爱柯迪（600933.SH）在汽车零部件领域继续扩张。虽然公司此次收购的卓尔博（宁波）精密机电股份有限公司（下称“卓尔博”）名不见经传，但由于其主营业务的特殊性，仍然受到市场关注。 今日晚间，爱柯迪发布《关于筹划发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金事项的停牌公告》。据悉，公司正在筹划以发行股份及支付现金的方式购买卓尔博71%股权，同时公司拟发行股份募集配套资金。根据上交所的相关规定，公司股票、可转债债券等自1月6日起开始停牌，预计停牌时间不超过10个交易日。 爱柯迪强调，截至公告日，此次交易正处于筹划阶段，交易各方尚未签署正式的交易协议，具体交易方案仍在商讨论证中，尚存在不确定性。 “爱柯迪在2024年12月份成立了全资子公司进军机器人行业，今天的收购公告与机器人公司刚好联系上了。卓尔博主营电机业务，行业地位也不错，可以切入人形机器人的电机。”有投资者人士向财联社记者表示。 去年12月，爱柯迪在投资者互动平台上表示，公司基于经营需要考虑，已于2024年12月18日设立全资子公司瞬动机器人技术（宁波）有限公司。 “参与人形机器人产业链的公司有很多是汽车零部件公司，这是一次从汽车零部件供应链到人形机器人供应链的复刻和升级，公司应该牢牢抓住这样的重大机遇，完成公司自身的转型和突破。”被问及为何选择进军人形机器人业务时，北特科技（603009.SH）此前如是说。 爱柯迪目前主要从事汽车用铝合金、锌合金精密压铸件的研发、生产及销售业务。卓尔博是一家专业电机零配件制造商，而电机下游应用包括目前备受关注的机器人行业。因此，爱柯迪此番收购被市场寄予厚望。 卓尔博官网显示，该公司生产的各类电机定子及转子、电机机壳等产品广泛应用于汽车电机、电动工具电机、家用电器电机等，产品已在多家国内外知名厂商实现长期批量供应。据介绍，公司现拥有日本AIDA & YAMADA DOBBY & KYORI 30T-300T精密高速冲床30余台，日本AIDA & OSAWA 45T-600T多工位冲床20余台，并自行研发设计制造了转子自动入轴设备及自动涂敷设备，以及拥有自行开发设计制造各类转定子硬质合金高速级进模、多工位机壳拉深模具的能力。 据天眼查资料，卓尔博成立于2016年，注册资本为8360万元，2023年公司参保职工851人。财联社记者关注到，卓尔博旗下还有一家全资子公司浙江卓尔博精密科技有限公司，注册资本8000万元，经营范围包括工程和技术研究和试验发展、汽车零部件研发、汽车零部件及配件制造、电机制造等。 股权结构方面，卓尔博共有四个股东，其中：王成勇持有公司47.85%股权，王卓星持有公司43.06%股权，周益平持有公司4.78%股权，宁波协进企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持有公司4.31%股权。 公告显示，1月3日，爱柯迪与王成勇、王卓星、周益平签署了《股权收购意向协议》，约定公司拟通过发行股份及支付现金的方式购买交易标的71%股权。本次交易的定价将以具有证券从业资格的评估机构出具的报告为依据，由交易各方协商确定。

SMM12月24日讯： 12月24日，受多地政策利好推动以及北京首家类人机器人育新基地落地经开区等利好消息带动人形机器人概念股走强，而与其相关的电机行业板块出现明显上涨，截至12月24日11:12分，电机板块以3.67%的涨幅领涨所有行业，个股方面：通达电力、卧龙电驱、安乃达、神力股份等涨停。方正电机、中电电机、华阳智能以及江苏雷利等涨幅居前。 消息面 据“北京亦庄”微信公众号消息，近日，“育新领航 智享未来”具身智能创新发展研讨会暨北京市未来产业育新基地授牌仪式在北京经济技术开发区举行。会上，亦庄机器人科技类人机器人育新基地正式揭牌落地，并发布《具身智能标准化研究报告》《具身智能数据集及评测研究报告》。 重庆市经济信息委会同市科技局、市市场监督管理局、市人力社保局、市教委、市国资委、市商务委等相关部门日前联合印发《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，旨在助力重庆市具身智能机器人产业创新性发展。 德新科技12月23日公告，公司控股子公司安徽汉普斯与南谯经开区管委会拟签订《投资协议》，安徽汉普斯拟在南谯经开区管委会投资1亿元，规划用地约7000平方米，建设高端精密减速电机及驱动器研发生产项目。项目达产后预计实现年产值约1.5亿元、实际入库年税收约400万元。 卧龙电驱12月20日在互动平台表示，公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。出于保护商业秘密等原因，客户情况不便透露。 步科股份在近日公告的投资者关系活动记录表中称，公司在协作机器人方向主要供应的产品是无框力矩电机。公司无框力矩电机是成熟的、规模化、平台化的工业化产品，前三季度出货量已经超过去年全年水平，约1.5万台。公司在协作机器人领域有深厚的技术积累和客户基础，能够适应客户不同场景的应用需求，并不断与客户协同开拓新的应用场景，协作机器人在工业领域的应用正逐步拓宽。公司不仅关注国内协作机器人市场，同时也在积极推进与海外协作机器人客户的合作进程。 拓邦股份12月17日在互动平台表示，公司空心杯电机已实现人形机器人客户送样，未来公司会积极关注人形机器人的应用机会，推动品类研发和市场推广。 英洛华12月17日在投资者互动平台表示，公司电机和减速器产品目前有少量应用于工业机器人。 汇川技术此前在业绩说明会上表示，在AI领域：公司在机器视觉领域已开始应用AI技术，其他领域的探索则会根据客户需求与产业发展情况开展。在人形机器人领域：公司目前由产品竞争力中心牵头，多部门协同合作开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件产品。公司子公司联合动力的分拆上市工作正在稳步推进中，尚处于上市辅导阶段。 科瑞思12月12日在互动平台表示，面向人形机器人领域的空心线圈绕线机和空心杯电机项目，公司正在积极推动组建经营团队，并进行早期初步研究。 通达动力12月10日在互动平台表示，公司生产的伺服电机铁芯可适用于机器人电机。 拓邦股份12月10日在互动平台表示，公司控制类产品已在服务机器人、割草机器人等领域实现批量供货，并具备整机能力；空心杯电机已在工业机器人的电动夹爪、自动化设备、工业夹具、无人机等领域具备供货能力；公司关注AI的应用机会，目前在部分个人护理及智能设备端应用，未来将持续通过智能化升级、人工智能算法、人机交互、边缘AI、机器人产品等方式实现更多场景的智能化落地，成长空间有望得到进一步释放。 正海磁材12月5日在互动平台表示，公司产品可以用于人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机，目前公司已与多家下游客户开展联合研发、供样等工作。 上海人工智能研究院与易方达私募基金管理有限公司签署战略合作协议，共同发起建设人工智能和具身机器人产业基金。未来双方将整合各自在投资和产业的资源和优势，推动人工智能和机器人技术的研发和应用。该产业基金将通过投资和培育一批具有核心技术和创新能力的人工智能和机器人企业，推动其成长为行业领军企业。（《科创板日报》） 近来多个企业公布了与人形机器人有关的新进展。 当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。据他介绍，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。（科创板日报） 埃夫特上周四发布机构调研纪要表示，公司2024年上半年与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资， 设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司 ，启智机器人研发的内容包括但不限于： 自主人形机器人开发、灵巧手项目 、IDE项目、EBOX项目等，其中 人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中 。 据报道，英伟达人形机器人计划传落地中国台湾，其机器人开发团队近期已开始寻求在台湾建立人形机器人供应链，已获和大、盟立、盟英、罗升等工具机厂商证实，不排除设立组装基地。终端产品瞄准人形机器人、专业型机器人。业内推估，最快明年就会明朗化，相关产品认证也会接续展开。 (台湾经济日报) 智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析 上海电器科学研究所（集团）有限公司机器人测评服务产品线经理/兼任机器人检测认证联盟秘书朱晓鹏在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，分享了智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析。其介绍可靠性对于机器人关键零部件的要求、功能安全对于关键零部件的要求、应用场景对机器人关键部件提出的要求、高集成度要求：机器人一体化关节（一体化关节产品为传统的机电一体化部件，参考常规机电产品开展检测认证，当前聚焦产品可靠性，兼顾安全性、电磁兼容性、性能宣传符合性等）。其中的 功能安全对于关键零部件的要求如下： 根据国家统计局数据显示，2023年我国工业机器人产量达到43万台，预计2024年将增至58.4万台，同比增长36%左右。以每台工业机器人需要20kg钕铁硼计算，2024年其对钕铁硼的需求量预计约为11683吨，相较于2023年的8591吨，增幅同样约为36%。作为全球最大的工业机器人市场，我国国产工业机器人的市场占有率正在快速上升，而其对对钕铁的需求量也将快速增长。而随着人形机器人的加速成长，预计机器人领域将给稀土永磁带来广阔的需求空间。 》点击查看SMM电机价格 想知更多三相异步电动机、变频电机、直流有刷电机、扁平电机、减速电机、线性电机、空心杯电机、无刷电机、电机铁芯各种型号含税的周度价格，敬请点击查看 SMM电机专区 （ https://hq.smm.cn/electric-machinery ）。 机构声音 华西证券研报表示：车市消费升级，充分利好微电机市场。汽车微特电机使用数量多少与汽车档次成正比，乘用车需要的汽车电机数量较多，普通轿车至少配备20-30个，而高端豪华型轿车则需要配备60-70台甚至上百个。按照单个价格20元测算，对应普通轿车、高端豪华轿车的单车均价为400-600元、1200-1400元。随着换购占据主流，消费升级逻辑逐步明显，驱动微特电机市场扩大。 开源证券研报提及：eVTOL中电驱系统用量大、要求高，是成本占比最高的零部件（或达40%）。仅考虑短途客运等四个场景，2030年eVTOL有望为电驱/电源系统贡献145/36亿元增量。 国信证券研报表示：人形机器人：当前处于从0到1的产业变革阶段，AI赋能推动解决痛点问题，展望明年特斯拉有望小批量量产，国内商业化进程有望加速，长期方向确定、空间广阔。 国投证券研报指出：AI发展助力机器人产业提速，应用场景逐步聚焦工厂。机器人作为人工智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层芯片、模型的进步。2024年以来，得益于AI模型的发展及资本关注度的提升，机器人产业发展提速。 西南证券研报认为：特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。南京市近日印发《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》。《行动计划》对南京机器人产业发展提出了总体目标：到2026年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。《行动计划》提出聚力打造“1+N+1”整机体系。前一个“1”表示打造工业机器人领先优势。依托工业机器人国内“链主”地位和品牌领先优势，打造更具全球竞争力的TOP5品牌，进一步提升我市工业机器人产品的全球市场占有率和影响力。“N”表示全面提升一批特色机器人产业。聚焦协作、物流、安全应急、公共服务、个人消费、医疗健康机器人等领域，打造门类丰富、各具特色的产业发展体系。后一个“1”代表前瞻布局人形机器人产业。全面推进人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，构筑人形机器人通用整机平台，初步建立人形机器人整机的小批量生产制造能力。PI和星尘智能官方平台宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。

IEMC 2024宁波电机展圆满收官！ 期待明年与您再次相见！ ● 展会回顾 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会 于2024年12月4-5日在宁波国际会展中心圆满落幕！ 作为电机产业链上下游集 采购、对接、研学 为一体的专业平台，IEMC 2024稳扎稳打，秉持 “全年度、全链路、全产业” 的核心理念，将SMM为IEMC带来的优势发挥到极致，让每一个展台都门庭若市，使每一位观众都满载而归。 与 82 家业内TOP级企业联手设展 邀请超 100+ 采购团莅临现场 参会人数达到 800+ 专业观众人数 3,000+ 人 与业内 70+ 家专业媒体合作 IEMC自媒体曝光量更是达到 15w+ ， 创历史新高！ ● 展商分析 IEMC集合行业力量，在2024年收官之时，汇聚电机行业 从材料到零部件，从设备仪器到电机技术，从学术研究到终端应用 的TOP级品牌在宁波会展中心一绽风采。 无论是续展率，亦或者是展商满意度，IEMC 2024已在宁波这一电机行业必争之地交出一份满意的答卷！ ● 观众分析 2024年IEMC在往届电机年会深厚资源的基础上，遍邀行业众多专业买家来到现场进行采购磋商。 我们很荣幸能够邀请到 3,000+ 专业观众，以及 800+ 参会嘉宾交流合作，也十分感谢每一位线上&线下参观IEMC 2024的嘉宾对我们的支持与鼓励。 意见反馈 Suggestion 若您有对我们的意见或建议，随时欢迎您联系我们，或者您可以扫描下方二维码向我们提出您的意见，我们十分重视每一位观众的想法，我们将在未来不断优化我们的服务，为您提供更好的观展体验。 长按识别二维码提出您的意见或建议 ● 媒体数据 IEMC 2024致力于为每一位展商提升线上广告宣传&线下展览的曝光，展商在IEMC的每一次展示，将带来远超预期的长效收益。 在2024年我们与 70+ 专业媒体&协会合作，联动 “腾讯”&“百度” ，将私域流量辐射公域资源，同时IEMC利用SMM自有高端资源人脉圈层全方位提升专业观众心智偏好，以点扩面，将浏览与转化通道联动，为加入IEMC的每一家企业提供专业的定制化服务。 ● 会议回顾 2024年IEMC为行业带来了3大特色论坛，3场精尖大咖闭门会议，1场电机行业评审委员工作会议，以及1场盛大的电机行业年度颁奖盛典。 本年度大会围绕超高效电机解决方案、未来电机行业的发展展望、各类材料在电机中的实际应用情况以及成果分析、电机创新节能技术等话题，为行业带来大咖们不容错过的深度分析。 ● 现场特别活动回顾 为给现场带来更多的惊喜，IEMC 2024着意策划众多活动回馈到场的每一位嘉宾。现场既有专业的商业采购配对，也有放松娱乐的投壶抽奖游戏，还有为现场持续提升曝光度的直播与采访活动。在展期结束之后，我们依然有工厂考察线下活动提供给报名的行业同仁。 无论是展商、观众，还是演讲嘉宾、参会嘉宾，都能在现场找到适合自己的活动。 ● 现场VIP采购配对会 ● 现场特色活动回顾 ● 工厂考察：招宝磁业&菲仕 ● 行业同仁寄语 IEMC始终对每一位同仁怀揣感恩之心。在过去的日子里，我们收到了众多朋友的支持鼓励，在现在我们也依然不忘初心。 未来，我们将不遗余力，始终站在行业最需要我们的地方， 与原材料去一线，同制造端看趋势，为终端业主想方案。 ● 下届预告 IEMC将持续深耕电机行业上下游专业领域，利用长期发力使影响力扩大至海内外全球资源，我们将为行业同仁带来更加精彩的活动形式、更为丰富的论坛内容以及更具特色的年度大会！ 期待与您再聚！

编者按：今年前11个月，我国货物贸易进出口总值39.79万亿元人民币，同比增长4.9%。机电产品作为我国出口的重要引擎，其前11个月的出口数据继续亮眼！前11个月，我国出口机电产品13.7万亿元，同比增长8.4%，占我出口总值的59%。其中，自动数据处理设备及其零部件 、集成电路和汽车出口两位数增长。回顾今年以来的出口数据，占据出口总值“半壁江山”的机电产品一直巩固着自己的优势地位。当前外部环境更趋复杂严峻，未来机电产品出口又将有何种表现，SMM汇总了各方声音，以便查看！ 今年前11个月我国 机电产品出口同比增8.4% 进口同比增7.5% 据海关统计，2024年前11个月，我国货物贸易（下同）进出口总值39.79万亿元人民币，同比（下同）增长4.9%。其中，出口23.04万亿元，增长6.7%；进口16.75万亿元，增长2.4%。按美元计价，前11个月，我国进出口总值5.6万亿美元，增长3.6%。其中，出口3.24万亿美元，增长5.4%；进口2.36万亿美元，增长1.2%。 海关总署在介绍2024年前11个月我国进出口主要特点时提到： 机电产品占出口比重近6成，其中自动数据处理设备及其零部件 、集成电路和汽车出口两位数增长 前11个月，我国出口机电产品13.7万亿元，增长8.4%，占我出口总值的59.5%。其中，自动数据处理设备及其零部件 1.33万亿元，增长11.4%；集成电路1.03万亿元，增长20.3%；手机8744.5亿元，下降0.9%；汽车7629.7亿元，增长16.9%。 同期，出口劳密产品3.84万亿元，增长3.2%，占16.7%。其中，服装及衣着附件1.03万亿元，增长0.9%；纺织品9159.6亿元，增长6%；塑料制品6810.9亿元，增长6.9%。出口农产品6573.4亿元，增长4.6%。 前11个月，我国 进口机电产品6.35万亿元，增长7.5%。其中，集成电路5014.7亿个，增加14.8%，价值2.48万亿元，增长11.9%；汽车63.7万辆，减少11.3%，价值2564.3亿元，下降14.9%。 回顾今年以来机电产品出口的表现 机电出口数据亮眼 回顾今年以来机电产品出口的表现可以看到，机电产品出口今年以来表现优异，3月份机电产品出口同比6.8的增幅是目前今年以来增速最小的月份，可见机电产品出口对我国出口总值增长的拉动作用十分明显。 国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司负责人付凌晖在 国新办举行新闻发布会上介绍2024年10月份国民经济运行情况时回应：今年以来，我国工业生产保持较快增长，是经济运行中的重要亮点。从10月份情况看，在政策带动下市场需求回暖，企业预期改善，工业保持平稳较快增长，制造业升级发展，装备制造业、高技术制造业发挥重要支撑作用。其中，工业平稳较快增长。10月规模以上工业增加值同比增长5.3%，增速略有放缓，主要是由于9月份受到极端天气冲击，电力行业生产加快，10月份正常回落所导致的。从工业三大门类看，电力热力燃气和水的生产供应业增速出现回落，采矿业和制造业增速都比上月加快。从增势看，10月份市场回暖带动规模以上制造业增加值同比增长5.4%，比上月加快0.2个点。同时， 出口对生产的拉动继续显现，10月份规模以上工业出口交货值同比增长3.7%，比上月加快0.3个百分点。 付凌晖回应：从进出口看，在全球贸易增长趋缓背景下，我国货物贸易竞争优势继续显现，10月份货物进出口总额同比增长4.6%，比上月加快3.9个百分点。其中出口增长11.2%，加快9.6个百分点。货物进出口较快增长，贸易结构继续优化。1-10月份，货物进出口总额360219亿元，同比增长5.2%。1-10月份，一般贸易进出口增长3.9%，占进出口总额的比重为64.1%。民营企业进出口增长9.3%，占进出口总额的比重为55.1%，比上年同期提高2.1个百分点。机电产品出口增长8.5%，占出口总额的比重为59.4%。 海关总署副署长王令浚 在海关总署2024年前三季度进出口情况新闻发布会上介绍前三季度进出口呈现的特点时提及：前三季度出口产品结构优化，高端装备出口增长超四成。前三季度，我国机电产品出口11.03万亿元，增长8%，占出口总值的59.3%。其中， 高端装备出口增长43.4%，集成电路、汽车、家用电器出口分别增长22%、22.5%、15.5%。 此外，传统劳动密集型产品出口3.13万亿元，增长2.8%。 王令浚谈到：今年以来，我国进出口能够保持稳定增长，取决于供需两个方面：先从需求方面看。从国际看，最新的世贸组织报告上调了对全年货物贸易量增速的预测，世界银行、经合组织等机构认为，全球经济正在企稳，外需回暖为我国出口创造了有利条件。前三季度，我国对欧美日等传统市场出口增长了4.2%，对东盟、拉美等新兴市场出口分别增长了12.3%、13.7%。从国内看，今年以来，我国工业生产稳定增长，带动前三季度煤、天然气、铁矿砂进口量分别增加了11.9%、13%、4.9%。随着消费电子行业周期性上行，半导体制造设备、集成电路、平板显示模组等进口都实现了两位数增长。消费市场延续平稳增长态势，特色水果、葡萄酒、服装等消费品进口分别增长了7.1%、28.9%、6.1%，有效对接了国内多样化的消费需求。从供给方面看。当前我国正加快发展新质生产力，制造业高端化、智能化、绿色化趋势非常明显，创新让中国制造受到更广泛的青睐。从高端化看，中国制造展现过硬实力，比如，近期我们出口了全球最大的生产储卸油平台，单价就超过了百亿元，按排水量计算，相当于5艘航母的排水量，这代表了全球海工装备的最高水平。从智能化看，像扫洗拖一体的智能扫地机器人、可以自行调制十余种口味的全自动咖啡机等一大批智能家电广受海外客户欢迎。前三季度，家用电器出口增长了15.5%。从绿色化看，我国新能源产业有效对接全球绿色发展潮流，风力发电机组、电动汽车出口分别增长了73.9%、22%。 关于下一步的走势。王令浚在发布会上表示：今年还有最后三个月，当前外部环境更趋复杂严峻，国际货币基金组织的最新报告显示，全球经济增速低于本世纪初前20年的平均水平。主要经济体持续增长动能不足，9月份美联储、欧央行均调低了今年各自经济增长预期0.1个百分点。此外，部分国家频繁对我产品采取贸易限制措施，国内工业、投资消费等主要经济指标近期也出现了一些波动，这也给外贸发展带来一定的压力。但我国经济发展的基本面没有改变，市场潜力大、经济韧性强等有利条件没有改变，而且相信大家也都关注到，近期各部门各地区正加紧全面贯彻落实中央政治局会议决策部署，积极出台一揽子增量政策，支持实体经济和经营主体健康发展。随着政策协同发力，我国经济将持续稳定向上、向优、向好，我们有条件、有信心实现全年外贸质升量稳的目标。 海关总署新闻发言人、统计分析司司长吕大良介绍： 外贸产业持续提质升级。前三季度，西部地区出口机电产品1.18万亿元，增长13.3%，增速高于全国同类产品整体水平。其中，计算机及其零部件、集成电路出口分别增长了6.7%、27.2%，分别占全国同类产品出口总值的30%和22.7%；刚才提到的“新三样”产品西部地区出口增长了7.9%；技术含量比较高的专用装备相关产品出口增长32.6%。此外，随着高质量共建“一带一路”的扎实推进，中国与共建国家共享机遇、共同发展，一系列标志性工程和“小而美”民生项目，助力相关国家发展，给当地人民生活也带来便利。前三季度，我国与共建“一带一路”国家进出口是15.21万亿元，同比增长了6.3%，增速是高于总体。其中，出口8.49万亿元，增长7.1%；进口6.72万亿元，增长5.3%。从出口产品来看，前三季度，我国对共建“一带一路”拉美地区出口小型发电机增长16.6%，对非洲地区出口风力发电机组增长1.3倍，推土机、压路机等筑路机械增长44.8%，这些促进了共建国家基础设施的改善。对共建“一带一路”东欧地区出口乘用车、摩托车分别增长34.6%、37.9%，便利了当地人民的出行，满足提高生活品质的需要。 各方声音 中银证券研报介绍：11月出口同比增幅有所收窄，一定程度上受去年同期较高基数影响。从环比数据看，2024年11月我国出口当月环比增速实现1.1%，延续环比正增长。值得注意的是，在多方面因素的干扰下，部分9月待出口商品运输推迟至10月，10月出口环比增长1.8%，而在这种情况下，11月出口环比仍延续正增长，“抢出口”有望支撑年底出口增速表现。汽车产业链、机电产品出口表现仍然较好。1-11月，多数工业半成品出口同比增速维持正增长；其中，中游机械出口增速表现较好，1-11月通用设备、船舶、汽车及汽车零件出口同比延续较快增长，同比增速分别实现12.9%、63.6%、15.8%和5.8%，汽车产业链在去年全年高基数的基础上，仍延续较好增长，汽车产品出口优势延续。高技术产品方面，1-11月集成电路和自动数据处理设备出口同比增速分别实现18.8%和9.9%，均高于当期我国出口同比增速，我国机电产品出口优势延续。 开源证券研报预测：近期高频指标指向12月出口或回升，“抢出口”规模或扩大。1.短期看，12月出口或有回升，主要受“抢出口”影响。根据截至12月10日的数据，港口集装箱吞吐量与AIS高频数据一致性指向12月出口同比或将有所回升，而结合外部领先指标与海外经济情况，外需呈韧性回落特点，与出口回升方向相悖，因此我们判断外贸企业“抢出口”规模或已有所扩大，带动短期出口逆势回升。2.外需仍有韧性，预计2025年出口节奏或受关税因素扰动。2024年11月美国ISM制造业PMI录得48.4%，较前值有所回升，指向当前外需仍具一定韧性。中长期看，美国大选尘埃落定，2025年对美出口或面临一定关税压力，从历史经验看，其一，外部关税政策执行或需一定时间，且或将视施行效果渐进式推进；其二，关税政策施行前存在“抢出口”效应，将短期内抬高出口增速。初步预计2025年出口节奏或受关税政策扰动，但年内总体出口金额下行压力仍然可控，中性条件下，2025年出口同比仍有望实现正增长。 甬兴证券研报指出：1.出口增速相对高于进口增速，贸易顺差运行在年内较高水平。11月出口当月同比仍在累计同比增速之上，带动出口累计同比增速升至5.4%，保持稳定增长。但进口当月同比连续两个月为负值，拖累进口累计同比增速降至1.2%。合力之下，10月至11月贸易顺差运行在950亿美元以上的较高水平，而1至11月的平均值为802.5亿美元。2.从量价分解来看，出口与进口都在面对价格下行的压力。截至10月数据，HS2出口价格指数（上年同月=100）为94.8，仍然运行在100以下，出口数量指数为117.3，处于较高水平；进口价格指数为97.6，进口数量指数为98.7，都处于100以下。特别是进口价格指数结束了2月至8月一直100以上的状态，9月至10月连续运行在100以下。3.出口产品结构：1-11月机电产品出口额累计同比7.0%（前值6.9%），占出口额比重为59.5%；高新技术产品出口额累计同比4.9%（前值4.7%），占出口额比重为24.8%。重点商品：1-11月汽车（包括底盘）出口额累计同比15.8%（前值18.6%）、集成电路出口额累计同比18.8%（前值19.6%）、家用电器出口额累计同比14.1%（前值14.5%）、自动数据处理设备及其零部件出口额累计同比9.9%（前值9.2%）甬兴证券提示，进口当月同比连续两月为负；出口同比仍然保持正值，但未来全球总需求可能受到美联储降息进程、通胀率回落等因素的影响。 中邮证券研报显示：虽然极端天气消退的回补效应和圣诞节日效应逐步减弱，对我国出口产生一定扰动，但 11 月我国出口增速仍保持较高景气度，我们理解，或是我国出口商品存在相对价格优势、特朗普预期交易下的“抢出口”行为以及东盟对我国商品存在较高的产业链依存度等多方面原因共同推动。从出口重点商品看，液晶平板显示模组、船舶、集成电路、家电出口保持一定韧性。向后看， 预期 12 月出口增速或维持 6%左右水平。 一是我国对美国出口仍将保持稳定， 或受益于特朗普预期交易下“抢出口”行为将持续，以及去年出口基数有所回落；二是我国对韩国、东盟、巴西出口或因去年基数抬升而小幅回落，但因我国出口商品价格优势，以及东盟对我国出口商品存在较强依赖， 边际变动或并不显著；三是我国对欧盟出口或延续边际走弱，或仍受欧盟相对疲软的经济拖累，如德国经济持续放缓、法国政治不确定性增大制约经济修复等，或对我国出口产生较为明显影响。 平安证券研报表示：11月份中国出口单月同比增速回落，但绝对水平仍然较高。出口增速回落的原因在于，10月份中国出口受到9月台风天气过后出口顺延的推升，这一影响在11月份消退。从结构上看，“抢出口”的支撑仍然较强，美国对中国出口的拉动进一步提升，其贡献在主要经济体中居于首位；上一轮中美贸易摩擦被重点加征关税的计算机、纺织鞋服等产品，对中国出口的拉动增强，可侧面体现相关行业对关税加征的担忧。回顾2018到2019年间的“抢出口”，进出口商对加征关税的预期越强、筹备越早，或美国制造业需求越强，抢出口效应的带动越强。着眼于未来一到两个月，外贸“抢出口”的确定性相对较高，而近期美国制造业PMI回升，对“抢出口”也有加持。分产品来看，11月中国出口中，计算机（包括自动数据处理设备及其零部件）、纺织鞋服相关产品（包括纺织纱线织物及其制品、服装及衣着附件、鞋靴）对中国出口的拉动有所增强。据PIIE统计，2018-2019年美国利用301条款对中国出口产品加征关税，主要冲击落在电子和电气机械、机械类和纺织服装等品类，相关企业对加征关税的担忧可能较强，短期内“抢出口”成为主线逻辑。不过，中国竞争优势较强的汽车(包括整车、底盘和汽车零配件)、船舶等运输设备，以及家用电器、家具及其零件两类房地产后周期相关的消费品，对中国出口的拉动减弱。 国信证券研报谈及：12月10日，海关总署公布数据显示，中国11月出口（以美元计价）同比增长6.7%，前值增12.7%；进口下降3.9%，前值下降2.3%；贸易顺差974.4亿美元，前值957.2亿美元。11月出口增速当月同比+6.7%，较上月+12.7%的水平出现回落，但仍然维持较高增速水平。特别值得注意的是，自今年8月份以来，我国出口国别增速出现趋势性变化，表现为对发达国家（美国、欧元区和日本）出口增速连续逐渐走高，而对新兴经济体则有所回落。这与全球制造业景气度变化有关。后续来看，年内出口高增长已成定局，明年出口情况、特别是对发达经济体的出口则需要观察美国等经济体降息后的复苏节奏及外部贸易政策调整情况。商品结构方面，横向比较来看，本月出口金额累计同比绝对增速较高的商品仍是船舶（+63.6%）、集成电路（+18.8%）、汽车（+15.8%）等相关产品。但是，从边际变化上看，本月中高端制造业产品增速普遍回落较大，如汽车较上月增速回落2.8个百分点、船舶回落8.9个百分点、集成电路也回落0.8个百分点。反而上游资源品和中游中间产品增速相对稳定或略有上升。与出口产品结构调整相适应，国别结构也继续发生变化，对美国、欧元区和日本出口增速分别为+3.9%、+2.4%和-3.4%，较上月分别提高0.6、0.5和1.0百分点。

2024年12月4日，阿根廷经济部发布2024年第1311号公告，对原产自中国的单相交流发电机（西班牙语：Motores eléctricos de corriente alterna, asincrónicos, monofásicos, de potencia nominal superior o igual a CERO COMA DOCE KILOVATIOS (0,12 kW) pero inferior o igual a TRES KILOVATIOS (3 kW), y de peso superior o igual a CUATRO KILOGRAMOS (4 kg) pero inferior a CUARENTA Y CINCO KILOGRAMOS (45 kg) excluidos los motores monofásicos con mecanismos de freno y embrague integrados tipo ‘clutch motor’ y los motores para lavarropas）作出反倾销第二次日落复审终裁，决定对涉案产品以不同类别设定不同的最低限价（最低限价详见附表），对出口离岸价（FOB）低于最低限价的涉案产品征收相当于最低限价与出口离岸价差额的反倾销税。涉案产品为额定功率为0.12千瓦（含）～3千瓦（含）、重量为4千克（含）～45千克（含）的异步单相交流发电机，但不包括带集成离合器和制动机件的单相电机、洗衣机电机和功率介于0.18千瓦和2.2千瓦之间，直径为80毫米和100毫米的双极深水井泵电机。涉案产品的南共市海关编码为8501.40.19。公告自发布之日起生效，有效期为两年。 2011年3月4日，阿根廷对原产于中国的单相交流发电机启动反倾销调查。2012年9月4日，阿根廷对该案作出肯定性终裁。2017年9月1日，阿根廷对该案启动第一次日落合并情势变迁复审调查。2018年12月12日，阿根廷对该案作出日落合并情势变迁复审肯定性终裁，继续对涉案产品征收离岸价40%的反倾销税。2023年12月6日，阿根廷对该案启动第二次日落复审调查。 （编译自：阿根廷官方公报） 原文：https://servicios.infoleg.gob.ar/infolegInternet/anexos/405000-409999/406805/norma.htm

天眼查显示，近日，东莞极目机器有限公司发生工商变更，注册资本由8.7亿人民币增至38.9亿人民币，增幅约347%。东莞极目机器有限公司成立于2023年6月，法定代表人为李建国，经营范围为电子元器件制造、其他电子器件制造、工程和技术研究和试验发展等，由华为技术有限公司全资持股。 上海证券分析指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 瑞迪智驱 自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人。 科力尔 在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商。

短短几天，国内多地接连发布了机器人支持文件，为本就火热的人形机器人赛道又添了一把火。 12月6日，由安徽省工业和信息化厅研究起草的《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027）》正式发布。12月5日，重庆市出台支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施；同日杭州市市场监督管理局签订支持杭州市机器人产业高质量发展标准战略合作框架协议。 2024年即将拉下帷幕，毋庸置疑，人形机器人是今年最受关注的科技热点之一：行业政策接连出台，英伟达、华为、特斯拉等巨头加码布局，重大投融资事件密集，二级市场概念股股价大涨…… 站在2024年与2025年之间的交汇点上展望未来，人形机器人行至何处？2025年又有什么值得期待？ ▌“机器人时代即将到来” 不久前的一场演讲中，英伟达掌门人黄仁勋在台上高呼，“机器人时代即将到来。” 回望2024年，Agility机器人走入了舍弗勒工厂，小鹏机器人也开始进厂“拧螺丝”，1X机器人学会了煎牛排，更不用说特斯拉的擎天柱（Optimus）机器人灵活性又上了一个台阶——这些“硅基生命”已经拿到了人类社会的进场门票。 特斯拉此前已在财报电话会上透露，预计Optimus“擎天柱”人形机器人2025年销量为千台级别，主要用于特斯拉自身工厂，2026年逐步对外销售。 国信证券12月4日研报给出观点称，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。 在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加大厂入局+技术迭代+政策催化的加持，人形机器人发展有望持续推进，2025 年有望成为量产元年。 与逐渐成型的人形机器人产业趋势一齐日渐推进的，自然是不断升高性能和量产预期完善预期，以及产业关注度。 复盘2022-2024年人形机器人指数的历次行情，中信建投指出， 人形机器人的量产预期和性能完善预期是引领行情的重要推动因素： 第一轮（2022.06.17-2022.08.25）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益31.74%，主要由于特斯拉预热2022年AI DAY并宣布展示人形机器人样机； 第二轮（2022.12.30-2023.07.04）：指数较沪深300指数有超额收益60.05%，一方面由于特斯拉持续更新人形机器人进展，另一方面人形机器人作为大模型的重要应用端受到重视； 第三轮（2024.02.05-2024.03.20）：较沪深300指数有超额收益39.48%，由于英伟达预热GTC大会，并推出人形机器人大模型及软硬件支持； 第四轮（2024.09.20-2024.11.24）：较沪深300指数有超额收益38.37%，一方面，市场风险偏好有所提升；另一方面，特斯拉Robotaxi会议展示Optimus，并展示Optimus自主能力。 ▌人形机器人产品价格逐步下探 国产零部件迎来新机 回到机器人本身。如果说性能的进化让机器人实现了“跑起来、站起来、工作起来”的实用性，那么能让这种实用性得以更大范围铺开的，则是成本。 回想小米2022年发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”时，雷军曾透露，每台成本大概六、七十万元。但如今，价格带在20万元-30万元的机器人也已经出现，例如开普勒K1海外单台定价约3万美元。特斯拉透露Optimus的预计售价会在2万美金（约15万人民币）以内。 但马斯克也在11月坦承，Optimus是一款非常复杂的机器人，“将成本降至2万美元将非常困难。一点也不容易，但最终会实现。为此，产量需要超过每年100万台。价格将由需求决定，但最终价格也会达到约2万美元。” 为了配合实现降价目标， 机器人厂商们一方面在技术研发上寻求突破，另一方面，则是寻求增加国产化器件替代率等。 根据Stanford HAI发布的《2024年人工智能指数报告》，中国的机器人安装量已经位居世界首位；同样，世界上大多数人工智能专利（61%）也都来自中国。 产业链细分环节中，券商指出，从市场空间来说，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，人形机器人市场放量有望带来较大弹性。 从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。 从竞争格局而言，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是 当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。 图|人形机器人各类核心零部件横向对比 分析师进一步指出， 人形机器人行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。 随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠， 2025年将迎来板块性投资机会。

12月5日，在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，安徽明腾永磁机电设备有限公司董事长梅洛明分享了永磁电机在工业应用中的创新与发展。 1.技术创新 随着材料和控制技术的不断进步，更多种类的永磁电机在工业领域得到了广泛的应用，在电机能效提升的同时，满足了工业用户对电机各式各样的需求。 其介绍钢铁行业皮带机用直起高压超高效三相永磁同步电动机TYKK450-6 355kW 10kV，该产品2022年为某钢铁企业皮带机配套的自启动高压超高效三相永磁同步电动机。自启动永磁电机在无需调速的应用场景具有优势，无需变频器解决启动问题，降低了工程造价。 其列举冶金行业皮带机用低速直驱三相永磁同步电动机TYZD500-32 160kW 380V 75rpm，并总结各类低速直驱永磁电机因其高可靠性、免维护的特性，得到了用户的广泛青睐。 其介绍水泥行业斗提机用低速直驱三相永磁同步电动机TYZD450-32 90KW 380V 21rpm ，该产品2023年为某水泥企业斗提机配套半直驱结构永磁电机，保留一级减速机构，减速比7:1，实现最优性价比，交付以来运转良好。半直驱永磁电机适用于设备运行转速极低的场合，定制化配置永磁电机的转速和行星减速机的速比，实现传动链的再造。 其在介绍船舶行业定制化永磁同步发电机TYZD450-32 90KW 380V 21rpm ，提及该永磁电机是针对特殊领域特殊工况定制研发设计的一种发电机。具有重量轻、体积小、温升低、耐海水腐蚀、可靠性高、运行时噪声和振动小等优点。永磁电机能效高，发热量低，有条件进行超高功率密度设计，适用于安装空间极其受限的场合。 其还举例介绍了煤炭行业刮板机用永磁变频一体机TYJVFT-450M4-6(1200-3300)，该产品是变频器与三相永磁同步电动机相结合的产品。具有结构紧凑、启动转矩高、启停平衡、高效节能等特点，在各种负载情况下能实现平稳启动、调速、停车等功能，彻底消除机械及电气冲击，延长机械设备使用寿命。该系列产品屏幕显示工作状态，实现过载、过电压、欠电压、断电、过热、短路等保护功能。永磁变频一体机能够节省变频器的安装空间，电机、变频共用一套冷却系统，用户使用更加便捷。 其介绍：水泥行业立磨机用变频调速高压超高效三相永磁同步电动机TYPKK1000-6 5300kW 60Hz 10kV，该产品2021年在山东某新材料公司矿渣研磨系统上成功投产。为国内首台5MW以上高压永磁电机，与原异步电机相比节电率达到8%，提产可达10%，得到了 用户的高度认可。越来越多的大功率永磁电机已在市场投入应用，永磁电机对异步电机的替代范围越来越广。 2.行业拓展 永磁电机在越来越多的行业从单台试点逐渐走向了批量应用，并在部分行业成为了用户的首选。 其举例称石油行业抽油机用用高起动转矩低压超高效三相永磁同步电动机TYCX250M-8 30kW 380V，该产品2009年为某油田游梁式抽油机改造配套，起动转矩倍数达3.2倍，综合节电率27.96%。永磁电机在工业领域中最早的批量应用场景为油田行业中的游梁式抽油机。 其介绍：石油行业塔架式抽油机用超高效三项永磁同步电动机TYZD355-32 40kW 380V 100rpm，该产品2019年为某油田抽油机改造配套，电机可靠，维护便捷。可根据生产需求灵活调整冲次，节电率达到20%以上。随着永磁电机技术的发展，更多种类的永磁电机在油田行业塔架式抽油机、注水泵、顶驱等设备上得到了应用。 谈及制冷行业空压机用变频调速低压超高效三相永磁同步电动机TYPCX280M-8 132kW 380V 100Hz，该产品2017年为上海某空压机企业配套，配套同功率变频器。实际测试数据温升小于50K，效率高达96.8%。随着电机控制技术的发展，小功率变频永磁电机在压缩机、纺织等行业得到了广泛应用。 其还列举煤炭行业皮带机用低速直驱三相永磁同步电动机TYBD-40/200 1140V 75rpm，该产品2019年为内蒙古某矿业集团下属煤矿皮带机配套，现场反映良好。永磁直驱电机、电动滚筒推出后，在煤炭行业皮带机上逐渐成为标配。刮板机、通风机、水泵等设备的永磁电机使用率也逐步上升。 其还对永磁电机在水泥、钢铁、石油、橡胶以及新产业中的应用进行了列举。对于永磁电机在新产业中的应用，其介绍：随着新能源行业（如锂电池行业）的快速发展，高性能砂磨机的需求日益增长，近三年时间，永磁电机已在各大砂磨机生产厂家中进行了大规模推广，其优秀的适配性和节能效果已经成为市场用户的选择。左图砂磨机配套永磁电机额定转速350r/min，额定功率710kW。 3.发展趋势 在竞争愈发激烈的市场背景下，企业以盈利为目的，持续创新是唯一的出路。 工业用户对电机的核心需求：安全、维护、高效。 其还对传动链的再造以及电机+变频+减速箱的集成进行了阐述。 4.未来展望 在双碳背景下，工业用户对电机能效提升的需求与日俱增，永磁电机成为工程应用的首选。 一.只有在工程设计单位的配合支持下，创新产品才能得到推广和应用，继而推动永磁电机成为更多行业的标配。 二.设备配套是工业电机的主流方向，永磁电机的批量化生产可以进一步降低成本，给永磁电机的发展带来巨大的市场。 三.市场协同发展(系统节能)——风机，水泵…… 四.巨大的存量市场给永磁电机行业发展提供了巨大的商机。 》IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会专题报道

12月5日，在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，山东艾磁驱动科技有限公司董事长于可浩分享了开关磁阻发电机在微风发电系统中的优势。 1.宽风速域SRG直流发电机和风叶轮自适应控制 分散式风力发电 所谓分散式风力发电是相对于以往“大功率大风电”而言的，分散在不同场所安装。 由于大多安装在风力资源较差的地区，因此被称为“低风速发电”或习惯性地被称为“微风发电”（此称谓不严谨）。由于风速低，发电机功率相对比较小，一般在几千瓦、几十到上百千瓦之间。风叶轮可为传统水平轴，也可垂直轴。 分散式发电往往和低风发电、微风发电相关联 何为低风、微风发电？ 目前风力发电机组所需要的满功率额定发电风速一般在10m/s到13m/s之间，低于这个风速，则称为“低风速（发电）区”。人们通常把低风速区发电笼统称为“微风发电”（其实不科学）。高于额定风区的为大风区，再大的风称为超大风、飓风。 开始发电的风速称为“切入风速”，停止发电的风速称为“切出风速”。 目前限制分散式风力发电的关键问题——1、2、3 1.低风发电量很少或不发电（所谓微风发电不可行）超大风速无法利用 2. 大数量并网的高损耗和高成本问题很难解决 3.功率、成本、寿命的平衡问题 目前限制分布式风力发电的关键问题——4 我国目前分散式（小风电）设备制造商，对于小风电的理解整体比较粗浅，产品也比较粗糙，技术的完整性和体系性较差，存在机控匹配性差、控制粗糙、设计不科学的问题。不少项目因此而失败。 也就是整个技术方案还不成熟，设备技术层次较低，还不足以支撑分散式风电这个产业。 这些问题，决定了分布式（包括垂直轴和水平轴）风电能否发展、真正普及。 我们必须要建立新的技术体系。 我们的解决方案：宽风速域SRG磁阻直流发电机技术和风叶轮自适应控制技术（智能发电系统）+更合理的风叶轮方案。 该项目研究的主要内容：通过开发一套基于精确控制的宽风速域SRG开关磁阻直流发电机技术，建立起将风叶轮、发电机和传输并网有机联动的控制系统，以实现低风、大风、超大风的宽风速域多量发电和低成本传输并网。 风叶轮的设计技术* 宽风速域高效发电机技术* 风叶轮自适应控制技术* 低成本组网方案 该项目技术重点研究中间两者，兼顾研究风叶轮和低成本组网方案 SRG开关磁阻电机（发电机）基本说明 和其它电机不同，开关磁阻电机利用了磁通总是按照磁阻最小路径闭合、转动，从而形成磁阻扭矩的原理。正向扭矩为电动，反向扭矩制动即为发电。 SRG整个运行过程是一个电动（励磁）到制动（发电）的重复循环过程。 SRG发电的基本原理： 励磁：在定子齿与转子齿对齐前，功率开关(如IGBT)导通，定子绕组通电建立励磁磁场。 发电：转子对齐定子，进而转过一定角度后，功率开关关断。在原动机驱动下转子切割磁力线，将机械能转换成电能，并从定子绕组输出。 SRG整个发电过程，是通过专用控制器对励磁电流、导通时长等参数的实时控制来完成的。SRG发电系统不同于其它发电机，是一个实时控制的智能发电系统。 SRG开关磁阻直流发电机控制及并网全系统逻辑框图 从中可见，SRG发电机组是一个有机的控制系统，包括它自身的控制以及和风叶轮联动控制系统。 SRG开关磁阻电机 低风（微风）发电特性 低风速（微风）发电独具优势：额定风速下的低风区，发电量远高于传统发电机。 微风低风速发电独占优势：1. 转子转动惯量小，无齿槽扭矩，启动所需扭力小。转子不需要绕组，不需要任何稀土磁钢，不需要鼠笼结构；2. 励磁可控：根据风速，SRG励磁控制器调整励磁电流大小，可使发电机始终处于最大功率发电状态。3. 低速区效率较高：额定转速20%的区域，具有约71%的效率；10%区域具有60%的效率。 SRG开关磁阻电机 大风超发特性 SRG发电几乎不受风力限制，可以在超大风区满功率发电。即使在40-50 m/s 的暴风速下也能稳定恒压发电。 大风暴风恒压恒功率发电 1.恒功率区宽 开关磁阻电机超过额定转速点（额定风速点）之后的超速运转区（恒功率区）很宽，一般为额定转速的2倍，通过控制可以延长更多。也就是在高速区，不需要弱磁控制，满功率发电。 2.超高风速发电时，可以恒电压或恒功率发电，实现超发区宽，并避免不可控高压对传输系统的影响。 3. 因为电流、电压智能控制，不存在高速超发、损坏SRG发电机的问题。 SRG直流恒压发电 对大数量并网友好 1. SRG是直流发电，无需整流，因此谐波小，大数量并网时候，可有效降低电流波动，对传输电气设备（如DC-DC、升压系统、逆变器等）更加友好。 2. 电压可控、恒压发电，电压纹波小，可减小对DCDC等后端电气设备的规格、数量要求，从而降低成本。 3. 直流传输，压降较交流传输小，因此可有效增加并网数量，降低电缆成本。 SRG开关磁阻电机 不使用稀土，长寿命，碳足迹最小 开关磁阻电机不使用任何稀土，只使用基本的硅钢片和电磁线等基本材料，碳足迹小，也不存在高温衰减问题，因此也是寿命最长的电机。 分布式风力发电的关键技术：1.适合微风、大风的跨风速发电（包括微风在内都能有效发电）；2. 励磁可控、电压稳定可控；3.适合离网和大数量并网另种模式，而且传输、并网成本可行。 SRG发电控制技术：SRG发电机是一套智能控制系统，发电机必须通过专用控制器控制才能最大可能的发电并且可控。 风叶轮自适应控制技术 风力风速是个时变系统，因此风力发电机是一个不稳定系统。另一方面，风叶轮厂家的设计差异性很大，同时所提供的功率曲线的合理性很值得怀疑。 为适应不同形状的风叶轮所产生的不同特性参数（比如励磁电流、转速、扭矩等），就需要一套风叶轮自适应控制算法和SRG励磁发电控制器联动，进而使得SRG发电机高效、可控工作。 发电量也要和风叶轮结合 宽风速域发电，也要有匹配的风叶轮。风叶轮不是本项目研究重点，但是我们会对分风叶轮的设计提出匹配要求，这是一个重要的能力。否则就会失去系统性。 风叶轮的设计要点：1.升阻比、叶尖速比，2.扫风面积（大小形状等），3. 实度，，4. 强度和轻度，5. 塔筒高度，6. 其它。 应当理性对待风电机组的功率特性与效率问题，采用合理措施生成功率曲线和判断机组性能，把精力集中于提高机组整体性能，降低机组的长期度电成本上。 2.高效非稀土同步磁阻电机 当前的高效（节能）电机： 1.高效型三相异步电动机，2.永磁同步电机，3.磁阻电动机（A. 开关磁阻电机、B. 同步磁阻电机）。 1\2级能效非稀土 新一代电机驱控——同步磁阻电机和控制 ►同步磁阻电机基本说明-1 同步磁阻电机(SynRM)和永磁同步电机不同，是一种不使用稀土的同步电机。 主要利用了“磁通总是按磁阻最小路径闭合，产生磁阻扭矩”的原理。是一种新型的高效电机驱动系统, 可以较为轻易地达到1、2级能效，其简称为SynRM。 同步磁阻电机需矢量控制，因此要配对专用变频器。其主要特征是高效、低本、可靠而寿命长，也不存在退磁衰减的问题，是非常理想的节能电机产品。 ►同步磁阻电机基本说明-2 同步磁阻电机特性优势---1：高节能、高效率（1、2级）、高效区宽 同步磁阻电机作为高科技电机，和传统三相异步电机之间的效率差异较大，不仅仅是额定效率高（轻易达到1、2级能效标准），而且高效区很宽。 同步磁阻电机特性优势---2：较高的功率因数 同步磁阻电机的功率因数受电机设计影响很大，主要取决于凸极率的设计。整体上该种电机的功率因数较高，且在不同负载和电压下均表现良好。 同步磁阻电机特性优势---3：低温升、高可靠、长寿命、不衰减 同步磁阻电机的低损耗意味着温升低，一般比传统电机低大约10℃以上。这大大提升了电机关键部件的寿命。10℃意味着线圈的寿命提高近1倍，同时延长了轴承润滑（脂）约1倍的寿命。 同时，同步磁阻电机不使用稀土或较少使用铁氧体，这很长地延长了其高效期寿命。整个寿命周期很长，而且不衰减。 同步磁阻电机的高效能，不是通过材料的“堆积”来实现的。它的转子、定子、绕组、机壳、轴承、线束、控制器、材料（规格）等基本成本要素，几乎都是和现有通用电机电控一致的，是“简单材料+成熟工艺”的结合体，而且通用性很强。因此，同步磁阻电机的材料成本和工艺成本是可控的。 最后，其对应用领域–1 ：泵；应用领域–2：风机和压缩机以及艾磁公司研发装备和研发活动和高性能开关磁阻电机及控制等有关产品进行了介绍。 》IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会专题报道

12月5日，在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，中信戴卡信能公司首席技术专家李斌 轮载电机关键技术及发展预测。 1. 直驱式轮毂电机概述 轮毂电机的优势及技术特点： 简化车辆结构：轮毂电机省去了离合器、变速器、传动轴、差速器等大量机械部件，使车辆结构大为简化，整车质量减轻，不仅提高了能源利用效率，使车辆设计更加灵活，车内空间得到优化，也为实现底盘系统的分布智能控制提供了保证； 分布智能控制：轮毂电机可以独立控制每个车轮的转速和转矩，提供更好的车辆操控性和行驶稳定性。传统的自动防抱死系统ABS，驱动防滑控制系统 ASR，车身稳定系统 ESP 等车辆动力学控制可用软件实现且响应快100倍。 轮毂电机的技术难点： 轮毂电机与轮毂结构件集成困难，热源集中，簧下质量大；直驱轮毂电机是乘用车的主要结构形式，低速高启动转矩；液冷散热影响了车辆的可靠性；结构简单可靠；轮毂电机电磁拓扑和机械结构的创新设计。 轮毂电机的技术要求： ①结构简单可靠，轻量化；②高转矩密度；③高启动转矩和响应速度；④低噪音和振动；⑤良好的散热性能；⑥轮毂电机整体效率应高于96%；⑦轮毂电机总体重量应小于35kg，提高簧下布置可行性。 2. 直驱式轮毂电机主要结构形式 3. 轴向磁通轮毂电机 ① 高转矩密度：轴向磁通电机的扭矩与转子半径的立方成正比，相比径向磁通电机，它们在相同输出功率下体积更小、重量更轻。② 结构紧凑：轴向磁通电机的体积比径向磁通电机小50%，重量轻50%；③ 高效率：轴向磁通电机的效率普遍高于径向磁通电机，满足国家一级能效、欧洲IE5标准；④ 低噪音和振动：由于磁场分布均匀，轴向磁通电机在运行时产生的噪音和振动较低；⑤ 散热性能：轴向磁通电机的散热方案需要创新技术；⑥ 轮毂结构：轴向磁通电机与轮毂结构件的融合设计有助于优化载荷传递、提高轮毂电机驱制动性能。 4. 磁场调制永磁轮毂电机 ① 高转矩密度：磁场调制永磁轮毂电机通过磁场调制技术，可以在较小的体积和重量下产生较大的转矩，对于电动汽车的轻量化设计非常有利；② 宽调速范围：由于磁场调制技术的应用，这类电机能够在较宽的转速范围内保持较高的效率和稳定的转矩输出，适合电动汽车对宽调速范围的需求；③ 高启动转矩：通过对极槽配合关系的优化设计，可以提高电机的电磁性能，增加启动转矩，减少转矩脉动，提高电机的运行效率和稳定性；④ 高效率和低铁耗：磁场调制永磁轮毂电机特殊的磁路结构，可以减少铁耗，提高电机效率，提高电动汽车能源利用率；⑤ 散热性能：通过优化设计电机，散热性能优于轴向磁通轮毂电机。 5. 直驱式轮毂电机技术发展预测 根据目前电机技术的研究，最具发展前景的两种电磁拓扑结构是轴向磁通轮毂电机和磁场调制永磁轮毂电机。 磁场调制永磁轮毂电机属于径向磁通电机，制造技术成熟，适合低成本批量制造。目前我们通过结构创新和优化设计，逐步提高转矩密度，满足轮毂电机的设计目标。 轮毂电机是分布式动力系统，采用分布智能控制，需要相应的动态自适应扭矩控制算法提升汽车在颠簸路面行驶时的稳定性和安全性。动态自适应扭矩控制算法模块由整车控制器（Vehicle Control Unit，简称VCU）执行，并通过CAN总线控制轮毂电机的转速和转矩。 6. 直驱式轮毂电机设计原则 7. 直驱式轮毂电机控制原理 电机控制的基本原则： 建立电机的基本方程或电路模型；从电机的基本方程出发，确定电机的被控参数和检测参数；根据电机的控制原理基本方程完成电机控制方案及控制算法。 其还对电机控制的分析方法进行了阐述。 8. 轮毂电机研发规划及关键技术 7.5kW轮毂电机及控制器 适用车型：低速乘用电动车、物流电动车、观光电动车等； 电机类型：磁场调制永磁轮毂电机； 控制器类型：低成本FOC控制器（72V，工业级）；配套VCU：低成本电子差速控制。 关键技术：①磁场调制永磁轮毂电机高转矩密度结构优化；②低成本FOC控制及高启动转矩算法；③低成本VCU及电子差速控制算法；④低成本产品级设计，便于低成本批量生产。 25kW轮毂电机及控制器 适用车型：轻型乘用电动车、物流电动车、观光电动车、特种电动车等； 电机类型：磁场调制永磁轮毂电机； 控制器类型：风冷FOC控制器（400V，车规级）。 关键技术：①磁场调制永磁轮毂电机高转矩密度结构优化；②高性能FOC控制及高启动转矩算法；③高性能电子差速控制算法；④低损耗热平衡技术。 75kW轮毂电机及控制器 适用车型：乘用电动车、物流电动车、特种电动车等； 电机类型：磁场调制永磁轮毂电机； 控制器：液冷碳化硅高性能FOC控制器（800V，车规级）。 关键技术：①磁场调制永磁轮毂电机，高转矩密度，双转子结构；②高性能FOC控制及高启动转矩算法；③动态自适应扭矩控制算法，提升电动车的稳定性、安全性和舒适性；④低损耗热平衡技术。 》IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会专题报道