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  • 春节后创历史新高个股盘点:机器人概念股批量再迎新高 一股3个交易日大涨超80%

    春节后指数迎来反弹,创出历史新高个股逐步增多,据统计,节后3个交易日里,一共有54只个股创出历史新高。本文就为投资者梳理一下节后创历史新高个股的情况,通过对这些个股的了解或许可以对接下来行情的参与提供一定的参考。 上表中按本周累计涨幅的排序列出了节后创出历史新高的个股。从表中个股所属行业来看,IT服务、机械设备、汽车零部件等行业内的个股较多,从所属概念来看,机器人、DeepSeek概念、无人驾驶相关的概念股较多。从总市值来看,超过6成的个股市值在百亿以上,不过其中大部分个股市值在100-500亿之间,总市值超过500亿的个股仅4只。 多只机器人概念股再创历史新高 上表中机器人概念股数量超30只,占比超6成。虽然春节前最后一个机器人概念股集体大跌,但节后该板块重拾升势,多只个股迎来反包走势再创历史新高。机器人板块是今年以来最受市场关注也是持续性最好的板块之一,方正证券最新研报指出,据Fortune Business Insights,预计全球人形机器人市场空间将从2024年的32.8亿美元升至2032年的660亿美元,对应年复合增速45.5%。除宇树、智元、优必选等国内企业加速产业化进程之外,特斯拉、Figure AI、英伟达等海外厂商亦围绕软硬件持续加码并在不同应用场景开展机器人应用探索,产业提速趋势初现。 表中仅有的两只市值超千亿的个股三花智控和拓普集团也均为机器人概念股,其中三花智控今年以来开启主升行情,年内累计涨幅已超50%。申万宏源最新研报指出,随着2025年机器人产业的快速发展,特别是特斯拉人形机器人Optimus的量产预期,三花智控作为特斯拉确定的供应商之一,有望受益于机器人产业链的爆发,估值有望显著提升。 多只DeepSeek概念股节后累计涨幅居前 从春节后创新高个股的累计涨幅来看,前5的个股中4只为DeepSeek概念股。春节期间DeepSeek快速出圈火爆全球,节后相关概念股毫无悬念的受到资金追捧,DeepSeek板块指数节后累计涨幅接近20%。其中表中居首的北交所个股并行科技节后3个交易日累计涨幅超80%,公司是国内头部独立超算服务商及通用超算云服务商,目前其智算云平台已部署DeepSeek-R1、智谱清言等主流模型。 此外美格智能节后连续3个交易日一字涨停创出历史新高,该股也是DeepSeek板块内的连板龙头。据美格智能官微介绍,公司凭借其高算力AI模组矩阵与端侧大模型部署经验,结合最新发布的AIMO智能体产品,正加速开发DeepSeek-R1模型在端侧落地应用及端云结合整体方案,助力国产优质模型渗透千行百业,共塑智能化未来。 继华为云、腾讯云、百度智能云等大平台宣布上线DeepSeek大模型后,近期不少上市公司也陆续透露已接入DeepSeek大模型,DeepSeek的热度短期内或仍将持续。华泰证券研究所最新发布的《DeepSeek十问十答》研报指出,DeepSeek的主要创新包括模型架构(混合专家MoE,MLA)、训练方法(纯强化学习)、蒸馏优化和推理效率提升等,显著提升了AI算法效率和性能。DeepSeek本质是对现有AI算法的效率优化,短期可能导致训练需求下降,但随着模型普及和应用场景扩展,长期推理需求将显著增长。

  • 据Choice数据统计,截至今日,沪深两市本周 共126家上市公司接受机构调研 。按行业划分, 机械设备、电子和计算机 接受机构调研频度最高。此外,国防军工、纺织服饰等行业关注度有所提升。 细分领域看, 通用设备、汽车零部件和光学光电子 板块位列机构关注度前三名。此外,塑料、IT服务等行业机构关注度提升。 具体上市公司方面,据Choice数据统计, 安培龙接受调研次数最多,达到4次 。从机构来访接待量统计, 炬光科技、新宙邦和百亚股份排名前三,机构来访接待量分别达217家、180家和133家 。 市场表现看, 机器人、AI智能体概念股本周表现活跃 。五洲新春周三发布机构调研纪要表示,丝杠应用领域及市场空间非常大,公司为此专门组建“线控传动事业部”,着力发展新能源汽车丝杠及 反向式行星滚柱丝杠业务 。公司行星滚柱丝杠业务尚处于初级阶段,目前丝杠业务营收占比非常小,对业绩暂不形成影响。 二级市场上, 五洲新春周五收盘涨停 。 唯科科技周三发布机构调研纪要表示,公司目前应用在机器人领域的产品主要有 机器人关节的电机零部件、马达齿轮、幼教伴读机器人、自动投食机器人等 。 瑞迪智驱周五发布机构调研纪要表示,公司 谐波减速机在人形机器人行业已有订单 ,但未形成规模收入。 长盛轴承周三发布机构调研纪要表示,公司目前产能利用率处于正常水平, 在汽车及机器人零部件领域的产能不存在限制 。 蓝思科技周四发布机构调研纪要表示,2025年1月21日,公司与智元机器人公司在长沙举行了 灵犀X1人形机器人 套餐交付仪式, 成功批量交付灵犀X1人形机器人相关产品 。公司深度参与了灵犀X1 机器人的关节模组、DCU控制器、OmniPicker(夹爪)等核心部件 的生产组装与测试控制。此外,公司 已与国内外头部人形机器人公司建立合作 ,建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组, 为多家人形机器人公司提供一站式垂直整合服务 。 咸亨国际周三发布机构调研纪要表示,在机器人领域,咸亨国际基于对客户使用场景需求的深度了解,引入、推广和研发适合的机器人产品为客户提供服务,譬如 研发推广配网作业机器人等产品 。同时,公司也 与一些行业优秀的特种机器人公司形成战略合作 ,双方合作推广相关产品在客户端的应用和落地。 奥比中光周三发布机构调研纪要表示,截至目前,公司 工业机器人业务合作已覆盖智能工厂、仓储物流、智能巡检等场景 。在人形机器人领域,公司 与微软合作的Femto系列iToF相机 及今年新推出的 Gemini 335和336系列相机 均具备卓越的性能,可满足各类人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用。目前公司已就相关产品/方案 与部分人形机器人客户进行适配 。 AI智能体概念股方面,启明星辰周二发布机构调研纪要表示,2024 年公司发布九天·泰合安全大模型和 安星智能体 ,推进AI赋能公司现有的全系列安全产品和安全运营服务,在去年的一些项目中已有较好体现,如中山市政务信息化项目运行维护服务项目等。二级市场上, 启明星辰周五收盘涨停 。

  • 据Choice数据统计,截至今日,沪深两市本周 共155家上市公司接受机构调研 。按行业划分, 电子、机械设备和医药生物 接受机构调研频度最高。此外,银行、有色金属等行业关注度有所提升。 细分领域看, 通用设备、汽车零部件和半导体 板块位列机构关注度前三名。此外,城商行、元件等行业机构关注度提升。 具体上市公司方面,据Choice数据统计, 伟星股份和西子洁能接受调研次数最多,均达到4次 。从机构来访接待量统计, 兆威机电、华工科技和藏格矿业排名前三,机构来访接待量分别达74家、65家和52家 。 市场表现看, 机器人概念股本周表现活跃 。凯尔达周二发布机构调研纪要表示,公司拥有自主研发的 工业机器人运动控制、驱动等核心技术 ,会与 镜识科技 开展机器人核心零部件、整机和应用等各方面合作。 镜识科技计划推出三个系列的机器人产品 ,分别是A系列工业四足机器人阿波罗系列,P系列高机动四足机器人黑豹系列,以及I系列通用人形机器人英睿系列。 二级市场上, 凯尔达周五收盘涨超10% 。 宝武镁业周三发布机构调研纪要表示, 镁合金赋能机器人产业 ,凭借“轻、快、稳、省”四大优势,旨在展现更强大的竞争力,为工业自动化领域带来重量轻、效率高、响应快的全新解决方案。宝武镁业 和埃斯顿在机器人领域的合作 不仅是两家企业各自优势深度融合、互利共赢的体现,更是工业领域内技术创新与应用探索的一次重大突破。 汉威科技周三发布机构调研纪要表示,公司围绕具身智能领域展开了一系列的工作,截至目前能够提供涵盖 触觉、嗅觉、红外视觉 等一系列传感器解决方案,例如 柔性触觉传感器主要用于电子皮肤 ,可以为机器人执行复杂、精细动作,做好感知基础。 均普智能周五发布机构调研纪要表示,公司目前在多个人形机器人零部件领域进行研发生产, 六维力矩传感器、IMU 已经进行了产品送样和测试 。在关节模组、躯干结构件、视觉感知模组等其他产品方面,公司也在持续研发。 祥鑫科技周四发布机构调研纪要表示,机器人产业链与电动车零部件产业链在技术上有较高的重叠度,公司的 部分客户已涉足机器人业务 ,公司也在密切关注机器人行业的发展趋势和市场情况,并提前进行战略布局,以满足客户的多样化需求。 震裕科技周三发布机构调研纪要表示,公司已建成一条 行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产 ,日产能已拓展到50套,自建丝杆综合测试实验室已投入使用。为满足市场的需求,公司已开始建设第二条半自动量产线,预计25年Q1投入使用。目前公司机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利, 行星滚柱丝杠产品有两家本体厂已经实现小批试制、两家已送样并通过客户性能测试 ,还有两到三家技术交流。 兆威机电周三发布机构调研纪要表示,公司组建了相应的技术与销售团队,人员综合覆盖 结构、传动、电机、电控 等领域,专注于机器人相关产品及部件研发。未来,公司将持续 聚焦于灵巧手产品及其关键部件 ,强化在关键技术和平台产品方面的研发投入,推动产品持续迭代升级。

  • 上周五市场午后单边下行,三大指数均跌超1%,沪指收盘失守3200点。沪深两市当日成交额1.15万亿,较上个交易日放量363亿。盘面上,个股普跌,全市场超4800只个股下跌,逾百股跌超9%。板块方面,人形机器人等少数板块上涨,电商、零售、铜缆高速连接、AI眼镜等板块跌幅居前。截至上周五收盘,沪指跌1.33%,深成指跌1.8%,创业板指跌1.76%。 在今天的券商晨会上,银河证券表示,当前医药板块估值和机构持仓均位于历史底部;中信建投指出,银行经营环境延续筑底,股息率策略仍是板块主线;华泰证券认为,春节后资金面有望迎来改善窗口期,关注机器人等概念。 银河证券:当前医药板块估值和机构持仓均位于历史底部 银河证券表示,当前医药板块经过较长时间调整,估值和机构持仓均位于历史底部。未来商保多元化支付改革有望从政策层面带来边际改善,医药创新及相关产业链中长期投资机会良好。 中信建投:银行经营环境延续筑底,股息率策略仍是板块主线 中信建投指出,2025年银行开门红基本符合预期,经营环境延续筑底:信贷投放环比改善但同比偏弱,需求缓慢筑底回升,但尚难言强劲。净息差下行压力仍大,非息收入或好于预期,力争不对营收产生较大拖累。预计2025年营收增速较24年略有改善。稳定信用成本下,利润能维持正增长。银行实际经营情况和预期底部进一步夯实情况下,以底线思维、高置信度、高胜率为核心诉求的配置型需求安全边际进一步提升。经济预期未见一致性向上拐点前,板块内部难以全面切换至顺周期品种,继续看好以国有大行为代表的股息率策略。 华泰证券:春节后资金面有望迎来改善窗口期 关注机器人等概念 华泰证券认为,上周A股市场有所调整,当前仍处于内外变量的待验期,海外通胀风险有所上行、美联储降息节奏或放缓,对应国内货币政策应对期或有拉长,市场对于不确定性的重定价或扰动短期A股震荡中枢,春节后股指修复的动能或有好转。本轮春季行情仍有一定基础,在节后风险偏好回升下,资金回流的意愿或有增强,部分具备产业趋势的主题配置性价比回升,交易型资金或有修复契机。配置关注:1、红利有所调整但仍有配置价值,关注拥挤度较低的交运、公用等;2、小盘主题继续切换至景气科创,关注AI+、低空经济、机器人等。

  • 拟购电机业务切入机器人赛道 汽配龙头爱柯迪焕新“机”

    爱柯迪(600933.SH)在汽车零部件领域继续扩张。虽然公司此次收购的卓尔博(宁波)精密机电股份有限公司(下称“卓尔博”)名不见经传,但由于其主营业务的特殊性,仍然受到市场关注。 今日晚间,爱柯迪发布《关于筹划发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金事项的停牌公告》。据悉,公司正在筹划以发行股份及支付现金的方式购买卓尔博71%股权,同时公司拟发行股份募集配套资金。根据上交所的相关规定,公司股票、可转债债券等自1月6日起开始停牌,预计停牌时间不超过10个交易日。 爱柯迪强调,截至公告日,此次交易正处于筹划阶段,交易各方尚未签署正式的交易协议,具体交易方案仍在商讨论证中,尚存在不确定性。 “爱柯迪在2024年12月份成立了全资子公司进军机器人行业,今天的收购公告与机器人公司刚好联系上了。卓尔博主营电机业务,行业地位也不错,可以切入人形机器人的电机。”有投资者人士向财联社记者表示。 去年12月,爱柯迪在投资者互动平台上表示,公司基于经营需要考虑,已于2024年12月18日设立全资子公司瞬动机器人技术(宁波)有限公司。 “参与人形机器人产业链的公司有很多是汽车零部件公司,这是一次从汽车零部件供应链到人形机器人供应链的复刻和升级,公司应该牢牢抓住这样的重大机遇,完成公司自身的转型和突破。”被问及为何选择进军人形机器人业务时,北特科技(603009.SH)此前如是说。 爱柯迪目前主要从事汽车用铝合金、锌合金精密压铸件的研发、生产及销售业务。卓尔博是一家专业电机零配件制造商,而电机下游应用包括目前备受关注的机器人行业。因此,爱柯迪此番收购被市场寄予厚望。 卓尔博官网显示,该公司生产的各类电机定子及转子、电机机壳等产品广泛应用于汽车电机、电动工具电机、家用电器电机等,产品已在多家国内外知名厂商实现长期批量供应。据介绍,公司现拥有日本AIDA & YAMADA DOBBY & KYORI 30T-300T精密高速冲床30余台,日本AIDA & OSAWA 45T-600T多工位冲床20余台,并自行研发设计制造了转子自动入轴设备及自动涂敷设备,以及拥有自行开发设计制造各类转定子硬质合金高速级进模、多工位机壳拉深模具的能力。 据天眼查资料,卓尔博成立于2016年,注册资本为8360万元,2023年公司参保职工851人。财联社记者关注到,卓尔博旗下还有一家全资子公司浙江卓尔博精密科技有限公司,注册资本8000万元,经营范围包括工程和技术研究和试验发展、汽车零部件研发、汽车零部件及配件制造、电机制造等。 股权结构方面,卓尔博共有四个股东,其中:王成勇持有公司47.85%股权,王卓星持有公司43.06%股权,周益平持有公司4.78%股权,宁波协进企业管理咨询合伙企业(有限合伙)持有公司4.31%股权。 公告显示,1月3日,爱柯迪与王成勇、王卓星、周益平签署了《股权收购意向协议》,约定公司拟通过发行股份及支付现金的方式购买交易标的71%股权。本次交易的定价将以具有证券从业资格的评估机构出具的报告为依据,由交易各方协商确定。

  • 宝武镁业荣获国家制造业转型升级基金优秀投资企业奖 将加快镁产业转型升级步伐

    据宝武镁业官微消息:12月19日,国家制造业转型升级基金股份有限公司在苏州举办“创建一流国家基金,推进新型工业化建设”投资生态大会。此次大会汇聚了国内众多行业领军企业和精英,共同探讨制造业的转型升级之路。会上,宝武镁业科技股份有限公司(以下简称:宝武镁业)荣获国家制造业转型升级基金“优秀投资企业”奖,宝武镁业副总经理范乃娟代表公司参加会议并上台领奖。 国家制造业转型升级基金是由工信部、财政部、国家开发银行等共同发起设立的国家级大基金,旨在推动新材料、新一代信息技术、工业机器人、新能源汽车产业链等关键领域的转型升级。 此次荣获国家制造业转型升级基金“优秀投资企业”奖,是对宝武镁业过去努力的肯定和未来发展的鼓舞。宝武镁业将继续以科技创新为核心驱动力,加快镁产业的转型升级步伐。同时,宝武镁业还将积极拓展镁应用领域,推动镁合金在汽车、消费电子等领域的广泛应用,为制造业的转型升级和高质量发展做出更大的贡献。

  • 英伟达最新表态!机器人“ChatGPT时刻”即将到来 押注下一个增长动力

    AI芯片竞争日益激烈,据媒体报道,作为算力霸主的 英伟达正在押注机器人技术,希望其能成为公司下一个重要增长动力。 “物理人工智能和机器人技术的ChatGPT时刻即将到来。” 英伟达机器人技术业务副总裁Deepu Talla表示。 当前,机器人、特别是人形机器人仍处于规模化初期,行业仍在致力于降本、提高产品精度和扩大规模。 Talla指出,机器人市场的转变动力主要来自于两项技术突破:AI大模型的爆炸式增长、以及通过模拟环境在这些模型上训练机器人的能力。后者是一项极为重要的发展,有助于弥合“模拟到现实的鸿沟”,可以确保在虚拟环境中训练的机器人能在现实世界中有效运行。 “过去12个月以来,这个差距已经足够成熟(渐渐弥合)。如今我们可以结合生成式AI进行模拟实验,两年前这是做不到的。” 在机器人领域中,英伟达将自己定位为机器人技术平台的供应商,供应全栈解决方案,覆盖训练机器人的各层软件和机器人芯片。公司计划在2025年上半年推出最新一代用于人形机器人的小型计算机Jetson Thor。 与此同时, 高盛在最新研究报告中大幅上调人形机器人市场规模预期,到2035年,人形机器人行业市场规模将达380亿美元,是此前预测值(60亿美元)的6倍有余。 在解释上调预期原因时, 与英伟达Deepu Talla一样,高盛也指明了AI模型对机器人训练的重要作用。 “AI加速演进、技术突破、资本支出投资加大都是促成我们调整预测的核心推动因素。目前端到端AI取得了重大进展,模型可以通过这种AI进行自我训练,不再需要人类工程师手工编写所有代码。这加快了机器人的发展,使这些设备能够更快地完成更多任务并适应新情况(例如在工厂外工作)。” 高盛预测,人形机器人有望在2024年~2027年间率先应用于工厂,而进入消费市场的时间则预计在2028年~2031年之间。 整体来看,近期海内外多家公司都加快了机器人的布局脚步。 OpenAI 在已经投资Figure、1X之后,考虑自主开发人形机器人,公司已重启机器人团队;广汽集团发布其具身智能人形机器人GoMate;乐聚人形机器人产线正式启动,预计可年产200台人形机器人;上海矩阵超智集成系统有限公司发布自主研发的全尺寸通用人形机器人原型机MATRIX-1;优理奇科技全新通用人形机器人Wanda 2.0发布…… 长城证券指出,当前人形机器人产业链正处于从"0-1"向商业化落地"1"的加速推进阶段,今年以来可以明显发现入局者大量增加、大厂入局已成明显趋势。分析师看好人形机器人作为通用人工智能落地的重要方向之一、新质生产力的前沿方向和首发经济的重要分支,在政策的驱动下商业化进程不断加快,有望迎接2025年量产元年的到来。

  • 宝武镁业、埃斯顿重磅推出镁合金机器人 共绘智能制造新蓝图!

    据宝武镁业官微消息:2024年12月20日,2024世界智能制造大会在南京这座历史悠久的城市隆重开幕。智能制造的全球盛会与科技未来交相辉映,本次大会以“加快打造智能制造升级版,因地制宜发展新质生产力”为主题,旨在构建一个多元化、国际化、专业化的全球智能制造交流合作平台。作为中国智能制造领域的年度盛事,本次大会吸引了全球智能制造领域的精英齐聚一堂,共话智能制造发展新趋势,共谋智能制造发展新合作。 在此次大会上,宝武镁业科技股份有限公司(以下简称:宝武镁业)与南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称:埃斯顿)全球新质生产力战略合作签约暨镁合金机器人新产品发布会顺利举行,共同开启智能制造新时代 ,引领行业发展“风向标”。 宝武镁业董事长梅小明,宝钢金属总裁、党委副书记、宝武镁业党委副书记、副董事长闻发平,宝武镁业镁制品事业部总经理支卫军,埃斯顿董事长吴波,埃斯顿执行总裁周爱林等双方领导出席新品揭幕及战略合作签约仪式。 作为中国工业机器人领军品牌,埃斯顿一直致力于技术创新和产业升级,为全球客户提供高效、智能的自动化解决方案。 埃斯顿董事长吴波在致辞中强调:埃斯顿是制造业转型升级与智能化改造领域中的积极推动者与重要贡献者。本次合作不仅是两家企业各自优势深度融合、互利共赢的体现,更是工业领域内技术创新与应用探索的一次重大突破。通过双方的精诚合作,必将为全球智能制造领域带来新的活力,为构建更高效、更环保、更智能的生产模式提供坚实而有力的支撑。让我们携手共进,共创美好未来! 作为全球镁全产业链的领军企业,宝武镁业的目标不止于规模上的领先,更要在行业发展方向上树立标杆。机器人镁合金壳体产品作为集团重点关注的新兴应用领域,也将是宝武镁业未来发展的关键产品序列之一。 宝武镁业董事长梅小明在致辞中表示:未来,我们携手埃斯顿这一坚实可靠的伙伴,以工业机器人为关键着力点,持续深化产学研协同创新,必将有力推动镁合金材料在工业机器人领域的产业化进程大步迈进。与此同时,能够助力埃斯顿机器人智能制造品牌享誉全球,我们由衷地感到无比荣幸。衷心期待双方团队能够秉持初心、砥砺前行,持续深化精诚协作的紧密关系,让合作的纽带更加坚韧,共同创造智能制造和工业机器人领域的“镁”好明天! 在本次大会上,宝武镁业与埃斯顿共同推出一款镁合金机器人新品“ER4-550-MI”。这款机器人结合了宝武镁业在镁合金材料领域的深厚技术积累和埃斯顿在机器人技术上的创新成果。其轻量化设计相较于铝合金版本减轻了自身11%的重量,该款机器人不仅提升了5%的节拍速度,还因其材料特性,在减震、电磁屏蔽和散热方面表现卓越,从而增强了稳定性。此外,能耗降低了10%,显著提高了运行效率。 镁合金赋能机器人产业,凭借“轻、快、稳、省”四大优势,旨在展现更强大的竞争力,为工业自动化领域带来重量轻、效率高、响应快的全新解决方案。 宝武镁业与埃斯顿在大会上签署全球新质生产力战略合作协议,标志着双方在镁合金材料与机器人技术领域的合作进入新阶段,双方将共同研发、生产和推广镁合金机器人,推动智能制造技术的全球应用。 当今时代机遇与挑战并存,科技飞速发展,产业结构深刻变革,为我们绘制了一幅璀璨的未来图景。正是在这样的时代浪潮中,宝武镁业与埃斯顿依托双方各自独有的优势资源,并肩前行、深度协作,共同探索产业发展的无限可能,致力于开创互利共赢的全新局面,宝武镁业与埃斯顿将共同为全球工业自动化和智能化的发展贡献中国智慧,助力我国制造业实现高水平科技自立自强。

  • 华泰证券发布的题为《机器人系列:特斯拉实时接球显强运控力》的研报显示: 特斯拉解锁难度更大的接球动态测试,灵巧手与轻量化为最大增量 11月28日,特斯拉机器人展现稳定接住网球的能力,是继上楼梯、搬重物、人机交互等动作外,解锁的又一高难度的动态动作,反应机器人灵巧手/轻量化/运控能力再上一台阶。考虑明年开启量产、产业量价预期更清晰、且机器人硬件方案或仍有变化,可能涌现更多新国产供应商,我们建议关注确定性相对较强的集成商环节;价值高壁垒高国产核心硬件,如丝杠环节,减速器;方案变化大的灵巧手环节,以及轻量化环节的潜在供应商。 软件层的运控能力与通讯协议显著优化,弥补手部新结构的控制精度 该视频是在实验室里遥操作实时完成,机器人的腱绳传动结构虽控制灵活,但控制精度和抓取力不足,特斯拉通过低延时的遥操作弥补了该短板。对比上半年特斯拉通过遥操实现缓慢叠衣服,遥操接抛网球是高速度、轨迹变化快、难捕捉难预测的高难度动态测试,视频中机器人对右侧的抛球用左手抓取,整个过程中还伴随着身体和左臂协调运动以及点头致意等动作,动作流畅程度高且手部协调性好,说明特斯拉人形机器人通信协议和全身运控算法有较大幅的优化。 硬件层的灵巧手与轻量化变化较大,驱动结构与触觉感知仍有优化空间 据特斯拉机器人工程师介绍,视频中机器人的手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度,驱控结构上,特斯拉将手部模组从手掌迁移到前臂,并且使用了一级传动行星齿轮箱+二级传动丝杠+三级传动腱绳结构,用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指,克服了重锤效应。触觉感知上,往后看,机器人22自由度的手可能需要覆盖更多、集成度高、控制传递更精准的系统,使得在手指和手掌增加有柔软度/柔顺性的保护层的同时,不影响触觉传感,对应灵巧手环节仍有较大方案变化。 轻量化助力机器人提高性能与续航,重视铝镁合金的应用机会 人形机器人轻量化利于提高其运动性能、延长续航时间、获得更大的可操作性空间,对于精细灵活的任务执行具有重要意义,其轻量化为系统化工程,一般采取材料轻量化(如采用铝合金/镁合金/工程塑料等小密度材料)以及结构轻量化(如优化关节模组结构/改变机器人结构形状等),其中材料轻量化为经济性强的理想方案。传统铝合金密度为2.63-2.85g/cm3,有较高的强度,比强度接近高合金钢,镁合金密度在1.8 g/cm3左右,强度高,比重分别为铝的2/3和铁的1/4,且相对铝合金有良好散热优势,此外当前镁锭报价低于铝锭,更凸显经济优势,或成为人形机器人轻量化的优良方案。 产业进度螺旋式前进,聚焦国产降本的核心环节 市场担忧人形机器人技术成熟度难预测发展节奏,特斯拉机器人从早期的静态测试突破了更高级动态测试,但复杂的多元指令集仍是短板,我们认为人形机器人属于螺旋式前进的赛道,大方向正确,波动是正常现象。当前人形机器人能力进化的重要制约在于大脑层,其进化需要大量、真实、成本低的训练数据集,若明年特斯拉落地数千台机器人收集数据,有望初步奠定机器人高质量训练数据集。投资节奏上,随量产开启,机器人的量价预期更清晰、硬件方案仍有变化且格局未收敛,有望涌现更多新国产供应商,我们建议关注:商务定点确定性相对较强的集成商环节,突破了核心硬件的厂商或也有机会做集成;价值高壁垒高国产化诉求强的核心硬件环节,如丝杠环节,减速器环节;变化多的灵巧手环节;轻量化环节。 风险提示:产业进度不及预期;国产化不及预期;技术进度不及预期。

  • 预计明年上半年发布人形机器人相关样机 机器人概念股涨停 上周机构密集调研

    据Choice数据统计,截至周日,沪深两市 本周共362家上市公司接受机构调研 。按行业划分, 机械设备、电子和医药生物 接受机构调研频度最高。此外,建筑装饰、轻工制造等行业关注度有所提升。 细分领域看, 通用设备、半导体和汽车零部件 板块位列机构关注度前三名。此外,光学光电子、电网设备等行业机构关注度有所提升。 具体上市公司方面,据Choice数据统计, 鹏鹞环保和威力传动接受调研次数最多,均达到5次 。从机构来访接待量统计, 新宙邦、汤姆猫和恺英网络位列前三,分别为250家、108家和93家 。 市场表现看, 机器人概念股本周表现活跃 。埃夫特周四发布机构调研纪要表示,公司2024年上半年与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资, 设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司 ,启智机器人研发的内容包括但不限于: 自主人形机器人开发、灵巧手项目 、IDE项目、EBOX项目等,其中 人形机器人样机目前仍在研发中,预计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中 。 二级市场上, 埃夫特周五收盘20CM涨停 。 江苏雷利周六发布机构调研纪要表示,子公司安徽中科灵犀科技有限公司的经营范围包括 工业机器人制造、服务消费机器人销售 、人工智能应用软件开发。中科灵犀依托中国科学技术大学的科研资源, 在机器人的关节模组、灵巧手等环节推进产学研融合发展 。江苏雷利通过直接和间接的持股方式, 共持有中科灵犀 50.24%股权,是中科灵犀的控股股东 。二级市场上, 江苏雷利周五收盘20CM涨停 。 肇民科技周五发布机构调研纪要表示,凭借在特种工程塑料领域(PEEK、PPS等)多年的开发经验和精密零部件的制造经验,公司紧跟客户需求,积极 与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。 目前开发与经营工作在有序进行中。二级市场上, 肇民科技周五收盘20CM涨停。 丰立智能周四发布机构调研纪要表示,减速器方面,目前销售量大的客户主要是 服务机器人和工业机器人方面的客户 。人形机器人方面的客户也有一些, 订单状态多样,有小批量订单,也有前期开发状态等 。二级市场上, 丰立智能周五收盘涨超11% 。 日发精机周五发布机构调研纪要表示,日发机床公司已具备了用于丝杆、螺母加工的数控磨削设备的生产能力。上述数控磨削设备 因部分下游行业如人形机器人仍处于早期阶段,尚未大规模量产 ,距离产业化增长仍需一定时间,因此数控磨削设备尚未实现持续产能释放。二级市场上, 日发精机周五收盘涨停 。 步科股份周四发布机构调研纪要表示,从去年开始,步科股份 全面梳理海外重要的机器人客户 ,将其作为种子客户以直销模式进行开发,形成海外经销加直销的销售模式, 目前整体以欧洲和亚洲市场为主,同时也在积极开拓北美市场,预计会有一定的增量 。公司提出i-Kinco 的集成化(integration)产品发展理念, 为机器人客户提供集成式伺服轮、舵轮、微型驱动、伺服一体机等一系列高度集成的动力解决方案 。 微光股份周三发布机构调研纪要表示,今年前三季度伺服电机销售收入 8114.84 万元,同比增长26.21%, 主要应用于自动化、机器人等 。公司将围绕伺服电机“品种最全、性价比最高、产量世界第一”的战略目标,不断丰富产品系列,拓展应用领域, 同时向伺服系统、运动控制、机器人与自动化拓展,紧盯机器人产业发展方向 ,加大资源配置,不断提高机器人产业规模和市场竞争力。 金奥博周五发布机构调研纪要表示,金奥博是国内民爆智能装备行业的龙头企业, 已将民爆生产中广泛运用的机器人系列智能装备拓展运用到食品、包装、军工、精细化工等领域 。公司具备提供非标定制化整体解决方案的优势及实力,将依托在机器人、成套智能装备、产线信息化与智能化等方面的技术积累, 进一步拓展机器人智能装备的应用范围 ,扩大公司智能装备的品牌影响力。 海伦哲周三发布机构调研纪要表示,目前全资子公司上海格拉曼是我国消防车行业的骨干企业,产品类别齐全,产品覆盖罐式类、特种类、举高类和 消防机器人 四大类。此外, 公司应急排水救援装备已初步形成了系列化的产品 ,包括泵组式应急排水抢险车、自吸泵式应急排水抢险车、子母式排水抢险车、 应急排水机器人 等十余款高端应急排水救援装备。 奥比中光周五发布机构调研纪要表示,面向人形机器人领域,奥比中光可提供 结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案 。在iToF技术领域, 公司与微软联合设计研发的高性能iToF 3D相机Femto Bolt具备高精度、尺寸小、同步精准等优势,可应用于人形机器人、娱乐/运动交互、医疗康复等场景 。在3D结构光技术领域,公司今年推出的Gemini 330系列相机兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性,相关性能参数对标国际巨头,可用于各类智能终端在室内外复杂场景下执行视觉应用。 上述相关产品均已与部分人形机器人客户进行适配 。 豪森智能周四发布机构调研纪要表示, 豪森智能在常州已经成立了人形机器人智能制造创新中心,目前在跟浙江人形机器人创新中心做终端的合作,将人形机器人导入到工业应用的场景,特别是在动力总成应用端的导入应用 。公司同步布局适用于人形机器人应用的通用性高、轻量化的专用智能工具,例如智能扳手、智能涂胶枪,降低人形机器人应用开发难度,提高稳定性。

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