4月17日，在由上海有色网信息科技股份有限公司（SMM）、山东爱思信息科技有限公司主办，上汽集团创新研究开发总院、上海汽车集团金控管理有限公司、东莞市鑫华翼自动化科技有限公司协办，上海嘉朗实业有限公司、泰科电子有限公司、赣州市稀土新材料及应用集群、宁波招宝磁业股份有限公司支持的SMM IEMC 2026（第五届）电机电控产业前瞻大会——机器人产业论坛上，上海雷赛机器人科技有限公司关节事业部总监陈杨钟围绕这一主题“无框电机在人形机器人的应用与挑战”展开了论述。
01 人形机器人发展历程
人形机器人行业发展与现状
其对1972年至今的人形机器人行业发展与现状进行了介绍。
02 人形机器人应用场景
人形机器人的场景与需求——工业生产
通用工业生产线的上下料、危险场景的柔性测试、3C电子洁净环境精密搬运、柔性物流搬运、特殊工业场景物料转运、成品下线分拣与视觉检验。
人形机器人的场景与需求——迎宾接待、表演娱乐
各类晚会，体育赛事，商店、餐馆迎宾接待，文旅博览会场所。
其从中尺寸人形:1.3m左右，高效率的表演创作适配功能，规模化的集群协同功能，可完成较高难度肢体表演动作，较长时间的续航以及拟人化多模态交互表演功能等进行了介绍。
人形机器人的场景与需求——家庭陪伴
情感识别与回应：通过面部表情、语音语调感知用户情绪，主动安慰或分享趣味内容。
记录重要日期：老人用药时间、孩子兴趣爱好，AI联动形成持续的情感联结。
家居自动化联动：控制灯光、空调。
其介绍了小尺寸人形:0.8m以下，安全隐私，噪音低，动作柔和、噪音低，多模态支持，严格加密家中数据，避免信息泄露，重量轻，高防护设计，软质外壳，尺寸小，多模态交互，支持语音、手势、触摸控制，防护设计，重量轻、尺寸不太大等内容。
03 人形机器人动力配置
人形机器人的动力需求
►髋部是机器人运动的核心。人体髋关节是具有3个旋转自由度的球形关节窝关节。
决定了机器人在行走、转弯和站立时的平衡能力。
使机器人能够完成复杂的动作，如弯腰、转身和跨越障碍物。
可以减少能量消耗，延长机器人的工作时间。
屈曲(F)作为行走最重要的关节
• 理想状态：F关节离地越高 → 步幅越大
• 现实代价：F作为链条第一关节 → 承载后续所有负载 → 需要更高扭矩的舵机
• 位置偏低：步幅受限
•位置偏高：挤占骨盆空间 → 减少躯干可用体积
1.高扭矩密度
扭矩密度达到50~200Nm/kg，体现电机在单位质量下输出扭矩的卓越能力。
2.强过载能力
支持3~5倍峰值扭矩输出，并可持续维持3~10秒，满足瞬时高负载工况需求。
3.适配低速大扭矩场景
峰值转速为100~200rpm，专为轮边驱动、AGV、机器人关节等低速高响应应用优化。
4.主流及演进电压平台
当前以48V系统为主流，技术路线正向60V/72V高电压平台演进，以提升功率密度与系统效率。
5.高能量转换效率
整机效率达70%以上，显著降低电能损耗，延长续航并减少热管理负担。
6.优异热管理性能
运行中外壳温升严格控制在55℃以内，确保长期稳定输出与安全可靠性。
04 关节构型
关节模组的构成
关节模组的类型
谐波关节模组、行星关节模组、RV关节模组、直线关节模组。
05 无框电机的结构与关键技术指标
无框电机的结构及技术指标
其结合外转子、内转子、轴向磁通的扭矩、转速、散热能力以及生产工艺等的对比进行了介绍。
无框电机技术的发展
发展趋势:追求更高功率密度、更优效率、更小尺寸、更低噪音是永恒主题。
无框电机技术的发展——更高扭矩密度、更高效率
06 无框电机规模化生产
无框电机的规模化生产
全自动化定子生产、检测产线，高效率、高品质。
更可靠的质量、更强的交付能力。
此外，其还对电机自动化产线进行了介绍。
最后，其对雷赛机器人公司进行了介绍。
