4月23日，在由上海有色网信息科技股份有限公司（SMM）主办的 2026 SMM(第三届)稀土产业论坛 上，人形机器人场景应用联盟执行秘书长李进科围绕“具身人形机器人产业发展现状与趋热分析”这以主题展开了论述。 01年度回顾：行业现状与关键变化 1.1 具身人形机器人行业概览 人形机器人受到重点关注的原因： 天然的通用平台形态：身体结构与人类相似，天然适配现有工作与生活场景；无需重构环境，具备“进厂、进城、进家庭”的潜力。 “技术集大成者”，推动上下游协同突破：高度集成传感、控制、算法、结构设计等全栈技术；对执行部件、控制系统和AI模型要求高，反哺产业升级。 政策与资本聚焦度极高：人形机器人是具身机器人领域融资最多的类型；政策明确将其作为未来产业重点发展的方向。 其结合1972年至今的机器人发展历程进行了阐述。 从“认知智能”到“物理(具身)智能” 人工智能+机器人：从双线并行发展到融合发展。 1.2 关键技术进展 大模型：大模型使机器人从“执行指令”→ “理解任务”。 核心硬件：关节、电机、轻量化机身等关键部件成本持续下降。 运动控制：更稳定、更灵活，动态平衡与操作能力显著提升。 1.3 年度行业关键词 具身智能、量产元年、数据飞轮、世界模型、国家战略与标准体系建设、泡沫还是风口？端到端控制、低成本、融资潮、场景应用、数据飞轮。 02年度核心数据 2.1 市场规模数据 2.1 市场规模数据 2025中国出货量占全球75-85%。 1.中国数据采集基地 + 教育科研拉动巨大；2.中国政府推动力度强、采购量大、节奏快；3.中国的成本更低、产业链更完整。 2.2 出口市场分析 2025年中国约有30%的人形机器人销往海外。 2.2 出口市场分析 其结合2025年出海业务占比较大的中国人形机器人企业(含机器狗)情况进行了分析。 ►关键驱动因素及趋势 1. 海外劳动力结构变化加速：老龄化与用工短缺叠加，企业对“类通用劳动力”的需求持续提升。 2. 中国成本与供应链优势：中国在电机、减速器、控制器与整机集成上具备成本与交付优势。 3. 自动化升级与降本压力：制造、物流与服务行业加速自动化转型，寻找更灵活的替代方案。 2.3 企业出货量数据 其对2025中国人形机器人企业出货量梯队分布进行了介绍。 2.4 应用场景占比 2.5 投融资数据与资本趋势 其结合2025年人形机器人领域融资趋势（截至10月）、人形机器人领域融资年度变化等数据情况进行了分享。 强者恒强，头部集中效应显著。 2.7 新品发布数据 其从2025人形机器人新品类型分布以及2024-2025年人形机器人新品发布季度变化图等角度进行了分析。 超166款整机新品发布，技术创新与迭代速度加快。 1.同质化与多元化并存，2.产品形态适配应用场景，3.已形成四种主流形态。 ►价格大幅下降，双足机器人尤为明显 其结合2025年中国主流人形机器人产品价格分布和主流人形机器人产品价格变化进行了阐述。 2.7 行业格局：春秋战国 入局企业多元化，竞争态势激烈。 2.8 产品与技术 从“工业伺服”到“仿生肌肉：这也倒逼电机技术路线全面革新，形成“关节无框化、手部空心杯化、高端轴向磁通化、整体集成化”的主流格局。 2.8 算力跃迁与数据挑战 其结合算力配置与趋势、数据现状与挑战的主要情况与特点以及具体案例/数据等进行了介绍。 03垂类场景落地：从试点到规模化应用 3.1 场景突破历程 其从科研教育、娱乐表演、商业服务、仓储物流、工业制造、科研教育等场景突破历程进行了阐述。 3.2 潜在应用环节 此外，其还介绍了场景扩展逻辑、典型应用案例等内容。 3.5 场景应用现状总结 •教育科研行业：最欢迎人形机器人，无需复杂部署，技术探索目的明确； • 工业制造与商用服务行业：有“试一试”的意愿，但真正部署和替代仍受限； • 特种与康养行业：有“愿景”但无“现实”，仍依赖行业主导项目推动； • 家用服务行业：未来前景大，但目前尚不具备应用条件。 小结 1.研发与制造成本高：高端传感器、执行器及专用芯片成本昂贵；量产工艺尚未成熟，整体制造费用高。 2.安全性与可靠性挑战：在复杂或危险环境下运行，存在潜在故障风险；缺乏统一的安全标准和应急处理机制隐私问题难以保障，缺乏监管机制。 3.技术成熟度不足：动态平衡、环境适应与自主决策等核心技术尚在完善中；实际应用中稳定性与响应速度有待提高。 4.商业模式与场景匹配问题：现有应用场景与人形机器人技术成熟度匹配度有限；缺少明确、可持续的盈利模式和市场推广路径； 政务、科研类订单占比过大，持续性问题存疑。 总的来说，人形机器人产业前景广阔，但目前已进入 “挤泡沫”和“见真章” 的关键阶段！ 跑出来就看谁能最快跨越从“演示原型”到“稳定、可靠、能算得过账的商用产品”之间的巨大鸿沟。 预判2026 1.开启B端“规模化交付元年” 看点：头部企业的公开订单额与交付数据。 变局：若交付不及预期，资本热度可能迅速退潮，行业面临洗牌。 2.“工程务实派”路线占上风，分化加剧 看点：为降本增效，“轮-臂复合”等非人形形态加速渗透；合成数据/视频数据使用比例大幅提升。 变局：追求通用性的“全人形”路线与追求“好用”的专用路线分化加剧。 3.中美路径分野清晰化 中国拼量产与成本，美国赌垂直整合与算法深度。 4.从“进一个厂”到“进一类厂” 看点：工业场景的群体智能（多机协同）和长时续航成为竞争力关键；家庭、零售等C端场景出现“标杆性出圈产品”。 2026年，产业的核心驱动力将从“技术想象力”彻底转向 “商业化压力” 。成败的关键不再是实验室参数，而是：能否用可控的成本，交付稳定解决具体问题的产品，并让客户愿意复购。 最后，其对人形机器人场景应用联盟进行了介绍。 》点击查看2026 SMM(第三届)稀土产业论坛报道专题

》查看SMM稀土报价、数据、行情分析 》订购查看SMM金属现货历史价格走势 SMM 4月27日讯：今日稀土市场价格表现分化。具体而言，氧化物市场方面，氧化镨钕价格下调11000元/吨，氧化镝价格持稳，氧化铽价格持稳，氧化钆价格下调5000元/吨；氧化钬价格持稳，氧化铒价格上调12500元/吨。 在金属市场，镨钕金属价格持稳，镝铁合金价格持稳，金属铽价格持稳，钆铁合金价格持稳，钬铁市场价格持稳，镧铈金属价格持稳。 当前，稀土市场价格呈现出明显的分化态势：氧化物市场波动显著，而金属市场价格则相对稳定。聚焦镨钕市场，受市场消息面持续发酵影响，氧化镨钕期货盘面价格持续走低，部分氧化物贸易商随之下调报价。不过，多数工厂选择暂停报价，市场观望氛围浓厚，实际交易量较为清淡。在金属市场，尽管氧化物价格持续下滑，但金属企业因库存成本支撑，低价出货意愿不强，报价保持相对坚挺。磁材企业采购态度谨慎，多倾向于询低采购，导致市场交投陷入僵持状态。 至于中重稀土市场，由于当前市场焦点集中在镨钕市场，镝、铽等中重稀土产品的市场询单量并未显著增加，持货商报价保持稳定，整体价格未出现明显波动。综合来看，受市场消息持续发酵的推动，氧化镨钕期货盘面价格继续下调，部分贸易商报价也随之降低，工厂则多选择暂停报价，市场整体成交较为疲软。金属市场报价虽相对坚挺，但下游企业多以询低采购为主，市场交投依旧僵持。预计短期内，受上下游博弈僵持的影响，镨钕产品价格或将维持窄幅震荡的态势。

据Mining.com网站报道，巴西工业部长马尔西奥·埃利亚斯·罗萨（Marcio Elias Rosa）24日表示，该国认为没有必要成立一家国有关键矿产公司，并反对成立一家国有实体的建议。 “完全没有必要成立一家国有企业来从事关键矿产勘探或加工”，罗萨表示。他补充说，目前的监管框架已经为该行业提供了激励措施。 在他发表这番言论之际，一项关于关键矿产的国家体系建议在国会遭搁置，而卢拉政府也未能按时提交内容更为全面的矿业战略。 由联邦议员阿尔纳尔多·雅尔丁（Arnaldo Jardim）牵头提出的此项法案旨在支持矿业项目，其中包括成立一项高达50亿雷亚尔（10亿美元）的基金，但官员们对可能扩大国家干预的条款表示担忧。 巴西财政部长达里奥·杜里根（Dario Durigan）称，即将出台的制度将优先考虑国家主权和国内价值创造，而不依赖于大范围的税收减免。他认为，强劲的全球需求足以吸引投资，而诸如“生态投资计划”之类的目标导向工具将有选择性地用于支持项目。 “巴西的关键矿产资源太丰富了，任何潜在的政治障碍都无法阻挡”，美国商会（US Chamber of Commerce）美洲区高级副主管尼尔·哈灵顿（Neil Harrington）上个月在圣保罗的一次峰会上称。 咨询企业普拉斯矿业公司（Plusmining）巴西高级顾问卡洛斯·诺盖拉（Carlos Nogueira）认为，虽然政策的不确定性不可能阻止项目，但使得资本配置更具选择性，尤其是对于风险较高的下游投资而言，因为开发商正在寻求有关许可、融资和国家作用的更明确信息。 其他分析人士认为，更大范围的政策真空凸显了巴西与美国之间日益加剧的摩擦，外交接触缺乏、访问受阻以及贸易关系紧张，使得在巴西10月选举之前达成双边矿产协议的努力更加复杂。 逐州突破 尽管缺少联邦层面的协议，但美国在深化同巴西有关州的接触。戈亚斯州正在推进与美国伙伴的一项谅解备忘录，以扩大与塞拉贝尔德（Serra Verde）稀土生产相关的研究、投资和加工。 塞拉贝尔德已经从美国国际开发金融公司（US International Development Finance Corporation，IDFC）获得一笔5.65亿美元的贷款，目前已成为美国稀土公司（USA Rare Earth ）28亿美元的并购对象。 这笔交易可能创造一个为数不多的西方重稀土生产商。包括一项为期15年的最低价供货协议。 巴西国际关系中心（Brazilian Centre for International Relations）的拉斐拉·格德斯（Rafaela Guedes）认为，这笔交易巩固了巴西在供应多元化中的地位，但警告将无法建成一个工业基地。 “如果没有明晰的政策来提高价值、发展技术并使矿业与产业协调发展，巴西最终可能会逐个谈判资产，而不是通过国家战略来实现。” 包括阿克拉拉资源公司（Aclara Resources）和流星资源公司（Meteoric Resources）在内的其他企业也在试图获取来自美国的融资以推动其早期项目。 战略市场 巴西稀土储量丰富，总统卢拉已经在推动国内加工和合作伙伴多元化，包括最近同印度签订协议，同时抵制仅仅出口原材料的压力。 本土加工决定因素是项目的经济性而不是政策本身，特别是稀土和锂通常需要预加工，尽管这提高了投资者的投资成本和执行风险，诺盖拉称。 GEM咨询公司负责人胡安·伊格纳西奥·古兹曼（Juan Ignacio Guzman）认为，巴西在稀土能力方面面临着巨大的技术障碍，要建立具有竞争力的稀土价值链，需要建立合作关系，以获得先进的加工技术和创新。 关于成立国有实体巴西稀土公司（TerraBras）的争论增加了监管的不确定性，即便当局坚持并未考虑类似计划。相反，官员们称，重点仍是吸引私企投资和扩大冶炼能力。 诺盖拉表示，地缘政治竞争可能会促使巴西走向一个灵活的框架，避免站队，既能保持获得加工服务的机会，又能鼓励投资和技术合作。 咨询公司斯贝塞集团（Speyside Group）指出，巴西矿产资源的多样性和相对清洁的能源是其竞争优势，但警告称，政策分散、执行不力以及与全球 ESG 标准的不协调可能会延误项目并增加成本。 巴西国家矿业局（ANM）称，目前正在审议的关键矿产相关法案有13项。分析人士表示，立法僵局已经对投资决策造成影响，并延缓了合作进程。专家指出，由于缺乏统一的战略，随着关键矿产需求的加速增长，巴西可能会错失将外国利益与其工业发展目标相协调的良机。

据Mining.com网站援引彭博通讯社报道，巴西左翼政党“可持续发展网络”（Rede Sustentabilidade）以国家安全为由，请求最高法院暂停将矿业公司塞拉贝尔德集团（Serra Verde Group）出售给美国稀土公司（USA Rare Earth Inc，USARE）。 24日，该党在提交的一份文件中指出，巴西现行法律未能按照宪法要求，为战略矿产的开发利用提供足够的国家安全保障。该党表示，任何可能直接或间接转移对国家战略矿产资产重大经济控制权的交易都不应进行。 USARE公司向塞拉贝尔德提出28亿美元的现金和股票收购要约，这可能成为稀土工业截至目前的最大交易之一。 塞拉贝尔德公司在戈亚斯州的佩拉埃玛（Pela Ema）矿山正在进行升级改造，目前每年生产大约100吨稀土氧化物，预计产量将大幅增长，明年底估计将增至6400吨/年。 塞拉贝尔德公司拒绝置评。USARE公司在正常工作时间之外未立即回复置评请求。

埃克里普斯金属公司（Eclipse Metals Ltd）在格陵兰的伊维格图特（Ivigtut）稀土项目资源量经评估增至8900万吨，总稀土氧化物品位（TREO）0.6363%，镓品位0.0091%，钪0.0021%，锶2.32%。 在格朗尼达尔（Gronnedal）碳酸岩系统中，相关的关键金属分布比较广泛。 *** 巴西关键矿产公司（Brazilian Critical Minerals）的埃玛（Ema）稀土矿项目总资源量增至10.7亿吨，总稀土氧化物品位0.0732%。 其中，用于矿山规划的推定矿石资源量为3.92亿吨，增长58%，TREO品位0.0773%。 推定资源量中，镨钕和镝铽品位上升了5%。

据Mining.com网站援引路透社报道，挪威政府周三称，将接管欧洲最大稀土矿芬恩（Fen）矿床的规划，该矿资源量更新后较之前增长近一倍。 上个月，该项目开发商称，芬恩稀土矿推定和推测稀土氧化物资源量为1590万吨，较2024年估算高出81%。 欧洲目前没有在产稀土矿山，这个位于挪威南部的项目开发有助于该地区减少进口依赖。 挪威首相约纳斯·加尔·斯特勒‌（Jonas Gahr Støre）在一份声明中称，“芬恩矿田对于挪威泰勒马克和欧洲的供应安全和竞争力意义重大”，芬恩稀土矿就位于泰勒马克地区。 “为确保未来关键矿产供应，重要的是提高挪威和我们安全伙伴国的产量”。 大约19%的氧化物为镨钕，它们是电动汽车、风力涡轮机、电器和国防武器所需永磁的关键材料。 政府表示，它是应地方当局的要求介入的，理由是土地使用纠纷的风险以及平衡相互竞争的国家利益的必要性。 与欧洲其他地方一样，挪威的基础设施包括陆上风电场也面临环保和农业相关团体的反对，延误了开发。 正在开发该项目的挪威稀土公司（Rare Earths Norway）称希望2031年下半年投产，2032年产镨钕800吨，大约相当于欧盟大约5%的需求。

据矿业周刊（Miningweekly）报道，澳交所上市企业莱纳斯稀土公司（Lynas Rare Earths）2026财年第三季度（截至3月31日）的稀土氧化物（REO）产量增至3200吨，为公司创收2.65亿澳元。 这家澳大利亚稀土矿商有两处经营点：一个是位于西澳州的韦尔德山（Mount Weld）采选厂，另一个为位于马来西亚关丹市的莱纳斯高级材料厂（Lynas Advanced Materials Plant）。 莱纳斯公司2025财年第三季度REO产量为1911吨，本财年第二季度产量为2383吨。 值得注意的是，本季度产量中，镨钕氧化物产量为1996吨，镝铽氧化物产量为8吨。3月份，该公司首次产出氧化钐，钐因其在电子和航空航天领域高性能磁体以及光学、催化剂和医疗应用方面的广泛应用而备受青睐。 首次生产钐使得莱纳斯成为一个既有轻稀土又有重稀土的规模生产商和供应商。 另外，公司在本报告季共销售稀土氧化物3100吨，收入同比增长115%，销售价平均为84.6澳元/公斤。 公司证实在监控包括燃料在内的消费品供应链，截至到4月21日，没有生产受到严重影响。 莱纳斯公司计划将韦尔德山设施的电厂供应从柴油发电转向混合可再生能源方案，这应该有助于降低该矿的燃料消耗。

据Mining.com网站报道，美国稀土公司（USA Rare Earth，USARE）生产迈出一大步，首次产出钇，从而进一步推动其构建全稀土产业链以服务西方市场的计划。 上周，这家来自俄克拉荷马州的企业宣布，其在英国柴郡的下属全资子公司LCM（Less Common Metals）公司首次实现钇商业化生产，其纯度达2N-2N5（99%-99.5%）。 USARE称，这使得该公司成为中国以外为数不多的能够商业化生产钇的企业之一。 钇是所谓的“重稀土”元素之一，可用于许多高性能应用领域。它是一种阻热涂层的关键材料，用于涡轮叶片和其他高温航空零件。这种金属也可用于电子、能源系统、激光、半导体和高级陶瓷。 2025年，受到市场供应紧张的影响，钇价上涨了1500%。 矿山到磁体战略 “LCM公司生产商业级钇金属是重大进展，标志着我们在全球稀土材料和技术方面的领导地位得到巩固”，USARE公司首席执行官芭芭拉·汉普顿（Barbara Humpton）称。 公司目前正在寻求在美国、英国和欧盟市场建设一个完全一体化的稀土和永磁供应链。支撑此战略的是位于德克萨斯州的朗德托普（Round Top）稀土矿，计划在2028年投产，并在俄克拉荷马州的斯蒂尔沃特市建设一个磁体生产厂，最近该厂已经开始调试首个生产线。在欧洲，公司考虑在法国建设另一座磁体厂。 美国项目获得了特朗普政府的支持，今年初为USARE公司提供了15.8亿美元资金，以持有该公司8%到16%的股份。 “综合考虑朗德托普钇提取和我们的氧化物处理能力，USARE公司已经能够为航天航空、国防和现代制造客户提供稀土产品”，汉普顿称。 USARE公司还说，其钇生产能力基于可控精炼和净化工艺，旨在提供适合于集成到工业应用的一致且纯度高的材料。

》查看SMM稀土报价、数据、行情分析 》订购查看SMM金属现货历史价格走势 SMM4月27日讯： 稀土矿 价格：中钇富铕矿价格约为25.25万元/吨，独居石矿价格约为4.6万元/吨，碳酸稀土价格约为6.29万元/吨。 供需：目前，分离企业询单活跃度依旧偏低，部分矿商表示当前稀土矿整体流通频率不佳，分离厂采购量偏低，稀土矿实际成交价格继续承压。 稀土氧化物 价格：氧化镨钕市场实际成交价格跌幅不大，多数持货商报价依旧坚挺，中重稀土市场波动幅度暂不明显，市场实际成交情况依旧冷清。 供需：上周，受消息因素影响，部分氧化镨钕贸易商低价出货，但市场供应偏紧的情况并未得到改善，因此多数工厂报价坚挺，市场低价货源不多；中重稀土氧化物方面有持货商提高报价，但下游需求情况依旧不佳，实际成交情况暂无好转。 稀土金属 价格：镨钕金属价格偏弱运行，下游询单活动较少，镝铁合金价格和金属铽价格均出现小幅下调。 供需：上周，镨钕金属价格在消息面因素及原材料价格下滑的影响下，出现明显回落，但金属企业低价出货意愿较弱，下游询单表现相对较弱，市场观望情绪浓厚。中重稀土市场方面，受市场交投冷清影响，持货商报价小幅下调。 钕铁硼毛坯  价格：钕铁硼毛坯钕铁硼毛坯N35（Ce）报收244-254元/千克，钕铁硼毛坯35M报收289-299元/千克，钕铁硼35UH报收389-409元/千克。 供需：上周，钕铁硼毛坯报价小幅回调，核心原因在于昨日原材料价格回调带来钕铁硼价格回调，交易方面受限于原材料价格波动影响，电机企业及终端企业保持观望状态，暂未大批量下单补库。 钕铁硼废料  价格：钕铁硼废料镨钕价格继续下调，回收企业开始采购报价，钕铁硼废料镝和钕铁硼废料铽价格持稳。 供需：上周，废料市场价格随氧化物价格回落继续下调，但氧化物实际成交重心并不出现明显下降，价格表现坚挺，回收企业开始对应氧化物价格调整对外采购报价，废料持货商观望情绪浓厚。