英伟达首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）日前夸赞特斯拉称，其全自动驾驶系统（FSD）是目前最先进的系统。而特斯拉的FSD也恰好采用了英伟达的芯片。 他在接受采访时表示，“特斯拉在自动驾驶汽车方面遥遥领先。特斯拉第12版全自动驾驶汽车真正具有革命性的一点是，它是一个端到端的生成模型。” “它通过观看视频（环绕视频）来学习如何端到端驾驶，并使用生成式人工智能来预测路径，以及如何理解和驾驶汽车。因此，这项技术确实是革命性的，特斯拉所做的工作令人难以置信。”他补充说。 据了解，特斯拉最新的FSD 12版目前处于测试阶段，今年早些时候向新车主提供了为期30天的免费试用。FSD目前的收费是每月99美元，或预付8000美元。特斯拉在4月份报告称，自2021年3月首次亮相以来，FSD的累计行驶里程已超过13亿英里。 不过需要注意的是，FSD仍被认为是2级自动驾驶系统，这意味着它需要在监督下使用，并且一直受到召回和政府对其能力的调查。 英伟达获益 根据英伟达公布的第一财季业绩报告，其汽车业务收入为3.29亿美元，与其226亿美元的数据中心业务收入相比只占一小部分，但环比增长17%，同比增长11%。 英伟达首席财务官Colette Kress在公司财报电话会议上表示，她预计汽车将成为“今年数据中心（细分市场）中最大的垂直领域”，并有可能成为公司数十亿美元的业务。 在谈到自动驾驶技术的未来发展时，黄仁勋预测，在未来的某一天“每辆汽车”都将配备一定程度的自动驾驶能力。这种发展将极大地推动对计算能力的需求，而英伟达的芯片技术在这方面将发挥核心作用。 “这项技术与大型语言模型的技术非常相似，但它需要一个巨大的培训设施，”他说。例如，为了提高特斯拉处理大量数据的能力，英伟达表示，它帮助特斯拉将其FSD训练人工智能集群扩展到了35,000个英伟达H100 GPU。 在上个月特斯拉的业绩会上，马斯克透露，到2024年年底，特斯拉将拥有8.5万块英伟达H100 GPU来用于训练人工智能。 除了特斯拉，英伟达在汽车行业的其他客户还包括奔驰、捷豹路虎、沃尔沃和现代，以及比亚迪和蔚来汽车等中国电动汽车新贵。 华尔街也看好 不仅是英伟达自己，华尔街也看好其汽车业务。 在上周四发布的一份报告中，摩根大通（JPMorgan）分析师将英伟达的目标股价从850美元上调至1150美元，并预测这家芯片制造商的数据中心业务将以20-30%的年增长率增长. 该行还特别提到，预计英伟达将在未来三到四年内实现“140亿美元左右的汽车收入增量”。

美国安全监管机构对亚马逊旗下的自动驾驶出租车企业Zoox展开了调查，此前该公司的两辆自动驾驶SUV突然刹车，然后被摩托车手追尾。美股盘中，亚马逊股价跌约0.8%。 美东时间周一，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布，缺陷调查办公室(ODI)已收到两起涉及装有Zoox自动驾驶系统(ADS)车辆的事故通知，这些车辆意外突然刹车，导致追尾碰撞，两起事故均发生在日间照明条件下，两起事故均造成轻伤。 NHTSA表示，通过对这两起事故的初步调查，ODI已确认，每辆Zoox车辆在发生碰撞的前一刻都在使用ADS。ODI已启动初步评估，对事发车辆上配备的Zoox自动驾驶系统进行调查。 据悉，调查涵盖了大约500辆汽车，重点关注Zoox自动驾驶系统的性能，特别是它在人行横道附近和“其他类似的追尾碰撞场景”中的表现。 值得注意的是，此次事故并不涉及Zoox的那款独特的面包车式车辆，后者没有传统的踏板和方向盘，并于2023年获准在加州道路上进行测试，这类车型刚刚在今年3月份开始上路行驶。 Zoox的一位发言人回应称，该公司正在审查提供信息的请求，但没有提供有关这些事件的更多细节。“透明度和与监管机构的合作至关重要，我们将继续致力于与NHTSA密切合作，回答他们的问题。” Zoox成立于2014年，一直致力于开发电动出租车所需的硬件和软件。在2020年6月份，亚马逊在2020年以12亿美元的价格收购了Zoox，此后Zoox在很大程度上继续作为亚马逊内部的独立部门运营。 今年3月，Zoox表示，它将扩大在加州和内华达州的车辆测试，包括更大的区域、更高的速度和夜间驾驶，以与Alphabet旗下无人驾驶汽车公司Waymo竞争。 与此同时，Zoox还面临NHTSA的另一项调查。去年3月，该机构表示将调查Zoox在2022年自动驾驶出租车认证，即其自动驾驶出租车是否符合联邦安全标准。 调查的焦点在于Zoox是否使用了自己开发的测试程序来获得认证，或者他们是否声称由于车辆设计的独特性，一些通常适用的标准在他们的情况下不适用，这可能涉及到自动驾驶车辆安全和性能标准的合规性问题。

自动驾驶行业，热度陡然攀升。英国人工智能公司Wayve完成的10.5亿美元C轮融资，则成为今年自动驾驶行业最大融资，仅次于2021年6月，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo完成的25亿美元新融资。值得一提的是，继微软后，Wayve更是在本轮融资中，吸引软银集团和英伟达，两大重量级巨头下场押注。 德邦证券指出，在自动驾驶技术不断升级的背景下，一方面国内既有的高级别自动驾驶将向更高级别突破，同时部分自动驾驶功能也将加速下沉，逐渐成为智能车的“标配”。自动驾驶“端到端能力的增强离不开车内信息的高速传输，智联硬件为自动驾驶的“神经”，也将有望迎来全面的需求升级。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 裕太微 表示，FSD的推广将在很大程度上推动车载以太网快速渗透到汽车行业，大幅增加以以太网为主干的第三代汽车应用中对车载以太网产品的使用场景和使用量。 维峰电子 表示，FSDV12主要通过AI对8个HW3摄像头的视频进行实时判断，以此实现自动驾驶。公司布局的高速摄像头产品系列及4D毫米波雷达产品系列均为高速传输类连接方案。

国内自动驾驶企业迎来“上市潮”。 5月7日，有知情人士透露，国内自动驾驶公司Momenta已秘密启动在美国进行首次公开募股(IPO)的程序。“相关审议仍在进行中，Momenta仍有可能最终决定不在美上市。”该知情人士透露。 据悉，Momenta有望通过此次IPO筹集2亿至3亿美元资金，目前正与中金公司、高盛集团和瑞银集团紧密合作，预计最早于今年完成上市。对于上述消息，Momenta公司相关人士回复称，“目前不予置评”。 AI技术的长足发展，直接提振了自动驾驶汽车行业。记者不完全统计，2024年第一季度，国内外无人驾驶领域公开超40起重要投融资，已披露的融资总额（包括IPO募资）接近92亿元人民币，同比增长20%。4月22日，证监会发布关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书，该公司拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。同样申请在美上市，文远知行虽在去年8月便已完成境外上市备案，如今距离备案到期的时间渐近，但仍不见其有任何进展。不过在港交所上市的知行科技则成为一匹黑马，尽管上市首日出师不利，大跌12.82%，但随后股价持续攀升，期间累计最大涨幅超过300%，最高至115.6港元/股。 除赴美外，港股也是智能驾驶企业不二首选。今年3月，地平线、黑芝麻智能先后递表港交所。招股书显示，从2021年到2023年，地平线三年亏损175亿元。 “亏损也是这些自动驾驶企业选择上市的一个原因。”深度科技研究院院长张孝荣表示，尽管自动驾驶企业普遍面临盈利挑战，但通过上市，可以获得资金支持，推动技术发展和商业化进程。“自动驾驶极为烧钱，这是一个资金密集型行业，需要大量资金支持研发和市场推广，上市可以开辟必要的融资渠道。” 值得留意的是，近两年新能源车企“价格战”的大前提下，各大主机厂都在想方设法压缩成本，留给供应商的利润空间自然所剩无几。德赛西威方面曾直言，新产品前期推广让利以及产品规模化量产后的售价降低影响，对毛利率产生负面影响。不仅如此，相关数据显示，2023年我国无人驾驶领域公开近140起重要融资，披露的融资总额超200亿元人民币，对比曾是自动驾驶行业认为“寒冬”的2022年，国内无人驾驶领域重要投融资153起，披露的融资总额近300亿元人民币。 “企业需要在技术创新、成本控制和商业模式等方面不断优化，以实现可持续发展。”张孝荣分析认为，自动驾驶技术的商业化是一个长期过程，需要耐心和持续投入，企业应聚焦于技术创新和市场培育，逐步实现商业化落地，同时建立起健康的现金流和自我造血能力。

上市近三年后，图森未来成为全球首个主动退市的自动驾驶公司。 消息公布当日，图森未来股价暴跌，从72美分跌至38美分/股，之后略有回升。截至1月18日收盘，该公司市值为1.1267亿美元。相较于巅峰时期，市值蒸发超百亿美元。 01 三年市值蒸发99% 纵观前尘往事，幸与不幸，图森未来都是自动驾驶时代浪潮下的一抹缩影。 图森未来是首批自动驾驶初创企业之一。2015年9月，在加州理工大学获得博士学位的侯晓迪与曾成功创立多家公司的创业者陈默，联手创办了图森未来，专注于研发可商用的L4级自动驾驶卡车解决方案。 技术天才+经营管理能手的组合，使得其在初期颇受投资者青睐。公开信息显示，在2021年纳斯达克IPO之前，图森未来已经经过10轮融资，累计披露融资金额超过6.4亿美元，上市之前估值超过80亿美元。这其中的融资，有一半发生在自动驾驶行业上一个低潮期2019-2020年，图森未来对资本的吸引力可见一斑。 2021年4月，图森未来成功登陆纳斯达克，成为全球“自动驾驶第一股”，发行价40美元/股，募集资金13.5亿美元，之后股价攀升，市值一度超过160亿美元。不过，在那之后，图森未来鲜有亮眼的消息传出。 管理层方面，围绕侯晓迪、陈默、吕程三人的高管内斗，令图森未来元气大伤。这场残酷的内斗，也在一定程度上导致其失去了自动驾驶卡车的专用开发合作伙伴纳威司达。2022年12月，双方的合作计划宣告终止。 除了高层动荡外，从外部大环境来看，也有中美两国围绕自动驾驶的博弈问题。2022年2月，图森未来与美国政府机构达成了一系列协议，其中包括限制图森未来中国部门对其美国部门的自动驾驶数据访问，以及对中资股东董事会资格做出限制等。当时知情人士消息报道称，图森未来有意出售中国业务，专注美国市场。 不过，一系列动荡及业务上的挫折使得图森未来在美国似乎待不下去了。2023年6月，图森未来发布公告称可能出售美国业务，公司发展重心向亚太地区倾斜。2023年12月底，图森未来宣布裁撤150名在美员工。据报道，此次裁员后，图森未来在美人数仅为30人，公司在美资产逐步出售，业务也或将彻底退出美国市场。 02 败退美国，聚焦亚洲 图森未来的动荡和困境，可能根本原因还是在于业务进展不顺利。当前，高阶自动驾驶并没有很成功的落地范例。即使是场景相对简单的干线物流自动驾驶，在公开道路上大规模铺开的技术还不成熟，落地遥遥无期。 更何况，自成立以来，图森未来一直处于烧钱状态。2023年前三季度，图森未来毛亏损50万美元，运营亏损2.49亿美元。当资本市场乐观时，盈利并非关键指标，但当全球经济急转直下，资本对盈利数据敏感时，不盈利就是原罪，而图森未来尚不具备自我造血的能力。 当然，图森未来并非个例。2022年10月，Argo AI在烧光了从大众和福特处筹集到的数十亿美元后宣布倒闭。不愿意继续“充值”的大众和福特都转向了更容易实现的辅助驾驶技术。 另一家自动驾驶独角兽——Embark于2023年3月倒下，该公司创始人Alex Rodrigues在遣散信中称：“资本抛弃了我们，我们无法筹集资金，十分抱歉。” 其他自动驾驶公司，包括谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo也同样日子不好过，经历了数轮裁员。通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise“塌房”，被暂停测试牌照，裁员近千人，且通用汽车明确表示将削减对Cruise的投资预算。 在美国利率高企的情况下，自动驾驶领域的投资热潮已大幅消退，持续烧钱但却迟迟看不到盈利希望的项目逐个被舍弃。在这种情况下，图森未来选择在美退市，将发展重心转向亚洲。同时，公司从只做L4级自动驾驶，转向L4级和L2级并行，目前已经推出部分产品。这种战略转向或许对公司也是一件好事，毕竟，当前大环境下，活下来才是第一位的。

据报道，特斯拉FSD在北美地区已经趋于完善，有望在即将到来的V12版本告别“Beta”并开始向更大范围的消费者群体渗透。马斯克本周早些时候也透露，FSD V12将于“约2周”内上线试用。根据特斯拉博主的说法，FSD已经在中国市场“一切准备就绪”，但特斯拉尚未正式宣布这一消息。 今年以来，特斯拉中国一直在加大自动驾驶的招聘力度，这一切都表明特斯拉正在为FSD系统上线海外市场做准备。由于政策和监管的不同，FSD暂未进入中国市场。不过，今年5月上海市经信委介绍，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。值得注意的是，11月17日，工信部等四部门发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，我国自动驾驶进展再提速。随着特斯拉等行业巨头的技术驱动及相关政策的不断落地，自动驾驶商业化加速落地可期，产业链公司望迎来持续催化。 光大证券认为，现阶段国内自动驾驶正处在从L2向L3级过渡的重要阶段，技术兑现（大模型提速城市NOA落地）+政策催化（商业化运行正式启动）为迈向下一阶段的关键，市场情绪或受本次政策利好抬升，具备高阶智能驾驶属性的整车及零部件标的有望受益。 民生证券表示，随着高级自动驾驶汽车的试点不断扩大、行业标准不断清晰化、法律法规不断完善，以及渗透率的提升，我们认为会带来整体的投资性机会，包括OS+终端、Tier 1厂商、零部件等企业的机会，建议关注：中科创达、德赛西威、光庭信息、四维图新、经纬恒润、均胜电子、岩山科技。

据悉，奔驰全年在德国推出了L3级的Drive Pilot系统，而今，奔驰又宣布该功能于美国市场上线。 使用Drive Pilot需要车主单独订阅，第一年的费用为2,500美元（约18275元人民币），未来几年的定价还未公布。 奔驰称，在激活 L3 级系统后，中控屏上将提供额外的功能，驾驶员可以浏览网页、使用应用观看电影，并玩迷你游戏。 同时，Drive Pilot使用了比GPS更强大的定位系统，精确度达到英寸，搭载激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器，还有一个数字高清地图提供道路的3D图像。 Drive Pilot 将通过后端数据中心定期更新，不过该系统目前只支持最高40英里（约64.37公里）每小时的速度，奔驰表示这是美国当地的法规要求，如果法规允许后，他们可将速度提高到70英里（约112.65公里）每小时。 此外，值得注意的是，为落地L3级自动驾驶，奔驰此前曾承诺，如在使用Drive Pilot系统时车辆发生事故，奔驰将担负全责。