2024年L2级别自动驾驶渗透率已达55.7%，2025年即将迎来普及，特别是比亚迪代表的平价整车厂入局有望继续推升行业渗透率，智驾平权时代有望到来。此外，我们看到了DeepSeek等国产AI大模型技术的崛起，国内智驾技术也有望迎来突破。江淮汽车联合华为研发的尊界S800是国内第一款L3架构的车型，《北京市自动驾驶汽车条例》提出L3以上级别自动驾驶的个人乘用车可以附条件上路，此条例将于2025年4月1日起实施，L3级自动驾驶在中国即将落地。 L2加速普及，L3有望首次落地 作为本轮汽车产业革命的下半场，L2智驾正在普及，领先车企有望在2025年率先进入L3阶段。领先车企进入L2+阶段，比亚迪正致力于普及L2+，计划将其下放至10-20万元级车型中。随着L2+的普及，L3有望成为下一个车企竞争的焦点目前国内已有10家车企获得L3道路测试牌照。政策上，2024年发布的《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》是中国首个针对自动驾驶系统的国家标准，为L3自动驾驶的商用化提供了技术依据。地方上，北京、武汉发布自动驾驶相关条例推动L3在2025年落地。 商用车或将优先受益高阶智驾 商用车（如货车、物流车、港口卡车）的运营路线相对固定，主要集中于高速公路、港口、矿山等场景，交通复杂度低、可控性强，更易于高阶自动驾驶落地。政策上，北京、上海、广州、深圳、杭州等51个城市已推出自动驾驶试点示范政策，支持开展商业化应用试点。华为在商用车自动驾驶上有所布局，与中重型卡车龙头一汽解放合作的自动驾驶产品应用在L4 低速场景，预计将在2025 年年底量产应用。2025年1月27日直播中，余承东建议长途货车配备高阶智驾，以降低司机因疲劳驾驶造成事故的概率。 L3是真正意义上的有条件自动驾驶，带动智驾质变 L3级自动驾驶的质变在于驾驶主体以及责任划分。特定条件下驾驶员可以脱离驾驶任务，由系统接管，车企或将承担L3事故责任。目前，特斯拉、华为、蔚来小鹏、理想等车企推出领航辅助驾驶功能，车辆具备独立判断行驶条件与自动变道超车等能力，可根据导航自动行驶，已经可以满足L3的主要功能要求，但在法律意义上还不属于真正意义上的L3。这些系统并不允许用户完全离开驾驶，且发生事故后责任主体仍然为用户。从已经落地L3的车企奔驰看，未来车企或将承担L3系统接管时发生的事故责任。奔驰S级与EQS搭载的L3系统DRIVE PILOT系统已于2023年获得美国内华达州的上路批准，奔驰承诺，在符合条件下启动L3功能时，若发生事故，将由奔驰承担责任。 L3首发落地高端市场，助力尊界S800实现超豪华突破 尊界S800首发搭载L3自动驾驶架构，作为鸿蒙智行的高端代表作，有望成为国内首批L3级自动驾驶车型。类比于奔驰将L3率先落地在高端品牌S级与EQS上，我们预计未来L3将率先搭载在尊界S800这样的国产高端车型中，并助力国内品牌实现超豪华市场突破。尊界S800首发华为第二代途灵龙行平台，实现了智能驾驶、智能座舱和智能域控的“三智”融合。尊界S800的推出，有望从3个方 面填补国产品牌在超豪华市场的空白：1）百万级豪车价格区间，尊界S800预售价100-150万，对标劳斯莱斯、迈巴赫S级；2）豪华轿车定位，当前国产豪华车在轿车领域几乎空白；3）先进智驾技术。 相关标的 智驾整车厂：江淮汽车、赛力斯、比亚迪、上汽集团、北汽蓝谷、长安汽车等；自动驾驶：德赛西威、经纬恒润、博实结、中科创达、四维图新、华阳集团、虹软科技、道通科技、速腾聚创（港股）、地平线机器人（港股）、黑芝麻智能（港股）、耐世特（港股）等。 光学相关：宇瞳光学、舜宇光学、比亚迪电子、中润光学、思特威、韦尔股份等 风险提示 技术风险、供应风险、项目投产不及预期、市场风险、第三方调研数据样本选择不具备代表性。

美国电动汽车公司Rivian Automotive的创始人兼首席执行官RJ Scaringe周四表示，该公司计划于2025年推出“解放双手”的先进驾驶辅助系统，并于2026年推出“无需眼睛盯着”的驾驶辅助系统。 Rivian是美国为数不多的纯电动汽车制造商之一，在纯电汽车产量方面仅次于特斯拉公司，曾被特斯拉视为“最大劲敌”。但近年，该公司一直面临着生产上的问题，以及消费者对纯电动汽车需求放缓的影响。 Scaringe表示， 先进的驾驶辅助系统可以让司机将手从方向盘上移开，将视线从道路上移开，这将“为客户带来巨大的价值”。 近年来，汽车制造商一直在竞相引入更多的自动驾驶功能，如车道保持辅助和自适应巡航控制。Scaringe说，先进的驾驶辅助技术将赋予购车者“时间”，让他们在开车时玩手机、看书或发电子邮件。 他还补充说，在系统中开发这种能力是“我们非常关注的事情”。 据了解，Rivian的第二代汽车目前配备了“Rivian自动驾驶平台”，该平台可以帮助驾驶员，但仍然需要他们持续关注和控制车辆，这与其他一些汽车制造商提供的功能类似。 Scaringe宣布这一消息之际，随着特斯拉等领先的电动汽车制造商开始转向全自动驾驶技术和机器人出租车，人们对先进的驾驶辅助系统的审查日益严格。 本月早些时候，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对260万辆特斯拉汽车展开了调查，此前有报道称，特斯拉一项允许用户远程操作汽车的功能引发了事故。 “特朗普2.0”的影响 Scaringe还表示， 美国新任总统特朗普针对电动汽车行业的行政命令，不会对其佐治亚州一家工厂的贷款构成重大风险。 今年1月初，Rivian与美国能源部敲定了一项高达66亿美元的贷款协议，以帮助这家电动汽车制造商重启其佐治亚州装配厂的计划。 特朗普在上任第一天下午，就毫不犹豫地将矛头对准了电动汽车行业，撤销了前总统拜登在2021年签署的一项行政命令，取消了美国政府对于电动汽车行业的支持。他还表示，他将考虑结束电动汽车税收抵免和补贴。 此外，特朗普继续威胁要对来自墨西哥和加拿大的商品征收25%的关税，这也给汽车制造商及其供应商蒙上了阴影。在过去几十年里，汽车制造商在墨西哥的供应链上已经投资了数千亿美元。 Scaringe对此表示， 汽车制造商将需要重新规划，否则将承担更高的成本，影响“可能真的具有破坏性”。 “所以我们正在密切关注这一点。”他补充说。

被业界公认为新能源汽车“下半场”关键一环的高阶自动驾驶，在2025年开年阶段依旧火热，有关车辆投运、测试、技术发布等动作频频出现。 1月14日，小马智行宣布在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，这是继去年9月北京市开放大兴机场和北京南站等交通枢纽接驳测试以来，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段，即车辆主驾驶位无需配置安全员。根据规定，小马智行的赛那Robotaxi、雷克萨斯RX Robotaxi可在北京亦庄至大兴机场及北京南站等已开放自动驾驶道路上开展“无人化”测试。 此前一日，地平线全场景智能驾驶解决方案（HSD）首发三大智驾“黑科技”，即融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA及自主规避拥堵的城区NOA。“在2025年，地平线智能计算方案即将迈过1000万量产大关。与此同时，地平线SuperDrive及征程6系列都将在年内量产落地。”地平线创始人兼CEO余凯直言，2025年将是自动驾驶的拐点，三年内行业大局可定。同日华为车BU宣布，华为乾崑智驾泊车代驾VPD在全球首个机场的商用试点落地深圳机场。 本月更早些时候，由瑞士苏黎世州与瑞士国家铁路SBB联合出资发起、瑞士交通实验室管理、文远知行提供产品及技术支持的“瑞士创新自动驾驶试点”商业项目启动，其被视为除国内市场外，文远知行L4级自动驾驶技术开始被国际市场所认可。 根据规划，该项目将分阶段逐步投入数十辆自动驾驶车辆，包含自动驾驶出租车Robotaxi和自动驾驶小巴Robobus。首批自动驾驶车队将于2025年第二季度正式投入运营，并将以纯无人模式运营五年时间。 如果说过去一年自动驾驶赛道出现了多次“加速时刻”，2025年则将成为相关产业全面爆发的关键年份，尤其是在“端到端智驾”迅速蹿红后，这一技术方向的“全面上车”将成为今明两年的主旋律。 据财联社记者不完全统计，截至目前已上车端到端智驾的品牌包括特斯拉、华为乾崑、理想汽车、小鹏汽车等。与此同时，一些主机厂的相关方案亦行至上车之前的准备期——小米端到端全场景智能驾驶处于定向内测中、比亚迪成立前瞻部门主攻端到端技术落地、零跑B系列和C系列年内实现自研端到端大模型智驾系统上车、奔驰自主研发的“无图”端到端全场景智驾系统计划随全新纯电长轴距CLA于年内交付。 相关企业的持续加码、鼓励政策的不断跟进，市场全方位的投入使得新能源汽车产销总量连续10年问鼎全球第一后，中国自动驾驶产业再次引领全球行业领先。“自动驾驶最大的震撼是来自中国的令人难以置信的技术，中国电动汽车制造商已经为未来每辆车都必须具备的自动驾驶功能设立了行业标杆。”英伟达CEO黄仁勋表示。 按照余凯的判断，高阶自动驾驶将在未来三年实现“脱手开”（hands off）、五年实现“闭眼开”（eyes off）、10年实现“随心开”（minds off）。

1月14日，第四届全球自动驾驶峰会将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心正式开启。本次峰会由智一科技旗下智猩猩、车东西共同发起，以“技术新周期 产业新征程”为主题，邀请到近30位嘉宾同台分享和讨论，将全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。经过前三届的积累，由智一科技打造的全球自动驾驶峰会已经发展为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。 智能网联汽车是当前全球汽车产业转型升级的重要方向。国新证券吕梁表示，世界智能网联汽车大会上，工信部从法规引领、技术进展、场景应用等多方面进行规划，随着智能网联汽车领域多项国家强制和推荐标准陆续发布，高级别自动驾驶商业化将加速落地。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 道通科技 为维修门店和车主提供专业的新能源汽车智慧充电综合解决方案、汽车智能诊断和检测、TPMS和ADAS产品及相关软件云服务产品。 永新光学 自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。

ChatGPT横空出世以来，AI已渗透至经济、社会与生活的方方面面。刚刚过去的2024年，中外AI及大模型在技术与产业落地上取得了令人瞩目的进展。新的2025年，AI必将继续成为推动各行业变革的关键力量。 在2025新年来临之际，作为中国最大的财经媒体平台财联社携手旗下《科创板日报》，推出“AI领先者心声・2025”新年特别报道。邀请中外人工智能领军者与行业精英一同回顾过去一年AI领域突破与创新；同时，展望新岁，深入探讨AI及其产业应用在未来的机遇与挑战。 小马智行联合创始人、CEO彭军向《科创板日报》记者表示： 道阻且长，行则将至。在自动驾驶这个长坡厚雪的赛道上，我们深刻体会到技术创新与持续探索的力量。 我们相信，技术的每一次飞跃，不仅是代码的累积，更是向美好出行愿景的迈进。2025年，自动驾驶将会如Gartner技术成熟度曲线预测，进入由“低谷期”向“成熟期”过渡的关键阶段，其商业价值也有望在今年进一步凸显。 彭军“AI领先者心声・2025”全文如下： 道阻且长，行则将至。在自动驾驶这个长坡厚雪的赛道上，我们深刻体会到技术创新与持续探索的力量。 2024年对于小马智行而言是不平凡的一年——我们成为国内首个在四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司，同时完成美股IPO，成为全球Robotaxi第一股，见证了自动驾驶大规模商业化的曙光到来。 我们相信，技术的每一次飞跃，不仅是代码的累积，更是向美好出行愿景的迈进。2025年，自动驾驶将会如Gartner技术成熟度曲线预测，进入由“低谷期”向“成熟期”过渡的关键阶段，其商业价值也有望在今年进一步凸显。

高阶自动驾驶加速驶来，法律层面如何护航新出行时代？ 2024年最后一天，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》，自2025年4月1日起施行。《条例》共7章48条，明确自动驾驶工作的总体要求；明确鼓励支持自动驾驶汽车技术创新和产业发展的政策措施；从鼓励多种技术路线融合发展的角度对基础设施建设作出规定；对自动驾驶创新应用活动进行了全环节规范，实行包容审慎监管；明确了自动驾驶汽车安全保障的相关要求，以更好平衡促进产业发展与保障首都安全的关系。 “《条例》为自动驾驶汽车的研发、测试、应用及产业化提供了明确的法规框架。”在业内人士看来，这不仅有助于为自动驾驶汽车的市场化、商业化奠定法律基础，减少法律不确定性，增强市场信心，也有助于推动全国范围内自动驾驶汽车的统一监管和规范发展，加速自动驾驶技术的普及和商业化进程。 北京市经信局相关负责人表示，将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面临的主要问题，在坚守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。 不仅是北京，此前一日武汉市人大常委会公布的《武汉市智能网联汽车发展促进条例》提出，智能网联汽车在当地发生道路交通安全违法、交通事故等行为后，对于不配备驾驶人或者随车安全员的，将由车辆所有人或管理人承担相关责任。 记者不完全统计，我国已有50多个城市相继出台自动驾驶地方性法规，通过地方立法先行先试，支持自动驾驶技术在更大范围、更多场景和更大规模试点应用，为自动驾驶立法积累了一定实践经验。例如，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》对智能网联汽车的准入登记、上路行驶等进行了详细规定；《苏州市智能车联网发展促进条例》则涵盖了产业发展、基础设施建设、推广应用及安全保障等多个方面；《上海市浦东新区促进无人驾驶智能网联汽车创新应用规定》明确，开展无驾驶人智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的企业，应当申请安全性自我声明的确认。 通过政策引导，各地政府欲抢占产业高阶智驾“高地”。2024年12月31日，上海高级别自动驾驶引领区数据采集车发车仪式在浦东举行，30辆全新的智己L6数据采集车盛装列队并集中发车。据悉，第一批30辆数据采集车由享道出行以网约车形式运营，将采集优秀驾驶员的高质量驾驶场景数据，大幅提升数据量。此外，通过数据共享对接了70辆企业已有数据采集车的数据，整体实现了2024年100辆数据采集车的规模化上路运行目标。 此前一周，北京自动驾驶示范区迎来重大进展。按照计划，2024年年内示范区3.0阶段基本建成，实现600平方公里自动驾驶示范区覆盖，同步推动4.0阶段前期工作。去年11月，深圳市智能网联汽车政府监管平台招标结果公布，其是国内首个落地的城市级“车路云”平台，亦为首个涵盖智能网联汽车全链条、全周期管理的政府监管平台。 汽车厂商也在积极拥抱智能驾驶技术。智己汽车方面近日宣布，成功获得L4无驾驶人智能网联汽车的道路测试牌照，至此，L4产品线2024年的年度目标已全部顺利完成。此前，比亚迪宣布其高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，该功能采用端到端大模型架构，能够实现多种复杂驾驶行为。去年11月，小米集团董事长兼CEO雷军通过社交平台表示，过去三年里，小米在智能驾驶技术上的研发投资已累计达到55亿元人民币，其智驾里程已突破1亿公里。 “2025年将是汽车基础智能化的元年。”中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟预计，汽车智能化市场将由过去的“有没有”进入到消费者追求既“好玩又好用”的“好不好”阶段。高阶智能技术将快速进入中低价车型市场，这意味着10万-20万元的车也可以实现高阶智能化。“到2025年L2级及以上辅助驾驶的渗透率可能会接近65%，再过两年，乘用车基础智能化将普及，届时车辆拥有智能化只是一个‘基本分’。”

“‘端到端’是高阶自动驾驶的技术方向，高阶自动驾驶是‘车路云一体化’框架下的单车智能，”伴随“端到端”的加速上车和各地“车路云一体化”新基建热情的高涨，一条中国独有的智能网联汽车技术发展路径在2024年得以更加明确。 12月25日，北京自动驾驶示范区迎来重大进展。按照计划，年内示范区3.0阶段基本建成，实现600平方公里自动驾驶示范区覆盖，同步推动4.0阶段前期工作。在此之前的11月底，记者从深圳公共资源交易中心获悉，深圳市智能网联汽车政府监管平台招标结果公布，其是国内首个落地的城市级“车路云”平台，亦为首个涵盖智能网联汽车全链条、全周期管理的政府监管平台。 从今年年初五部门发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知，到7月首批20座应用试点城市名单公布，这一万亿级产业项目从封闭测试快速切换至先导应用阶段。此后，“车路云一体化”在全国各地的试点应用不断提速，“获批”、“招标”、“中标”等项目进展此起彼伏。 作为全球独有的智能网联汽车技术发展路径，“车路云一体化”的稳步实践催生了自动驾驶赛道回暖。 “‘车路云一体化’是单车智能的升级。”在中国工程院院士李克强看来，单车智能难以解决的分割数据打通、感知能力受到约束等问题，可利用“车路云一体化”避免单车智能的立体特征造成交通事故和拥堵。“同时，智能车发展最终要拼算力，而车载算力从成本、使用条件上都受限制。可以把车载计算任务卸载，通过一体化的方式实现。这样可以从自主车辆和路侧获得更加完整的数据模式，能够覆盖更加广泛、交通场景更加复杂、数据种类更加完备。” 如果说“车路云一体化”明确了高阶自动驾驶的技术路径，那么“端到端”上车，则成为这一路径中实现单车智能驾驶的技术手段。 12月25日，极氪宣布推出全新OTA，在覆盖五大领域、155项新功能的同时，完成端到端大模型的全面上车。更早些时候，理想汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新成果——车位到车位功能全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。 “端到端”的迅速蹿红亦加速了车企组织架构的迭代、调整进程。12月24日有消息称，蔚来汽车的智能驾驶研发部门宣布了一系列组织架构调整方案，智驾部门将新设技术委员会，负责综合大能力建设。据悉，该调整主要是强化蔚来的智驾交付团队能力，确保方案交付；同为头部新势力的理想汽车亦完成智能驾驶“变阵”，“端到端”部门独立的同时，夏中谱或将作为智能驾驶量产负责人负责“端到端”模型算法与落地；比亚迪成立的前瞻部门专攻端到端，目前团队已处于起步阶段。 在度过被喻为“端到端”智驾“上车元年”的2024年后，2025年有望作为端到端智驾的“上车大年”。 商汤绝影CEO、商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚于11月底透露，基于地平线J6平台的全场景高阶智驾方案将于2025年二季度量产，基于英伟达Orin和Thor的绝影AD Ultra端到端量产解决方案将于2025年四季度上车。主机厂方面，小米端到端全场景智能驾驶于不久前开启定向内测、零跑B系列和C系列将于2025年实现自研端到端大模型智驾系统上车、奔驰自主研发的豪华品牌中首个“无图”端到端全场景智驾系统（L2++）计划随全新纯电长轴距CLA于2025年交付。 截至12月26日收盘，“车路云”板块近一年涨幅6.38%，智能驾驶板块涨幅18.63%。“如今的高阶自动驾驶产业，开始朝着方向上‘车路云’、技术上‘端到端’的路线发展，且从资本市场、终端市场的反馈来看接受度十分可观。”有业内人士分析表示，“可以预见的是，在‘车路云一体化’路径下的高阶自动驾驶（L3）将于2025年实现落地。”

在全球技术进步与本土汽车电动化浪潮的双轮驱动下，国内新能源商用车进入智能化变革“深水区”。 11月26日，广汽集团正式发布商用车“135”发展战略，锚定2030年营收300亿元的发展目标，加速向智能新能源商用车转型。同时，旗下祺迹汽车发布广汽商用车首个规模化应用智驾平台—— 祺迹 L 平台，并展示该平台即将量产的首款Robobus祺迹L60。 “Robobus L60将于2024年12月投产。”据祺迹方面介绍，该车搭载乘用车级线控转向、线控制动等解决方案，具备更快的响应时间和更高的控制精度，相较传统商用车，性能显著提升。“基于同一智驾平台，公司还将陆续推出两款衍生产品——Robotruck和Robovan。”据悉，Robotruck T60计划于2025年上半年投产，完全舍弃驾驶室设计；Robovan X60则计划于2026年投产，采用欧洲标准正向开发，搭载800V高压平台，最大货舱体积大于16.5立方米，为物流数字化运营、客货两用等场景提供了全新解决方案。 从园区、景区接驳渗透到城市社区、地铁接驳等开放道路，自动驾驶巴士（Robobus）大规模激活了城市交通和治理的“末梢神经”。11月20日，文远知行旗下自动驾驶环卫车S6与无人扫路机S1分别在新加坡滨海湾海岸大道与滨海艺术中心正式投入运营。此前一周，这两款车型已分获新加坡陆路交通管理局 Milestone 1及T1 Assessment无人驾驶车辆第一级别公共道路／路径许可证，成为新加坡首个商业化运营的自动驾驶环卫项目。更早前今年5月的2024法网公开赛期间，雷诺与文远知行合作的数台自动驾驶小巴承担了停车场与赛场间转运乘客的工作。据文远知行介绍，“目前，文远小巴已经在全球近30个城市落地测试和运营，包括北京、广州、新加坡等地。” 不仅是文远知行，8月，康盛股份在互动平台表示，中植一客与通广网联、车路通合作研发的Robobus项目5.9米纯电动微公交车自2023年大运会前投入使用运营至今，车辆已稳定运行一年有余。另据轻舟智航相关负责人透露，轻舟智航在L4 Robobus领域已实现盈利。“我们在国内18个城市布局了数百台自动驾驶巴士进行常态化运营，是国内Robobus落地规模最大的自动驾驶公司。” 作为未来智慧出行领域的重要场景，政府对于Robobus的落地亦给予了积极支持。去年12月，交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，引导规范自动驾驶技术在运输服务领域的应用。今年3月，《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士管理细则（试行）》完成内容升级，面向企业开放商业化试点申请，企业申请获准后可提供智能化付费出行服务；5月，位于杭州余杭未来科技城的首条车路协同自动驾驶公交线路开启运行，市民通过手机即可预约接驳服务。与此同时，国家今年全面推进“车路云一体化”落地建设，也进一步加速了自动驾驶巴士的规模化应用进程。 “全球来看，智能网联发展也在催生新的商业模式。”业内人士认为，随着自动驾驶技术、运营线路方案的不断成熟，Robobus有望进一步提高公共交通出行分担率，探索智慧出行更多可能。“不过，Robobus对车路协同、车辆智能监控、安全预警等方面要求比乘用车更高，实现大规模商用还需要时间验证。” 根据IHS Markit预测，2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中自动驾驶巴士有望达到百亿甚至千亿市场规模。

在无锡经开区，一辆没有驾驶员的小巴等靠在路边等待乘客。虽然车上没有驾驶位、方向盘，没有油门和刹车，但却可以在道路上平稳驾驶。遍布全车的激光雷达和摄像头就是车辆的“眼睛，不仅能360度观察周边人流车流，还能提前至少50米识别前方路况，自动接收道路灯柱发出的“避让”警示，或是提前“看清”下个路口的红灯信号， 据悉，这些新型无人驾驶小巴车于23年3月在无锡经开区投入商用。截至目前，自动驾驶小巴累计服务超30万人次。 近年来，无锡着力打造车联网小镇、智能网联汽车生态产业园等特色园区，集聚超过200家“车路云一体化”领域重点企业。除了短途接驳，无锡也在物流、环卫、配送等领域的场景中，构建“车路云一体化”示范应用，完成超400万单无人配送，自动驾驶卡车在综合保税区、重点厂区实现常态运营。 除了无锡外，苏州、南京乃至整个江苏省的5G/5G-A、云计算、人工智能等数字技术，也正在为低空经济、智慧交通、智能制造等多个领域提供强大的技术支持与创新动力。 ▌“车路云一体化” 在交通、物流、环卫等领域落地 不久前，国家智能网联汽车“车路云一体化”无锡试点方案正式发布。预计到2025年末，无锡将实现车联网应用场景200个，车联网用户渗透率达80%，车联网核心产业规模突破800亿元。 无锡市车城智联科技有限公司总经理助理陈秋介绍，无锡市通过对覆盖无锡全市区域的车路云一体化基础设施、城市级云控平台和重点应用场景的建设，提高城市智慧交通管控和服务水平，推动智能网联汽车产业发展。 在基础设施及建设方面，无锡移动配套建设车路通信、路侧感知、边缘计算等智能化网联化基础设施，并持续推动新型智能网联道路升级，助力无锡建设城市级“车路云”一体化示范应用。 无锡市智驾运营服务中心（以下简称“智驾中心”）是全国首个以车联网及智能网联汽车为发展核心的一站式特色服务中心。智驾中心设置了1个一站式服务中心，1个智能网联汽车监管平台和1个远程控制调度中心，为企业提供了全链条的服务体系。 想要进行自动驾驶道路测试的企业，企业可在服务中心进行相关申请，申领行驶车号牌，开展匹配等级的道路测试。与普通车牌相比，每个智能网络行驶车的牌照上都有二维码，直接扫一扫就能获得车辆的管理信息。 《科创板日报》记者在智驾中心的电子大屏上看到，在路上行驶的智能网联车辆，包括车速、位置等行驶状态，都在大屏幕上一一显示。目前，无锡无人驾驶车主要涵盖四大类，一是用于物流运输，在综合保税区、上汽大通工厂及周边道路，自动驾驶卡车服务多家智能工厂，提升供应链自动化水平。二是公共接驳，车城智联、航天大为等企业开通 10余条自动驾驶小巴的线路。三是末端配送，京东、白配牛、九识、新石器4家国内企业在无锡落地商业服务，合作伙伴包括顺丰、圆通、大润发、盒马鲜生等。日前 152台无人配送助力企业降本增效。 此外，在环卫清扫方面，仙途智能、优地科技等成无锡东商务区、经开区常态化环卫清扫运营商，融合应用自动驾驶环卫车辆覆盖超350万平方米街区。 据《科创板日报》记者现场了解到，无锡车联网产业生态涵盖上汽集团、吉利、奥迪、百度、福特、文远知行、滴滴、华为、轻舟智航等行业头部企业和初创企业。其中，无锡经开区已集聚车联天下、博世软件、吉利控股等头部企业，2023年智能网联汽车产业集群规模超过180多亿元，其中核心产业产值69.2亿元，同比增长76.3%。 ▌无人驾驶小巴上路！一趟只需2元 在无锡经开区，《科创板日报》记者坐上了无人驾驶小巴体验了一把。打开“车城智联”小程序，就可以实现手机预约、线上购票、扫码乘车等一系列操作。每辆小巴的满座状态为乘客8人以及1名安全员，固定行驶线路为10-15公里左右，乘坐一趟的费用为2-3元。 除了原有的固定线路，车城智联无人驾驶小巴还推出了网约拼车、专车等服务，而没有安全员的纯无人网约小巴，近日也正式上线。 《科创板日报》记者此前曾体验过无人驾驶出租车，相较而言，无人驾驶小巴由于体积更大、车身更高，行驶过程中会更平稳。小巴会自动避让前方停靠车辆，并丝滑转弯穿越红绿灯。 小巴在行驶过程中，不只依靠激光雷达摄像头进行感知，也通过5G网络让车辆与路侧、云端基础设施进行通信，来提升车辆整体安全性。 “路口安装了连接红绿灯信号控制机的RSU(路侧单元)设备，当小巴行驶至路口，RSU将红绿灯情况传输至5G车载设备上。我们也在利用这些路侧设备，实现公交优先的红绿灯。也就是公交车靠近路口时，可以调换红绿灯的时间，让红灯变成绿灯，让公交车先走。” 为了保证信号通畅，这些无人驾驶小巴均采用5G双卡双待，移动和联通两个运营商提供双链路保障。 此外，在智能网联汽车运控中心，还有专门的安全员远程监控车辆的情况。“并非遥控车辆，而是遇到紧急情况可以进行远程接管，确保了车辆在路面的安全行驶。”工作人员介绍。 目前，无锡经开区自动驾驶小巴已设立了200个停车点几乎覆盖了无锡经开区所有小区、景区、商业区。 ▌“5G+AI”推进数智江苏 除了智能网联汽车之外，无锡乃至整个江苏省的5G/5G-A、云计算、人工智能等数字技术，正在为低空经济、智能制造等多个领域提供强大的技术支持与创新动力。 截至9月底，江苏全省共开通5G-A基站数2.6万座，同时在南京、苏州、无锡积极探索5G-A技术支撑的低空智联网。5G轻量化基站（5G RedCap）达到11.2万座，已经实现县级以上规模城市覆盖，为物联网连接奠定了网络基础，5G的物联网终端数也在全国处在第一方阵。 其中，由苏州低空科技有限公司携手中国电信共同研发的苏州低空服务监管平台已经上线。 这是全国首个市域一体化低空经济安全监管服务平台，综合使用中国电信空天地一体化通信能力，基于区块链和量子的安全能力，基于云计算和AI的智慧能力，通过融合创新，实现多要素低空数据的汇聚和统一展示。低空科技还联合苏州电信在吴江打造了9平方公里的低空飞行示范区，通过5G-A通感一体、雷达扫描等技术，实现对低空飞行器的侦测感知和数据分析。 江苏电信相关负责人介绍，江苏电信在全省建设低空覆盖的专用通信站400余个，完成13个地市1.5万平方公里空域覆盖，为全省低空经济发展奠定坚实的网络基础。 在整体5G建设方面，截至目前，江苏全省累计建成5G基站28.95万座，居全国第二位。全省13个设区市已在去年全部成功创建“千兆城市”，千兆以上接入速率宽带用户1764.9万户，列全国首位。聚焦工业企业在生产制造场景对超高可靠网络的需求，以产业园区为切入点，建设“万兆园区”，重点开展万兆光网和5G-A建设。 在算力建设方面，当前江苏全省通用算力规模达到3.6 EFLOPS，同比增长6%，智算规模达6.6 EFLOPS，同比增长120%，根据构建全国一体化算力网要求，着力打造完成1ms-5ms-20ms极速时延圈，为人工智能产业发展提供网络支撑。 此外，5G行业虚拟专网数达6454个，全国排名第一，5G应用签约项目总数达1.2万余个。此外，电信和联通两家运营商共建共享4G/5G基站24.3万座，加快推进节能技术应用，尽管江苏全省5G基站总数较年初增加了19.3%，但用电量仅上升了1.9%。

据知情人士透露，美国候任总统特朗普的过渡团队成员告诉顾问，他们计划将完全自动驾驶汽车的联邦框架作为交通部的优先事项之一。目前的联邦法规对那些希望大规模部署没有方向盘或脚踏板的汽车的企业构成了重大障碍。 近日，全球无人驾驶商业化进程明显提速，特斯拉、华为、百度、英特尔等企业正加速布局相关业务。国盛证券表示，在政策、产业、技术等不断完善，以及商业化进程提速的大背景下，中国自动驾驶产业有望在未来2年至3年内引领全球新一轮技术创新发展。华福证券表示，高级别自动驾驶正加速商业化落地，在法规、技术和资本运作等方面都进入新的阶段。经过前几年的发展和积累，行业即将进入到增长爆发期。根据中国产业信息网和灼识咨询的预测数据，预计到2025年智能驾驶市场空间有望达4000亿。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 法本信息 向部分主机厂商客户及Tier1客户提供相关智能驾驶方案测试服务、车路云一体化及车联网相关方案测试服务。 瑞玛精密 主要是围绕自动驾驶、智能座舱等领域开发、制造并销售相关精密结构件产品。