第一章 行业概况 电机是研发、生产和销售电机的行业。电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。 图 电机产业链结构图 资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD 电机的不同分类 1、按工作电源种类分类：直流电机、交流电机。 2、按结构和工作原理分类：直流电动机、异步电动机、同步电动机。 3、按起动与运行方式分类：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机、分相式单相异步电动机。 4、按用途分类：驱动用电动机、控制用电动机。 5、按转子的结构分类：笼型感应电动机、绕线转子感应电动机。 6、按运转速度分类：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 截止2023年2月1日，iFinD电机板块沪深成分股个数为19，近几年波动上升。企业总市值在近几年波动较大。截止2023年2月1日，企业总市值为1252.96亿元。 第二章 商业模式和技术发展 2.1 电机产业链 电机行业是重要的中游行业，上游承接转子、定子等零部件生产行业，下游衔接机械制造、汽车、家电及轨道交通等行业。上游原材料以钢铁及各类合金为主，而下游行业中电子信息领域、汽车领域及家电领域需求较大。整条产业链传导作用自下而上，即下游需求影响电机质量及产量，进而影响对于上游原料的需求。 驱动用电机 驱动电机是将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力的电气装置，该装置也可具备机械能转化成电能的功能。驱动电机系统主要由驱动电机、驱动电机控制器及它们工作必需的辅助装置组合而成，其中电机主要由定子、转子、机壳、连接器、旋转变压器等零部件装配而成。 驱动用电机的应用广泛，主要应用于轨道交通、新能源汽车和家电领域。当前世界驱动用电机行业处于技术成熟期，但随着新能源、轨道交通等领域的进一步发展，驱动用电机面临更大的挑战与机遇，未来发展输出功率更强、耐久度更高的驱动电机成为方向。 控制用电机 控制电机一般是指在自动控制系统中作为执行元件或测量元件使用的电气单元,它是在普通旋转电机的基础上发展起来的;其工作原理与普通旋转电机并无本质区别,都是基于各种电磁理论,只是它们的用途有所不同。控制电机主要用来完成控制信号的传递和变换。因此,现代控制系统对它的基本要求是高精确度、高灵敏度和高可靠性。控制用电机主要应用于电子信息领域，其发展对先进制造业发展具有基础性作用。 2.2 商业模式 随着我国制造业强国战略的不断迈进，工业机械、电子信息、汽车工业、轨道交通及家电领域均对电机的需求不断上升，推动电机行业快速发展。 从生产流程看，首先是购买或生产钢铁与合金等原料及转子等零部件，对相关零部件和原料的质量要求高，将影响电机生产成本。同时，电机行业的产品差异化较大，且部分厂商存在明显的技术创新优势。 一般电机生产厂商的商业模式大致是：购入钢铁、合金等原材料及转子、定子等零部件，扣除生产过程中的机器设备厂房折旧等成本，再减去人员薪酬、电费、运输费等各种费用，最终出售电机制成品获取利润。 电机厂商利润影响因素： 电机成品的价格。价格越高，盈利能力越强 原材料的价格。比如钢铁、合金等原材料与转子、定子等零部件等，电机对原材料的需求不大，但对零部件的质量和数量要求高，这部分属于可变成本。 厂房设备折旧、人工费、运营费、运输费等。这些成本费用相对来说比较刚性。 2.3 技术发展 对国内电机产业的各个专利申请人的专利数量进行统计，排名前十的公司依次为：大洋电机、卧龙电驱、江苏雷利、中电电机、八方股份、兆威机电、微光股份、鸣志电器、方正电机、凯中精密。 表 国内电机公司专利排名（截至2023年2月1日）­ 资料来源：资产信息网 千际投行 电机工业作为最主要的零部件工业，最根本的任务，就是以最低的资源、能源消耗，以最低的环境、生态负荷，以最高的效率和劳动生产率向社会提供足够数量且质量优良的高性能电机产品，满足社会发展、国家安全、人民生活的需求。 1、高效性 基于目前的市场现状估算，全国电动机效能每提高一个百分点，每年可以节约260多亿千瓦电，如果电机系统效率提高5%-8%，每年节约的电量相当于两到三个三峡水库的发电量。国家加大高效电机的推广力度，参照IEC标准制定电机能效等级标准，也陆续出台了许多政策，支持高效电机的应用及推广，但高效电机的占有率增长缓慢。当前我国在高效电机推广还面临着一些问题。比如，目前低效存量电机主要分布在高耗能的钢铁、水泥、冶金、造纸等企业。 2、高可靠性 电机的寿命更长，结构更加紧凑是高可靠性的体现。电机寿命长短多与温升有非常大的关系，提高电机效率，降低温升，可有效延长电机的使用寿命。 3、轻量化、小型化 电机的轻量化、小型化能够有效节约材料，节约空间，越来越受到用户青睐。许多产品对电机的体积和重量也提出了很高的要求，这在石油、化工、煤炭等应用领域体现的较为明显。另外，在一些特殊领域，如航空航天产品，电动车辆、数控机床、计算机、视听产品、医疗器械、便携式光机电一体化产品等，都对电机提出体积小、重量轻的严格要求。 4、智能化 随着科学技术的发展，机电一体化技术得到长足发展，同时，各种高新技术也为电机产品注入了新的活力，制造工艺和管理信息化技术通过微电子、计算机、网络技术的应用，国家政策的鼓励、各企业对科技的重视，使新产品开发的周期逐渐缩短，机电一体化、智能化电机(如交流变频调速电机是一种无级调速传动系统)应运而生，调速制造、虚拟制造等先进制造技术推广应用。 2.4 政策监管 1、行业主管部门及管理体制 国家发展和改革委员会及国家工业和信息化部对该行业进行宏观调控。中国机电产品流通协会电机分会是中电机行业的全国性行业组织。 2、相关政策 电机是基础的工业零部件，要实现工业高质量发展，电机工业必须要不断创造高质量、高性能的电机产品以满足经济高质量发展的需要。十九大以来，为了促进电机行业高质量发展，推动行业加速转型升级，从国家到地方均出台了一系列扶持政策，为电机工业加速转型升级提供了良好保障。 表 国家及地方的行业主要法律法规 资料来源：资产信息网 千际投行 第三章 行业估值、定价机制和全球龙头企业 3.1 行业综合财务分析和估值方法 电机行业估值方法可以选择市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV企业价值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流折现估值法、红利折现模型、股权自由现金流折现模型、无杠杆自由现金流折现模型、净资产价值法、经济增加值折现模型、调整现值法、NAV净资产价值估值法、账面价值法、清算价值法、成本重置法、实物期权、LTV/CAC（客户终身价值/客户获得成本）、P/GMV、P/C(customer)、梅特卡夫估值模型、PEV等。 3.2 行业发展驱动因子 技术创新 以生产商向服务商转变引领当代产品创新，与终端产品用户一起实现先期研发介入、后期推广应用和持续跟踪改进，构建“产学研用检”的创新体系，并在实施创新过程中培育用户。 通过技术创新推动电机行业发展，积极开发高效、高可靠性、轻量化与小型化、智能化电机产品，为制造业转型升级提供支撑与保障。 政策助力 随着制造业快速、高质量发展，推动电机行业高质量发展成为重要方向。工信部、发改委等部门制定新的电机行业产能转换与创新发展的指导意见和支持政策。地方政府主要从财政补贴、税费优惠、金融支持、行业引导、行政许可支持等方面给予政策鼓励。 事件驱动 3.3 行业风险分析和风险管理 1、原材料价格波动 电机生产大量依赖合金及有色金属等原材料与转子、定子等零部件，原材料价格的上涨直接关系到企业盈利能力和经营成本，将增强企业运行的不稳定性。 2、全球供应链波动 电机生产的零部件和相关原材料依然存在对国外产品存在一定依赖性，受到贸易保护主义和单边主义影响，叠加俄乌战争与世界性经济衰退，全球供应链可能存在波动风险，将影响电机企业生产销售稳定性。 3、研发不及预期 电机的轻量化、高效高耐久性及智能化发展为电机的发展方向。电机行业的研发可能存在风险，其产品可能存在不及预期风险，从而影响上下游生产和企业自身相关指标。 3.4 竞争分析 3.4 发展和行情复盘 2022年受到国内新能源汽车行业快速发展，叠加四季度疫情政策放松与经济恢复，整体上看电机行业表现良好。新能源汽车对电机行业发展带动明显，截至 2021年 10月底，新能源乘用车电驱动装机量达 440.58万台，较 2021年同期新能源乘用车电驱动装机量大幅提升，带动电机产业发展；混动车型需求快速放量，目前纯电动车是新能源车辆销售主力，2022 年 10月，插混汽车销量达 16.84万台，同比＋156.3%；纯电动汽车销量 39.6万台，同比＋55.2%。插混汽车增速远高于纯电动汽车，插混汽车高速增长态势有望带动乘用车电驱动产品新增长。 3.5 中国企业重要参与者 中国主要企业有鸣志电器[603728.SH]、卧龙电驱[600580.SH]、八方股份[603489.SH]、大洋电机[002249.SZ]、兆威机电[003021.SZ]、江苏雷利[300660.SZ]、微光股份[002801.SZ]、佳电股份[000922.SZ]、科力尔[002892.SZ]、方正电机[002196.SZ]。 1、鸣志电器[603728.SH]：是全球控制电机系统的综合提供商和主要生产商，公司成立于1994年，2017年5月9日，在上海证券交易所挂牌上市，鸣志总部位于中国上海，在北京、广州、深圳等十大城市设有办事处。分公司遍及北美、欧洲、日本和东南亚，已形成全球销售网络。并通过跨国并购在海外拥有了多处研发中心和制造基地，全球员工总数已达3,000多人。 2、卧龙电驱[600580.SH]：创建于1984年，是全球主要的电机及驱动解决方案的制造商，主要生产各类电机、发电机、控制驱动及工业自动化等产品，在油气、石化、电力、采矿、轨道交通、建筑楼宇、环保及水处理、设备自动化、新能源汽车等领域为客户提供解决方案。 3、八方股份[603489.SH]：成立于2003，致力于电助力自行车及两轮交通工具用电机、控制器、电池、仪表、传感器等驱动系统核心技术研发，拥有多项驱动系统核心技术，是一家全球化的电驱动系统研发及制造的A股上市企业，产品包括各类高品质电机、控制器、HMI（仪表）、电池和传感器等，可为客户提供“一站式购齐”服务。 3.6 全球重要竞争者 全球非中国主要企业有Ametek阿美特克[AME.US]、Nidec日本电产[6594.JP]、Regal Beloit雷勃电气[RBC.US]、东元[1504.TW]、Mabuchi Motor 万宝至马达[6592.JP]、德昌电机控股Johnson Electric[0179.HK]等。 1、Ametek阿美特克[AME.US]：是一家美国跨国集团，也是电子仪器和机电设备的全球设计和制造商，成立于1930年，总部位于美国，在全球拥有220多个站点。阿美特克在财富402强中排名高达500位。该公司也一直位列《财富》1000强排行榜和《财富》全球2000强。 2、Nidec日本电产[6594.JP]：是一家日本电动机制造商和分销商。他们的产品存在于硬盘驱动器、电器、汽车以及商业和制造设备中。日本电产在东京证券交易所第一部上市，是TOPIX 100股票市场指数的成分股。 3、Regal Beloit雷勃电气[RBC.US]：是一家电机和动力传动部件制造商，总部位于威斯康星州贝洛伊特。该公司在美国、加拿大、墨西哥、欧洲和亚洲设有制造、销售和服务设施，拥有约 29,000 名员工。截至 2021 年，该公司在财富 763 强中排名第 1000 位。 第四章 未来展望 新能源行业发展带动效应明显 随着我国新能源行业快速发展，以新能源汽车为代表的相关行业将快速拉动电机需求量上升，纯电、插混等相关车型带动电机需求量猛增，同时对电机的轻量化、智能化、高效化发展提出要求，既是电机行业发展机遇也是重要挑战。 政策推动行业快速发展 随着国家制造业强国战略与高质量发展快速推进，工业装备制造、轨道交通、电子信息技术、家电等领域对电机的需求快速上升；同时，相关政策的落地将为电机行业发展提出建设性指导意见，推动电机行业高质量发展，提高自主品牌市占率，减轻对国际产品的依赖程度。 高效耐用、小型化轻量化与智能化成为重要发展方向 随着相关行业的快速发展，对电机产品发展提出了轻量化、智能化、高效化耐用化要求。在加强技术创新、推动产学研融合、建立健全创新成果转化机制、推动全链建设的宏观背景下，电机行业将实现高质量发展。 【免责声明】内容来源于 千际投资 ，非SMM观点，版权归原出处所有，仅供参考。发布此文章的目的在于传递更多行业信息，仅供参考，不代表本平台对其观点和内容负责。本文不构成任何投资建议，据此投资，风险自担。侵权请联系小编删除，合作及任何疑问请在后台留言。

机构指出，人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备 更多小型化且能够输出较大力的电机 。属于直流永磁伺服电动机的空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节 轻量化、高精度 等需求。 特斯拉人形机器人擎天柱灵巧手采取了较为经典的六电机布局，其中拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它4指各用1个电机带动，可实现11个自由度。灵巧手主要由空心杯电机、螺纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器构成，其中 空心杯电机为核心部件 。天风证券指出，无刷空心杯电机海外以MAXON做的较好，国内 鸣志电器、鼎智科技、恒帅股份 可做，预计特斯拉量产后单个人形机器人空心杯电机价值量= 600元*12个手部关节算=0.7万元 。 东吴证券表示，空心杯应用领域较高端，设计及制造壁垒高，市场空间相对无刷、伺服等通用产品更小， 看好人形机器人这一应用对空心杯电机市场规模的拉动 ，空心杯电机核心供应商有望充分受益。 二级市场上，重点发展核心产品空心杯电机的 鸣志电器 4月25日迄今股价 累计最大涨幅127.09% ，实现空心杯电机全自动量产的 鼎智科技 5月17日迄今股价 累计最大涨幅187.83% 。 空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是 无铁芯转子，也叫空心杯型转子 。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的 电能损耗 。同时其重量、体积和转动惯量大幅降低，从而 减少了转子自身的机械能损耗 。 由于转子的结构变化而使电机的运转特性得到了较大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电机所无法达到的控制和拖动特性。作为“电机皇冠上的明珠”，空心杯主要应用于 医疗设备、机器人手部关节、无人机飞行器、红外镜头 等高精尖领域。 全球空心杯电机市场正在迅速发展，根据Market Watch 机构数据，2022年全球空心杯电机市场规模为5.329亿美元， 预计2028年市场规模将达到7.019亿美元 ，年复合增长率为4.7%。推动空心杯电机市场增长的关键因素在于全球范围内对医疗设备、仪器仪表、电动工具、工业自动化、航空航天以及交通运输需求的持续扩大。 竞争格局方面，民生证券邓永康等人6月24日研报指出，全球空心杯电机市场的主要制造商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司，这三家顶级制造商占据了 市场份额的65%以上 。在地域分布上，欧洲、北美是主要的生产和销售地区，中国紧随其后。 据财联社不完全统计，在空心杯电机领域有所布局的A股上市公司包括 江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技和拓邦股份 等，具体如下： 值得注意的是，民生证券李哲等人6月24日研报指出，无刷空心杯电机的难点在于产品设计与制造工艺，其中 大批量生产为核心难点 ，手工制作方式在生产效率、产品稳定性方面无法满足客户需求。国内 具备空心杯电机公司不多 ，只有鸣志电器/鼎智科技等，且瑞士Maxon和德国Faulhaber掌握了大批量生产的核心工艺，国内大多数厂商主要 受制于此项工艺 。

据“天津广播电台报道”，6月下旬， 全球汽车零部件龙头企业博格华纳 在天津投建的新能源汽车电机及核心零部件工厂开始试生产。 10亿电驱项目试产 据了解，博格华纳新能源电机及电驱动总成生产基地项目于2022年7月在天津开工， 总投资10亿元 ，计划分两期建设，预计全部达产后年产值超过50亿元。 2022年一季度，博格华纳以2.2亿美元 （约14亿元人民币） 收购天津松正汽车部件有限公司，经多轮比选最终将新能源电机及电驱动总成生产基地项目落户。 据最新报道显示，该项目一期的7条生产线开始试生产，下个月将全面竣工投产，年底产能将达到 130万台 。天津公司项目经理安剑华接受采访透露，该项目已经获得包括 长城、吉利 在内的多家车厂的订单，大概在 100万台 左右。 此前，博格华纳提出，到2030年实现电动车业务占比提升至45%，2035年基本实现碳中和目标。在这一目标指导下，博格华纳积极研发，近年来推出了电驱动模块、逆变器、控制器、驱动电机、电池、冷却液加热器等多种电动化产品。 投产、并购双轮驱动电动化 除了技术方面的布局外，产能也是博格华纳重点布局的方面，尤其是中国作为新能源汽车市场的重要市场，博格华纳近年来开展了多个项目： 近3年来，博格华纳收购了 德尔福科技、德国AKASOL AG、松正轻型车电机业务、Rhombus Energy Solutions、Drivetek和追日电气 ，增强了博格华纳在电驱动系统和充电业务领域的研发能力与市场份额。 【免责声明】 内容来源于 行家说动力总成 ，非SMM观点，版权归原出处所有，仅供参考。发布此文章的目的在于传递更多行业信息，仅供参考，不代表本平台对其观点和内容负责。本文不构成任何投资建议，据此投资，风险自担。侵权请联系小编删除，合作及任何疑问请在后台留言。