国际顶尖投行摩根士丹利近期发布了的一系列关于人形机器人行业的深度分析，据报告预测，该市场将在2030年代后期开始经历爆发式增长，并有望在2050年达到惊人的5万亿至60万亿美元的市场规模。这一增长速度和资本投入强度甚至可能超越备受瞩目的自动驾驶汽车领域 。
人形机器人不同于传统工业机器人。它面对的是更复杂的姿态变化、更高频的加减速、更不规则的负载曲线。
尤其是在执行层，决定机器人“能不能干活、能不能长期干活、能不能低成本干活”的，并不是模型参数，而是动力系统。在人形机器人全身数十个自由度中，无框电机几乎决定了关节性能的上限。功率密度要高、响应要快、寿命要长，还要可量产、可复制、可控成本。这几乎是对无框电机提出的一道“极限综合题”。
无框电机，正在成为人形机器人产业链中最现实、也最棘手的技术关卡。
它不再只是“能不能做出来”，而是：
功率密度与效率还能提升到哪里？
电机特性如何真正匹配机器人动态运动？
以及，技术路线该如何跨过规模化与商业化这道门槛？
在2026年4月16-17日将于上海·嘉定召开的SMM IEMC 2026电机电控产业前瞻大会上，会议设置 “无框电机在人形机器人的应用与挑战” 这一核心议题，邀请上海雷赛机器人科技有限公司 关节事业部总监陈杨钟先生，围绕这一议题展开深入探讨和分享。
会议日程一览
01会议日程总览
4月15日 抵达、签到、住宿
4月16日
上午
开幕、主论坛
下午
新品发布会——头脑风暴专场
晚上
电机电控前瞻之夜（大会晚宴）
4月17日
上午
机器人产业论坛
上午
新能源汽车产业论坛
下午
汽车行业金属价格行情研讨会
工厂参观（限额）
02会议日程详情
主论坛 4月16日
08:00-09:00
大会签到
09:00-09:15
大会开幕致辞
09:15-09:45
不断创新，携手努力 共同推进汽车产业高质量发展
09:45-10:15
低空电动航空器的发展机遇与挑战
10:15-10:30
茶歇交流
10:30-11:00
机器人产业的发展现状与未来趋势
11:00-11:30
全球新能源汽车市场的格局演变与增长动能
11:30-12:00
金属材料价格的波动趋势分析及未来走势预测
12:00-13:30
自助午餐
新品发布会 头脑风暴专场 4月16日
13:30-14:00
新品发布-《2026年中国机器人产业分布图》
新品发布-《2026年中国新能源电机采购指南》
新品发布-《2026年中国电磁线产业分布图》
14:00-15:00
圆桌讨论--汽车与低空行业的未来
15:00-16:00
圆桌讨论--机器人行业的爆发节点预测
16:00-16:30
产业前沿技术发布会
16:30-17:30
供应-需求-对接会
17:30-18:30
观展交流
18:30-20:30
电机电控前瞻之夜（大会晚宴）
机器人产业论坛 4月17日
09:00-09:30
无框电机在人形机器人的应用与挑战
09:30-10:00
空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑
10:00-10:30
机器人一体化关节模组的集成创新与产业化
10:30-11:00
高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
11:00-11:30
精密丝杠传动在人形机器人中的技术要求与趋势
11:30-12:00
工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
新能源汽车产业论坛 4月17日
09:00-09:30
铝扁线绕组在汽车领域的应用实践论证
09:30-10:00
无稀土永磁电机的技术路线对比与商业化前景
10:00-10:30
非晶/纳米晶软磁材料在高效电机中的应用潜力与成本挑战
10:30-11:00
轻量化：镁合金与铝合金的差异化应用与成本研究
11:00-11:30
电控系统的性能边界突破与集成创新趋势
11:30-12:00
绿色材料创新：应用实践与成本效益评估
