民生证券研报显示： 人形机器人快速迭代，轻量化大势所趋。人形机器人早期发展可追溯至1960-90年代，技术进步提升了机器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂动作，加之AI的快速发展，机器人大脑智能化程度大幅提升。人形机器人由感知、决策、控制、执行四大模块构成，其中执行模块在控制器的指挥下驱动机器人的肢体运动，类似于人的肌肉。人形机器人以能够像人类一样执行大部分动作为目标，因此对其灵活性要求较高。轻量化设计可以减少机器人各部件的重量，从而降低驱动系统所需的力矩和功率，能够发挥出更大的承载力，轻量化将有助于机器人降低功耗、延长寿命等，对机器人性能及商业化落地至关重要。 镁是轻量化理想材料，在机器人中应用逐渐打开。镁的价格优势凸显：常见的轻量化材料包括铝、镁、PEEK材料等，镁同另外两类材料相比，价格优势已经凸显，镁铝比常年落在1.1到1.3之间，截至2025年1月17日，镁铝比为0.877，低于合理区间，而PEEK材料价格远远高于铝镁。镁的性能更加优秀：镁的密度更低，同体积比铝合金重量减少三分之一，此前在汽车上的应用已快速打开，其作为轻量化材料，在减震性能和散热性能方面更为优秀，亦十分契合机器人的功能诉求。当前镁合金牌号或可应用于机器人壳体等部件，如AD91D镁合金密度只有1.7kg/m3，是铝的2/3，钢的1/4，强度高于铝合金钢，比刚度接近铝合金钢，能够承受一定的负荷，具有良好的铸造性和尺寸稳定性以及良好的阻尼系数，减震量大于铝合金和铸铁。镁金属在机器人中的应用逐渐打开，提升了机器人的性能：宝武镁业和埃斯顿机器人率先推出镁合金工业机器人新品“ER4-550-MI”，不仅提升了5%的节拍速度，在减震、电磁屏蔽和散热方面表现卓越，从而增强了稳定性。同时能耗降低了10%，显著提高了运行效率。 机器人应用有望拉动镁用量大幅提升。工业机器人正在快速发展，2023年全球工业机器人装机量已经达到54万台，与2015年25万台相比，增长了116%。而我国的增速明显更快，国家统计局数据显示，我国2024年工业机器人产量达到了53万台/套，同比增长40%。我们测算了宝武镁业推出的镁合金机器人镁用量为4.97千克左右，并将其作为工业机器人平均单机用量，测算当前完全用镁替代情况下工业机器人或能拉动2683吨镁消费量，未来若在更大尺寸等机器人型号上运用，远期对镁合金的拉动或能达到万吨以上。人形机器人量产在即，我们测算电机外壳及身体部分外壳或可拉动13.7千克/台（套）镁金属用量，以100万套出货量计算，人形机器人远期将拉动1.37万吨镁金属消费量。 若未来在机器人其他同样实现镁金属替代，则有望进一步拉动对镁合金用量。 投资建议：基于机器人对镁合金材料潜在的需求拉动，我们推荐宝武镁业、同时也建议关注星源卓镁，万丰奥威、旭升集团、爱柯迪、丰华股份等镁合金产业链公司。 风险提示：人形机器人放量不及预期，材料应用不及预期，原材料价格波动风险等。

2025年蛇年春晚的舞台上，一群穿着花棉袄的机器人扭秧歌，让其背后的产商——宇树科技屡登热搜，人形机器人“一日千里”般的产业发展情形也进入大众的视野。 受多个利好消息刺激，春节后两个交易日，机器人板块迎来连续上涨行情：国泰、华夏、天弘、银华旗下中证机器人ETF在2月5日上涨超4%，截至发稿，相关产品今日涨幅也已近3%。而自去年924行情以来，这一板块涨幅已超过50%。 多位基金经理认为，机器人板块从2024年四季度开始发生了一些根本性的变化，其板块持续演绎的核心逻辑在于：超预期的国内外人形机器人进展，2025年将是人形机器人量产元年，政策端支持。 在业内人士看来，机器人板块预期可能会成为中长期反复活跃、中枢不断提升的板块，具有较高的成长性。该板块是未来10年大级别beta机会，它的闪耀登场远不止解放双手那么简单，可能是未来不可多得的，如同当年消费电子中苹果产业链、特斯拉电动车产业链——现象级的长坡厚雪大赛道。 人形机器人迎“升浪” 经过一个春节的酝酿，人形机器人已进入大众视野，相关产业的巨大发展潜力也为人所熟知。 一方面，国内企业如华为、宇树科技等积极布局人形机器人；另一方面，国际巨头如特斯拉、英伟达等公司的人形机器人项目正在快速推进，预计2025年将进入有限生产阶段，机器人新创企业Figure更是在2月5日宣布终止与OpenAI合作，并豪言将在30天内推出“ 颠覆人形机器人行业 ”的创新成果。 受此刺激，春节后首个交易日，机器人板块涨幅居前，国泰、华夏、天弘、银华旗下中证机器人ETF在上涨均超4%。在2月6日开盘后，相关产品继续上涨，截至发稿，上述产品涨幅均在3%左右。 鉴于人形机器人概念活跃，关注度持续提升，多家上市公司在互动平台回应研发情况及相关布局： 经纬股份：公司业务目前不涉及电力巡检机器人和四足巡检机器人； 精工科技：碳纤维在人形机器人领域的应用优势明显，随着人形机器人产业的快速发展和规模化生产，碳纤维的需求预计将呈现显著增长态势； 宜安科技：公司密切关注智能机器人领域的技术和产业发展动态，并将结合公司自身战略规划和市场需求进行业务拓展和布局； 豪森智能：公司现已构建汽车现代智能工业装配线，建立人形机器人智能制造创新中心，完成大连基地与常州基地人形机器人开发双布局，开展多场景人形机器人应用训练和测试技术开发，通过20余年积累的汽车核心零部件装备生产线工艺数据快速迁移到人形机器人智能体开发中，加快了人形机器人在工业制造场景的落地； 机器人：工业机器人和人形机器人从产品形态、产品结构、技术及应用的侧重等有一定差异，目前公司在3D视觉、力感知等工业机器人领域的核心技术方面有技术积累优势，未来将视需求在融合上述技术的基础上，围绕AI大模型、智能视觉感知、数字孪生、结构仿生等前沿、空白技术领域进行研发投入，积极布局人工智能前沿领域，相关工作在有序推进，尚处于研究初期阶段…… 板块持续演绎的核心逻辑 在国内，有穿着花棉袄的机器人扭秧歌；国外，则有特斯拉擎天柱机器人在“We Robot”大会上端茶倒水、跳舞、互动，还在感恩节随机扔发网球、完美接球。 从实际情况看，2024年12月以来，大量新进场的玩家开始布局机器人行业，包括汽车、电新、家电、互联网领域的传统巨头，机器人板块股票数量也在快速增长，行业扩圈明显。 股价层面，从2024年924行情以来，机器人板块的涨幅已来到50%以上，天弘中证机器人ETF、易方达国证机器人产业ETF、景顺长城国证机器人产业ETF涨幅分别达53.93%、53.61%、53.04%，其余中证机器人ETF涨幅也都超51%。 “以前觉得机器人板块产业链还处于极早期距离落地还有较长时间，同时板块股票数量、行业催化都比较有限，所以机器人板块的行情往往持续性不强。”永赢先进制造基金经理张璐表示。但他看到，机器人板块从2024年四季度开始发生了一些根本性的变化，板块持续演绎。 他认为，核心原因有三点：一是超预期的国内外人形机器人进展；二是2025年将是人形机器人量产元年：一方面，是特斯拉计划2025年开始对内量产，目标1万台，另一方面，国内多家机器人厂商都推出了自己的量产时间规划，2025年或将看到整个行业1-N的开端；三是政策端支持，近年来，中央和地方政府密集出台政策，全面支持人形机器人产业的发展，为其技术突破、应用推广和产业链完善提供了强有力的保障。 浦银安盛高端装备基金经理李浩玄直言，过去短短几个月内，人形机器人的产品性能有快速提升，尤其在灵巧手和动作泛化程度上进步显著；国内外几乎所有的科技和制造巨头都在进入这个产业，彻底定调明确了行业趋势，也粉碎了此前的诸多质疑。 在供应链上，除了原有的核心玩家，新进入者众多。尤其是本身具有技术积淀的自动化和汽零公司基本都在积极投身其中。中国制造快速反应迭代的优势显现。在股价层面，由于一致预期的建立，人形机器人板块涨幅可观，且标的快速“扩圈”，相比2022年和2023年的行情，正在逐步从主题概念过渡到产业投资。 在此背景下，他在四季度将仓位更多地集中到具备高确定性的标的上，以产业的思路重仓具有真正核心技术、卡位优势和供应链能力的公司。除了上游的核心零部件，还配置了稀缺的具有本体制造和强大品牌力的人形机器人主机厂商。“总的来说，我们将坚持把握行业大趋势，过滤短期情绪波动，战略性重仓扎根核心品种。” 机器人行业的“iphone 时刻”或将来临 近期，机器人板块已逐渐从主题转变为具有长期向上趋势的成长板块。不论是机构还是游资，整体活跃度较高，此外板块内标的的扩散程度、资金容纳度均有提升。 “综合来看，机器人板块预期可能会成为中长期反复活跃、中枢不断提升的板块，具有较高的成长性。”张璐表示。 他认为，2025年开始，一大批国内外厂商都将进军人形机器人产业，部分公司可能推出现象级机器人产品并开始进行小规模量产，机器人行业的“iphone 时刻”或将来临。 在他看来，人形机器人板块是未来10年大级别beta机会。它的闪耀登场远不止解放双手那么简单，无论从情感陪伴还是物理支持都将全方位赋能人类的生活。马斯克多次阐述愿景：未来人类和人形机器人的比例将不止是 1：1，有较大可能超过人类数量，渗透率的天花板高且想象空间大。“终局来看，假设是100亿台机器人的市场，如果2万美金一台，会形成200万亿美元的终局大市场。如果所有企业按照终局估值，在未来都会带来庞大增长。” 值得一提的是，人形机器人相较于其他行业壁垒较高，涉及到多学科的融合、软硬件的协同，所以对入局的资金、技术、资源整合都有相对较高的要求。而且产业链从上游到核心零部件和系统零部件，到中游的机器人本体和系统集成，到下游的终端应用，产业链长且复杂。机器人。 “因此，人形机器人可能是未来不可多得的，如同当年消费电子中苹果产业链、特斯拉电动车产业链——现象级的长坡厚雪大赛道。”而随着人形机器人量产接近，张璐也将重点关注拥有供应链优势、技术具有护城河、价值量较大的优质人形机器人产业链公司，包括机器人总成商、丝杠及设备、减速器、传感器、电机、灵巧手等。 兴银先进制造智选基金经理罗怡达亦表示，2025年，我们将看到人形机器人开始走向小批量量产，具备完全AI能力的人形机器人将离现实越来越近。“科技的发展将改变我们的生活，这里面蕴含了大量的先进制造产业链机会，中国的企业在相关产业链上有重要的卡位优势，我们积极挖掘其中受益产业趋势且性价比合适的标的进行布局。” “我们预计很快会迎来‘机器人’新物种的量产时刻，这个赛道也将会是未来数年最受资本市场关注的赛道之一。”平安基金经理张荫先称，一方面，他将寻找在机器人业务中存在较高概率进入供应链的公司，另一方面积极挖掘并布局主业基本面有改善、同时新拓展机器人业务的优秀公司。 “这类公司会在新材料、新工艺、新设计方案中有望脱颖而出，让原有的产品在新的机器人领域中获得新应用场景、实现0-1的新突破，进而获得估值及业绩的双击机会。”张荫先表示。

SMM1月14日讯： 2024年汽车产销量破3100万辆创下历史新高，连续16年全球居首；汽车全年出口585.9万辆，蝉联全球出口量冠军；人形机器人概念再次活跃；低空经济利好频出等消息提振了电机板块，截至1月14日11:20分，电机板块涨5.69%，个股方面：卧龙电驱、安乃达涨停，鼎智科技涨超11%，鸣志电器和华阳智能涨超7%，江南奕帆、通达动力和江苏雷利等涨幅居前。 消息面 【中共中央、国务院：研究设立养老服务相关国家科技重大项目 重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用】 中共中央、国务院发布关于深化养老服务改革发展的意见。意见提出，加快养老科技和信息化发展应用。研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。深化全国智慧健康养老应用示范，推广智能化家居和智慧健康产品，探索开展居家养老安全风险预警和防范服务。完善全国统一的养老服务信息平台，促进养老服务供需对接。统筹开展全国人口普查、抽样调查等工作，形成统一的老年人和养老服务数据库，加强与国家人口基础信息库等的衔接。 【北京政府工作报告：重点培育人形机器人、商业航天、生物制造、新材料等20个未来产业】 北京市第十六届人民代表大会第三次会议1月14日上午在北京会议中心开幕。市长殷勇作政府工作报告。关于2025年重点任务，报告提出，积极布局建设未来产业，建立投入增长机制，重点培育人形机器人、商业航天、生物制造、新材料等20个未来产业。加快6G实验室和6G创新产业集聚区等项目建设，打造低空技术创新和产业发展先导区，完善首批10个育新基地功能。支持一批种子项目落地转化，梯度培育科技创新型企业。强化应用场景牵引，加快商业星座组网等试点示范，举办世界人形机器人运动会。 据中国汽车工业协会分析，2024年，汽车产销累计完成3128.2万辆和3143.6万辆，同比分别增长3.7%和4.5%，产销量再创新高，继续保持在3000万辆以上规模。其中，乘用车产销持续增长，为稳住汽车消费基本盘发挥积极作用；商用车市场表现疲弱，产销未达400万辆预期；新能源汽车继续快速增长，年产销首次突破1000万辆，销量占比超过40%，迎来高质量发展新阶段；汽车出口再上新台阶，为全球消费者提供了多样化消费选择。 【正海磁材：公司产品可高度匹配人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机】 正海磁材1月14日在互动平台表示，公司是高性能钕铁硼永磁材料领域的龙头企业，公司产品可高度匹配人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机，目前公司已与多家下游客户开展联合研发、供样等工作。 【拟与亿维特联合开发eVTOL电机电控产品 英搏尔加速布局低空经济领域】 1月13日晚间，英搏尔发布公告，公司于近日收到亿维特（南京）航空科技有限公司（简称“亿维特”）出具的《产品技术开发通知函》，将与该客户联合开发适用于其ET9电动垂直起降（eVTOL）航空器系列产品的高性能一体化电机电控产品。 【信质集团拟投资不超10亿元建匈牙利电机生产基地】 信质集团发布公告，公司拟在匈牙利投资建设年产100万套新能源驱动电机定转子总成的生产基地，计划投资总金额不超过10亿元。该项目将由公司全资控股的信质控股（新加坡）有限公司设立的匈牙利公司负责，涉及土地购买、厂房建设及设备采购等。 【四川省首台商用人形机器人预计3月起进行部分量产】 日前，四川具身人形机器人科技有限公司推出四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原型机——“天行者1号”。据悉，此次发布的机器人为原型机，该机器人身高165厘米，重约50千克，续航时长为一个半小时。下一步它还将接入电子皮肤等功能，让其智能度和稳定度进一步提升，预计今年3月开始进行部分量产。四川具身人形机器人科技有限公司相关负责人表示，四川有人形机器人全产业链的配套，未来将聚焦于分布式VSLAM与机器人全身感知技术的研发，进一步提升人形机器人对环境的感知与适应能力，争取在全国树立起“四川造”新坐标。（《科创板日报》） 【马斯克：如果一切进展顺利 2026年特斯拉人形机器人Optimus产量将增加10倍】 据“Tesla Owners Silicon Valley”当地时间周三在社交平台X上发布的消息，马斯克在连线采访中表示，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，目标是明年生产5万-10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。 【西湖机器人完成天使+轮融资近亿元】 杭州具身智能创业公司西湖 机 器 人 科技（杭州）有限公司宣布完成天使+轮共计近亿元融资。本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰资本领投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天使轮股东天使湾创投持续加注，光源资本担任本轮融资独家财务顾问。此轮融资将用于该公司端到端具身智能大模型的进化及人形 机 器 人 产品的迭代，完成客户产品交付，实现商业化落地。 【视源股份：公司规划设计了消费级和工业级四足机器人】 视源股份在互动平台回复称，目前，公司规划设计了消费级和工业级四足机器人。未来，公司将持续在机器人领域进行战略布局，深入研究机器人关键技术，打造具备实际应用价值的下一代机器人，切实满足不同领域的需求。 【速腾聚创展示自研人形机器人和第二代灵巧手】 速腾聚创在CES 2025 上首次展示了自研的人形机器人整机，该机被定义为机器人通用零部件开发平台，是各项机器人增量零部件及解决方案的研发“母机”。立足于整机，速腾聚创将聚焦于机器人的视觉、触觉、关节三类增量零部件领域，为机器人行业赋能。此次速腾聚创还公布了力传感器FS-3D、直线电机LA-8000和机器人域控制器DC-G1等产品。（《科创板日报》） 【英伟达CEO黄仁勋宣布推出NVIDIA Cosmos】 英伟达CEO黄仁勋宣布推出NVIDIA Cosmos，这是一种旨在理解现实世界的基础模型。Cosmos模型可以接受文本、图像或视频的提示，生成虚拟世界状态，作为针对自动驾驶和机器人应用独特需求的视频输出。开发人员可以利用Cosmos为强化学习生成AI反馈，从而改善策略模型并测试在不同场景下的性能。 【金杯电工：公司扁电磁线产品广泛应用于各类电机并具备一定规模 但未在人形机器人领域运用】 金杯电工1月8日在投资者互动平台表示，电机类产品为人形机器人核心基础部件，公司扁电磁线产品广泛应用于各类电机并具备一定规模，但未在人形机器人领域运用。未来，公司将积极关注下游行业新需求和新趋势，通过加强技术研发、产品迭代，适当延伸产品应用场景和领域。 【英思特：公司单磁体器件和磁组件器件可以应用于人形机器人关节轴中的伺服电机、力矩电机和微特电机等】 英思特1月7日在投资者互动平台表示，您好!公司单磁体器件和磁组件器件可以应用于人形机器人关节轴中的伺服电机、力矩电机和微特电机等。基于商业保密原则，涉及与具体企业的合作问题公司不便回复，敬请谅解。公司将严格按照监管规定履行信息披露义务，具体情况请留意查阅公司公告。 新兴行业快速发展将带来高牌号无取向硅需求增长 但短时间内难以形成量的支撑 湖南涟钢电磁材料有限公司副总经理、首席专家、工会主席贺小国在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新原材料论坛 上 ，分享高效电机用无取向硅钢研发及应用时分析了无人化、低空经济等新产业飞速发展对硅钢的需求。其介绍： 无人化、低空经济等新产业飞速发展 ♦行业发展： 人形机器人：2023年我国人形机器人产业进入爆发期，产业规模增长至39.1亿元，同比增长85.7%；预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。、 机器狗、机器狼： 军事领域可执行扫雷、背负武器等任务。民用领域机器狗的灵活性、平衡性和环境适应能力使其在各种复杂环境中具有广泛应用，如灾难救援、物流运输等。发展前景广阔，近2年增长率80%以上。 无人机、飞行汽车：2024年政府工作报告中低空经济被定义为新增长引擎。中央空管委即将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六个城市开展试点。 ♦ 硅钢需求：力矩电机一般使用高牌号无取向硅钢，无人机一般使用20WV1200或更高等级材料。 国内高牌号无取向硅钢需求预测 新能源汽车行业仍是高牌号无取向硅钢的主要增量市场，预计2024年将成为高牌号无取向硅钢最大的单一市场。 中小电机行业的增量发展及能效提升将带来高牌号无取向硅钢用量进一步增长。 国内空调压缩机已基本实现全变频，高牌号的用量相对较为稳定。 新兴行业的快速发展将带来高牌号无取向硅需求增长，但短时间内难以形成量的支撑。 预计2024年国内高牌号无取向需求达到423万吨，2025年有望达到487万吨。 智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析 上海电器科学研究所（集团）有限公司机器人测评服务产品线经理/兼任机器人检测认证联盟秘书朱晓鹏在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，分享了智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析。其介绍可靠性对于机器人关键零部件的要求、功能安全对于关键零部件的要求、应用场景对机器人关键部件提出的要求、高集成度要求：机器人一体化关节（一体化关节产品为传统的机电一体化部件，参考常规机电产品开展检测认证，当前聚焦产品可靠性，兼顾安全性、电磁兼容性、性能宣传符合性等）。其中的 功能安全对于关键零部件的要求如下： 根据国家统计局数据显示，2023年我国工业机器人产量达到43万台，预计2024年将增至58.4万台，同比增长36%左右。以每台工业机器人需要20kg钕铁硼计算，2024年其对钕铁硼的需求量预计约为11683吨，相较于2023年的8591吨，增幅同样约为36%。作为全球最大的工业机器人市场，我国国产工业机器人的市场占有率正在快速上升，而其对对钕铁的需求量也将快速增长。而随着人形机器人的加速成长，预计机器人领域将给稀土永磁带来广阔的需求空间。 》点击查看SMM电机价格 想知更多三相异步电动机、变频电机、直流有刷电机、扁平电机、减速电机、线性电机、空心杯电机、无刷电机、电机铁芯各种型号含税的周度价格，敬请点击查看 SMM电机专区 （ https://hq.smm.cn/electric-machinery ）。 机构声音 国泰君安表示，2025年汽车自主品牌有望继续崛起，老牌国企掀起改革浪潮；特斯拉、华为等带动智驾不断迭代，城市NOA产品不断完善，高速NOA渗透率加速提升；汽车产业链凭借先进制造和智能化优势逐步向机器人产业链延伸，带来新增量。推荐自主品牌崛起、国企改革、智能驾驶、机器人产业链延伸等方向。 华创证券表示，英伟达、特斯拉等科技巨头在机器人领域持续投入，人形机器人有望自2025年开始量产，商业化落地应用未来可期，人形机器人目前尚处于发展初期，未来市场规模巨大。 华泰证券指出，机器人大脑已迎来ChatGPT时刻，我们正站在技术变革的奇点上，人形机器人市场一直处于高需求低供给的情况中，高智能化水平机器人供给有望创造自己的需求。华泰证券研报此前发布研报认为，机械狗有望凭借其强大性能拓展至特种装备领域，可关注电机与减速器等部件。12月23日，宇树科技更新B2-W工业级四足机械狗视频。视频中机械狗可实现侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进、40KG负载爬坡等动作，性能强大，环境适应性强。过去一年中，四足机械狗行业发展迅速，消费级机械狗低至1万元起售。工业级机器狗已实现在消防救援和巡检类场景的成熟运用，未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。机械狗产业链环节包括电机、减速器等核心零部件。 国信证券研报表示：人形机器人：当前处于从0到1的产业变革阶段，AI赋能推动解决痛点问题，展望明年特斯拉有望小批量量产，国内商业化进程有望加速，长期方向确定、空间广阔。 推荐阅读： 》2024年机电产品出口同比增8.7% 各方如何判断今年外贸走势？【SMM专题】

SMM1月9日讯： 近来人形机器人行业的利好消息不断，特斯拉CEO马斯克最新透露，未来几周内，可能会更新Optimus（人形机器人擎天柱），2025年的目标是制造数千台擎天柱人形机器人；英伟达创始人黄仁勋也表示，机器人领域将迎来ChatGPT时刻；杭州具身智能创业公司西湖机器人科技（杭州）有限公司近日宣布完成 天使+轮 共计 近亿元 融资，为推动其通用机器人AGI端到端模型落地奠定了强大的资金基础等，受这一系列利好消息影响，1月9日，机器人相关概念股受到市场资金的“追捧”，而受益于机器人概念“火热”的电机板块也逆势出现了上涨，截至9日行情收盘。电机板块涨1.16%；个股方面：兆威机电涨停，鸣志电器、八方股份、鼎智科技、江南奕帆等涨幅居前。 消息面 【中共中央、国务院：研究设立养老服务相关国家科技重大项目 重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用】 中共中央、国务院发布关于深化养老服务改革发展的意见。意见提出，加快养老科技和信息化发展应用。研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。深化全国智慧健康养老应用示范，推广智能化家居和智慧健康产品，探索开展居家养老安全风险预警和防范服务。完善全国统一的养老服务信息平台，促进养老服务供需对接。统筹开展全国人口普查、抽样调查等工作，形成统一的老年人和养老服务数据库，加强与国家人口基础信息库等的衔接。 【四川省首台商用人形机器人预计3月起进行部分量产】 日前，四川具身人形机器人科技有限公司推出四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原型机——“天行者1号”。据悉，此次发布的机器人为原型机，该机器人身高165厘米，重约50千克，续航时长为一个半小时。下一步它还将接入电子皮肤等功能，让其智能度和稳定度进一步提升，预计今年3月开始进行部分量产。四川具身人形机器人科技有限公司相关负责人表示，四川有人形机器人全产业链的配套，未来将聚焦于分布式VSLAM与机器人全身感知技术的研发，进一步提升人形机器人对环境的感知与适应能力，争取在全国树立起“四川造”新坐标。（《科创板日报》） 【马斯克：如果一切进展顺利 2026年特斯拉人形机器人Optimus产量将增加10倍】 据“Tesla Owners Silicon Valley”当地时间周三在社交平台X上发布的消息，马斯克在连线采访中表示，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，目标是明年生产5万-10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。 【西湖机器人完成天使+轮融资近亿元】 杭州具身智能创业公司西湖 机 器 人 科技（杭州）有限公司宣布完成天使+轮共计近亿元融资。本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰资本领投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天使轮股东天使湾创投持续加注，光源资本担任本轮融资独家财务顾问。此轮融资将用于该公司端到端具身智能大模型的进化及人形 机 器 人 产品的迭代，完成客户产品交付，实现商业化落地。 【视源股份：公司规划设计了消费级和工业级四足机器人】 视源股份在互动平台回复称，目前，公司规划设计了消费级和工业级四足机器人。未来，公司将持续在机器人领域进行战略布局，深入研究机器人关键技术，打造具备实际应用价值的下一代机器人，切实满足不同领域的需求。 【速腾聚创展示自研人形机器人和第二代灵巧手】 速腾聚创在CES 2025 上首次展示了自研的人形机器人整机，该机被定义为机器人通用零部件开发平台，是各项机器人增量零部件及解决方案的研发“母机”。立足于整机，速腾聚创将聚焦于机器人的视觉、触觉、关节三类增量零部件领域，为机器人行业赋能。此次速腾聚创还公布了力传感器FS-3D、直线电机LA-8000和机器人域控制器DC-G1等产品。（《科创板日报》） 【英伟达CEO黄仁勋宣布推出NVIDIA Cosmos】 英伟达CEO黄仁勋宣布推出NVIDIA Cosmos，这是一种旨在理解现实世界的基础模型。Cosmos模型可以接受文本、图像或视频的提示，生成虚拟世界状态，作为针对自动驾驶和机器人应用独特需求的视频输出。开发人员可以利用Cosmos为强化学习生成AI反馈，从而改善策略模型并测试在不同场景下的性能。 【金杯电工：公司扁电磁线产品广泛应用于各类电机并具备一定规模 但未在人形机器人领域运用】 金杯电工1月8日在投资者互动平台表示，电机类产品为人形机器人核心基础部件，公司扁电磁线产品广泛应用于各类电机并具备一定规模，但未在人形机器人领域运用。未来，公司将积极关注下游行业新需求和新趋势，通过加强技术研发、产品迭代，适当延伸产品应用场景和领域。 【英思特：公司单磁体器件和磁组件器件可以应用于人形机器人关节轴中的伺服电机、力矩电机和微特电机等】 英思特1月7日在投资者互动平台表示，您好!公司单磁体器件和磁组件器件可以应用于人形机器人关节轴中的伺服电机、力矩电机和微特电机等。基于商业保密原则，涉及与具体企业的合作问题公司不便回复，敬请谅解。公司将严格按照监管规定履行信息披露义务，具体情况请留意查阅公司公告。 新兴行业快速发展将带来高牌号无取向硅需求增长 但短时间内难以形成量的支撑 湖南涟钢电磁材料有限公司副总经理、首席专家、工会主席贺小国在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新原材料论坛 上 ，分享高效电机用无取向硅钢研发及应用时分析了无人化、低空经济等新产业飞速发展对硅钢的需求。其介绍： 无人化、低空经济等新产业飞速发展 ♦行业发展： 人形机器人：2023年我国人形机器人产业进入爆发期，产业规模增长至39.1亿元，同比增长85.7%；预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。、 机器狗、机器狼： 军事领域可执行扫雷、背负武器等任务。民用领域机器狗的灵活性、平衡性和环境适应能力使其在各种复杂环境中具有广泛应用，如灾难救援、物流运输等。发展前景广阔，近2年增长率80%以上。 无人机、飞行汽车：2024年政府工作报告中低空经济被定义为新增长引擎。中央空管委即将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六个城市开展试点。 ♦ 硅钢需求：力矩电机一般使用高牌号无取向硅钢，无人机一般使用20WV1200或更高等级材料。 国内高牌号无取向硅钢需求预测 新能源汽车行业仍是高牌号无取向硅钢的主要增量市场，预计2024年将成为高牌号无取向硅钢最大的单一市场。 中小电机行业的增量发展及能效提升将带来高牌号无取向硅钢用量进一步增长。 国内空调压缩机已基本实现全变频，高牌号的用量相对较为稳定。 新兴行业的快速发展将带来高牌号无取向硅需求增长，但短时间内难以形成量的支撑。 预计2024年国内高牌号无取向需求达到423万吨，2025年有望达到487万吨。 智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析 上海电器科学研究所（集团）有限公司机器人测评服务产品线经理/兼任机器人检测认证联盟秘书朱晓鹏在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，分享了智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析。其介绍可靠性对于机器人关键零部件的要求、功能安全对于关键零部件的要求、应用场景对机器人关键部件提出的要求、高集成度要求：机器人一体化关节（一体化关节产品为传统的机电一体化部件，参考常规机电产品开展检测认证，当前聚焦产品可靠性，兼顾安全性、电磁兼容性、性能宣传符合性等）。其中的 功能安全对于关键零部件的要求如下： 根据国家统计局数据显示，2023年我国工业机器人产量达到43万台，预计2024年将增至58.4万台，同比增长36%左右。以每台工业机器人需要20kg钕铁硼计算，2024年其对钕铁硼的需求量预计约为11683吨，相较于2023年的8591吨，增幅同样约为36%。作为全球最大的工业机器人市场，我国国产工业机器人的市场占有率正在快速上升，而其对对钕铁的需求量也将快速增长。而随着人形机器人的加速成长，预计机器人领域将给稀土永磁带来广阔的需求空间。 》点击查看SMM电机价格 想知更多三相异步电动机、变频电机、直流有刷电机、扁平电机、减速电机、线性电机、空心杯电机、无刷电机、电机铁芯各种型号含税的周度价格，敬请点击查看 SMM电机专区 （ https://hq.smm.cn/electric-machinery ）。 机构声音 2025年国际消费电子展正式开幕，中信证券表示，本届展会将成为AI技术与机器人在2025年相结合的良好开端，看好机器人行业全年加速发展。 华泰证券指出，机器人大脑已迎来ChatGPT时刻，我们正站在技术变革的奇点上，人形机器人市场一直处于高需求低供给的情况中，高智能化水平机器人供给有望创造自己的需求。华泰证券研报此前发布研报认为，机械狗有望凭借其强大性能拓展至特种装备领域，可关注电机与减速器等部件。12月23日，宇树科技更新B2-W工业级四足机械狗视频。视频中机械狗可实现侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进、40KG负载爬坡等动作，性能强大，环境适应性强。过去一年中，四足机械狗行业发展迅速，消费级机械狗低至1万元起售。工业级机器狗已实现在消防救援和巡检类场景的成熟运用，未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。机械狗产业链环节包括电机、减速器等核心零部件。 国信证券研报表示：人形机器人：当前处于从0到1的产业变革阶段，AI赋能推动解决痛点问题，展望明年特斯拉有望小批量量产，国内商业化进程有望加速，长期方向确定、空间广阔。

天眼查显示，近日，东莞极目机器有限公司发生工商变更，注册资本由8.7亿人民币增至38.9亿人民币，增幅约347%。东莞极目机器有限公司成立于2023年6月，法定代表人为李建国，经营范围为电子元器件制造、其他电子器件制造、工程和技术研究和试验发展等，由华为技术有限公司全资持股。 上海证券分析指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 瑞迪智驱 自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人。 科力尔 在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商。

短短几天，国内多地接连发布了机器人支持文件，为本就火热的人形机器人赛道又添了一把火。 12月6日，由安徽省工业和信息化厅研究起草的《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027）》正式发布。12月5日，重庆市出台支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施；同日杭州市市场监督管理局签订支持杭州市机器人产业高质量发展标准战略合作框架协议。 2024年即将拉下帷幕，毋庸置疑，人形机器人是今年最受关注的科技热点之一：行业政策接连出台，英伟达、华为、特斯拉等巨头加码布局，重大投融资事件密集，二级市场概念股股价大涨…… 站在2024年与2025年之间的交汇点上展望未来，人形机器人行至何处？2025年又有什么值得期待？ ▌“机器人时代即将到来” 不久前的一场演讲中，英伟达掌门人黄仁勋在台上高呼，“机器人时代即将到来。” 回望2024年，Agility机器人走入了舍弗勒工厂，小鹏机器人也开始进厂“拧螺丝”，1X机器人学会了煎牛排，更不用说特斯拉的擎天柱（Optimus）机器人灵活性又上了一个台阶——这些“硅基生命”已经拿到了人类社会的进场门票。 特斯拉此前已在财报电话会上透露，预计Optimus“擎天柱”人形机器人2025年销量为千台级别，主要用于特斯拉自身工厂，2026年逐步对外销售。 国信证券12月4日研报给出观点称，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。 在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加大厂入局+技术迭代+政策催化的加持，人形机器人发展有望持续推进，2025 年有望成为量产元年。 与逐渐成型的人形机器人产业趋势一齐日渐推进的，自然是不断升高性能和量产预期完善预期，以及产业关注度。 复盘2022-2024年人形机器人指数的历次行情，中信建投指出， 人形机器人的量产预期和性能完善预期是引领行情的重要推动因素： 第一轮（2022.06.17-2022.08.25）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益31.74%，主要由于特斯拉预热2022年AI DAY并宣布展示人形机器人样机； 第二轮（2022.12.30-2023.07.04）：指数较沪深300指数有超额收益60.05%，一方面由于特斯拉持续更新人形机器人进展，另一方面人形机器人作为大模型的重要应用端受到重视； 第三轮（2024.02.05-2024.03.20）：较沪深300指数有超额收益39.48%，由于英伟达预热GTC大会，并推出人形机器人大模型及软硬件支持； 第四轮（2024.09.20-2024.11.24）：较沪深300指数有超额收益38.37%，一方面，市场风险偏好有所提升；另一方面，特斯拉Robotaxi会议展示Optimus，并展示Optimus自主能力。 ▌人形机器人产品价格逐步下探 国产零部件迎来新机 回到机器人本身。如果说性能的进化让机器人实现了“跑起来、站起来、工作起来”的实用性，那么能让这种实用性得以更大范围铺开的，则是成本。 回想小米2022年发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”时，雷军曾透露，每台成本大概六、七十万元。但如今，价格带在20万元-30万元的机器人也已经出现，例如开普勒K1海外单台定价约3万美元。特斯拉透露Optimus的预计售价会在2万美金（约15万人民币）以内。 但马斯克也在11月坦承，Optimus是一款非常复杂的机器人，“将成本降至2万美元将非常困难。一点也不容易，但最终会实现。为此，产量需要超过每年100万台。价格将由需求决定，但最终价格也会达到约2万美元。” 为了配合实现降价目标， 机器人厂商们一方面在技术研发上寻求突破，另一方面，则是寻求增加国产化器件替代率等。 根据Stanford HAI发布的《2024年人工智能指数报告》，中国的机器人安装量已经位居世界首位；同样，世界上大多数人工智能专利（61%）也都来自中国。 产业链细分环节中，券商指出，从市场空间来说，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，人形机器人市场放量有望带来较大弹性。 从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。 从竞争格局而言，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是 当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。 图|人形机器人各类核心零部件横向对比 分析师进一步指出， 人形机器人行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。 随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠， 2025年将迎来板块性投资机会。

SMM11月8日讯： 被问及“公司高端磁性材料年产可以达到多少”金力永磁11月8日在投资者互动平台回应： 公司 2023年度钕铁硼磁钢成品产量为1.52万吨。2024年前三季度，公司产能利用率超90%，高性能磁材产品产销量同比增长约40%。 此外，公司新建项目逐步落地，公司包头二期12000吨/年产能项目、宁波3000 吨/年高端磁材及1亿台套组件产能项目、赣州高效节能电机用磁材基地项目正在按计划建设。公司规划到2025年建成40,000吨高性能稀土永磁材料产能及先进的磁组件生产线。 被问及“公司在市场上的市占率多少？”金力永磁回应：公司产品被广泛应用于新能源汽车及汽车零部件、节能变频空调、风力发电、3C、机器人及工业伺服电机、节能电梯、轨道交通等领域。以新能源汽车及汽车零部件和节能变频空调领域为例，2024年上半年，公司新能源汽车及汽车零部件领域收入达到15.93亿元，公司新能源汽车驱动电机磁钢产品销售量可装配新能源乘用车约245万辆，根据乘联会公布的数据，2024年上半年全球新能源汽车销量为739万台。作为全球新能源汽车行业驱动电机用磁钢的领先供应商，公司产品已被全球前十大新能源汽车生产商采用；公司节能变频空调领域收入8.56亿元，公司节能变频空调磁钢产品销售量可装配变频空调压缩机约4,637万台。公司在全球节能变频空调领域继续保持领先地位，全球变频空调压缩机前十大生产商中的八家均为公司客户。 对于“公司的驱动电机是否有供应特斯拉的人形机器人产品上或者具身机器人上？”金力永磁11月8日在互动平台表示， 人形机器人是未来高性能钕铁硼磁材重要需求增长点之一，公司把握时代的潮流，正积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发，并且陆续有小批量的交付，但现阶段对公司收入和盈利影响甚微。 有关具体客户的具体业务等情况，公司将基于与客户签署的保密协议基础上，严格遵守相关法律法规，做好信息披露工作，目前公司不存在应披露而未披露的事项。 此前被问及：“缅甸稀土停产，对贵司的影响大吗？贵司有提前备库存吗？”金力永磁11月7日在投资者互动平台回应：目前公司按订单情况正常采购稀土原材料。公司稀土原材料主要由包括北方稀土集团、中国稀土集团两大稀土集团在内的国内稀土原材料供应商供应，公司通过合法合规的渠道采购，与众多原材料供应商也建立了长期稳定的合作关系。同时，公司稀土采购坚持绿色回收稀土优先，通过投资回收稀土公司巴彦淖尔市银海新材料有限责任公司，且经过全球权威回收成分认证机构 SCS Global Service 的严格审核，公司稀土原材料供应多元化，产品低碳化。2023 年，公司使用了 1,848 吨回收稀土原材料（含废旧磁钢回收），占全年使用稀土原材料 29.39%。公司基于“客户导向，价值共创”的公司价值观，一贯坚持诚信履约，保障客户端交付，为此，公司建立了完善的稀土原材料采购机制以对冲风险，未来公司会密切监控稀土原材料价格走势，灵活审慎调整库存与采购策略。 金力永磁11月5日发布的接受机构调研的公告显示： 1、请简要介绍公司2024年第三季度业绩情况？ 金力永磁回应：2024年前三季度，公司依托较为充足的在手订单，积极提高市场份额。报告期内，公司产能利用率超90%，高性能磁材产品产销量同比增长约40%，实现营业收入50.14亿元，与去年同期基本持平。但受稀土原材料市场价格同比大幅下降，原材料成本变动滞后，叠加行业竞争加剧等因素影响，2024年前三季度，实现归属于上市公司股东的净利润1.97亿元。 2、目前公司原材料供应是否有影响？公司如何看待近期的稀土价格走势？ 金力永磁回应：公司稀土原材料主要由包括北方稀土集团、中国稀土集团两大稀土集团在内的国内稀土原材料供应商供应，公司通过合法合规的渠道采购，公司与众多原材料供应商也建立了长期稳定的合作关系，目前公司按订单情况正常采购稀土原材料。 目前稀土价格相较往期，仍处于大周期的底部，存在一定幅度波动。公司作为新能源和节能环保领域高性能稀土永磁材料的领先供应商，稀土价格变动保持相对稳定，有利于稀土永磁材料行业的发展，亦有利于公司经营业绩。 公司基于“客户导向，价值共创”的公司价值观，一贯坚持诚信履约，保障客户端交付，为此，公司建立了完善的稀土原材料采购机制以对冲风险，未来公司会密切监控稀土原材料价格走势，灵活审慎调整库存与采购策略。 3、请问公司机器人领域有何进展？ 金力永磁回应：人形机器人是未来高性能钕铁硼磁材重要需求增长点之一，公司把握时代的潮流，正积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发。 4、请问公司前三季度毛利率情况？ 金力永磁回应：2024年前三季度，公司毛利率为10.03%（其中第三季度毛利率为12.81%）。 2024年第三季度，公司持续进行研发投入，积极布局人形机器人用磁体及磁组件领域，加速推动生产管理信息化、自动化，降本增效，加上个别客户在稀土原材料价格相对高位时签订的锁价订单已部分执行，公司盈利能力有所改善。 5、公司产能利用率及订单的情况？2025年需求展望如何？ 金力永磁回应：2024年前三季度，公司依托较为充足的在手订单，积极提高市场份额。报告期内，公司产能利用率超90%，高性能磁材产品产销量同比增长约40%。展望2025年，结合目前有利的政策支持，以及不断提升的市场渗透率，公司对新能源汽车、变频空调等下游需求保持信心。 金力永磁表示：前三季度净利润同比下降60.17%，主要受稀土原材料市场价格同比大幅下降，原材料成本变动滞后，叠加行业竞争加剧等因素影响。回顾镨钕金属的价格走势可以看出： 》点击查看SMM稀土现货价格 》订购查看SMM金属现货历史价格走势 虽然稀土价格7月下旬开始有所反弹，尤其是受行业传统的旺季效应带动以及缅甸稀土矿供应端干扰的扰动，使得稀土价格出现回升。然回顾今年前三季度镨钕金属的价格走势来看，今年前三季度其价格依然处于下跌的态势。以SMM镨钕金属的均价为例，其2023年12月29日的均价为54万元/吨，2024年9月30日的均价为52.85万元/吨，今年前三季度镨钕金属的均价下跌了1.15万元/吨，跌幅为2.13%。从SMM镨钕金属2023年前三季度均价659623.63元/吨和2024年前三季度均价475038.67元/吨对比来看，今年镨钕金属前三季度均价比去年同期下跌了184584.96元/吨，同比跌幅为27.98%。 稀土价格前三季度同比降幅较大使得不少稀土企业业绩承压。 对于稀土的后市，随着“银十”行情并未对稀土市场带来明显提振，部分下游企业信心有所转弱。据SMM调研了解，当前稀土下游企业订单情况较为一般，磁材头部企业接单量足够11月份的排产，但小型企业接单量明显不足，甚至部分企业仅能生产至11月中旬。但缅甸地区因政治问题自10月中旬开始再次停产稀土矿时得稀土上游矿端供应情况仍未好转，低价稀土原材料采购困难；另一方面，11月的北方稀土挂牌价有小幅上调，这超出了之前市场普遍预期的平挂，也在一定程度上提振了市场信心，为稀土原材料价格提供了一定的支撑。在供需均偏弱的情况下，SMM预计稀土价格近期将偏稳运行。 部分券商发布的有关金力永磁的研报如下： 华安证券11月08日发布研报称，给予金力永磁买入评级。评级理由主要包括：1）公司主营产品量增价减，盈利能力承压；2）加大研发投入，积极布局人形机器人市场。风险提示：公司新增产能建设不及预期；原材料价格波动超预期；行业竞争加剧，人形机器人项目进展不及预期。 中国银河证券研报表示，特朗普当选美国总统，在其可能提出的政策下，金价将短期承压，工业金属受影响更偏中性，能源金属利空，而部分稀有金属或将被市场预期可能得到价值重估，利好稀土磁材、钨、锗、镓等中国具备全球竞争优势的有色金属资源品种，建议关注稀土磁材龙头北方稀土、中国稀土、金力永磁、中科三环，钨矿龙头中钨高新、厦门钨业，以及拥有锗资源企业中矿资源、云南锗业。