SMM12月24日讯：
12月24日，受多地政策利好推动以及北京首家类人机器人育新基地落地经开区等利好消息带动人形机器人概念股走强，而与其相关的电机行业板块出现明显上涨，截至12月24日11:12分，电机板块以3.67%的涨幅领涨所有行业，个股方面：通达电力、卧龙电驱、安乃达、神力股份等涨停。方正电机、中电电机、华阳智能以及江苏雷利等涨幅居前。
消息面
据“北京亦庄”微信公众号消息，近日，“育新领航 智享未来”具身智能创新发展研讨会暨北京市未来产业育新基地授牌仪式在北京经济技术开发区举行。会上，亦庄机器人科技类人机器人育新基地正式揭牌落地，并发布《具身智能标准化研究报告》《具身智能数据集及评测研究报告》。
重庆市经济信息委会同市科技局、市市场监督管理局、市人力社保局、市教委、市国资委、市商务委等相关部门日前联合印发《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，旨在助力重庆市具身智能机器人产业创新性发展。
德新科技12月23日公告，公司控股子公司安徽汉普斯与南谯经开区管委会拟签订《投资协议》，安徽汉普斯拟在南谯经开区管委会投资1亿元，规划用地约7000平方米，建设高端精密减速电机及驱动器研发生产项目。项目达产后预计实现年产值约1.5亿元、实际入库年税收约400万元。
卧龙电驱12月20日在互动平台表示，公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。出于保护商业秘密等原因，客户情况不便透露。
步科股份在近日公告的投资者关系活动记录表中称，公司在协作机器人方向主要供应的产品是无框力矩电机。公司无框力矩电机是成熟的、规模化、平台化的工业化产品，前三季度出货量已经超过去年全年水平，约1.5万台。公司在协作机器人领域有深厚的技术积累和客户基础，能够适应客户不同场景的应用需求，并不断与客户协同开拓新的应用场景，协作机器人在工业领域的应用正逐步拓宽。公司不仅关注国内协作机器人市场，同时也在积极推进与海外协作机器人客户的合作进程。
拓邦股份12月17日在互动平台表示，公司空心杯电机已实现人形机器人客户送样，未来公司会积极关注人形机器人的应用机会，推动品类研发和市场推广。
英洛华12月17日在投资者互动平台表示，公司电机和减速器产品目前有少量应用于工业机器人。
汇川技术此前在业绩说明会上表示，在AI领域：公司在机器视觉领域已开始应用AI技术，其他领域的探索则会根据客户需求与产业发展情况开展。在人形机器人领域：公司目前由产品竞争力中心牵头，多部门协同合作开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件产品。公司子公司联合动力的分拆上市工作正在稳步推进中，尚处于上市辅导阶段。
科瑞思12月12日在互动平台表示，面向人形机器人领域的空心线圈绕线机和空心杯电机项目，公司正在积极推动组建经营团队，并进行早期初步研究。
通达动力12月10日在互动平台表示，公司生产的伺服电机铁芯可适用于机器人电机。
拓邦股份12月10日在互动平台表示，公司控制类产品已在服务机器人、割草机器人等领域实现批量供货，并具备整机能力；空心杯电机已在工业机器人的电动夹爪、自动化设备、工业夹具、无人机等领域具备供货能力；公司关注AI的应用机会，目前在部分个人护理及智能设备端应用，未来将持续通过智能化升级、人工智能算法、人机交互、边缘AI、机器人产品等方式实现更多场景的智能化落地，成长空间有望得到进一步释放。
正海磁材12月5日在互动平台表示，公司产品可以用于人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机，目前公司已与多家下游客户开展联合研发、供样等工作。
上海人工智能研究院与易方达私募基金管理有限公司签署战略合作协议，共同发起建设人工智能和具身机器人产业基金。未来双方将整合各自在投资和产业的资源和优势，推动人工智能和机器人技术的研发和应用。该产业基金将通过投资和培育一批具有核心技术和创新能力的人工智能和机器人企业，推动其成长为行业领军企业。（《科创板日报》）
近来多个企业公布了与人形机器人有关的新进展。
当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。据他介绍，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。（科创板日报）
埃夫特上周四发布机构调研纪要表示，公司2024年上半年与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司，启智机器人研发的内容包括但不限于：自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等，其中人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。
据报道，英伟达人形机器人计划传落地中国台湾，其机器人开发团队近期已开始寻求在台湾建立人形机器人供应链，已获和大、盟立、盟英、罗升等工具机厂商证实，不排除设立组装基地。终端产品瞄准人形机器人、专业型机器人。业内推估，最快明年就会明朗化，相关产品认证也会接续展开。 (台湾经济日报)
智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析
上海电器科学研究所（集团）有限公司机器人测评服务产品线经理/兼任机器人检测认证联盟秘书朱晓鹏在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛上，分享了智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析。其介绍可靠性对于机器人关键零部件的要求、功能安全对于关键零部件的要求、应用场景对机器人关键部件提出的要求、高集成度要求：机器人一体化关节（一体化关节产品为传统的机电一体化部件，参考常规机电产品开展检测认证，当前聚焦产品可靠性，兼顾安全性、电磁兼容性、性能宣传符合性等）。其中的功能安全对于关键零部件的要求如下：
根据国家统计局数据显示，2023年我国工业机器人产量达到43万台，预计2024年将增至58.4万台，同比增长36%左右。以每台工业机器人需要20kg钕铁硼计算，2024年其对钕铁硼的需求量预计约为11683吨，相较于2023年的8591吨，增幅同样约为36%。作为全球最大的工业机器人市场，我国国产工业机器人的市场占有率正在快速上升，而其对对钕铁的需求量也将快速增长。而随着人形机器人的加速成长，预计机器人领域将给稀土永磁带来广阔的需求空间。
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机构声音
华西证券研报表示：车市消费升级，充分利好微电机市场。汽车微特电机使用数量多少与汽车档次成正比，乘用车需要的汽车电机数量较多，普通轿车至少配备20-30个，而高端豪华型轿车则需要配备60-70台甚至上百个。按照单个价格20元测算，对应普通轿车、高端豪华轿车的单车均价为400-600元、1200-1400元。随着换购占据主流，消费升级逻辑逐步明显，驱动微特电机市场扩大。
开源证券研报提及：eVTOL中电驱系统用量大、要求高，是成本占比最高的零部件（或达40%）。仅考虑短途客运等四个场景，2030年eVTOL有望为电驱/电源系统贡献145/36亿元增量。
国信证券研报表示：人形机器人：当前处于从0到1的产业变革阶段，AI赋能推动解决痛点问题，展望明年特斯拉有望小批量量产，国内商业化进程有望加速，长期方向确定、空间广阔。
国投证券研报指出：AI发展助力机器人产业提速，应用场景逐步聚焦工厂。机器人作为人工智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层芯片、模型的进步。2024年以来，得益于AI模型的发展及资本关注度的提升，机器人产业发展提速。
西南证券研报认为：特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。南京市近日印发《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》。《行动计划》对南京机器人产业发展提出了总体目标：到2026年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。《行动计划》提出聚力打造“1+N+1”整机体系。前一个“1”表示打造工业机器人领先优势。依托工业机器人国内“链主”地位和品牌领先优势，打造更具全球竞争力的TOP5品牌，进一步提升我市工业机器人产品的全球市场占有率和影响力。“N”表示全面提升一批特色机器人产业。聚焦协作、物流、安全应急、公共服务、个人消费、医疗健康机器人等领域，打造门类丰富、各具特色的产业发展体系。后一个“1”代表前瞻布局人形机器人产业。全面推进人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，构筑人形机器人通用整机平台，初步建立人形机器人整机的小批量生产制造能力。PI和星尘智能官方平台宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
