SMM9月30日讯：受近来A股市场火热，叠加稀土永磁概念板块涨幅居前等因素影响，金力永磁9月30日也迎来大幅飙升。截至9月30日14:09分，金力永磁涨18.2%，报14.55元/股。 消息面上，金力永磁日前公告的接受机构调研的记录显示： 1、请简要介绍公司2024年半年度业绩情况？ 金力永磁介绍：2024年上半年，公司持续聚焦主业，管理团队在公司核心价值观“客户导向、价值共创”的引领下，在董事会制订的发展战略指引下，公司稳步推进产能建设，持续研发投入，加速推动生产管理信息化、自动化，积极拓展人形机器人等新兴领域业务，加强公司ESG建设，不断完善公司治理，公司综合实力进一步增强。2024年上半年，稀土原材料市场价格同比大幅下降对公司产品售价造成较大影响。报告期内，公司新建项目逐步落地，产能利用率超90%，公司高性能磁材产品产销量同比增长超40%，市场份额稳步提高，公司实现营业收入336,153.15万元，与去年同期基本持平。 但受稀土原材料市场价格同比大幅下降，原材料成本变动滞后，以及个别客户在稀土原材料价格相对高位时签订的锁价订单延迟执行，叠加行业竞争加剧等因素影响，报告期内，公司实现归属于上市公司股东的净利润11,967.72万元。 2、请问公司各主要领域业务情况？ 金力永磁回应：2024年上半年，公司新能源汽车及汽车零部件领域收入达到15.93亿元，公司新能源汽车驱动电机磁钢产品销售量可装配新能源乘用车约245万辆，根据乘联会公布的数据，2024年上半年全球新能源汽车销量为739万台。作为全球新能源汽车行业驱动电机用磁钢的领先供应商，公司产品已被全球前十大新能源汽车生产商采用。 公司节能变频空调领域收入8.56亿元，公司节能变频空调磁钢产品销售量可装配变频空调压缩机约4,637万台。公司在全球节能变频空调领域继续保持领先地位，全球变频空调压缩机前十大生产商中的八家均为公司客户。 公司风力发电领域收入2.09亿元，公司该领域产品销售量可装配风力发电机的装机容量约5.73GW，全球前十大风电整机厂商中的五家是公司的客户。 同时，公司还积极布局机器人及工业伺服电机、3C、节能电梯、轨道交通等新能源及节能环保领域，已经成为这些领域重要的高性能磁钢供应商之一。在人形机器人领域，公司把握时代的潮流，积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发。 3、请问公司产能利用率及建设情况？ 金力永磁回应： 2024年上半年，公司新建项目逐步落地，产能利用率超90%，公司高性能磁材产品产销量同比增长超40%，市场份额稳步提高。公司包头二期12000吨/年产能项目、宁波3000吨/年高端磁材及1亿台套组件产能项目、赣州高效节能电机用磁材基地项目正在按计划建设。公司规划到2025年建成40,000吨高性能稀土永磁材料产能及先进的磁组件生产线。 4、请问公司首次进行半年度分红的考虑如何？什么时候分配？ 金力永磁回应：基于公司经营性现金流表现良好，为了回馈广大投资者，响应公司推动“质量回报双提升”行动方案，2024年上半年，公司将首次进行半年度权益分配，向全体股东每10股派发现金红利0.8元（含税），预计分红金额为1.07亿元，占公司2024年上半年归属于上市公司股东净利润的比例约90%。本次分红方案已经公司于2024年9月19日召开的股东大会审议通过，公司将按照相关法律法规实施本次权益分派。未来公司将结合实际经营情况，持续贯彻积极的现金分红政策，与广大投资者分享公司发展成果。 正如金力永磁接受机构调研时所言：受稀土原材料市场价格同比大幅下降，原材料成本变动滞后，以及个别客户在稀土原材料价格相对高位时签订的锁价订单延迟执行，叠加行业竞争加剧等因素影响，公司上半年净利润下降。以氧化镨钕的价格走势为例： 》点击查看SMM稀土现货价格 》订购查看SMM金属现货历史价格走势 今年上半年氧化镨钕的价格延续2023年的下行趋势继续震荡下行。氧化镨钕2023年12月29日的均价为44.25万元/吨，2024年6月28日的均价为36.3万元/吨，氧化镨钕今年上半年的半年度跌幅为17.97%。中重稀土下跌幅度相对明显，氧化镝价格上半年下跌了27.31%，氧化铽价格上半年下跌了27.7%。 进入下半年，7月，稀土产业链走势出现分化，轻稀土氧化镨钕7月出现了量价齐升的局面；而氧化镝和氧化铽受7月中上旬跌势明显影响，虽然7月下旬价格出现反弹，仍难敌7月整体出现下跌的趋势，最终氧化镝和氧化铽7月的跌幅均跌超5%。8月受北方稀土“平挂”增强市场信心、稀土开采指标增幅明显收窄、稀土矿进口的减少、市场逐渐由淡转旺、下游需求缓慢回升以及市场对旺季需求有良好的预期等因素的影响，氧化镨钕、氧化铽8月出现了量价齐升的局面，氧化镨钕8月的涨幅更是高达11.17%。进入9月，九月初，在北方稀土挂牌价上调、大厂连续招标的带动下，稀土价格走势快速攀升。但与此同时，磁材企业接单情况却不及预期，头部企业开工率虽然相对较高，但中小企业接单量增长幅度有限，在这样的情况下，分离厂和小型磁材厂畏高情绪较重，在九月中旬稀土价格出现回落走势。但头部企业的招标量及招标价格居高不下，金属厂前期生产量增长有限，金属的现货库存量在此时呈现紧张的状态。以至于稀土价格走势在经历了短暂回落后再次偏强运行。 对于稀土的后市，据SMM了解，随着十月的临近，多数业者对十月的稀土价格持乐观态度。尽管十月离子矿的进口量预计会显著增加，但由于加工所需时间较长，这次进口的增长不会立即缓解十月份镨钕金属供应紧张的局面。此外，《稀土管理条例》即将实施，企业普遍对后市的稀土供需格局持积极预期。SMM预计国庆节后，稀土市场价格将继续保持强势。

苹果公司正在积极探索新的产品领域，并将目光投向了家用机器人市场。据媒体报道，苹果的研发团队正在紧锣密鼓地开发一款结合iPad与机械臂的家用机器人，该项目代号J595，旨在打造一个集智能家居控制中心与视频会议功能于一体的创新产品。这款家用机器人最大的亮点在于其独特的设计——将iPad与机械臂完美结合，使得iPad能够在显示器周围自由移动，并通过内置的执行器实现旋转和倾斜，以满足不同场景下的使用需求。据内部消息透露，苹果对这款家用机器人寄予厚望，并计划将其售价控制在1000美元左右，以吸引更多消费者。 人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。中航证券预计，2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 中大力德 拥有减速器、电机、驱动器一体化的完整产品线，细分产品已达上千种，广泛应用于工业机器人、太阳能光伏跟踪系统、电动叉车、AGV无人搬运车、自动分拣系统、服务机器人等高端领域。 贝斯特 主要产品涵盖运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。

市场昨日全天窄幅震荡，三大指数涨跌不一。总体上个股跌多涨少，全市场超4300只个股下跌。沪深两市成交额6021亿，较上个交易日缩量849亿。板块方面，猪肉、影视、银行、网约车等板块涨幅居前，电网、财税数字化、CRO、房地产等板块跌幅居前。截至昨日收盘，沪指涨0.09%，深成指跌0.59%，创业板指跌0.63%。 在今天的券商晨会上，中金公司表示，美联储打开降息“大门”，适度提前半步“降息交易”；中信建投表示，未来人形机器人产业链有望充分利用汽车产业链优势；中信建投指出，中报预告盈利较好的企业集中在两个方向。 中金公司：美联储打开降息“大门”，适度提前半步“降息交易” 中金公司表示，美国6月CPI进一步走弱，叠加鲍威尔的“鸽派”发言，打开了美联储降息的“大门”，市场对9月份的降息预期也升至90%，使得降息成为“大概率事件”。对于本轮降息交易，中金公司提示需要适度提前半步，1）初期单纯或更多受益于分母逻辑的资产弹性更大（典型如美债、黄金、小盘成长、港股市场部分成长股），但可能在降息兑现后就逐步结束，尤其是没有基本面支撑的话无法持续很远，2）后期应该逐步转向降息可以改善分子基本面的资产（典型如美股后周期、龙头科技股、铜、或受益于国内降息的板块等）。板块配置上，短期降息交易下可以关注流动性受益资产，历史经验显示港股好于A股，半导体、汽车（含新能源）行业、媒体娱乐、软件、生物科技等成长板块可能有更高弹性，相反高分红可能阶段跑输。 中信建投：未来人形机器人产业链有望充分利用汽车产业链优势 中信建投指出，自2021年Tesla AI Day上首次亮相以来，特斯拉Optimus人形机器人已取得显著进展。性能层面：截至2024年5月，Optimus Gen2展示出约0.6m/s的行走速度，全身减重10kg以上，且行走速度提升超过30%。机器人的自由度增加，平衡能力、全身控制及手指灵活度均显著提高。应用层面：最新迭代中，Optimus利用端神经网络执行基本工厂任务，包括电池单体分类和电动工具使用，突显了其在精密操作和自主工作能力方面的技术突破。国内厂商方面，宇树、傅里叶、智元远征、小米、追觅科技等国内厂商已陆续推出人形机器人产品。中信建投建议，未来人形机器人产业链有望充分利用汽车产业链优势，实现品类拓展，竞争力外溢。 中信建投：中报预告盈利较好的企业集中在两个方向 7月中旬密集披露的中报预告显示A股盈利周期仍处于磨底状态，预告盈利较好的企业集中在两个方向，一是部分价格有支撑的上游资源品，例如有色、电力，二是出口导向、供给格局较好的制造业，典型代表有电子、汽车；中报预告较差的企业集中在地产链和竞争加剧的制造业，需注意部分行业“首亏”利润规模占亏损总额比例较大。展望未来，预计内需消费、供需格局较好的制造业、科技、医药会成为结构亮点，但A股整体盈利仍处于新旧动能转换的过程，工业正逐渐替代金融地产成为新的利润增量来源，这也导致A股盈利周期和PPI周期高度一致，且短期财报指标的波动性明显降低。从社融指标对PMI、PPI的前瞻指引以及有数据一致预测净利润的变化趋势来看，预计短期A股仍将处于磨底状态，未来需静待价格信号的企稳回升。

金力永磁7月4日发布的接受机构调研的公告显示： 1、请问公司目前的产能利用率和新产能项目建设情况？ 金力永磁回应： 2024年第一季度，公司新建产能逐步释放，产能利用率超过90%。公司包头二期12,000吨/年产能项目、宁波3,000吨/年高端磁材及1亿台套组件产能项目、赣州高效节能电机用磁材基地项目正在按计划建设，预计2024年底将建成38,000吨/年毛坯产能生产线。规划到2025年将建成40,000吨高性能稀土永磁材料产能及先进的磁组件生产线。 2、请问公司人形机器人领域进展情况？ 金力永磁回应：公司把握时代的潮流，积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发。 公司已规划在墨西哥投资建设“墨西哥新建年产100万台/套磁组件生产线项目”，项目建成达产后，有助于提升公司在人形机器人等领域的市场竞争力。 3、请问公司新能源车领域的情况？ 金力永磁回应：公司新能源汽车及汽车零部件领域主要客户的订单和需求保持稳定，公司产品被全球前十大新能源汽车生产商用于生产驱动电机。2024年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出实施设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动。到2027年报废汽车回收量较2023年增加约一倍，二手车交易量较2023年增长45%，废旧家电回收量较2023年增长30%。稀土永磁材料在推动智能制造和绿色制造等高质量发展过程中，有着不可或缺的核心地位。 4、请问公司H股增发进展情况？ 金力永磁回应：公司新增发行H股方案已经公司股东大会审议通过，各项工作稳步推进中。 5、请问公司对近期颁布的《稀土管理条例》有何看法？ 金力永磁回应： 作为全球稀土永磁行业领先的A+H上市公司，金力永磁一直严格遵守国家有关规定，从合法合规渠道采购包括稀土产品在内的原材料。《稀土管理条例》的落地，有利于稀土供应优化，对于规范行业发展将起到正向的促进作用。 《稀土管理条例》政策解读 ：从宏观面上来看，《稀土管理条例》加强了稀土资源的管理（包括但不限于开采、冶炼和进出口方面），强调了保护与开发同样重要；明确了稀土资源为国家所有，强调了稀土的战略资源地位，对稀土产业的发展进行了优化；表达了政府对稀土行业发展的鼓励与支持，为稀土行业的可持续发展提供了法律层面的保护。从基本面上来看，新的《稀土管理条例》删除了“ 稀土冶炼分离企业可以在总量指标以外利用进口稀土产品进行冶炼分离。具体管理办法由国务院工业和信息化主管部门制定。 ”这被部分市场参与人士解读为以后进口矿或许也将被纳入稀土冶炼分离总量的考核指标中。 SMM认为，此举的实施，以往进口矿供应大幅增加导致的稀土供应过剩将有望改善。 》点击查看详情 》点击查看SMM稀土现货价格 》订购查看SMM金属现货历史价格走势 从稀土的价格走势来看：受国家上周末发布稀土管理条例的利好消息支撑，稀土氧化物价格出现快速上涨，稀土金属厂顺势上调报价，镨钕金属市场报价从44.5-44.8万元/吨，一度涨至接近46万元/吨。 随着市场此利好消息的逐渐接受，考虑到政策落地传导到供需关系关系改善仍需时间，当前市场供需现状暂未改变，市场淡季效应下，低迷的下游需求难以支撑原材料价格的快速上涨，市场高价成交跟进有限，导致稀土价格在本周出现较大回落，稀土金属市场报价再度回落。据SMM报价显示，7月5日，镨钕金属均价为44.5万元/吨，较前一交易日下调1500元/吨，跌幅为0.34%。 据SMM了解，目前磁材企业接单倒挂严重，市场竞争较为激烈，而且部分中小磁材厂6月开工率环比出现下滑，7月终端订单不及预期，SMM预计后续稀土金属价格或将继续承压。

“加州弗里蒙特工厂已经有两个Optimus机器人在使用，从明年开始将有超过1000个，甚至可能有几千个Optimus在为特斯拉工作。” 这是特斯拉CEO埃隆·马斯克透露的关于特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）应用的最新数据。他认为，未来人形机器人会成为人手一个的大众消费品。 “谁不想看到C-3PO（《星球大战》角色）？那将会非常棒。我想每个人都会想要一个。所以我认为，人形机器人和人类的比例可能至少是2:1，差不多吧，1:1肯定有。所以，这意味着人形机器人的数量未来会达到100亿左右，也可能是200亿或300亿。” 在年度的股东大会，带着人形机器人的故事，马斯克还给特斯拉的市值画上了有史以来的超级大饼：擎天柱一项就能带来20万亿美元的市值，而自动驾驶汽车的市值可能会达到5-10万亿美元。特斯拉实现10倍于当今最有价值公司的估值是有可能的。 在人形机器人赛道，马斯克就像是一个情绪风向标，每一次他透露有关擎天柱的信息，总能提振市场情绪。但当马斯克再度畅想关于擎天柱宏大愿景后，A股人形机器人板块罕见跌幅居前。 在经济价值创造和服务人类高质量发展方面，人形机器人正在打造无可替代的产品神话，市场为之振奋。落地是衡量一切产品的价值标准，但在落地上，特斯拉的擎天柱和国内人形机器人，正走出两种截然不同的路径现状。 ▍人形机器人进厂冰与火之歌 与马斯克对擎天柱落地的信心满满相比，国内人形机器人当前的落地仍是一个挑战，这与行业期望值拉满形成鲜明对比。 “说实话压力非常大。”当被问及烈火烹油的行业现状对工作的影响，宇树科技一名交付工程师（王春）向《科创板日报》记者这样形容自己的心情。 王春的压力来源在于， 人形机器人被催化得过热，导致市场期望过高，如果机器人的实际表现与大家的期望有很大的落差，可能导致消费者失望，从而影响行业发展。 《科创板日报》记者最近一次见到王春时，他正在跟蔚来汽车的技术人员开会，会议持续了1个多小时之久，一番唇枪舌剑，用他的话说，“我在努力拉齐他们对机器人丰满理想和骨感现实的认知”。 在高工机器人产业研究所所长卢瀚宸看来，当前人形机器人落地路径，技术、成本和场景，是三个不可规避的核心点。马斯克之所以能够壮志豪言2025年特斯拉工厂将有千台机器人在工厂作业，优势在于特斯拉工厂的场景数据获取和训练无障碍。但国内的现状则是，有场景的没有机器人，或者机器人能力不行，有机器人的没有场景。 “也无需对国内太悲观。”卢瀚宸认为，还需要时间，只要有成功的样板即可迎来落地的突破。 ▍构建生态是关键 汽车行业是人形机器人目前应用最具落地潜力的领域之一。今年以来，有关人形机器人进厂的市场信息也在不断释放。此前，优必选科技的人形机器人已经进入了蔚来汽车和东风柳汽工厂协助作业。 王春告诉《科创板日报》记者， 宇树科技首款通用人形机器人Unitree H1和四足的机器狗已经进入了蔚来汽车工厂的总装车间，二者结合起来，给汽车产线做自动拣料配送工作，目前两种设备正在调试和训练阶段。 汽车行业对机器人寄予厚望，期望它们能提升生产效率和服务体验。王春告诉《科创板日报》记者，车辆与机器人在智能化方面有共通之处，如自动驾驶、人机交互等。然而，当前的人形机器人技术还在完善阶段，主要面临硬件成熟度、稳定性和平衡性的问题，这导致机器人难以在复杂场景中自主运行。人形机器人的软件后台、集成和应用也还需要进一步完善。 “机器人的应用需要有一个完整的解决方案，包括硬件和软件的配合，整个生态的支持。”王春说。 构建人形机器人的生态已是共识。 在不久前的2024中国人形机器人开发者大会上，傅利叶智能CEO顾捷表示，人形机器人的发展一定是需要跟上下游合作的，在硬件平台当中，傅利叶已经开放了一些能力，下一步会有大量的应用场景，可以基于傅利叶机器人进行开发，希望在未来构建一个生态系统。 具体到汽车行业的应用，王春则举例称，就像无人机发展出一系列的挂件厂商、场景实验基地，围绕机器人本体，需要发展出一系列的软硬件集成商、服务提供商和应用开发商，形成一个完整的生态系统。汽车厂商在这一过程中可以发挥重要作用，因为它们对车辆接口和自动驾驶技术有深厚的技术积累，能够快速将这些技术移植到机器人平台上。

据媒体报道，国产仿生机器人目前已开始量产。据悉，热传视频来自大连金石滩的EX机器人，2023年8月曾亮相北京的世界机器人大会，是大会唯一参展的仿生人形机器人企业。 截止至2024年4月，人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前战略重心已由“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出；AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展。中航证券指出，随着特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用–制造业开始全面渗透铺开–成熟后走进千家万户”三个阶段，预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 兆威机电 完成高转矩直流电机、无刷直流电机以及微型无刷空心杯电机和永磁步进电机的开发，其中，高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。 五洲新春 滚珠丝杠目前广泛应用于汽车、数控机床、机械等行业，未来人形机器人发展将为滚珠丝杠和滚柱丝杠的应用带来巨大的市场空间。

北京人形机器人创新中心4月27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。 在巨头纷纷入局的情况下，人形机器人的前景毋庸置疑。开源证券表示，2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 五洲新春 在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为国内知名机器人减速器企业南高齿、来福谐波等客户送样。 鸣志电器 及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博思均深度布局于移动机器人行业，拥有步进系统、伺服系统、通用驱动系统、运动控制器等产品线。

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布 全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”， 能以 6公里/小时 的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。 “天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克； 机器人配备多个视觉感知传感器，配备 每秒550万亿次操作算力、 高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。 据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了 全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑， 证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。 发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时， 在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。 充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。 未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合，实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的最佳平台，并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术，向下兼容各种构型机器人，实现泛具身智能。

光大证券研报指出：人形机器人市场空间可期，预计到2030年全球销量将突破100万台。马斯克认为Tesla的Optimus人形机器人最终产量将达到数百万台，并计划以“可能不到2万美元”的价格出售这款机器人。根据Precedence Research的预测，2032年全球人形机器人市场规模将达到286.6亿美元，折合人民币超越2000亿元，2022-2032年全球人形机器人市场规模复合增长率约为33.3%；格物致胜预计2030年全球人形机器人销量将达到150万台，2035年达到800万台的水平。 人形机器人的主要上游产业包括钕铁硼磁材、工装刀具（铜镀层丝、硬质合金）、钢材、轻量化材料（镁合金、铝合金、PEEK）等。Tesla人形机器人Optimus主要包含14个旋转执行器以及14个线性执行器（主要原材料为钕铁硼磁材、工装刀具、电工钢等）；2只灵巧手（主要原材料为不锈钢或高分子纤维）；主控制芯片、摄像头、电池包（我们假设其为Tesla设计的4680圆柱电池）以及整体骨骼框架（轻量化材料）。 每一百万台人形机器人出货对上游原材料的需求拉动顺序为：PEEK>镁合金>钕铁硼>铝合金>钢材。由于Tesla目前并未公布其使用轻量化材料的具体种类，我们分别计算了Optimus使用三种不同轻量化材料情形下的100万台人形机器人出货对上游原材料的拉动顺序，具体计算结果为PEEK（64.5%）>镁合金（1.81%）>钕铁硼（1.20%）>铝合金（0.07%）>钢材。 人形机器人单机磁组件价值量为钕铁硼价值量的3.52倍，磁材公司将更加受益。考虑到人形机器人用磁材具备扭矩大（增加承重）、磁偏角小（减少动作误差）、电机体积小，单位磁性能要求高等特点，人形机器人企业对磁材的需求可能也将从简单的磁性材料升级至磁组件产品。根据我们的计算，人形机器人单机磁组件价值量为钕铁硼价值量的3.52倍。 Optimus Gen2单机镀层丝消耗量约为9.52kg，单机价值量大约为809元。工装刀具的使用与制作谐波减速器主要刚柔轮的制造工艺有关，目前国内的主流工艺路线为慢走丝工艺，使用材料为铜镀层丝。根据我们的计算，Optimus Gen2单机镀层丝消耗量约为0.68 kg 14=9.52kg，单个Optimus Gen2镀层丝的价值量大约为809元。 我们认为镁合金有可能成为Tesla人形机器人轻量化材料的解决方案。根据我们的测算，Optimus Gen2所使用的轻量化材料密度大约为2.76g/cm3；按照Tesla后续优化方案再减重10%作为假设计算，轻量化材料密度约为1.72g/cm3。2.76g/ cm3及1.72g/ cm3分别接近铝合金、镁合金的密度。考虑到PEEK材料相比镁合金与铝合金更加昂贵（当前PEEK材料的价格大约为镁合金/铝合金价格的十倍以上），镁合金有可能成为Tesla轻量化材料的最终选择。 投资建议：人形机器人的主要原材料包括钕铁硼、镀层丝、硬质合金、镁合金、铝合金、钢材等，随着人形机器人产业化的临近，这些材料相关的上市公司有望受益，建议关注金力永磁（磁材）、宁波韵升（磁材）、正海磁材（磁材）、中科三环（磁材）、大地熊（磁材）、英洛华（磁材）、博威合金（镀层丝）、宝武镁业（镁合金）、星源卓镁（镁合金）。 风险分析：上游原材料价格波动风险，公司扩产计划不及预期风险，人形机器人技术路线变化风险，理论假设与现实不符风险等。