11月15日，长安汽车在广州车展宣布将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局，2027年前发布人形机器人产品；11月15日，在高交会的人工智能应用创新成果发布会上，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与16家人工智能企业签署了战略合作备忘录；此外据报道，宁德时代未来能源（上海）研究院联合上海交通大学研发多款机器人，为投入工厂应用准备。 随着华为、宁德时代等公司加码布局，地方政策相继出台，国内具身智能人形机器人正在加速产业化进程。开源证券在近期研报中认为，华为具备与特斯拉类似的同等能力，且在机器人领域早有落子，目前已具备人工智能、大模型等软件优势，同时具备实现车机协同的外部条件，拥有发展人形机器人产业的核心竞争优势。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 拓邦股份 与华为在鸿蒙生态、新能源汽车等领域有直接或间接合作。公司的空心杯电机在人形机器人领域具有应用机会，目前已接到行业内客户需求，已向部分客户交样测试中。 江苏雷利 在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品，正在多家机器人厂商进行送样和客户验证。

近日机器人相关个股备受市场关注。上海电气(02727.HK)周一到周二累计涨幅超50%。截至今日发稿，涨16.62%，报4.07港元。 注：上海电气近日走势 消息方面，上海电气近日宣布，拟以现金方式从控股股东上海电气集团手中收购宁笙实业100%股权，交易价格达30.82亿元。而宁笙实业旗下核心资产为上海发那科机器人有限公司。 上海电气表示，从上海电气的机器人发展整体战略来说，此次收购的目的是完善上海电气在机器人领域的布局，打造一个从零部件、控制器到机器人本体，从工业机器人、专业机器人到聚身智能机器人的整体产业链，同时实现设备全生命周期服务。 机器人行业动作频出 近期机器人行业动作频出。政策方面，11月5日消息，重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》，提出到2027年重庆市将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。 10月14日，工业和信息化部副部长王江平在国新办举行的新闻发布会上表示，工业和信息化部将出台推动未来产业创新发展的实施意见，大力发展人形机器人、脑机接口、6G等新领域新赛道。 此外，10月29日，马斯克在沙特投资倡议论坛预测，2040年前，机器人数量将超过人类，至少有100亿个机器人投入使用，每个价格在2万美元至2.5万美元之间。 机构称中国未来有望充分享受人形机器人产业发展带来的产业红利 国泰君安证券认为，中国在人形机器人产业链方面具有全球领先地位，预计将在未来从人形机器人产业的发展中获得显著的经济效益，因此对人形机器人产业链的投资前景持乐观态度。 中信证券同样指出，随着科技企业不断推出新的机器人产品，机器人产业的发展步伐正在加快。因此，中信证券建议投资者关注那些在机器人领域提供整机和零部件的公司。 中金公司在其对中期市场机会的分析中强调，投资者应关注那些受到政策支持、涉及产业链安全和数字经济的成长领域，其中机器人行业被特别提及。

中共中央政治局常委、国务院总理李强8月25日参观调研2024世界机器人博览会。他强调，要深入贯彻落实习近平总书记关于机器人产业的重要指示精神，深刻把握机器人发展未来趋势和重大机遇，大力推动机器人科技创新和产业发展，加快培育新质生产力，塑造发展新动能新优势，不断增进民生福祉。 以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题的2024世界机器人大会在北京举行。李强来到2024世界机器人博览会展馆，参观ABB、库卡、新松、宇树科技、北京术锐、中信重工、国家农业智能装备工程技术研究中心等企业和机构的机器人展台，与相关单位负责人交流，详细询问产品性能、技术水平特别是应用情况。 李强表示，机器人体现了各种现代技术的综合集成，融合了人工智能、新材料、生物仿生等新科技新产业，是衡量科技创新和高端制造水平的重要标志。我们要面向产业转型和消费升级需求，瞄准国际前沿进展，推进机器人技术革新，持续强化基础研究和核心技术攻关，支持创新载体建设，加强相关学科专业人才培养和引进，加快高端整机、关键零部件和工艺软件创新突破，为我国机器人产业高质量发展提供有力技术支撑。 李强强调，科技的生命力在于应用。机器人产业前景广阔、市场潜力巨大，正以前所未有的广度和深度融入人类的生产生活。要充分发挥我国市场规模超大、应用场景丰富等优势，将发展机器人纳入数字化转型、智能制造试点示范、大规模设备更新等政策支持，强化应用验证，加强标准体系建设，推动机器人在工业、农业、服务业、特殊环境等各领域加快拓展普及。要加大制度供给，引导创业投资积极参与，培育更多机器人领域“独角兽”企业和专精特新“小巨人”企业，打造优势特色产业集群。 李强指出，推动机器人发展，需要加强国际合作。要着力营造开放创新生态，支持外资企业和研发机构来华投资兴业，持续深耕中国市场。要搭建、用好机器人产业交流合作平台，维护产业链供应链稳定畅通，更好促进全球机器人科技创新和产业发展。 吴政隆陪同。

7月26日，全国工业和信息化主管部门负责同志座谈会在京召开。会议深入学习贯彻习近平总书记重要讲话精神，全面贯彻党的二十大和二十届一中、二中、三中全会精神，总结今年以来工作，部署下一阶段重点任务，动员全系统党员干部进一步凝心聚力、奋发进取，以改革创新精神全力推动工作落实，坚定不移实现全年目标任务。工业和信息化部党组书记、部长金壮龙出席会议并讲话，部党组成员、副部长张克俭主持会议，部领导王江平、辛国斌、叶民、单忠德、张建民、谢远生、赵志国、高东升出席会议。 会议指出，党的二十届三中全会是在以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期召开的一次十分重要的会议。会议审议通过《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》，对进一步全面深化改革作出系统部署，明确了进一步全面深化改革的指导思想、主题、总目标、重大原则、重大措施、根本保证，既是党的十八届三中全会以来全面深化改革的实践续篇，也是新征程推进中国式现代化的时代新篇，充分体现了以习近平同志为核心的党中央完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的历史主动，为我们进一步全面深化改革指明了前进方向、提供了根本遵循。学习好、宣传好、贯彻好党的二十届三中全会精神是当前和今后一个时期全系统的一项重大政治任务。要认真学习领会习近平总书记关于全面深化改革的一系列新思想、新观点、新论断，切实把思想和行动统一到党的二十届三中全会精神上来，深化对进一步全面深化改革的重大意义的认识，扛稳抓牢进一步全面深化改革的重点任务，全力以赴推动改革任务落地见效，不断把新时代改革开放推向前进，为推进新型工业化提供强劲动力和制度保障。 会议指出，今年以来，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，工业和信息化系统坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大和二十届一中、二中全会精神，认真落实中央经济工作会议、全国两会和全国新型工业化推进大会安排部署，深入开展党纪学习教育，抓严抓实中央巡视整改任务，坚持稳中求进、以进促稳、先立后破，完整、准确、全面贯彻新发展理念，统筹高质量发展和高水平安全，扎实推进各项工作取得积极进展，出台一系列重要政策文件，取得一系列标志性成果。工业经济稳定增长，重点产业链高质量发展行动扎实推进，重点领域创新取得新突破，大规模设备更新和消费品以旧换新效果初显，制造业高端化智能化绿色化发展步伐加快，制造业在国内有序转移取得新成效，中小企业专精特新“金字招牌”影响力进一步彰显，信息通信业发展态势良好，行业治理现代化水平持续提升，双多边交流合作成果丰硕。上半年，全国规模以上工业增加值同比增长6.0%，装备制造业、高技术制造业增加值同比增长7.8%、8.7%。“嫦娥六号”实现人类首次月球背面采样返回，C919大型客机累计交付6架，“爱达·魔都”号国产大型邮轮投入商业运营，国产最大直径盾构机“京华号”投入使用，智能6行采棉机实现量产。 会议强调，做好下半年工作，对实现全年目标任务十分重要。要全力促进工业经济平稳增长，继续发挥重点行业、重点地区带动作用，积极扩大国内需求，着力稳定工业产品出口，加强工业经济运行监测调度。要抓好重点产业链高质量发展行动实施，强化统筹调度、创新突破、应用推广、协同支持，确保完成目标任务。要着力提升产业科技创新能力，加强关键核心技术攻关，加快培育创新型企业，强化创新平台布局，更好发挥各类园区作用，加强科技创新服务支撑。要扎实推进制造业数字化转型，开展制造业数字化转型行动、人工智能赋能新型工业化专项行动，加快工业互联网规模化应用，高质量建设中国开源体系。 要加快培育新支柱新赛道，抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇，聚焦智能网联汽车、新材料、生物制造、氢能、人形机器人、元宇宙、脑机接口、量子信息、低空经济、商业航天等领域精准发力，加快发展新质生产力。 要促进中小企业高质量发展，进一步完善政策法规体系、梯度培育体系、优质高效服务体系，健全防范和化解拖欠中小企业账款长效机制，稳定中小企业发展预期和信心。要推动工业绿色低碳发展，研究制定制造业绿色低碳发展政策，完善“双碳”工作体系，深化资源循环利用。要推动信息通信业高质量发展，巩固提升信息通信业竞争优势和领先地位，加强新型信息基础设施建设应用，深化信息通信行业监管改革，强化网络与数据安全保障能力。要支持部属高校“双一流”建设，加强党建、思政和意识形态工作，注重学科体系建设，加大卓越工程师培养输送力度，全面支撑服务新型工业化和区域经济发展。要毫不松懈抓好防汛抢险救灾各项工作，加强应急工业品、医药物资等协调保障，抓好行业安全生产，切实保障人民群众生命财产安全和社会大局稳定。 会议强调，要持续强化党的创新理论武装，切实把思想和行动统一到以习近平同志为核心的党中央关于经济形势的分析判断和决策部署上来，当好贯彻落实党中央决策部署的执行者、行动派、实干家。强化大局意识，善于从大局出发想问题、做决策、办事情，加强部门协同、部省联动，鼓励各地开展先行先试、树立示范标杆，充分发挥各方面作用和积极性。加强重大问题研究，做好“十四五”规划落实情况总结评估，加快“十五五”规划前期谋划工作。创新思路方法，把进一步全面深化改革贯穿工业和信息化发展各方面各领域各环节，勇于打破惯性思维，深刻把握技术、产业发展趋势和规律，加强基层经验总结推广，持续推进实践创新、制度创新，坚持用改革思维和市场化、法治化办法化解矛盾、推动工作。持续加强作风建设，大力弘扬“两弹一星”精神、载人航天精神、工匠精神、探月精神等，倡导践行严慎细实、雷厉风行、团结协作、敬业规范的工作作风。贯彻落实新时代党的建设总要求，用好党纪学习教育、中央巡视反馈问题整改成果，常态长效深化落实中央八项规定精神，牢牢守住“廉洁、保密、安全、质量”四条红线。 会上，上海市、安徽省、福建省、广东省、重庆市和深圳市工业和信息化主管部门以及河南省通信管理局主要负责同志作交流发言。国家国防科技工业局综合司、国家烟草专卖局办公室主要负责同志，各省（区、市）及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门负责同志，各省（区、市）通信管理局、部属各单位、部属各高校、部代管各基金公司、部机关各司局主要负责同志参加会议。

上海在机器人领域布局又有新动作。 今日，上海市人民政府办公厅发布《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案（2024—2027年）》（简称“方案”），其中提到，促进人工智能与制造业深度融合， 创建国家人形机器人制造业创新中心，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，打造一批人形机器人赋能制造应用场景 ，形成机器人生产解决方案。 人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。除上所述外，此次方案还提到有关人形机器人的具体应用方向： 实施工业物流降本提质行动，加大对工业物流企业设备技术改造的支持力度， 推动部署无人车、人形机器人等智能物流设备 。 此外，方案提出构建“上海制造”新型服务生态平台，并对机器人产业标准建设作出指示： 提升工业专业服务水平，全面推进新兴产业标准体系建设， 前瞻布局人形机器人、新型储能等未来产业标准研究 。 ▌机器人赋能制造应用场景 两端融合加速 实际上，此次方案早在今年2月21日举行的上海市政府新闻发布会上就已埋下伏笔，当时上海市发展和改革委员会副主任陈国忠就表示，力争芯片制造全流程数字孪生仿真验证平台、智能分子影像共享平台启动建设， 争取人形机器人国家制造业创新中心落地 。 而此次方案的推出，无疑是更多从 应用端 宣告未来机器人、特别是人形机器人与制造业融合方向。 华安证券近日研报指出，当前劳动力缺口正加速机器人产业化进程，人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等。 该机构进一步指出，在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升， 工厂机器替人需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程 。

国家发展改革委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》。其中提到，加大柔性屏、超级摄影、超级快充、人工智能助手、端侧大模型、跨屏跨端互联等软硬件功能开发，增强人机交互便利性。拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人。 财通证券认为，AI的映射最好的硬件方向就是智能机器人，这一点毋庸置疑，从特斯拉到英伟达的选择均证明了这一点，从国内政策来看。无论是国务院“人工智能+”产业政策还是“新质生产力”的受益方向均包含智能机器人，继续建议投资者重点布局。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 富佳股份 控股子公司宁波益佳电子有限公司为乐聚机器人代工各类线路板。 科力尔 在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商，公司的伺服系统已广泛应用于机器人与工业自动化等领域。

优必选人形机器人在汽车制造中的推进有了新进展，公司今日与东风柳汽官宣战略合作。优必选副总裁、研究院执行院长焦继超接受财联社记者采访时表示，本次战略合作协议签署后，融合最新AI技术的优必选人形机器人已经进入东风柳汽。公司既定的人形机器人小规模量产和进一步放量的时间表没有变化。 广东省机器人协会执行会长任玉桐认为，目前人形机器人在智能化和柔性化方面还达不到要求，且价格昂贵，进入市场尚需时日。 据了解，通过此次合作，优必选工业版人形机器人Walker S将进入东风柳汽，开展汽车制造过程中的安全带、车门锁、车灯盖板等的检测，以及油液加注、前桥分装、集配捡料等一系列工作的实训，把人从重复、价值低的工作中解放出来。此外，人形机器人还将和传统自动化设备协作作业，解决复杂场景的柔性无人化生产。 东风柳汽总经理林长波表示，“通过实训，（Walker S）将会在更为复杂的检测、装配、物流现场提供更优的解决方案。” 公开信息显示，今年2月份Walker S已在新能源汽车工厂实训。焦继超向记者表示，今年以来，优必选科技聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用，工业版人形机器人Walker S已经进入其它新能源汽车工厂进行实训。 在今年4月份的业绩会上，优必选曾透露，希望通过人形机器人在工厂端进行大量的实测，为2025或2026年人形机器人在工厂端的放量做好准备。焦继超表示，2024年底实现小规模量产交付的计划，以及2025或2026年放量的预期均没有发生变化。 不过他也提到，目前的应用难点主要在于人形机器人的安全性、可靠性和成本，优必选多年深耕人形机器人全栈式核心技术，在安全性和可靠性方面有较多积累，在汽车制造场景中也逐步积累起了大量经验，而成本控制则需要推动应用市场的进一步扩容。 “在探索前沿科技应用的过程中，有一个很重要的经验就是不要拿着锤子找钉子，而是从用户角度出发，判断产品是否能够满足需求，所以要进入下一阶段，还得以用户侧的反馈为主要依据。” 焦继超如此表示。 他进一步透露，目前，除了汽车制造工厂外，优必选机器人解决方案也正在3C电子消费工厂中推动实训。 人形机器人的成本价格问题一直是其大规模应用的“拦路虎”。任玉桐告诉记者，虽然不了解优必选Walker S的售价，但其他品牌卖给学校的人形机器人售价高达一两百万。他认为，现在的价格还是太高了。 焦继超回应相关问题时表示，当前，优必选工业版人形机器人的BOM成本约为4万至5万美元，但这并非静止的数字，据高盛分析，人形机器人的制造成本从2023年5万-25万美元降至今年3万-15万美元，降幅达40%，优必选人形机器人也会随着技术发展、产业链成熟而实现成本的下降。

特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。 5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，并配文“最近正在努力变得有用！”。 根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍， 特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务 ，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。 该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列 。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。 在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。 在这一过程中，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。 从视频背景中可以看到， 在工厂中还有多个Optimus，每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作，或是意在收集数据 。 据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。 不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其 最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30% 。 工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。 下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。 ▌Optimus明确目标时间节点 券商建议关注四大投资方向 每隔一段时间，特斯拉便会更新分享Optimus的最新进展视频，从视频中也能看到，Optimus步行速度逐步提高、执行任务的精确度也逐渐提高，并学会了折叠衣服、给物品分类、做瑜伽、分拣电芯等技能。 在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克透露， 预计到今年年年底，Optimus将再工厂执行“有用的任务”，计划在2025年底之前对外销售Optimus 。 至于价格及成本，马斯克3月曾表示，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元，预计生产成本“不到汽车的一半”。 中航证券4月29日报告指出， 随着特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年 ，其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用 – 制造业开始全面渗透铺开 – 成熟后走进千家万户”三个阶段，预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。 分析师进一步指出，人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年，后续应重视技术送代、定点、新品发布等事件催化，建议关注以下投资方向： （1）执行器、传感器： 丝杠供应商恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技；减速器供应商绿的谐波、中大力德；电机供应商步科股份；传感器供应商汉威科技、敏芯股份、华依科技、东华测试、柯力传感。 （2）核心加工设备： 磨床供应商日发精机、华辰装备、鼎泰高科；车床供应商浙海德曼；绕线机供应商田中精机。 （3）降本新技术方向： PEEK材料厂商中研股份、沃特股份、中欣氟材等；球墨铸铁厂商恒工精密；冷锻厂商思进智能、恒锋工具、新坐标。 （4）国内人形机器人 厂商博实股份、新兴装备等。

北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会。 随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。数据显示，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。开源证券表示，2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 拓普集团 研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已多次向客户送样，获得客户认可及好评，根据公司2023半年报，项目预计2024Q1开始量产爬坡，初始订单为100台/周。 步科股份 在移动机器人、协作机器人、服务机器人、工业机器人、仿生机器人等领域进行重点开拓。

进入2024年以来，全球人形机器人产业强劲开局，在资本市场和技术研发等方面均利好不断。 其中包括美国人工智能初创企业Figure AI正进行约6.75亿美元的融资，挪威初创企业1X Technologies宣布完成1亿美元B轮融资，特斯拉展示了其研发的Optimus人形机器人最新视频，英伟达宣布成立研究部门“GEAR（通用具身智能体研究）”，以及谷歌DeepMind联合斯坦福华人团队打造的Mobile ALOHA 2.0版本亮相等。 与此同时，国内资本市场机器人板块走强，相关产业链企业也在酝酿加码布局。 从产业链层面来看，AI技术进步是人形机器人行业发展的核心驱动力。而作为AI、传感器和执行器的结合，人形机器人代表了未来科技的发展趋势，并且具有巨大的潜在市场和技术外溢效应，乃至被视作将是继智能手机和新能源之后的更大机遇，以及AI产业的下一“关键领域”。而在英伟达、特斯拉等爆出大动作同时，机器人+AI“疯狂的一年”已拉开序幕。 科技巨头争相入局 在人形机器人领域，AI初创企业迅速走向“台前”同时，科技巨头也在争相入局。 其中，Figure AI的最新投资方主要有亚马逊、微软、英伟达、OpenAI、英特尔、LG Innotek、三星等及几家风投公司，包括亚马逊CEO贝索斯通过旗下投资公司向Figure AI承诺投资1亿美元，微软计划投资9500万美元，英伟达计划投资5000万美元等。另外，去年3月，1X Technologies就获得了由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。事实上，双方在2022年已经展开了合作，决定共同为机器人开发AI模型。 目前，鉴于硅谷与华尔街均看好类人机器人领域，该行业或将出现更多利好信息及事件。“未来几周将会有3-4条重大新闻发布，这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表，这将是疯狂的2024年。”谷歌DeepMind研究科学家Ted Xiao日前表示。 在这背后，Figure AI受资本青睐的关键地方在于，其去年10月通过视频演示了可双足站立行走的类人机器人Figure 01。今年1月7日，其再次发布Figure 01使用咖啡机制作咖啡的视频时则一度引起“轰动”。Figure AI称，Figure 01只需看一下人类示范的演示视频，再加上10小时端到端的训练就能学会视频里的操作技巧，然后完全自主地搞定任务。 不过，Figure 01的自学能力不止于此。“只要给足够的时间，Figure 01还能攻克更复杂的任务。” 1月18日，Figure AI还宣布将把Figure 01送入宝马位于美国南卡罗莱纳州的斯巴坦堡工厂做试点“实习”，主要代替人类工作者从事一些较危险的任务。 另外，1X Technologies提供EVE和NEO两款机器人产品，其中EVE是一款专为工作环境设计的轮式机器人，主要用于工业、物流、零售和安全领域，目前已在美国和欧洲部分地区投入商业化应用。NEO则是1X Technologies新开发的核心产品，被设计成了双足机器人，并以人体肌肉运动为模型对其进行“高精度”和“轻柔度”的设计，并在铝芯之上覆盖了一层软层使它和人类一样柔软、轻巧。目前，NEO 仍处于研发阶段，计划在 2024 年发布。 有趣的是，Figure AI、1X Technologies对标的均是特斯拉的Optimus机器人，EVE 在去年的一场机器人比赛中一度击败了 Optimus。如今，鉴于Figure AI获得超出预期的融资金额，特斯拉CEO埃隆·马斯克当日便在X平台上分享了一段Optimus的最新视频。相较于几周前发布的视频，此次展示的Optimus在行走时的步伐更加稳健，动作也更加流畅。 据Optimus机器人工程师Milan Kovac介绍，这是Optimus有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月发布的视频相比速度提高了30%。他说，“我们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。Optimus整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。” 此外，马斯克在上月举行的财报电话会议中提出，“Optimus有潜力成为特斯拉有史以来最具价值的产品，部分Optimus很有可能在明年交付。”他还称，由于Optimus是一种全新的产品，还存在很多不确定性，但特斯拉会每隔几个月向大众公布最新进展。 “机器人产业将在2024年出现爆炸式增长，Figure和特斯拉等新进入者正在推动这一趋势，而传统参与者正在打造相关的基础设施，仅制造业的市场机会就高达数万亿美元。”风投机构Wischoff Ventures创始人兼普通合伙人Nichole Wischoff表示。 另有分析称，作为机器人智能化的最终体现，人形机器人自然离不开人工智能技术，人形机器人实现复杂逻辑处理，数据运算的基础建立在AI芯片之上。特斯拉Optimus应用的正是Dojo D1超级计算芯片；小米CyberOne“大脑”用的是英伟达Jetson Xavier NX，“小脑”用的是全志科技MR813。随着人形机器人市场逐渐打开，整个产业链上下游都将受益。 例如2月6日以来，国内机器人概念股表现强势，指数大涨超30%。对此，中信证券研报指出，这主要是因为特斯拉人形机器人产业链进度预期改善、AI巨头点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好更新，此外流动性问题缓解也为板块反弹提供了条件。 新兴蓝海爆发在即 在人形机器人可以模仿人类的外观和行为背后，其技术层面集成了人工智能、高端制造、新材料等多项先进技术，其中生成式AI技术的不断成熟至关重要。鉴于此，产业界正在积极探索将“人形机器人”作为AI技术落地的新机遇，以加速奔赴下一场科技盛宴。 其中，在Figure AI传出新融资信息、特斯拉更新Optimus视频同时，英伟达宣布成立GEAR，旨在构建适用于虚拟与物理世界的具身智能体的基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用。据了解，GEAR全称为“通用具身智能体研究”，新部门由AI高级研究科学家，AI 代理计划的负责人jim fan 和Yuke Zhu教授领导。 随着文生图、文生视频技术趋于成熟，jim fan坚信，未来每一个能够移动的机器都将实现自主化，机器人和模拟智能体将会像iPhone一样无所不在。“我们正在构建的基础智能体，是一个具有通用能力的AI，可以在许多虚拟和现实的世界中学习如何熟练地行动。” 2023年5月，英伟达CEO黄仁勋提出“人工智能的下一个浪潮是具身智能”，机器人产业已进入具身智能时代。相比传统的工业机器人、协作机器人等，具身智能机器人有着智能化程度高、工作场景限制小、能够自主规划复杂工作的特点，成为国内外科技巨头和科研机构的兵家必争之地。而在英伟达加码布局的基础上，近日他在采访中强调，机器人基础模型可能即将出现——或许是明年，“从那时起，五年后将看到一些非常令人惊奇的事项”。 据悉，英伟达在机器人市场的真正布局始于2018年，当时推出了包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIAIsaac，以及专为机器人设计的计算机平台Jetson Xavier和相关的机器人软件工具包。不难看出，英伟达又将“处理器+平台+开发工具” 的方法复制到机器人市场。其后几年，英伟达从底层芯片到计算平台到训练与验证等方面进行全方位布局、不断往前推进，直至2023年进行紧锣密鼓且强有力的布局。 与此同时，微软、谷歌、Meta、特斯拉等科技巨头纷纷入局人形机器人领域，以及国内的科大讯飞、小米、阿里达摩院、智元机器人、宇树科技等也在迅速跟进，均推出具身智能系统或机器人产品，其中优必选去年底冲刺港交所成功，成为中国人形机器人第一股。 无疑，人形机器人具有巨大的潜在市场。马斯克曾预测，未来全球人形机器人数量有望达到100亿到200亿台，人将开启万亿级别蓝海市场。另据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将达71%。此外，据中国电子学会数据显示，2030年我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元，具备较大增长空间。 在多位行业人士看来，2024年将是人形机器人行业加速发展的元年，甚至机器人+AI或将迎来爆发局面。不过，光大证券认为，当前商业化落地难是人形机器人行业面临的核心问题，提升通用化水平是未来人形机器人行业发展的必由之路，这必须依靠AI技术的进步和发展。以英伟达为代表的科技巨头在行业的努力，将推动人形机器人行业进一步发展。 据了解，英伟达将于3月18-21日举办GTC 2024大会，黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。届时众多全球领先机器人公司将在活动中展示下一代自主机器，如Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和 Google DeepMind等公司将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等，这将进一步推动产业发展。 在人形机器人行业发展趋势方面，西南证券分析师邰桂龙研判称，随着硬件算力的提升，AI愈加智能化，在以英伟达、AMD为首的硬件厂商和以OpenAI、谷歌为首的算法大厂的联合努力下，人形机器人商业化落地指日可待，AI+机器人将成为行业未来发展的主旋律。