8月23日，大洋电机发布半年报显示：2023年上半年在国内外经济复杂严峻的情况下，公司整体营业收入取得正向增长，整体盈利能力持续稳定提升。报告期内，公司实现营业收入560,129.51万元，营业利润46,377.09万元，利润总额46,560.89万元，净利润40,414.53万元，其中归属于上市公司股东的净利润为38,737.14万元，与上年同期相比，分别增长1.72%、15.35%、14.99%、20.12%、19.55%。 对于营业收入的增加，大洋电机表示，主要原因系报告期内传统起动机及发电机业务板块的销售收入增幅较大。 大洋电机介绍：公司致力于成为全球电机及驱动控制系统绿色环保解决方案领域的卓越供应商，为全球客户提供安全、环保、高效的电机驱动系统解决方案，是一家拥有“建筑及家居电器电机、新能源汽车动力总成系统、车辆旋转电器、氢燃料电池系统及其关键零部件”等产品，集“高度自主研发、精益制造、智慧营销”为一体的高新技术企业。 目前公司形成了以建筑及家居电器电机产品为主的BHM事业部和以汽车用关键零部件为主的车辆事业集团（EVBG）两大事业板块。 大洋电机在半年报中介绍了其业务发展情况： 事业部发展情况 1）BHM事业部报告期内，BHM事业部持续开展基于数字化和精益生产的数智化管理工作，实现数字化现场的实时数据呈现，落实标准节拍、标准工时，推进“以机换人”自动化改造以及工厂“一个流”布局改善，优化厂房空间布局调整，减少中间过程浪费，持续提升经营效益。2023年上半年，受海外库存消化不完全、需求不景气等影响，空调出口市场增速有所放缓，公司加大了国内市场业务拓展力度，并快速调整产品结构及生产布局，同时提升海外生产基地（包括越南及墨西哥）制造能力，以更好地服务和响应国内外客户需求。为适应市场需求，BHM事业部陆续推出了新的技术迭代产品，为车用空调、新能源汽车充电桩、冷链物流、热泵及储能等快速发展的行业提供高效可靠的解决方案，并在高效智能电机、半封闭压缩机电机、新风空调风机等产品上均取得了良好的成效。其中半封闭压缩机专用电机为大型制冷压缩机专用配套特种电机，广泛用于包括大型数据中心、芯片晶圆制造规模化工厂、地铁高铁站等新基建市场以及冷链运输等新型行业，分为离心式/螺杆式/活塞式/涡旋式半封闭压缩机等各种应用，该产品打破海外相关品牌的垄断，已得到国内外众多客户的认可，公司控股子公司武汉安兰斯负责该项业务拓展，销售市场持续快速增长，市场规模已进入行业全球前列。公司控股子公司宜必思开发的新风空调专用的电机平台，已向多个头部空调厂家批量供货，为家居健康呼吸提供高舒适度、优质体验的核心产品。2023年上半年，BHM事业部通过大力拓展国内客户及新型细分市场，优化产品结构，有效应对海外市场增速及北美客户需求增长趋缓带来的影响，实现营业收入317,264.17万元，在去年同期高基数的基础上小幅下降1.52%。 2）车辆事业集团业务情况为进一步发挥资本市场优化资源配置的作用，巩固并提高车辆事业集团（EVBG）的市场地位和品牌影响力，完善新能源汽车动力总成系统产品的产业布局，同时完善股权激励机制，提升管理层和员工的稳定性和积极性，激发团队创造力和凝聚力，报告期内，公司启动EVBG分拆上市前期筹备工作，促使EVBG与资本市场的直接对接，拓宽融资渠道，提升EVBG的公司治理水平，实现公司高质量发展，最终实现公司股东利益最大化。 报告期内，车辆事业集团两大业务板块发展情况如下： A、新能源汽车动力总成系统的发展情况 2023年上半年，公司在新能源汽车动力总成系统研发、制造、产品开发等方面取得重大进展：第三代“三合一”电驱动总成产品平台完成技术研发，特别是油冷/水冷扁线永磁电机、扁线异步电机、碳化硅器件与800V电压平台、高等级电磁兼容、功能安全与网络安全等核心技术在量产产品中获得应用，并取得吉利、奇瑞、东风、长安、北汽等国内多家整车客户新能源汽车量产产品定点，同时新能源乘用车增程器发电机产品销售实现了大幅提升，完成多个制造基地的扁线电机生产线布局，建设完成多条扁线电机自动化生产线，有效地推进了公司新能源汽车动力总成业务发展。报告期内，新能源汽车行业进入新的发展阶段，在渗透率不断提升的情况下，新能源汽车的产销量增速有所放缓，并出现了“行业洗牌加剧”的特征，竞争格局仍然存在较大不确定性。因此，为防范过快扩张带来的经营风险，公司及时调整客户开拓及销售策略，保持战略定力。一方面，公司聚焦核心客户和战略客户，加大国际客户资源拓展，同时在重庆投资建设新能源汽车动力总成系统及零部件生产基地和研究院，贴近公司战略核心客户，承接西南地区相关业务，以更快的速度响应客户需求。另一方面，公司进一步调整和优化产品结构，并适时提高产品部件自制率，保证交付能力，提高经营效率，有效提升了产品毛利率。受产品结构调整及行业竞争加剧等影响，公司新能源汽车动力总成系统2023年上半年实现营业收入80,475.11万元，同比下降15.64%，但在产品毛利率提升的情况下，业务板块整体盈利能力得到有效改善。 B、车辆旋转电器业务的发展情况 车辆旋转电器业务由子公司佩特来和杰诺瑞负责实施开展。其中，佩特来主要负责商用车市场，杰诺瑞主要负责乘用车市场。报告期内，佩特来和杰诺瑞进一步开展经营管理及业务拓展的融合，充分发挥各自优势资源和协同效应，根据市场需求情况及时调整产品战略，深挖内部潜力。在车辆事业集团（EVBG）统筹管理下，佩特来和杰诺瑞同步拓展相应的新能源汽车动力总成业务，效果明显。2023年上半年，受益于汽车行业产销量的持续增长，尤其是商用车市场同比增速恢复显著，佩特来和杰诺瑞敏锐抓住了业务商机，公司车辆旋转电器产品在国内外的业务拓展取得较大突破，实现营业收入135,069.76万元，较上年同期大幅增长27.84%。 3）氢燃料电池系统业务情况目前公司在氢燃料电池业务方面的优势主要是电力电子及软件集成技术和高速电机技术，重点聚焦氢燃料电池BOP（BalanceOfPlant）研发，包括燃料电池多合一控制器、高速离心压缩机、DCDC、高压电子泵、氢气循环系统等。此外，公司持续聚焦氢能产业链上游，除投资嘉氢实业探索加氢站业务之外，公司在金属支撑固体氧化物燃料电池（SOFC）分布式能源及电解制氢技术方面进行了产业布局，联合国内相关领域技术领先的科研院校进行深度合作，共同探讨研发SOFC项目产业化路径。 大洋电机2022年年报介绍：2022年，公司实现营业收入1,093,014.37万元，营业利润59,148.14万元，利润总额56,771.29万元，净利润42,484.17万元，其中归属于上市公司股东的净利润为42,709.23万元，与上年同期相比，分别增长9.11%、79.10%、56.14%、57.93%、70.57%。其中，BHM事业部实现营业收入622,628.50万元，较上年同期增长11.83%；新能源汽车动力总成系统业务全年实现营业收入192,621.38万元，同比大幅增长41.96%；车辆旋转电器业务实现营业收入231,780.99万元，较上年同期下降7.28%。大洋电机还在其2022年年报中介绍： 公司目前拥有年产超过8,000万台套建筑及家居电器电机、600万台车辆旋转电器、70万台套新能源汽车动力总成系统及3,000套氢燃料电池系统的生产能力。公司新能源汽车动力总成系统的产能将视市场需求的情况持续开展扩产工作。

快科技8月23日消息，日前，随着国内新能源汽车的不断兴起，不少传统品牌纷纷收到了前所未有的打击。在超高的质量与相对较低的价格面前，BBA等豪华品牌也受到影响。所以，越来越多的新能源厂商开始将目光转向中高端市场，相继推出了自己的高端品牌车型。 作为国内汽车行业的元老，奇瑞当然不会放过这次机会，相继推出了智界与星途星纪元这两个全新的品牌。 据悉，星途星纪元 ES作为奇瑞高端子品牌的首款高端中大型纯电动轿车，新车将采用800V高压电气平台，并首搭“LION AI”大模型平台和讯飞星火认知大模型。 提供单电机和前后双电机四驱两种动力布局，得益于800V高压电气平台的优势，星纪元可在15分钟将电池电量从30%充至80%，5分钟即可补充150公里续航。 价格方面，星纪元将主要瞄准20-50万元价位新能源汽车市场销售，新车有望在今年四季度正式上市。 除了星途星纪元，奇瑞与华为的合作造车项目终于落地。两家各自领域的顶流品牌将成立一个名为“LUXEED”智界的全新高端智能化电动汽车品牌。相较于星途来说，LUXEED智界的品牌定位将会更高。 按照此前余承东在微博上公开披露的信息来看，智界S7或成为华为智选车业务下的首款纯电动汽轿车，也将是第一款搭载华为鸿蒙4系统（HarmonyOS 4）的车型。 智界S7会同时提供单电机和前后双电机四驱两种动力布局。另外，智界S7将采用由宁德时代提供的三元锂+磷酸铁锰锂电池的组合。电机则由华为数字能源技术有限公司提供。 目前来看，这两款车无论是外观、性能、还是配置方面都十分强大，但是，面对如此内卷的新能源市场，奇瑞能否拿下这豪华电车的市场，让我们共同期待吧。

北京100亿机器人产业基金来了！ 8月16日，北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》（下称《措施》），其中提出： 设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大；组织实施“挂牌倍增计划”，为机器人企业做好上市服务，对进入北京“专精特新”专板、全国中小企业股份转让系统和上市的优质企业予以奖励；支持机器人专精特新企业快速申报北交所，提高发行上市审核效率。 一位资深硬科技投资人向《科创板日报》记者称，100亿的基金规模数额比较大，体现了北京发展机器人产业的决心，也为了在全国范围内抢抓机器人产业第一城，该产业已经是北京经济发展的重要增长极，去年机器人产业收入突破了170亿元。 《科创板日报》记者发现，北京此举或是和河北省相呼应，共同打造京津冀机器人产业区。今年4月，河北省20亿元的机器人产业基金成立，唐山市则在7月提出，在省机器人产业母基金的带动下，谋划设立总规模不低于50亿元规模的机器人产业基金。 北京100亿基金开启机器人企业上市“加速度” 为何北京这次要成立如此大规模的基金？ 在2023世界机器人大会现场，北京市经济和信息化局党组书记、局长姜广智就上述措施做了解读，此举是为培育一批国际一流机器人整机企业、具有全球影响力的专精特新“小巨人”企业和独角兽企业。措施也提到，是为了支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。 上述投资人表示，位于北京的优质机器人企业都将有被投机会，虽然还未真正落地，但100亿基金的设立，将加强北京市机器人一二级市场联动，资本的加持将助推机器人行业快速发展，企业借力资本市场也可快速提升经营规模与竞争力。 他指出，近 年来凭借良好的制造业基础和区位优势，京津冀地区北京、天津、河北机器人产业形成了错位竞争、协同互补的局面，本次设立100亿基金也或是为了赶超长三角和珠三角等发达机器人产业区。 根据机械工业信息研究院数据， 截至2022年7月，京津冀地区机器人相关企业数量达995家，其中，北京466家，天津235家，河北294家。 北京在医疗健康、协作、特种、物流四类机器人方面，独具优势。集聚了遨博、云迹、锐洁、天智航、康力优蓝等一批专精特新“小巨人”企业。 《科创板日报》记者注意到，在近三年公开披露的信息中，上述优势机器人企业融资情况也很活跃，出现不少高额融资，比如2021年，商用服务机器人企业云迹科技启动5亿人民币C轮融资，投资方为启明创投、中信证券、腾讯、沸点资本、联想创投、澜亭资本。 同年，协作机器人企业遨博智能开启了B+轮融资，由鼎盛合创、东方证券等投资；思灵机器人C轮融资也收获了2.2亿美元，由软银愿景基金2期、阿布扎比皇室集团（Chimera）、高瓴创投、红杉中国等投资。 在政策层面，北京市一直都在大力支持机器人产业，并且今年内密集发布。其中，6月，发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，提出主要目标是到2025年，万人机器人拥有量达世界领先水平，全市机器人核心产业收入达到300亿+。 《科创板日报》记者注意到，从6月到8月的政策是在步步推进，由行动方案到具体措施，非常务实。 从近期出台的两份政策来看，当前，北京正在打造国内领先、国际先进的机器人产业集群，并且形成了自己的思路和优势，行动方案重点提出要加紧布局人形机器人，还明确典型应用场景在3C、新能源车、安防；措施提出设立100亿元规模的机器人产业基金、加大机器人领域“专精特新”企业培育力度、联合天津市、河北省产业主管部门共同支持建设京津冀机器人产业协同示范园等。 北京机器人产业在地域分布上也很有特色，呈现南北纵向发展，相互呼应之态，北部是机器人产研结合示范区，海淀区以机器人原创和前沿技术创新为导向，打造国际领先的企业孵化和创新创业生态，昌平区以承接中关村机器人创新成果转化为导向，引入机器人科技型中小企业和独角兽企业。 而南部是机器人产用结合集聚区，作为世界机器人大会永久会址的北京亦庄，是机器人南部发展主阵地和重头戏，目前已集聚了百家机器人产业生态企业，形成了六个产业组团：以小米、优必选为代表的人形机器人产业组团，以和华瑞博、长木谷为代表的医疗健康机器人产业组团，以安川、京仪为代表的协作机器人产业组团，以凌天、博雅工道为代表的特种机器人产业组团，以京东为代表的物流机器人产业组团和以SMC、软体机器人、智同科技为代表的机器人核心零部件企业组团。 在本次世界机器人大会上，北京亦庄有13家机器人企业亮相，其中8家是专精特新企业。 一位大会参展的软体机器人企业高管告诉《科创板日报》记者， 该企业位于亦庄经开区，此前已经融资两轮，措施的出台更让企业对未来充满信心，而且可以享受到政策优惠，未来期望申报北交所实现上市发展，来加速企业上市的进程，对此“跃跃欲试”。 今年，深圳、上海接连发力机器人产业 《科创板日报》记者注意到，在设立机器人产业基金方面，上海、珠三角等产业发达地区也已经有积极推进，但力度尚不及北京。 此前，2019年上海市经信委副主任张建明指出要探索设立长三角机器人产业基金，并在同年世界人工智能大会上，成立了“上海人工智能产业投资基金”，以政府和国企投资为主，首期目标规模人民币100亿元，最终形成1000亿级基金群。 但从投向看，该基金的目标是扶持做大上海的AI企业，机器人产业只是其中一部分，可见，北京的机器人基金更加精准和有针对性。 在资金扶持上，广东的地方城市也有探索，2018年，佛山市发布《佛山市推动机器人应用及产业发展扶持方案（2018-2020年）》。指出从2018年至2020年，佛山市级财政设立专项扶持资金，每年安排1.3亿元，用于推动机器人应用及产业发展。 政府之外，广东产业基金也很热情，根据财联社创投通数据显示，2022年，工控资本联合广州工控旗下装备制造上市龙头——广日股份共同发起设立广州工控广日产业投资基金，基金总规模8亿元，主要投资于全国范围内高端装备、新材料、（新能源）汽车零部件、工业机器人及互联网等战略新兴领域的中早期、Pre-IPO、战略配售等优质项目。 一级市场融资火热，去年，深圳的劢微机器人获得近2亿人民币的B轮融资，由华业天成资本、博润资本等参投。 今年6月，上海达闼科技获得超10亿人民币的C轮融资，由知识城集团、上海国盛投资集团等参投。 政策来看，今年以来，深圳、上海先后发布了机器人产业支持政策，提出未来一到两年的发展规划。 5月，深圳印发的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》提出，孵化高度智能化的生产机器人，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。 6月，上海印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提出增加制造业中工业机器人的使用密度，布局人形机器人、智能机器人等赛道。 上述投资人指出，深圳和上海将机器人分别列为人工智能、制造业行动计划的一个分支，而北京则直指机器人产业创新发展。 但从产业集群来看，珠三角和长三角集聚的机器人企业数量上更多，发展历史也相对早一些。 本届世界机器人大会上发布的《中国机器人技术与产业发展报告(2023年)》（下称《报告》）指出， 从我国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业分布来看，我国机器人优质企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，形成了以北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等为代表的产业集群。 公开数据显示， 长三角地区机器人相关企业数量约为4000余家， 其中上海1000余家、江苏2000余家、浙江1000余家。长三角地区汇集了包括四大家族等全球巨头以及埃斯顿等知名国内龙头企业，拥有绿的、图灵、钛米、上海高仙、铭赛、徐工传动、禾川等。 “ 长三角地区已经形成系统最健全的机器人产业生态体系，形成了以上海、昆山、无锡、常熟、南京为代表的产业集聚 ，特色为减速器控制系统、伺服电机研发生产、本体装备制造、系统集成供应服务等产业链环节”。上述投资人称。 珠三角地区制造业规模庞大，已形成从关键零部件到整机和应用的完整机器人产业链，以深圳、广州、佛山、东莞为代表。 目前珠三角地区机器人相关企业数量约为2600余家，部分本地企业在机器人控制系统和伺服系统方面具有较强技术实力，具 备较强的市场竞争力，比如越疆、库卡、隆深、合信、华成工业等企业。

因新能源汽车驱动电机业务订单不及预期，今年上半年方正电机营收微降；但同时由于公司驱动电机产品结构有所改善，上半年净利同比扭亏为盈。财联社记者从方正电机获悉，公司丽水基地和德清基地一期都将在今年年底实现投产，随着产能爬坡，公司预计下半年整体毛利率将进一步改善。 8月15日晚间，方正电机发布2023年中报，公司上半年营收约10.16亿元，同比减少5%；实现净利约2665万元，同比扭亏为盈，上年同期公司净利为-492.39万元。 据此计算，今年Q2方正电机营收为5.7亿元，同比上升14.4%；同期净利1848.15万元，同比扭亏。值得注意的是，Q2公司业绩环比改善明显，其中营收环比增长28.09%、净利环比增长126.16%。 方正电机相关负责人对财联社记者表示，“公司盈利主要得益于驱动电机产品结构的优化，扁线电机、800V高压驱动电机等产品销售占比同比均有提升，公司综合营业毛利率同比增加约3.4%。上半年我们在客户拓展方面也取得了一些进展，主要是理想汽车的项目定点。” 今年6月，方正电机公告，全资子公司方正电机（德清）有限公司成为理想汽车某电驱动项目的定转子总成供应商，项目预计于2024年开始量产供货，生命周期内总需求量约为189万台。财联社记者关注到，7月份，方正电机公告与小鹏汽车签署《战略合作框架协议》，双方拟在驱动电机等领域开展战略合作。 产能建设方面，上述方正电机相关负责人表示，浙江丽水年产180万台驱动电机项目将于年内竣工投产，目前该项目已建成部分产能投入量产；浙江德清年产300万台驱动电机项目一期年产80万台项目也将在今年底投产，目前已完成主体厂房建设，部分产线已开始量产。 值得一提的是，上半年方正电机智能控制器业务维持良好增长态势，其营收同比增长7.26%，是公司几大产品中唯一实现正增长的业务。方正电机在半年报中表示，今年下半年公司将继续坚持以家用电器控制器和电动工具用控制器为主要发展方向。 据了解，方正电机在越南投资成立的越南高科润电子科技有限公司已完成产线建设、 客户认证等工作，目前正准备开拓承接海外客户订单；而公司去年在浙江德清建设华东生产基地，目前已开始量产。上述基地建成后，公司将形成华东、华南、海外（越南）三大智能控制器生产基地，进一步扩大产能并优化产能布局。

对人类来说，人形机器人究竟意味着什么？ 在“算力教父”黄仁勋看来，随着生成式AI时代来临，未来所有工厂都将变成以软件来定义，且机器人化，它们所造的车也将是机器人。由机器人化设计的机器人，来打造机器人。换言之，社会生产或将高度自动化、智能化，人类将迎来“解放”。 人形机器人簇拥者众，越来越多的科技巨头入场角逐。 近日，半导体大厂三星电子也着手制定人形机器人发展战略， 将公司的下一个发展破题点押注在机器人赛道上，高度重视并全力拓展机器人业务。 前有波士顿动力、本田等一众老玩家，后有特斯拉、三星等“新星”，人形机器人浪潮席卷之下，谁能脱颖而出？ 人形机器人的昨日、今日和明日 顾名思义，人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人，相比聚焦于某一专用领域的工业机器人，人形机器人能够适用于各类现实生活场景，从专用转向通用。因此， 人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要具备非常强的感知计算能力。 回顾人形机器人的发展历程，大致能够分为三个阶段： 1928年-1973年，行业还处于初期探索阶段，市场主要由欧美及日本主导。例如美国通用电器制造商西屋电气公司发明的“Televox”、英国W.H.理查兹和飞机工程师艾伦·雷菲尔发明的“埃里克”以及日本生物学家西村诚发明的“学习天生”成为世界上首批人形机器人。此时对人形机器人的相关研究聚焦于人形的结构和驱动，机器人还不具备感知和决策功能。 到了1973年-2013年，人形机器人产业则进入了系统感知阶段，人形机器人在“视觉”和“触觉”方面有了较大的突破，日本本田的人形机器人ASIMO于2000年发布。 此后，产业则走向了决策阶段。人形机器人拥有了更强的自主学习和决策能力，许多为人熟知的产品陆续问世，例如 美国波士顿动力的新版Atlas 在2017年正式发布，其前身PETMAN人形机器人研发目的是替代人类去测试危险化学环境下的新型防护设备的可靠性。 从当下行业格局来看，电动车企特斯拉以Optimus“擎天柱”引领人形机器人浪潮，科技大厂如OpenAI、微软、谷歌等纷纷入局，推动大模型与机器人的结合。除车企、科技大厂外，纯机器人厂商达闼、优必选也在持续推动人形机器人的研发。 图|来源于：东吴证券 新入局的三星尚未披露其完整的人形机器人商业版图，不过BusinessKorea在相关报道中透露， 三星将在10月举办的“三星科技日”上推出一款运用人形机器人技术的医疗机器人。 价格层面，目前人形机器人的成本仍处于高位，如ASIMO和Atlas成本在200万美元水平；WalkerX、CyberOne、Ameca等成本在10万美元的水平。展望远期，特斯拉CEO马斯克表示， 人形机器人擎天柱的量产成本预计不到2万美元。 关节为高价值量环节 剖析人形机器人的成本，则需要拆分到各个零部件来看。以特斯拉的Optimus“擎天柱”为例，特斯拉人形机器人主要包括躯干、四肢和手部等结构。特斯拉人形机器人的躯干中集成了电池包模组，且机器人的“大脑”同样位于躯干中；四肢部分主要为28个执行器，分为直线和旋转两类；手部则是采用6个执行器，拥有11个自由度（单手）。 图|来源于：东吴证券 执行器布置方案包括 14个直线执行器和14个旋转执行器 ，分别分布在肩部（3个旋转）两个、大臂（1个直线）两个、小臂（2个直线+1个旋转）两个、腰部（2个旋转）、髋部（2个旋转）两个、大腿（2个直线）两个和小腿（2个直线）两个。 具体零部件有： 旋转执行器方案：电机+谐波减速器+双编码器（位置传感器）+扭矩传感器+轴承； 直线执行器方案：电机+行星滚柱丝杠+编码器（位置传感器）+力传感器+轴承； 灵巧手方案：空心杯电机+蜗轮蜗杆。 从产业链价值量来看，国信证券测算， 70%以上的硬件成本来自关节，包括旋转、线性、手部关节，同时硬件端的难点也在于关节。 主要涉及的零部件有无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器、轴承等。 具体到公司层面，据国信证券梳理，主要涉及的公司有： 减速器环节：绿的谐波、双环传动、中大力德； 微电机环节：鸣志电器、江苏雷利、步科股份； 丝杠环节：恒立液压、秦川机床； 伺服环节：汇川技术、雷赛智能、禾川科技； 旋转/线性关节：三花智控、拓普集团。

在特斯拉二季度财报电话会议上，马斯克提及 Optimus机器人产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器 。执行器由多种零部件共同组成，其中，国盛证券近日研报指出，由于人形机器人的关节通常需要更加智能化，使得智能关节的控制与驱动环节的重要性凸显， 其核心在于驱动器和驱动器芯片两个环节 。 执行器是机器人的核心部件 ，决定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点， 可类比为“新能源车中的动力电池” 。机器人执行器按照功能原理与价值量可划分为： 传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器、轴承等“辅材” 。国盛证券张一鸣7月19日发布的研报指出，为实现高度复杂的运动控制，人形机器人伺服驱动器承担部分运动控制功能， 发挥“小脑”的作用 。驱动器是 运动控制硬件中价值量占比最高的环节 ，而 电机驱动芯片决定驱动器的响应速度和控制精度 。 机器人关节驱动方式可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动等不同模式。华泰证券倪正洋等6月27日发布的研报指出， 特斯拉采用的是最早推出，也是相对成熟的刚性驱动器方案 。如果电机和减速器性能没有大幅提升的情况下，在双足机器人领域刚性驱动器将会逐步被取代。 近几年新兴的准直驱驱动器技术发展迅速，未来有望替代传统的刚性驱动器 。 从市场空间来看，张一鸣指出，以特斯拉Optimus为例，其全身具有40个关节执行器，则 需要40个驱动器与之配套 。在100万台人形机器人销售假设下， 测算其配套的驱动器的市场空间分别约为80亿元 ，其中驱控芯片市场空间约为6亿元，人形机器人有望打开广阔增量空间。相较于传统机器人，人形机器人的运动控制算法难度大大增加，因此单机价值量高，在机器人预期快速增长的背景下，投资价值进一步凸显。 张一鸣建议关注国内领先的驱动器厂商麦格米特、拓邦股份和英威腾，国内优质的电机驱控芯片生产商峰岹科技。其中， 麦格米特 聚焦电子控制技术二十余年，业务遍布海内外，产品广泛应用于工业自动化设备、传感器和精密连接等众多行业； 拓邦股份 为全球领先的智能控制方案供应商； 英威腾 由变频器起家，积极拓展新能源等领域，成工业自动化优质供应商； 峰岹科技 专注于高性能电机驱动控制芯片，产品涵盖电机驱动控制的全部关键芯片，包括电机主控芯片MCU/ASIC、电机驱动芯片HVIC、电机专用功率器件MOSFET等。 值得注意的是，国盛证券指出， 伺服驱动器及控制芯片竞争对手较多，且多为海外龙头公司 ，若竞争对手通过价格战等方式进行恶意竞争以获取市场份额，则行业竞争情况可能加剧，进一步影响国内公司的盈利水平。

SMM7月20日讯：7月20日，上海有色网信息科技股份有限公司（以下简称“SMM”）营销铜组总监马瑶、营销铜组副总监张文成 、营销铜组高级经理陈佳红等走访了江西鑫焱铜业有限公司 ，受到了鑫焱铜业董事长潘明林、副总经理狄伟君 、办公室主任艾璇等领导的热情接待。 走访期间，双方就SMM有色金属价格、低氧光亮铜杆、无氧铜杆、无氧铜排等铜材加工市场现状及未来发展趋势进行了深入探讨交流。本次走访为未来双方深化互信，实现互利共赢，开展全方位合作打下了良好的基础。 江西鑫焱铜业有限公司 简介 江西鑫焱铜业有限公司坐落在上乘富饶、豫章第一门户之称的上饶--江西省上饶市铅山县工业园区，于2016年10月24日在铅山县市场质量监督管理局注册成立，注册资本为8800万人民币，占地面积30750㎡，现有员工两百余人。 在公司发展壮大的6年里，我们始终为客户提供优质的产品和技术支持、以及健全的售后服务，我司主要经营铜加工、铜材制品、有色金属材料生产、加工及销售；再生资源回收；自营货物及代理各类商品和技术的进出口。 公司目前拥有两个生产车间：铜杆车间和挤压车间。   铜杆车间主要生产各种规格低氧光亮铜杆，采用目前成熟的火法精炼工艺，使用废旧电线电缆作主要原材料，生产出标准化的电工用铜杆。该工艺采用的原材料，能大幅度缩减产品成本，提高金属资源利用率。 车间生产线拥有熔炼炉及附属设备一套，连铸连轧一套。 挤压车间主要生产无氧铜杆和各种规格的无氧铜排、铜棒、方棒和异形铜排。该车间拥有上引生产设备6套，连续挤压机一套，连续拉拔机两套，整条生产线采用全自动控制，只需要较少的操作员，大大节省了人力成本和原材料成本，使得本公司的产品在市场上具有较强的竞争力。本公司产品广泛应用于电线、电缆、电器、电柜、真空开关、各种断路器及各种电子元件，用途广泛，市场需求空间大。 目前我司年总产能已达到12万吨，年总产值为64.36亿，年总税收为6.75亿，并曾荣获2021年江西省有色金属行业38强，2021年铅山县纳税大户，2021年度SMM铜排加工企业杰出供应商十强等荣誉。 公司在铜加工以及相关的有色金属领域，已具备了强势发展基础和市场竞争力，公司遵循“创建优等铜业，高品质发展铜加工”的战略目标，以“高起点、高技术、高质量、高效益”为原则，采用国内外先进、成熟、可靠的生产工艺，使产品热销全国各地。公司倡导节能环保，用以节约现有能源消耗量，提倡环保型新能源，造福社会。竭诚欢迎社会各界朋友与我们共同开拓市场，共赢共利！ 江西鑫焱铜业将不断超越，追求完美，带领一流的队伍以创建中国铜业第一品牌的姿态，立足全球经济的高度——架构鑫焱铜业辉煌的未来。 鹏鲲翔天际，共拓鑫未来！ 立足新起点，开创新局面，鑫焱铜业一直在路上！未来我们将与行业同仁携手共进，奋力谱写中国铜精加工行业的崭新篇章！ 江西鑫焱铜业有限公司联系人：艾小姐 联系电话：18170376622 地址：江西省上饶市铅山县工业园区 上海有色网联系人 ： 张文成      电话： 18766457954 zhangwencheng@smm.cn

祥明智能日前在投资者互动平台回应了投资者关心的一系列问题。 对于“公司电机产品包含微型电机的开发吗？公司是否有需要稀土永磁的电机品类？”祥明智能7月24日在投资者互动平台回应：公司的直流无刷电机、直流有刷电机是两大微特电机门类，在稀土永磁电机方面已有研发及市场应用。 对于“公司电机应用领域有哪些？公司是否有微型扭力电机技术？”祥明智能回应：公司没有微型扭力电机。公司产品应用领域较为广泛，涉及的大类包括HVACR（采暖、通风、空调、净化与冷冻）、交通车辆、通信系统、医疗健康等领域。 对于“公司的空心杯电机在国内市场处于什么水平？公司的电机产品有应用于机器人的项目或相关产业链吗？公司如何看待机器人发展给电机带来的行业机遇，未来公司着重于哪一块呢？”祥明智能回应：公司没有空心杯电机。公司有机器人关节电机等新门类电机的研发计划，目前没有市场应用。机器人行业会带来很大的电机应用市场，公司非常重视并充分关注。 祥明智能还介绍：公司产品出口主要在欧洲，包括法国、德国、意大利、西班牙等。公司产品外销的比例为25-35%，部分产品性能与国际同行相近，并能实现部分国产化替代。公司重视知识产权及专利保护。机器人行业会带来很大的电机应用市场，公司非常重视并充分关注。

SMM7月25日讯：7月20日，上海有色网信息科技股份有限公司（以下简称“SMM”）营销铜组总监马瑶、营销铜组副总监张文成、营销铜组高级经理陈佳红等走访了江西中晟金属有限公司 ，受到了中晟金属总经理周涛、采购总监翁建军等领导的热情接待。 走访期间，双方就SMM有色金属价格、高强高导合金线材、金属包装材料铜焊、电线电缆、铜排等行业现状及未来发展趋势进行了深入探讨交流。本次走访为未来双方深化互信，实现互利共赢，开展全方位合作打下了良好的基础。 江西中晟金属有限公司 简介 江西中晟金属有限公司成立于2012年9月，落户在素有世界铜都之称的售潭市(贵溪)铜产业循环经济基地精深加工区，占地面积53377平方米，注册资金3000万元，固定资产计划投入16000万元。厂房面积10000多平米，办公楼及研发综合楼，建筑面积4000多平米。2013年通过IS09000体系认证，已取得40项实用型新型专利。 公司由周涛及夏样多出资创办，由周涛担任法人，下设副总经理1名，行政办公室，财务部，采购部，生产部，销售部，新产品研发中心等部门，现有在职员工60多名，拥有各类专业技术人员20多名。 公司现有的生产线有高强高导合金线材8000吨，该产品主要用干特种申线电缆及磁力线领域的使用。金属包装材料铜焊8000吨，该产品主要用于金属包装材料焊接。另新增年产80万卷电线及20万米电缆的生产线。目前年产8000吨高强高导合金线材生产线，和电缆生产权威企业-上海电缆厂展开技术合作，已经开始部分投入生产，该产品主要用于铁路电气化和特种电缆行业。2019年10月新增铜排生产车间1栋，目前公司有7条上引炉生产线及2条铜排挤压生产线。 上海有色网联系人 ： 张文成    电话： 18766457954 zhangwencheng@smm.cn

SMM7月20日讯：7月20日，上海有色网信息科技股份有限公司（以下简称“SMM”）营销铜组总监马瑶、营销铜组副总监张文成 、营销铜组高级经理陈佳红等走访了贵溪华泰铜业有限公司 ，受到了华泰铜业总经理郑碎勇的热情接待。 走访期间，双方就SMM有色金属价格、紫铜排、棒、管、带及异型铜材等市场现状及未来发展趋势进行了深入探讨交流。本次走访为未来双方深化互信，实现互利共赢，开展全方位合作打下了良好的基础。 贵溪华泰铜业有限公司 简介 贵溪华泰铜业有限公司位于江西省贵溪市经济开发区，于2002年7月正式成立，注册资金3025万元人民币，占地面积60亩，生产厂房7栋，占地面积40552.42平方米，2023年公司拥有员工110人,其中中国共产党党员5人。目前企业总资产3.1亿元，从2002年建厂至今实现销售收入110亿元，上交利税总额5.8亿元。华泰铜业主要生产国标紫铜排、棒、管、异型铜材、铜板带等有色金属加工制品，产品广泛用于电子、电气、控制电器等行业。公司先后荣获“国家专精特新小巨人企业”“江西省专业化小巨人企业”“江西民营企业100强”“江西民营企业制造业100强”等70多项殊荣。 华泰铜业秉承“科技创新产品，服务纺织未来，诚信铸就品牌”的企业理念，将企业价值观与经营理念潜移默化，传递给每一位员工，从而塑造出一支具有高度凝聚力和忠诚度的员工队伍，公司上下形成了良好的人际交流工作氛围，为广大干部职工创造了一个和谐奋进的工作、学习、生活和管理科学环境，如今，公司拥有一大批技术精湛的技术人才和管理人才，为企业跻身国内国外竞争舞台打下了坚实的基础。 竞争带来活力，创新赢得市场，华泰铜业坚持科技创新，品牌创优，不断加大技改投入，2003年引进了高科技模具制造生产线，独立研制开发了“紫铜异型材系列新产品开发项目”，填补了江西省异型铜材加工行业的空白，该项目被列为“2004年国家星火计划和省重点星火计划”。近三年，公司成立了专利研发部和劳模创新工作室，不断投入资金对生产车间、厂房及生产设备进行了技术改造和创新，自主研发出卷排机、卷棒机等设备，至2023成功申报了9项发明专利和90项国家实用新型专利。2022年企业投资2亿元新建高精度铜板带车间，引进先进设备，拟增产2万吨产能，目前公司已拥有上引连铸机组5台，大连康丰630、500、400等型号的连续挤压机7台，全自动液压拉拔机和拉拔机11台，四辊可逆轧机组2台、铜带清洗线1套、全自动精密纵剪线1套、退火炉2套等。主要用连续挤压、冷拉拔的先进工艺，生产紫铜排、棒、管、带及异型铜材等有色金属制品。 贵溪华泰铜业有限公司始终以“每天提高一点点”为质量目标，产品质量稳步上升。其紫铜排系列、紫铜棒系列、紫铜异型材系列获江西省名牌产品；企业顺利通过了ISO9001：2015质量管理体系认证和ISO14001：2015环境管理体系认证，知识产权管理体系认证，智能制造能力成熟度等级贰级，并且通过了省工信委清洁生产审核。 贵溪华泰铜业能有今天的成功与辉煌，离不开各级领导的关怀与厚爱，更离不开广大客户的信赖与支持，华泰铜业在自身发展的进程中，不忘回报社会的历史使命，近年来，华泰铜业赞助社会公益事业总计资金200余万元，这一善举深受社会各界的高度评价。同时也大大提升了华泰铜业的企业文化内涵和企业的知名度。 跨越式发展的成长足迹，印证着华泰人经天纬地的豪迈，展示了华泰人自强不息的风采，铸就了华泰人迈向明天的辉煌。 上海有色网联系人 ： 张文成      电话： 18766457954 zhangwencheng@smm.cn