯拉的重点大多落在了视觉、分拣、单平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀视频,则似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。 在本次视频中,特斯拉在Optimus行走的同时,对其足部进行特写。从视频来看, 不同于传统的一体脚掌,第二代Optimus的脚掌分为两个部分,使得步行姿态更接近人类 。 更引人注目的是,由于十指均搭载了手指触觉传感器, 第二代Optimus已可以两指捏起鸡蛋 。 可以看到,有了软硬件的迭代升级加持,第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日报告曾指出,特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”(B 样)进入到“量产实现”(C 样)环节。 这次特斯拉并未透露第二代Optimus减重的具体方法,仅仅说明“减重没有任何(功能/性能)牺牲”。开源证券认为,人形机器人携带电量有限,需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性,助力人形机器人高端进阶; PEEK是高端工程塑料,比强度约是铝合金8倍,是轻量化的极佳解决方案 。 此外,人形机器人要走进家庭,与人类安全交互、灵巧操作各种物体,触觉感知是基础,第二代Optimus在这一方面也已取得显著进步。 开源证券另一篇报告认为, 柔性触觉传感器(又称为“电子皮肤”) 能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测, 是机器人直接感知环境作用的重要传感器,有助于智能化的人形机器人实现产业化落地 ,而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。 总体而言,随着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人,整个产业正从0迈向1的阶段。 落实到具体产业链环节上,西南证券12月10日报告建议关注硬件端核心环节:1)价值量占比较高的丝杠:贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床;2)核心零部件减速器:绿的谐波、双环传动、中大力德;3)核心零部件无框力矩电机、空心杯电机:汇川技术、禾川科技、步科股份;4)机器人本体:博实股份。 此外,PEEK材料方面,中研股份具备1000吨以上PEEK量产能力,正和东华大学合作研发 CF/PEEK; 柔性触觉传感器方面,汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用,其在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作;苏试试验正在研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器;弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。
人形机器人催化剂不断,简直成了“冬天里的一把火”。近期深开鸿与乐聚机器人宣布, 推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人 。特斯拉加大了人形机器人业务的招聘力度,近期已添加多个相关新职位招聘,马斯克此前透露 Optimus机器人预计在11月进行行走测试 。 从二级市场表现来看,华为+机器人概念股表现活跃, 银宝山新周二收盘拿下八连板,亚威股份周三收盘斩获五连板,科力尔周二收盘实现三连板,万集科技周三收盘20CM涨停,赛为智能周一收盘20CM涨停 。 北交所个股本周热炒的风潮也刮到了机器人概念股, 星辰科技周三收盘实现连续2个30CM涨停,舜宇精工周二周三两日累计大涨超34%,鼎智科技周一收盘涨近18%,奥迪威周一盘中涨超20%,丰光精密周三收盘涨近15% 。 ▌华为+机器人概念月内跑出多只牛股 特斯拉概念股赫然在列 背后贴上伺服系统+丝杠+空心杯电机等人形机器人核心零部件标签 华为+机器人的 科力尔周二收盘斩获三连板 ,拉长时间来看, 科力尔月内累计最大涨幅接近七成 。据科力尔公众号消息, 公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商 。科力尔2019年4月29日在互动平台称,公司提供国内领先的伺服系统整体解决方案, 在机器人和人工智能等行业取得较大突破 ,打造新的经济增长点,逐步向机器人和人工智能领域转型升级。 伺服系统为机器人三大核心零部件之一。华泰证券11月研报指出, 伺服系统在人形机器人硬件成本占比达16% 。天风国际6月文章指出,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多, 机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多 。参考工业机器人,对于人形机器人的大多关节,可能采用伺服系统。伺服系统主要包括:伺服电机、伺服驱动器、指令装置三大部分。 中国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和中国品牌三大阵营,由于需要的技术水平较高,伺服系统市场一直为外资品牌主导。在2021年上半年时,中国品牌中, 汇川技术首次市场份额占比排名第一,市占率达15.9% ,其业务布局最广,伺服电机技术及工业也都处于中国领先水平。其他市场份额排名靠前的企业有日本三菱、日本安川和日本松下。中低端伺服电机方面, 江特电机、江苏雷利、雷赛智能和昊志机电等公司有所布局 。 同样拥有华为+机器人概念的 贝斯特,还与“行业鲶鱼”特斯拉有所合作 。公开资料显示,贝斯特首发募投高端自动化加工装备和精密零部件制造项目,项目建成后预计可年产 5套机器人自动化钻孔系统和2套机器人自动化钻铆系统 等。贝斯特2022年6月13日在互动平台表示, 华为汽车旗下问界增程式混动车M5车型搭载了公司涡轮增压器核心零部件 。贝斯特此前还表示,控股子公司苏州赫贝斯凭借其高品质的铝合金和压铸零配件产品,已成为全球知名新能源汽车厂商美国 特斯拉等公司的长期零配件供应商 。二级市场表现方面,贝斯特月内股价累计最大涨幅达58.83%。 贝斯特全面布局高精度滚珠丝杠 ,华创证券黄麟9月21日研报指出, 人形机器人奇点时刻,丝杠崛起 。丝杠传动是主流的直线传动方式,按其摩擦特性可分为三类:滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠, 人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠 。竞争格局来看,丝杠生产厂商大部分来自于欧洲和日本,CR5为46%。行星滚柱丝杠竞争格局分散,国内市场份额前三为Rollvis、GSA以及瑞典的斯凯孚,CR3=66%。国产品牌南京工艺、博特精工占比均为8%。国内企业追赶速度快,专利数量已经成为全球第一,占比约44%。 黄麟建议关注丝杠企业包括:先发布局机器人传动部件生产且具备行星滚柱丝杠批量生产能力的 新剑传动 、线性执行器市占率全球第二且具备滚动丝杠自主设计能力的 鼎智科技 、全面布局高精度滚珠丝杠及滚动导轨并导入“工业母机”新赛道的 贝斯特 、依托定增项目横向切入线性驱动器(含电动缸、滚珠丝杆)生产的液压行业龙头 恒立液压 、依托先进机床先发布局高精度滚动丝杠及导轨生产的机床工具行业龙头 秦川机床 、高精度直线导轨已迈入产业化进程并持续开拓滚珠丝杠等工件生产线的切削工具领域头部企业 恒而达 。 鸣志电器重点发展核心产品空心杯电机,而 空心杯电机为特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件 。二级市场方面,鸣志电器周二股价触及81.11元,距离今年6月82.5元的历史最高“咫尺之遥”。拉长时间来看, 股价月内累计最大涨幅近三成 。鸣志电器2021年在互动平台表示, 华为是公司非常重要的客户 ,长期以来公司与华为保持着广泛且良好的业务合作关系。公司子公司安浦鸣志、瑞士Tmotion、鸣志派博思深度布局移动机器人行业, 业务覆盖商用移动机器人、AGV、AMR等 。 财通证券8月发布研报称, 空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点,在人形机器人灵巧手或将取得大量应用 。假设未来人形机器人销量达到100万级别后空心杯电机均价为800元左右,假设单个人形机器人需要12个空心杯电机,对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96亿元,这也为空心杯电机创造了更大的市场。 竞争格局方面,民生证券邓永康等人6月24日研报指出,全球空心杯电机市场的主要制造商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司,这三家顶级制造商占据了市场份额的65%以上。财通证券指出,国内具备空心杯电机量产化能力企业较少,随着特斯拉人形机器人的国产化,国内空心杯电机将有望切入人形机器人市场。据财联社不完全统计, 在空心杯电机领域有所布局的A股上市公司包括江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技和拓邦股份等 ,具体如下: 不过,值得注意的是,分析人士指出, 30年之内人形机器人或许是一个无法拒绝的产业,但3年之内,人形机器人可能不是一门好生意 。不管是从技术还是应用的角度,人形机器人都还没体现其真正的价值。因为当前人形机器人的应用场景还不明确,所以谈市场规模和市场空间还有点早。 对人形机器人这朵“明日之花”,资本界的疯狂是面向未来,产业界理性基于现状 。 分析人士还指出,人形机器人是一个相当烧钱的营生,中游制造商到现在还一直在赔钱,不管是干了几十年的波士顿动力,还是一众崛起的新势力,大家处境都一样。据悉, 近年来Pepper、ASIMO、Atlas等不少人形机器人行业先驱不是告别市场,就是陷入发展泥潭 。据优必选招股书显示,2020财年至2022财年前三季度,公司净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元,累计已产生了超24亿元的净亏损。本田亦自2018年开始逐渐停止了人形机器人的研发工作。 此外, 从现实情况出发,比起优必选和达闼科技,国内未来真正能走出来的人形机器人企业还得是小米、字节这些大厂 。不管是人才、资金、市场、品牌,大厂都有明显优势。但必须承认的是,如今人形机器人仍面临制造成本居高不下,难以走出实验室实现商业化的窘境,同时 背后布局的巨头们在几乎亏损的困境下也要慢慢耗不动了 。 ▌“高台跳水”的银宝山新更多借助小米汽车光环 “难兄难弟”亚威股份机器人营收占比几乎为零 有华为和机器人概念的银宝山新周二收盘实现八连板,但随后股价迎来“高台跳水” ,周三、周四收盘均封死跌停,周五收盘跌7.9%。公开信息显示, 华为是银宝山新重要客户 ,公司与客户在5G散热、精度等方面共同开发,做了大量的技术储备和装备准备。银宝山新2022年10月28日互动易平台回复,公司智能物联网机器人 有送餐机器人等产品 。 值得注意的是,近期 小米汽车利好消息不断,产业链概念股大爆发,银宝山新亦“借光” 。据银宝山新2021年半年度报告,公司结构件产品核心客户有华为、中兴ZTE、思科Cisco、三星、美的、TCL、 小米 、ASM、ABB等。 无独有偶, 亚威股份周三收盘斩获五连板,周四收盘旋即跌停 。亚威股份产品 包含线性和水平多关节机器人 ,其2021年5月10日业绩说明会显示,公司与 华为 的合作主要围绕亚威股份承建的国家丁(金属加工机械制造行业)各项创新应用,以面向机床行业提供覆盖产品全生命周期的工业互联网服务。 从主营构成来看,亚威股份并未提及机器人相关布局,而 其大涨或更多乘存储芯片东风 。由于AI芯片飞速发展,HBM需求水涨船高, 近期存储三大巨头都在争相推进HBM生产/扩产 。 亚威股份通过投资参股苏州芯测,布局高端半导体存储芯片测试设备业务 。公司2022年9月21日公告称,对苏州芯测电子有限公司的投资系公司布局高端存储芯片测试机业务,拓展面向半导体的精密自动化设备。公司 参股企业苏州芯测全资收购的韩国GSI公司拥有技术难度较高的存储芯片测试机业务,稳定供货于海力士、安靠等行业龙头 。
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