4月17日，在由上海有色网信息科技股份有限公司（SMM）、山东爱思信息科技有限公司主办，上汽集团创新研究开发总院、上海汽车集团金控管理有限公司、东莞市鑫华翼自动化科技有限公司协办，上海嘉朗实业有限公司、泰科电子有限公司、赣州市稀土新材料及应用集群、宁波招宝磁业股份有限公司支持的SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会——机器人产业论坛上，宁波中大力德智能传动股份有限公司创远总经理 徐家科对“2026中大力德人形机器人模组技术剖析”进行了分享。
人形机器人商业落地机会与挑战
商业落地机会
政策支持力度：政府出台多项政策鼓励机器人产业发展，在资金、税收等方面给予支持，助力人形机器人商业落地。
市场需求增长：随着老龄化加剧和劳动力短缺，服务型、工业型人形机器人需求激增，为商业落地提供广阔市场空间。
应用场景拓展：人形机器人在教育、医疗、物流等领域的应用场景不断拓展，为商业落地创造更多可能性。
技术创新驱动：人工智能、传感器等技术不断突破，提升了人形机器人的智能水平和性能，加速其商业应用进程。
面临的挑战
技术瓶颈限制：目前人形机器人在运动控制、环境感知等方面存在技术瓶颈，影响其性能和应用范围。
成本控制难题：研发、生产和维护成本较高，导致产品价格昂贵，限制了市场普及和商业落地。
安全法规约束：人形机器人的安全问题备受关注，相关法规尚不完善，增加了商业落地的风险和难度。
社会接受程度：部分公众对人形机器人存在担忧和抵触情绪，影响其市场推广和商业落地。
市场竞争压力：众多企业涌入人形机器人市场，竞争激烈，产品同质化严重，给商业落地带来挑战。
应对策略分析
技术研发突破：加大研发投入，攻克关键技术难题，提升人形机器人的性能和智能水平。
成本优化方案：通过优化生产流程、降低原材料成本等方式，降低产品价格，提高市场竞争力。
法规遵循措施：积极参与法规制定严格遵守安全标准，确保人形机器人的安全可靠运行。
公众教育推广：加强宣传和科普，提高公众对人形机器人的认知和接受程度。
差异化竞争策略：突出产品特色和优势满足不同客户需求，实现差异化竞争。
人形机器人落地对模组的要求
其对行星减速器系列、RV减速器系列、谐波减速器系列、少齿差减速器系列等中大力德可应用于人形的产品进行了介绍。
性能要求
高精度定位：人形机器人需模组具备高精度定位能力，能精确感知位置与姿态，误差控制在极小范围，确保动作精准执行。
其还详细介绍了高扭矩输出、快速响应速度、平稳运行能力、低噪音水平等内容。
可靠性要求
其结合长使用寿命、高稳定性、抗干扰能力、环境适应性以及故障诊断与修复等进行了阐述。
集成性要求
小型化设计：小型化设计的模组可节省空间，便于在有限空间内安装，提高机器人的紧凑性和灵活性。
轻量化结构：轻量化结构能降低机器人整体重量，减少能耗，提高运动效率，增强机器人的机动性。
模块化组装：模块化组装使模组便于安装、拆卸和更换，提高生产和维护效率，降低成本。
电气兼容性：模组需具备良好的电气兼容性，与其他电气设备协同工作，避免电气干扰和故障。
通信接口标准化：通信接口标准化可实现模组与其他设备的无缝连接和数据传输，提高系统的兼容性和扩展性。
人形模组减速器的突破点
技术突破方向
其从壳体制造新方向、PEEK材料齿轮潜力、交叉滚子轴承优化、齿轮制造工艺升级、制造优化综合考量五个方向进行了阐述。
镁铝合金应用前景
材质特性分析：镁铝合金密度低、强度高、散热好，能有效减轻关节模组重量，提升机器人运动灵活性，且具备良好的抗腐蚀性。
制造工艺优势：镁铝合金可采用压铸等工艺，成型精度高、生产效率快，能满足大规模生产需求，降低制造成本。
成本效益评估：虽原材料成本略高，但因加工性能好、生产周期短，综合成本较低，能为企业带来可观的经济效益。
市场应用案例：在某些高端人形机器人中镁铝合金壳体已得到应用，提升了产品性能，获得市场认可，销量可观。
未来发展趋势：随着技术进步，镁铝合金在人形机器人关节模组中的应用将更广泛，性能也会不断优化升级。
此外，其还对PEEK材料齿轮潜力，交叉滚子轴承优化，内齿轮磨齿工艺设计，制造优化综合考量等进行了详细地介绍。
展望与建议
发展前景展望
1.行业发展趋势判断：人形机器人行业将持续发展，技术创新推动性能提升，应用场景不断拓展，产业生态逐步完善。
2.公司发展潜力评估：中大力德凭借技术实力和市场经验，在人形机器人模组领域有较大发展潜力，有望占据更多市场份额。
3.技术创新空间预测：关节模组和减速器在传动效率、小型化等方面有较大创新空间，可进一步提升产品性能。
4.市场增长预期：随着市场需求释放和应用场景拓展，中大力德人形机器人模组产品市场有望实现快速增长。
5.产业变革影响：产业变革将加速技术迭代，促使中大力德加大研发，适应市场变化，提升行业竞争力。
行动建议提出
技术研发投入建议：加大在关节模组关键技术和减速器突破点上的研发投入，吸引高端人才，提升自主创新能力。
市场拓展策略建议：积极开拓新兴应用领域。加强品牌建设与市场推广，通过差异化竞争提升产品市场占有率。
人才培养与引进建议：建立完善人才培养体系，引进高端技术和管理人才为公司发展提供坚实人才支撑。
合作与联盟建议：与高校、科研机构及上下游企业开展合作，共享资源与技术，共同推动人形机器人产业发展。
应对挑战的措施建议：加强技术研发突破瓶颈，优化成本控制，遵循法规加强公众教育，提升产品竞争力。
此外，其还对中大力德的公司概况、公司发展历程、认证信息、企业荣耀、公司规模、设备体系（钢铁件加工、铝件加工、齿轮加工、检测、电机加工等）、产品体系、发展历程等进行了阐述。
