据媒体报道，之前有消息称三星电子将调涨2024年CIS价格，业内人士透露，中国CIS厂商计划跟进涨价。有厂商表示，手机市场需求逐步回暖，加快CIS去库存速度，价格已进入触底反弹阶段。 据媒体报道，三星已于11月29日向客户发出CIS涨价通知，2024年一季度正式启动涨价，涨价范围主要集中在32MP以上规格的产品。方正证券认为，随着三星打响CIS涨价第一枪，豪威等相关厂商后续有望同步跟进，从而带动业绩持续上涨。此外，随着多模态AI模型Gemini发布，摄像头作为AI视觉的主要信息入口，其需求量将不断提升，将会进一步推动CIS的市场空间增加。据ICinsights，预计2026年全球CIS市场规模269亿美元。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 思特威 主要产品为高性能CIS芯片，公司客户包括三星、小米、联想、荣耀等手机主流品牌客户，而高端旗舰5000万像素系列产品也已开始与相关品牌厂商展开合作。 韦尔股份 是全球前三的图像传感器龙头，公司拥有5000万像素以上CIS新品，OV50H已应用于10月26日发布的小米14系列50MP主摄，公司中高端旗舰主摄实力逐步显现。

中信建投指出， 近日，特斯拉发布2023年12月最新版本(Gen-2)的Optimus： ①从设计来看，最新版本的人形机器人使用特斯拉设计执行器和传感器，颈部具备双自由度，驱动和控制采用集成化设计。②从性能来看，Optimus Gen-2的步行速度提升30%、重量减轻10千克(不牺牲性能)、平衡性和全身控制力提升。③从脚部设计细节来看，Optimus Gen-2脚步有力/扭矩传感，脚趾为铰接式设计、脚部几何设计也是仿人的。④从手部细节来看，Optimus Gen-2拥有相应速度更快的11自由度手部设计，所有手指均具备触觉感应，拥有精细的操作能力。 我们认为： ①人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地；②人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充； ③未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车；④产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行 。 政策方面，工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，该指导意见正式提出：2025年国内整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在部分场景得到示范应用；2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 一、 哑铃型投资机会，人形机器人与低估值并重 人形机器人：未来空间不逊色于3C、新能源汽车 ①人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地；②人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充；③未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车；④产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行。 人形机器人行业不断有重量级玩家进入 人形机器人研究起步于双足行走的模仿，在AI时代有望商业化落地。由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题，至此揭开了人形机器人研究的序幕。行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：1973年，加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1，人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。1990年以来，机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大，本田公司的ASIMO是行业的典范。2010以来，互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众关注，技术也愈发成熟，2015年，Pepper的市售是人形机器人走入大众市场的重大尝试；2021年波士顿动力旗下Atlas的跑酷视频一经发出便收获百万点赞；电动车巨头特斯拉也于2021年宣布将推出人形机器人产品“Optimus（擎天柱）”，至此，人形机器人批量生产的商业化时代拉开序幕。 国内重量级玩家不断增多，小鹏、小米等公司入局人形机器人领域。2016年，优必选原型机诞生，腿部拥有12个自由度，实现了多种场景下的行走，2021年Walker X发布，视觉定位导航和手眼协调操作技术全面升级，使得Walker X可以更生动地与人交互，还学会了下象棋。2022年8月，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。据2023年10月，小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5，2024年10月小鹏希望人形机器人在自己工厂里面初步使用。华为等公司积极布局人形机器人领域。2023年6月19日，东莞极目机器有限公司成立，该公司由华为技术有限公司全资持股，注册资本为8.7亿元，市场预期华为也将入局人形机器人领域。 特斯拉是人形机器人行业的“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地 从步态行走技术来看， 特斯拉人形机器人Optimus在2022年4月就完成了第一次步态行走，其后在6月、8月、9月持续完善行走功能，在2023年5月的股东大会上，Optimus已经能够在工厂内实现稳步行走。 从任务执行能力来看， ① 2022年10月，Tesla Bot具备了一定的抓取、搬运、上下料功能。②2023年3月，Optimus展示了使用螺丝刀的功能。③2023年5月股东大会上，Optimus展示了双手处理任务的能力。④2023年9月，Optimus展示了仅使用视觉和关节位置编码器，即可在空间中精确定位四肢的能力，并且能够执行整理物品任务的过程中的克服人为干扰，还可以实现单腿站立和拉伸等动作。 我们认为： ①特斯拉人形机器人商业化落地进展加快。Optimus的物品整理能力已经可以与2023年7月底谷歌展示的RT-2大模型媲美，并且更进一步实现了克服干扰的能力。在运动性能上，Optimus单腿站立并且可以实现拉伸、瑜伽等较为复杂的动作，表明人形机器人在运动性能上有了明显突破（2022AI DAY 强调过平衡性问题还没有解决）。②视觉方案重要性进一步体现。我们认为，Optimus使用视觉手段精准操作四肢的证明了强视觉方案的可行性，也有望推进其他人形机器人厂商在视觉方面进一步加快布局。 人形机器人应用场景广泛，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充 马斯克预期人形机器人可以用车辆周边、生活居家、工商业和外太空场景。 在马斯克在2021年AI DAY提及人形机器人的研发目标：“我们要确保它会一直对人友好，能把人从危险的、重复的，无聊的任务中解放出来，甚至还能跟已经高度自动化的特斯拉车辆生产进一步结合协作。” 具体应用场景包括：①车辆周边场景：特斯拉机器人和汽车在底层算法上互通，因此预计Optimus能够协同电动车实现多个场景应用，机器人将成为电动车智能场景中的一环。②生活居家场景：a.初期预计只能完成简单工作，例如室内场景中实现搬东西、收快递、倒垃圾等功能，在外出场景中实现陪伴、监测外界环境等功能；b.在经过真实场景积累，迭代更新算法和功能后，Optimus预计能够进一步从事精细化工作。 ③工商业等应用场景：特斯拉人形机器人，作为人类生产力的延伸，预计未来可以用于节拍要求不高、灵活性要求高的工商业场景，替代人类从事一些危险或者重复单调的工作。 ④外太空场景：马斯克在2021年AI日上宣称希望未来能将机器人送到外太空，做一些人类无法从事的工作。 《人形机器人创新发展指导意见》指出要拓展人形机器人在特种领域、制造业和民生场景的应用。 人形机器人根据工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人未来拓展的应用场景包括：①特种领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，人形机器人将应用于警戒守卫场景，以及民爆、救援等特殊环境。②在制造业中，面向结构化生产制造环节，人形机器人将应用在在装配、转运、检测、维护等工序；面向非结构化生产制造环节，人形机器人将与设备、人员、环境实现协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。③在民生领域，人形机器人将应用于生命健康、陪伴护理等医疗、家政场景以及农业、物流等场景。 人形机器人市场空间展望：全球可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车 人形机器人有望成为3C、新能源汽车之后新的颠覆性产品。根据工信部发印发的《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。 人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。根据绿的谐波公告，未来，人形机器人将对社会变革与发展产生重要影响作用，将人类从低级和高危行业中解放出来，使人类能够专注于高级智慧活动，从而提升生产力水平和工作效率。根据马斯克在2023年股东大会的预测，未来具备通用人工智能的人形机器人未来的需求会远远超过对汽车的需求，它的需求量可能会达到100亿台，特斯拉长期价值可能都会由Optimus贡献。 人形机器人产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行 现有工业机器人供应链受制于行业规模，还存在较大的优化空间。2020年，全球工业机器人安装量约达到38.35万台，同比增长2.76%；2021年全球工业机器人安装量达到51.74万台，同比增长34.90%。2021年全球工业机器人保有量达到347.71万台，同比增长15.33%。目前全球工业机器人的年安装量水平，还不如全球挖机的年销量（超过60万台，其中中国市场2022年销量15.2万台），工业机器人与挖机都是人工替代，且前者应用场景更多，理论上工业机器人年安装量应该远高于挖机年销量。 由于工业机器人现有行业规模并不算大，供应链还保持着比较高的利润率，未来预计随着与工业机器人在零部件和算法上有众多重叠和相似之处的人形机器人放量之后，一定会推动供应链降本，可以预见，未来在工业机器人和人形机器人市场，零部件供应商的单价和利润率都会呈现下行趋势，可以参考汽车零部件行业的利润率走势，但是以价换量，需求会极大爆发。 随着人形机器人放量，零部件价格预计会下降。 我们按照人形机器人批量化生产水平，将人形机器人生产分为三个阶段，其中阶段一是量产前，产业链还不完善，各零部件成本主要参考目前市场价格；阶段二是实现批量化生产过程中，产业链还没有完全成熟，但是各零部件成本较目前已经有所降低；阶段三是已经完全实现批量化生产，产业链已经成熟，各零部件成本较目前大幅降低。 不同类别零部件降价幅度会有所不同，待规模化生产零部件预计未来降幅最大。 汽车通用类零部件目前已经实现规模化生产，未来新增人形机器人批量化生产以后，生产规模的进一步扩大有望推动其价格继续降低，但是降幅有限，我们假设阶段二、阶段三分别较前一阶段下降10%；自动化通用类零部件在工业自动化生产中已经有大批量应用，但是人形机器人新增的广阔的空间有望推动其价格明显下降，假设其阶段二、阶段三分别较前一阶段下降20%；待规模化生产零部件目前产品规模化生产水平较低，如果人形机器人实现量产，未来单一品类用量将大幅提升，规模化生产水平将推动价格大幅降低，假设其阶段二、阶段三分别较前一阶段下降40%。 经过我们测算，完全实现批量化生产后，特斯拉人形机器人硬件成本执行系统、感知系统、控制系统和其他零部件在人形机器人分别占比48.82%、12.47%、15.06%、23.64%。根据京东工业品、百度爱采购等网站列示的相关零部件价格，我们对各部件目前市场价格做了初步估算，考虑人形机器人大规模生产以后，零部件供应价格将大幅降低，经过测算，完全实现批量化生产后（阶段三），特斯拉人形机器人执行系统、感知系统、控制系统和其他零部件在人形机器人分别占比48.82%、12.47%、15.06%、23.64%。 建议与关注 过去，一方面，人形机器人参与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商，零部件主要为定制产品，参与的供应商较少；另一方面，与人形机器人供应链高度重叠的工业机器人市场也没有充分放量，供应链规模相对有限。现在，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，越来越多的零部件供应商以及整机企业将切入人形机器人领域。 风险提示 1）宏观经济波动风险：若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响制造业的发展环境和市场需求，从而给机械行业公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。 2）国际贸易环境对行业经营影响较大的风险：近年来国际贸易环境不确定性增加，逆全球化贸易主义进一步蔓延，部分国家采取贸易保护措施，我国部分产业发展受到一定冲击。 3）行业扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的专用设备等的需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。

存储行业涨价的风愈吹愈烈，分析机构再次上调涨幅预期，这次调涨幅度“相当大”。 摩根士丹利最新报告指出， PC与智能手机制造商正积极建立存储芯片库存 ，明年Q1存储芯片的价格有望大幅上涨。 根据其援引的TrendForce预期数据， 明年Q1，DRAM及NAND价格环比增幅均有望达到18%-23%——相较TrendForce此前预期（DRAM价格环比增长8%-13%、NAND 5%-10%），最新的预计增幅翻倍不止，上调了10-13个百分点 。 下游客户行为已发生转变：到2024年，来自中国智能手机OEM厂的订单量将大幅增加。大摩指出，智能手机OEM厂商已开始补货，目前库存仅恢复到正常水平（移动DRAM为4-6周、NAND为6-7周）。与此同时，PC ODM/OEM厂商也在着手建立库存。 而存储厂商大幅减产之后， 产量仍远远低于需求 ，因此需求上涨带动存储价格上涨。 供需差距下，已有部分存储产品出现缺货。上游存储原厂减产后，整体供货资源顺序出现动态调整，优先供货自家品牌产品，对外NAND销售比例下降。供应链称， 目前已有部分产品缺货，客户敲定第一波预订单后，想再增加拉货却已买不到 。 不仅如此，产业链厂商们对涨价趋势均是颇为乐观。 上周全球第四大NAND Flash供应商西部数据对客户发出涨价通知信。在信中，西部数据表示，公司会每周审查硬盘产品定价，预计明年上半年价格将上涨； NAND芯片部分，公司预期未来几季价格将呈现周期性上涨，在当前报价的基础上，累计涨幅或达55% 。 存储厂商威刚日前也表示， 看好明年内存价格将持续正向发展，“内存多头市场才正要开始” 。现阶段上游的减产计划维持，涨价态度强势，不只Q4的NAND Flash调涨幅度与频率超乎预期，明年Q1也预期有相当的涨价空间。 值得一提的是， 韩国金融投资业界日前一致上调了三星电子和SK海力士两家存储龙头的Q4业绩预期 。其中，SK海力士有望结束连续4个季度的营业赤字，今年Q4将实现1000亿韩元左右的盈利；三星电子也有望在明年Q1扭亏为盈。 中信证券12月6日报告指出，产业链公司Q3业绩均有所修复，主流、利基存储价格齐涨，持续关注原厂库存去化进程和下游需求复苏节奏对存储价格的影响。行业周期角度，海外大厂稼动控制下存储供需逐渐改善，主流存储价格Q3起持续回暖，并在Q4带动利基存储价格触底回升， 看好产业链细分龙头Q4随库存去化、需求逐步回归迎来业绩底部复苏，看好国内存储产业链周期复苏叠加国产化趋势下的投资机遇。 建议关注：1）存储模组；2）受益DDR5升级渗透的存储配套芯片；3）存储芯片设计。

近日，一家企业—“芯链融创集成电路产业发展（北京）有限公司”，引发了市场关注。 有投资者在互动平台上向科创板上市公司广钢气体提问，上述芯链融创集成电路产业发展（北京）有限公司（以下简称“芯链融创”）是否有上市计划。广钢气体回复称，芯链融创为其参股企业，“其相关经营发展情况，将会按照上市公司信息披露相关监管规则要求及时披露”。 工商注册显示，广钢气体持有芯链融创4%的股权。而除了广钢气体外，芯链融创还有其他19个股东。这20个股东均为半导体产业链企业，其中11家为A股上市公司，包括富创精密、中巨芯、北方华创、上海新阳以及南大光电等。 这些公司股东的持股比例均在4%左右，最高的是4.29%，持股公司为上海新阳。 芯链融创成立于2020年8月，注册资本为1亿元，法定代表人为康劲。工商信息显示，该公司经营范围为与集成电路、半导体技术有关的技术开发、技术服务、技术转让、技术咨询、技术检测；产品设计以及设备租赁。 针对上述芯链融创更多具体业务信息，《科创板日报》记者以投资者身份致电了其中6家上市公司股东的证券部以了解具体情况，但不同的公司给出了不同的答案。其中一家上市公司的接线人士表示，“之前的资料显示，芯链融创为集成电路平台，更多是为相关产品提供一些产业化前的最终测试。” 《科创板日报》记者亦致电了工商注册显示的芯链融创联系电话，但多次拨打，均提示号码关机。 芯链融创还对外出资了一家公司“北方集成电路技术创新中心（北京）有限公司（以下简称“北方创新中心”）。芯链融创对北方创新中心的投资数额为1亿元，即芯链融创的注册资本数额，持有后者50%的股份。北方创新中心还有另外两个股东，即北京屹唐科技有限公司以及中芯国际控股有限公司，分别持有25%的股份。 北方创新中心成立于2017年9月，经营范围为与集成电路、半导体技术有关的开发、设计服务、技术服务、技术转让、技术咨询；半导体(硅片及各类化合物半导体)集成电路芯片的制造、针测及测试、光掩膜制造、测试封装；销售自产产品；货物进出口；机械设备租赁。 广钢气体招股书曾显示，中关村芯链集成电路制造产业联盟为芯链融创的牵头组织。 据该产业联盟官网，北方创新中心总经理康劲曾在公开会议中表示，是“效益最大、种类最多”的集成电路装备、材料和零部件国产化项目组织平台，也是“思维最活跃、技术最前沿”的集成电路及半导体创新技术研发及应用平台，更是 “建制最全面、合作最紧密”的产学研及人才培养合作平台。

特斯拉人形机器人第二代来了。 就在今日， 特斯拉没有任何预告地放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的视频 ——而眼下距离第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”视频发布，仅仅过去三个月不到；距离第一代Optimus面世，也仅过去九个月。 根据视频介绍，第二代Optimus搭载： 由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等 。 不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升： 行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高 。 在第一代Optimus的视频中，特斯拉的重点大多落在了视觉、分拣、单平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀视频，则似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。 在本次视频中，特斯拉在Optimus行走的同时，对其足部进行特写。从视频来看， 不同于传统的一体脚掌，第二代Optimus的脚掌分为两个部分，使得步行姿态更接近人类 。 更引人注目的是，由于十指均搭载了手指触觉传感器， 第二代Optimus已可以两指捏起鸡蛋 。 可以看到，有了软硬件的迭代升级加持，第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日报告曾指出，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B 样）进入到“量产实现”（C 样）环节。 这次特斯拉并未透露第二代Optimus减重的具体方法，仅仅说明“减重没有任何（功能/性能）牺牲”。开源证券认为，人形机器人携带电量有限，需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶； PEEK是高端工程塑料，比强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案 。 此外，人形机器人要走进家庭，与人类安全交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础，第二代Optimus在这一方面也已取得显著进步。 开源证券另一篇报告认为， 柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”） 能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测， 是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地 ，而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。 总体而言，随着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人，整个产业正从0迈向1的阶段。 落实到具体产业链环节上，西南证券12月10日报告建议关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠：贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床；2）核心零部件减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机：汇川技术、禾川科技、步科股份；4）机器人本体：博实股份。 此外，PEEK材料方面，中研股份具备1000吨以上PEEK量产能力，正和东华大学合作研发 CF/PEEK； 柔性触觉传感器方面，汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用，其在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作；苏试试验正在研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器；弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。