4月17日，在由上海有色网信息科技股份有限公司（SMM）、山东爱思信息科技有限公司主办，上汽集团创新研究开发总院、上海汽车集团金控管理有限公司、东莞市鑫华翼自动化科技有限公司协办，上海嘉朗实业有限公司、泰科电子有限公司、赣州市稀土新材料及应用集群、宁波招宝磁业股份有限公司支持的 SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会——机器人产业论坛 上，宁波中大力德智能传动股份有限公司创远总经理 徐家科对“2026中大力德人形机器人模组技术剖析”进行了分享。 人形机器人商业落地机会与挑战 商业落地机会 政策支持力度：政府出台多项政策鼓励机器人产业发展，在资金、税收等方面给予支持，助力人形机器人商业落地。 市场需求增长：随着老龄化加剧和劳动力短缺，服务型、工业型人形机器人需求激增，为商业落地提供广阔市场空间。 应用场景拓展：人形机器人在教育、医疗、物流等领域的应用场景不断拓展，为商业落地创造更多可能性。 技术创新驱动：人工智能、传感器等技术不断突破，提升了人形机器人的智能水平和性能，加速其商业应用进程。 面临的挑战 技术瓶颈限制：目前人形机器人在运动控制、环境感知等方面存在技术瓶颈，影响其性能和应用范围。 成本控制难题：研发、生产和维护成本较高，导致产品价格昂贵，限制了市场普及和商业落地。 安全法规约束：人形机器人的安全问题备受关注，相关法规尚不完善，增加了商业落地的风险和难度。 社会接受程度：部分公众对人形机器人存在担忧和抵触情绪，影响其市场推广和商业落地。 市场竞争压力：众多企业涌入人形机器人市场，竞争激烈，产品同质化严重，给商业落地带来挑战。 应对策略分析 技术研发突破：加大研发投入，攻克关键技术难题，提升人形机器人的性能和智能水平。 成本优化方案：通过优化生产流程、降低原材料成本等方式，降低产品价格，提高市场竞争力。 法规遵循措施：积极参与法规制定严格遵守安全标准，确保人形机器人的安全可靠运行。 公众教育推广：加强宣传和科普，提高公众对人形机器人的认知和接受程度。 差异化竞争策略：突出产品特色和优势满足不同客户需求，实现差异化竞争。 人形机器人落地对模组的要求 其对行星减速器系列、RV减速器系列、谐波减速器系列、少齿差减速器系列等中大力德可应用于人形的产品进行了介绍。 性能要求 高精度定位：人形机器人需模组具备高精度定位能力，能精确感知位置与姿态，误差控制在极小范围，确保动作精准执行。 其还详细介绍了高扭矩输出、快速响应速度、平稳运行能力、低噪音水平等内容。 可靠性要求 其结合长使用寿命、高稳定性、抗干扰能力、环境适应性以及故障诊断与修复等进行了阐述。 集成性要求 小型化设计：小型化设计的模组可节省空间，便于在有限空间内安装，提高机器人的紧凑性和灵活性。 轻量化结构：轻量化结构能降低机器人整体重量，减少能耗，提高运动效率，增强机器人的机动性。 模块化组装：模块化组装使模组便于安装、拆卸和更换，提高生产和维护效率，降低成本。 电气兼容性：模组需具备良好的电气兼容性，与其他电气设备协同工作，避免电气干扰和故障。 通信接口标准化：通信接口标准化可实现模组与其他设备的无缝连接和数据传输，提高系统的兼容性和扩展性。 人形模组减速器的突破点 技术突破方向 其从壳体制造新方向、PEEK材料齿轮潜力、交叉滚子轴承优化、齿轮制造工艺升级、制造优化综合考量五个方向进行了阐述。 镁铝合金应用前景 材质特性分析：镁铝合金密度低、强度高、散热好，能有效减轻关节模组重量，提升机器人运动灵活性，且具备良好的抗腐蚀性。 制造工艺优势：镁铝合金可采用压铸等工艺，成型精度高、生产效率快，能满足大规模生产需求，降低制造成本。 成本效益评估：虽原材料成本略高，但因加工性能好、生产周期短，综合成本较低，能为企业带来可观的经济效益。 市场应用案例：在某些高端人形机器人中镁铝合金壳体已得到应用，提升了产品性能，获得市场认可，销量可观。 未来发展趋势：随着技术进步，镁铝合金在人形机器人关节模组中的应用将更广泛，性能也会不断优化升级。 此外，其还对PEEK材料齿轮潜力，交叉滚子轴承优化，内齿轮磨齿工艺设计，制造优化综合考量等进行了详细地介绍。 展望与建议 发展前景展望 1.行业发展趋势判断：人形机器人行业将持续发展，技术创新推动性能提升，应用场景不断拓展，产业生态逐步完善。 2.公司发展潜力评估：中大力德凭借技术实力和市场经验，在人形机器人模组领域有较大发展潜力，有望占据更多市场份额。 3.技术创新空间预测：关节模组和减速器在传动效率、小型化等方面有较大创新空间，可进一步提升产品性能。 4.市场增长预期：随着市场需求释放和应用场景拓展，中大力德人形机器人模组产品市场有望实现快速增长。 5.产业变革影响：产业变革将加速技术迭代，促使中大力德加大研发，适应市场变化，提升行业竞争力。 行动建议提出 技术研发投入建议：加大在关节模组关键技术和减速器突破点上的研发投入，吸引高端人才，提升自主创新能力。 市场拓展策略建议：积极开拓新兴应用领域。加强品牌建设与市场推广，通过差异化竞争提升产品市场占有率。 人才培养与引进建议：建立完善人才培养体系，引进高端技术和管理人才为公司发展提供坚实人才支撑。 合作与联盟建议：与高校、科研机构及上下游企业开展合作，共享资源与技术，共同推动人形机器人产业发展。 应对挑战的措施建议：加强技术研发突破瓶颈，优化成本控制，遵循法规加强公众教育，提升产品竞争力。 此外，其还对中大力德的公司概况、公司发展历程、认证信息、企业荣耀、公司规模、设备体系（钢铁件加工、铝件加工、齿轮加工、检测、电机加工等）、产品体系、发展历程等进行了阐述。 》点击查看SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会专题报道

4月17日，在由上海有色网信息科技股份有限公司（SMM）、山东爱思信息科技有限公司主办，上汽集团创新研究开发总院、上海汽车集团金控管理有限公司、东莞市鑫华翼自动化科技有限公司协办，上海嘉朗实业有限公司、泰科电子有限公司、赣州市稀土新材料及应用集群、宁波招宝磁业股份有限公司支持的 SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会——机器人产业论坛 上，上海雷赛机器人科技有限公司关节事业部总监陈杨钟围绕这一主题“无框电机在人形机器人的应用与挑战”展开了论述。 01 人形机器人发展历程 人形机器人行业发展与现状 其对1972年至今的人形机器人行业发展与现状进行了介绍。 02 人形机器人应用场景 人形机器人的场景与需求——工业生产 通用工业生产线的上下料、危险场景的柔性测试、3C电子洁净环境精密搬运、柔性物流搬运、特殊工业场景物料转运、成品下线分拣与视觉检验。 人形机器人的场景与需求——迎宾接待、表演娱乐 各类晚会，体育赛事，商店、餐馆迎宾接待，文旅博览会场所。 其从中尺寸人形:1.3m左右，高效率的表演创作适配功能，规模化的集群协同功能，可完成较高难度肢体表演动作，较长时间的续航以及拟人化多模态交互表演功能等进行了介绍。 人形机器人的场景与需求——家庭陪伴 情感识别与回应：通过面部表情、语音语调感知用户情绪，主动安慰或分享趣味内容。 记录重要日期：老人用药时间、孩子兴趣爱好，AI联动形成持续的情感联结。 家居自动化联动：控制灯光、空调。 其介绍了小尺寸人形:0.8m以下，安全隐私，噪音低，动作柔和、噪音低，多模态支持，严格加密家中数据，避免信息泄露，重量轻，高防护设计，软质外壳，尺寸小，多模态交互，支持语音、手势、触摸控制，防护设计，重量轻、尺寸不太大等内容。 03 人形机器人动力配置 人形机器人的动力需求 ►髋部是机器人运动的核心。人体髋关节是具有3个旋转自由度的球形关节窝关节。 决定了机器人在行走、转弯和站立时的平衡能力。 使机器人能够完成复杂的动作，如弯腰、转身和跨越障碍物。 可以减少能量消耗，延长机器人的工作时间。 屈曲(F)作为行走最重要的关节 • 理想状态：F关节离地越高 → 步幅越大 • 现实代价：F作为链条第一关节 → 承载后续所有负载 → 需要更高扭矩的舵机 • 位置偏低：步幅受限 •位置偏高：挤占骨盆空间 → 减少躯干可用体积 1.高扭矩密度 扭矩密度达到50~200Nm/kg，体现电机在单位质量下输出扭矩的卓越能力。 2.强过载能力 支持3~5倍峰值扭矩输出，并可持续维持3~10秒，满足瞬时高负载工况需求。 3.适配低速大扭矩场景 峰值转速为100~200rpm，专为轮边驱动、AGV、机器人关节等低速高响应应用优化。 4.主流及演进电压平台 当前以48V系统为主流，技术路线正向60V/72V高电压平台演进，以提升功率密度与系统效率。 5.高能量转换效率 整机效率达70%以上，显著降低电能损耗，延长续航并减少热管理负担。 6.优异热管理性能 运行中外壳温升严格控制在55℃以内，确保长期稳定输出与安全可靠性。 04 关节构型 关节模组的构成 关节模组的类型 谐波关节模组、行星关节模组、RV关节模组、直线关节模组。 05 无框电机的结构与关键技术指标 无框电机的结构及技术指标 其结合外转子、内转子、轴向磁通的扭矩、转速、散热能力以及生产工艺等的对比进行了介绍。 无框电机技术的发展 发展趋势:追求更高功率密度、更优效率、更小尺寸、更低噪音是永恒主题。 无框电机技术的发展——更高扭矩密度、更高效率 06 无框电机规模化生产 无框电机的规模化生产 全自动化定子生产、检测产线，高效率、高品质。 更可靠的质量、更强的交付能力。 此外，其还对电机自动化产线进行了介绍。 最后，其对雷赛机器人公司进行了介绍。 》点击查看SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会专题报道

4月17日，在由上海有色网信息科技股份有限公司（SMM）、山东爱思信息科技有限公司主办，上汽集团创新研究开发总院、上海汽车集团金控管理有限公司、东莞市鑫华翼自动化科技有限公司协办，上海嘉朗实业有限公司、泰科电子有限公司、赣州市稀土新材料及应用集群、宁波招宝磁业股份有限公司支持的 SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会——新能源汽车产业论坛 上，上汽集团创新研究开发总院林汪林博士分享了“电驱动系统NVH若干问题的讨论”。 典型电驱动系统结构 电机、齿轴、控制器——电驱动系统。 电驱动系统齿轴NVH问题特征 阶次单调音： 啸叫 电驱动系统 NVH 产生机理 交变的齿轮啮合刚度&位移误差、时空变化的电磁力→跟随转频的激励力 通过轮辐、轴、轴承座，最后使得壳体产生振动，从而辐射出噪音。 电驱动系统NVH开发——设计相关 高重合度、高刚度、高阻尼。 ►高重合度 ►高阻尼 大平板结构使用：高阻尼三明治静音板 • 黏弹性高分子材料当受到拉伸外力时，高聚物的分子链被拉伸的同时还产生 分子与分子间链段的滑移 。 • 在交变应力作用下，由于高聚物所特有的黏弹性，形变的变化落后于应力的变化，发生滞后现象，有一部分能量以热或其它形式消耗，这样就形成阻尼。 此外，其还结合原点传函对比、效果对比以及自粘结硅钢片等对高阻尼进行了论述。 电驱动系统NVH开发一制造相关 设计很难考虑的齿轮激励—波纹度（waveness） 其还介绍了鬼阶问题、倍频问题、齿面加工异常产生的振纹等内容。 其还围绕着异响和电轴高速轰鸣进行了阐述。 展望 电驱动NVH开发最终走向哪里? 法拉利的“主动声浪’：这个NVH也被法拉利巧妙的运用了，他们管这个叫专属声浪。大致意思是与电子模拟声浪不同，其并没有依靠电脑去感知加速踏板的开合度在用电子进行合成，而是通过传感器对采集动力链(电机、减速器、电控系统等)的机械与机电声音等电动汽车“原生声音”进行放大，让驾驶者拥有没有丝毫延迟的独属于电机的真实声浪体验。 其还从极致静谧和声音DNA等角度进行了阐述。 》点击查看SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会专题报道

4月16日，在由上海有色网信息科技股份有限公司（SMM）、山东爱思信息科技有限公司主办，上汽集团创新研究开发总院、上海汽车集团金控管理有限公司、东莞市鑫华翼自动化科技有限公司协办，上海嘉朗实业有限公司、泰科电子有限公司、赣州市稀土新材料及应用集群、宁波招宝磁业股份有限公司支持的 SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会——主论坛 上，联合飞机集团副总裁孟月华跟与会嘉宾分享了“低空电动航空器的发展机遇与挑战——联合飞机的探索与实践”。 时代背景：低空经济的崛起与机遇 什么是低空经济? ►核心定义 一般指空域高度范围在1000米以下，以民用有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，涉及无人系统、无人驾驶、芯片等多领域的综合性经济形态。 ►产业范畴 低空制造业：飞行器、核心部件研发；低空制造业：飞行器、核心部件研发；基建与信息服务：起降场建设、通信导航；低空配套业：金融保险、培训教育。 “造”飞机：航空级无人机分类 “搞”基建： 531低空新基建 1 ——“大脑”；3——管控手段（通信系统、监控系统、反制系统）；5——起降点（入住户、入楼栋、入小区、入街道、入区县）。 此外，其还对“抓”应用：场景创新，政策东风：国家战略持续加码等进行了阐述。 市场潜力：万亿级蓝海市场 全球市场展望：预计2030年全球低空经济规模超千亿美元，其中eVTOL板块增长最快，引领行业发展。 中国市场爆发：2023年规模已超5000亿元，未来五年将保持高速增长，有望成为全球最大的低空经济市场之一。 四大核心驱动力：政策开放与技术进步双轮驱动，叠加资本涌入与应用场景的持续拓展，共同推动产业腾飞。 核心挑战：技术、政策与市场的三重博弈 技术瓶颈：动力与续航的天花板 电池技术瓶颈：能量密度不足制约续航与载重，主流eVTOL电池密度约280Wh/kg，远未满足城市通勤需求。 电机电控挑战：对功率密度、可靠性及轻量化提出极高要求，部分高性能核心部件仍依赖进口技术。 飞控系统稳定性：复杂环境下的精准控制与安全冗余是关键，极端天气适应性仍有待长期验证。 政策挑战：适航认证与空域管理 ►适航认证壁垒 周期漫长，成本高昂：认证周期长达5-8年，资金投入巨大，成为中小企业发展的主要障碍。 市场准入门槛高：国内仅有少数机型取得型号合格证(TC)，市场竞争格局高度集中。 ►空域管理瓶颈 开放程度有限，审批繁琐：低空空域开放仍受限制，飞行审批流程复杂，难以满足灵活运营需求。 缺乏动态调度系统：空域管理缺乏实时动态调度能力，制约了低空经济的规模化发展。 市场挑战：商业模式与公众接受度 商业模式困境： 多数应用场景仍处于试点阶段，盈利模式尚不清晰，高昂的研发与运营成本使其难以与传统交通方式进行市场化竞争。 公众信任与接受度： 公众对无人驾驶航空器的安全性普遍存在担忧，市场信心和消费习惯的培养需要较长周期，需通过技术验证逐步建立信任。 实践探索：联合飞机的解决方案与案例 深圳联合飞机：低空经济的领军者 公司简介：成立于2014年，专注于高端智能装备研发、生产和服务是中国低空经济领域的领军企业。 核心优势：拥有自主知识产权的电控共轴、倾转旋翼等核心技术，全球专利超500项。 产业布局：在北京、深圳、芜湖、哈尔滨等地建成现代化产业基地，实现全流程自主研制。 此外，其还从联飞产品谱系化发展，核心技术：电控共轴与倾转旋翼，案例分享一：超高层建筑消防解决方案，案例分享二：低空医疗急救网络，案例分享三：海洋物流与能源巡检，案例分享四：智慧农业解决方案，解决方案：构建低空经济生态体系，适航认证：引领行业合规发展，制造能力：规模化生产保障等角度进行了介绍。 未来展望：共创低空经济新生态 技术趋势：更高、更快、更智能 续航能力突破：固态电池、氢能等新技术将大幅提升飞行器续航里程，解决中短途飞行焦虑，开启城际交通新篇章。 飞行速度提升：倾转旋翼等新构型将实现更高的巡航速度，突破传统低空限制，有效拓展中长途应用场景。 智能化水平跃升：AI飞控、自主导航、多机协同将成为标配，大幅提升飞行安全性和运营效率，实现真正的智慧低空。 市场趋势：从试点到规模化运营 联合飞机的未来战略 持续技术创新：加大在倾转旋翼、新能源动力等前沿技术的研发投入，夯实技术壁垒，引领行业标准。 深化场景应用 积极拓展城市空中交通、城际物流等新兴领域，探索多元化应用场景，创造商业价值。 构建产业生态 携手上下游合作伙伴，共建低空经济生态体系，实现资源共享与互利共赢。 合作与共赢：携手共创低空经济美好未来 技术研发合作：聚焦核心技术突破，联合攻关低空飞行关键技术，共建行业技术标准体系。 场景应用落地：拓展城市空中交通、物流配送等多元场景，推动商业模式创新与落地。 市场渠道推广：共享全球营销网络，协同品牌建设，共同开拓低空经济广阔市场空间。 资本战略合作：构建产业投资生态，引入战略资本，助力企业快速成长与规模化发展。 》点击查看SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会专题报道

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