“车路云一体化”进入“建设大年”后，多地相关项目公告数量快速增加，这一趋势在年中节点尤为明显。同时，这一面向更高级别自动驾驶全局性和协调性的技术解决方案正加强与更多政策的联动与协同。 6月3日，工业和信息化部、国家发展改革委、农业农村部、商务部、国家能源局组织开展2025年新能源汽车下乡活动。组织方式中提到，选取一批新能源汽车推广比例不高、市场潜力较大的典型县域城市，举行若干场专场活动；以此为中心辐射周边乡镇，结合地区特点开展若干场特色活动。与县域充换电设施补短板试点、智能网联汽车“车路云一体化”试点等工作形成协同效应，推动优质资源向乡村地区倾斜。 作为海南高速公路股份有限公司的全资子公司，海南省云翼数字交通有限公司于同日在海南省招标投标协会网站发布“云翼公司‘车路云一体化’展示设备及配套改造项目比选采购公告”。 在此之前，昆明市工程建设项目拟招标计划表（变更）出现在全国公共资源交易平台（云南省）、云南省公共资源交易信息网。信息显示，项目建设地点位于滇中新区直管区范围内，主要涉及云南滇中装备制造产业园、小哨未来交通科学城和直管区域内的部分主干道、次干道，总投资初始估算为12000万元，内容包括云控平台搭建、自动驾驶示范线路建设、未来交通路空综合试验区及无人接驳环线。公告同时提到，昆明市“车路云一体化”项目（一期）勘察设计、昆明市“车路云一体化”项目（一期）施工、昆明市“车路云一体化”项目（一期）监理服务三项招标公告拟于今年6月发布。 据财联社记者不完全统计，5月近十地先后发布“车路云一体化”项目公告，包括北京市、海口市、鄂尔多斯市、杭州市钱塘区等。 近日举办的未来汽车先行者大会上，深圳市“车路云一体化”系列成果发布。目前，深圳已开放测试道路超2000公里，并于5月31日发布《全市域道路开放技术指引》，计划在全市铺设逾8000公里的测试用路。 “当前L2到L3的关键转变在于如何平衡‘真实场景放开’与‘安全冗余’之间的矛盾。”深圳市城市交通规划设计研究中心副总经理杨宇星认为，将机场自动泊车、重点路段等端到端测试链路纳入政府统一监管，形成“点—线—面”一体化的测试环境，并在无规则路段由政府设定关键冲突点的“路侧规则”与第三方仿真评估，为L3规模化落地奠定信任基础。“场景不是项目，而是公共且可进化的生态。政府要为企业提供安全冗余与持续迭代的平台，让技术与商业形成闭环。”

随着“车路云一体化”作为重点产业发展方向被多地写入2025年政府工作报告，这一面向更高级别自动驾驶的全局性和协调性技术解决方案有望在今年迎来“建设大年”。 日前，无锡市“车路云一体化”建设工作推进会上提出，2025年无锡市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点已进入全面实施阶段。会议印发了《无锡市智能网联汽车道路测试、示范应用、准入与上路通行管理实施细则（试行）》《无锡智能网联汽车“车路云一体化”第一阶段工作实施方案（征求意见稿）》等文件。 根据实施方案，无锡市将于今年5月底前建设完成具有稳定运营能力的市级“车路云一体化”基础平台，完成城区主要道路信号设施网联升级改造，实现全域信号设施联网率提升至100%，20%的公交车、60%的出租车完成基础和增强型网联化升级。 “车路云一体化”是全国多地产业发展的核心战略方向之一，各地已将今年视为推进工程建设、加速产业落地的关键年份。在近期出炉的2025年地方政府工作报告中，海南省、广东省、吉林省等均将“车路云一体化”作为重点提及。 其中，吉林省提出，将汽车产业加速向新能源和智能网联方向转型，支持奥迪一汽新能源车型批量投产上市，加快“车路云一体化”基础设施建设，拓展应用场景；海南省提出，规模部署智能网联汽车“车路云一体化”建设；广东省提出，要巩固扩大新能源汽车产业领先优势，加强动力电池、智能驾驶等关键核心技术攻关，推进国家智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市建设。 多地“车路云一体化”试点应用、道路测试项目的推进工作在此背景下迎来“加速跑”，一日内不同省市、多个项目信息同时公布的情况不再稀奇。 记者从内蒙古自治区鄂尔多斯市公共资源交易网获悉，“鄂尔多斯市车路云未来中心项目”于1月20日开启招标，投资估算金额为2709.14万元。概况信息显示，项目主要对原华泰汽车闲置厂房改造为车路云展示中心，改造总建筑面积3300平方米，其中车路云综合调度展示中心占地2100平方米。 江苏常州、浙江天台“车路云一体化”相关项目亦于同日曝光。“常州市建设工程招标公告（7.0项目）”出现在江苏省公共资源交易平台。据悉，智能网联汽车测试场项目已批准建设，此次为对该项目智能网联汽车车路云一体化测试基地2标段的施工进行公开招标，标段合同估算价为5800万元，计划于2025年3月1开工。 天台县“车路云一体化”智能网联示范应用项目工程（设计）拟于2月14日开启招标，记者从天台县公共资源交易中心获悉，该项目总实施面积68.3公顷，总投资12亿元。内容包括网联云控基础设施、交通信号机和交通标志标识等联网改造、C-V2X基础设施、设新能源汽车极端环境与火灾安全重点实验室、智能汽车技术研发测试及智慧交通科技创新中心实验室。 “车路云一体化”是国内智能网联汽车发展路线所必要的基础设施，产业发展前景十分可观。据佐思汽研预测，试点城市及全国“车路云一体化”基建投资规模分别为3000亿和12000亿。

“‘端到端’是高阶自动驾驶的技术方向，高阶自动驾驶是‘车路云一体化’框架下的单车智能，”伴随“端到端”的加速上车和各地“车路云一体化”新基建热情的高涨，一条中国独有的智能网联汽车技术发展路径在2024年得以更加明确。 12月25日，北京自动驾驶示范区迎来重大进展。按照计划，年内示范区3.0阶段基本建成，实现600平方公里自动驾驶示范区覆盖，同步推动4.0阶段前期工作。在此之前的11月底，记者从深圳公共资源交易中心获悉，深圳市智能网联汽车政府监管平台招标结果公布，其是国内首个落地的城市级“车路云”平台，亦为首个涵盖智能网联汽车全链条、全周期管理的政府监管平台。 从今年年初五部门发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知，到7月首批20座应用试点城市名单公布，这一万亿级产业项目从封闭测试快速切换至先导应用阶段。此后，“车路云一体化”在全国各地的试点应用不断提速，“获批”、“招标”、“中标”等项目进展此起彼伏。 作为全球独有的智能网联汽车技术发展路径，“车路云一体化”的稳步实践催生了自动驾驶赛道回暖。 “‘车路云一体化’是单车智能的升级。”在中国工程院院士李克强看来，单车智能难以解决的分割数据打通、感知能力受到约束等问题，可利用“车路云一体化”避免单车智能的立体特征造成交通事故和拥堵。“同时，智能车发展最终要拼算力，而车载算力从成本、使用条件上都受限制。可以把车载计算任务卸载，通过一体化的方式实现。这样可以从自主车辆和路侧获得更加完整的数据模式，能够覆盖更加广泛、交通场景更加复杂、数据种类更加完备。” 如果说“车路云一体化”明确了高阶自动驾驶的技术路径，那么“端到端”上车，则成为这一路径中实现单车智能驾驶的技术手段。 12月25日，极氪宣布推出全新OTA，在覆盖五大领域、155项新功能的同时，完成端到端大模型的全面上车。更早些时候，理想汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新成果——车位到车位功能全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。 “端到端”的迅速蹿红亦加速了车企组织架构的迭代、调整进程。12月24日有消息称，蔚来汽车的智能驾驶研发部门宣布了一系列组织架构调整方案，智驾部门将新设技术委员会，负责综合大能力建设。据悉，该调整主要是强化蔚来的智驾交付团队能力，确保方案交付；同为头部新势力的理想汽车亦完成智能驾驶“变阵”，“端到端”部门独立的同时，夏中谱或将作为智能驾驶量产负责人负责“端到端”模型算法与落地；比亚迪成立的前瞻部门专攻端到端，目前团队已处于起步阶段。 在度过被喻为“端到端”智驾“上车元年”的2024年后，2025年有望作为端到端智驾的“上车大年”。 商汤绝影CEO、商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚于11月底透露，基于地平线J6平台的全场景高阶智驾方案将于2025年二季度量产，基于英伟达Orin和Thor的绝影AD Ultra端到端量产解决方案将于2025年四季度上车。主机厂方面，小米端到端全场景智能驾驶于不久前开启定向内测、零跑B系列和C系列将于2025年实现自研端到端大模型智驾系统上车、奔驰自主研发的豪华品牌中首个“无图”端到端全场景智驾系统（L2++）计划随全新纯电长轴距CLA于2025年交付。 截至12月26日收盘，“车路云”板块近一年涨幅6.38%，智能驾驶板块涨幅18.63%。“如今的高阶自动驾驶产业，开始朝着方向上‘车路云’、技术上‘端到端’的路线发展，且从资本市场、终端市场的反馈来看接受度十分可观。”有业内人士分析表示，“可以预见的是，在‘车路云一体化’路径下的高阶自动驾驶（L3）将于2025年实现落地。”

重庆市经济信息委联合市公安局、市城市管理局发布公告称，开设17条路段作为智能网联汽车准入和上路通行试点路段。这17条路段涉及渝北区、江北区、沙坪坝区、大渡口区、九龙坡区、南岸区、西部科学城重庆高新区的部分城市道路路段（共计10条，总长36.57公里），以及部分城市快速路路段（共计7条，总长88.94公里）。 2024世界智能网联汽车大会上，工业和信息化部部长金壮龙表示，随着大算力、大数据、大模型等快速发展，高级自动驾驶技术有望实现新的重大突破，智能网联汽车也将进入全新的发展阶段。中信证券研报表示，围绕相关技术要求、应用需要，“车路云”一体化建设逐步开展。随着政策端的持续推进，以及产业端的快速发展，后续行业将迎来招标建设的快速发展时期，具备相关行业资质、技术能力的公司有望获得业务机会。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 高新兴 在车路云一体化（智能网联）领域编撰与起草了多项国家标准、行业标准、团体标准及行业研究课题，拥有覆盖车端、路端和云端的系列化C-V2X产品矩阵，积极参与广东、四川、江苏、河南、湖南、天津等多地智能网联先导区及示范区的试点建设。 慧翰股份 产品包括智能网联汽车的核心零部件，目前公司已经有车路云一体化的端侧产品，相关项目建设利好物联网领域的应用。

今年7月，工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”试点城市，北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆、南京、苏州、成都、杭州—桐乡—德清联合体等在列。 财联社记者近日实地探访20个城市（联合体）之一的杭州—桐乡—德清。 今年以来，浙江桐乡濮院镇濮院大道正式焕然升级为“全息数字道路”。这条智慧化全息数字道路总长约4公里，对沿线的9个重要路口节点进行智能化升级。通过遍布道路的智能化设备边缘微服务器、毫米波雷达、视频感知单元、智能分道提示牌和智能道路指路牌，系统能实时、精准地了解道路的交通情况，不仅为缓解城市交通拥堵发挥了重要作用，也将为未来车路云一体化和自动驾驶的落地提供了重要支撑。 边缘算力支撑路侧实时计算海量视频等数据 浙江桐乡濮院镇是中国最大的羊毛衫集散中心。近年来濮院羊毛衫产业快速发展，旅游业也迅速兴起，一个小镇就有二十万人，而濮院大道这条交通大动脉每日车流量高达32万辆，交通拥堵问题日益凸显。 财联社记者了解到，濮院大道在没有道路开挖的原则下，在路侧安装部署性能强劲的边缘微服务器，能够实时计算海量的雷达、视频、天气等多元、异构的数据。同时，基于交通流量均衡、控制策略等多种AI算法，实时响应交通流量的变化。 记者注意到，濮院大道通过可变车道实时控制，实现道路结构性拥堵治理。 当路口左转车道排起长队，系统就会自动识别，将第2车道由直行切换为左转，减少道路左转车辆排队拥堵。 一位运送羊毛衫的司机对记者表示，自己经常往返浙江省桐乡市濮院镇和周边市县，现在能明显感觉到左转排队的时间缩短。 据介绍，在早高峰期间，濮院大道与恒乐路西向东路段进口拥堵，系统智能决策可变车道切换，将左转车排队长度减短50%以上，通过路口平均等待时间缩短5分钟。 财联社记者了解到，边缘微服务器设备为中控信息与浪潮信息联合研发，采用创新的流式AI运算系统，通过模块化扩展架构实现解码和算力的最优配比，精准匹配智慧交通路口的实际场景需求，搭载中控信息的交通AI和雷视融合等多种算法，可支持单路口8-12路1080P/30帧的视频和4-8路雷达数据的综合分析融合，实现路侧更精准认知。 中控信息副总裁刘浩志对财联社记者表示，濮院大道是中国数字化、智能化道路的一处缩影。目前，我们不仅可以在城市主干道上感受一路绿灯带来的畅行，在城市之间的快速路上，我们也在通过道路全周期智慧化，构建更加安全畅通的数字公路解决方案，得益于边缘计算低延时、预处理等特点，结合云边协同技术，为城市交通、高速道路、车路云一体化等交通领域的智慧化、数字化建设发挥关键作用。 城市道路拥堵的原因包罗万象。面对濮院大道的道路拥堵，中控信息通过可变车道，可以实现道路结构性的治理；通过动态绿波，根据不同时间的车流量，实现动态流量调整；通过诱导屏和行人和车辆的遵守交通规范的预警提醒，降低交通事故，让通行效率和道路交通秩序都得到了提升。未来城市也可以根据交通的运行情况进行道路建设的优化，持续提升城市交通通行效率。 目前，这套智慧化解决方案让濮院大道全天拥堵指数环比下降4%，晚高峰拥堵指数环比下降了6.6%，交通事故率环比下降12.5%。 中国“车路云一体化”建设加速度 不仅仅是桐乡的濮院大道在构建智慧化道路，为“车路云一体化”建设提供道路智慧化基础设施建设，财联社记者注意到，今年以来，国家出台了一系列支持“车路云一体化”建设的政策，在政策推动下，不少地方的车路云一体化建设也开始换挡提速。 仅今年7-9月，有多个试点城市明确了下一阶段计划。 长春市此前宣布启动“车路云一体化”建设，计划未来三年投入127亿元，全面打造交通枢纽、城市道路、快速路、高速公路等典型示范应用场景。试点期内，长春市将新建5G基站1400座，建成区RSU（路侧单元）覆盖率达到96%，信号机联网率达到99%；新生产L2级以上车辆前装搭载量力争突破150万辆，红旗品牌L2级“车路云”自动驾驶车达到70%等。 据深圳媒体报道，今年，深圳坪山区将完成车路云一体化项目基础设施的主体建设，加强与整车及前、后装终端企业在车路协同自动驾驶等领域的合作，推动首批有条件自动驾驶车辆量产、上路、运营，深度开发利用车联网数据，打造城市级车路协同商业化应用场景。 此外，北京已发布近100亿元“车路云一体化”新基建项目规划；武汉“车路云一体化”重大示范项目获武汉市发改委批准，备案金额达170亿元。同时，福州、沈阳等地相关项目或获得审批，或已开启招标。 中国汽车工程学会的研究显示，预计2025年、2030年“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量为7295亿元、25825亿元。前瞻产业研究院报告预测，2030年中国智能网联汽车市场规模有望突破5万亿元，“车路云一体化”相关市场规模超14万亿元。 仍面临多重挑战 财联社记者了解到，正在推进的车路云一体也同样面临挑战，尤其是路侧方面。 一位业内人士介绍，路侧端需要政府、科技企业等多方协同，完善并升级原有交通基础设施。 北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔对财联社记者表示，“车路云一体化要求汽车行驶的时候能跟其他车、路侧的设备和云端进行通信，为汽车驾驶提供决策依据。它涉及车载的OBU设备，路侧的RSU设备以及5G通信设备等，另外，还需要在十字路口安装激光雷达、摄像头等智能交通设备。” 实现车路云一体，算力必不可少。中控信息副总裁刘浩志对财联社记者分析，在车路云一体化中，路侧算力扮演很重要的角色，随着未来路侧端设备大规模落地，温度、灰尘、霉菌都会对算力设备带来较大影响，目前中控信息也在与算力领域的头部企业浪潮信息联合研发，共同探索如何解决未来路侧算力高性能、严苛环境适应等难题。 国联证券研究认为，结合当前路侧建设成本以及未来规模化应用后成本下降的情况，预计2025年智能化路侧基础设施产值增量为223亿元，2030年有望达4174亿元，年均复合增长率为79.7%，成为智能网联汽车产业增速最快的板块。 不过，刘浩志也对财联社记者坦言，车路云大规模落地还面临资金挑战，比如北京目前投入比较多，但不是每个城市都有这种财力。 “此外，目前还存在技术路线没有统一的问题，尤其是在路端。” 刘浩志说，一个城市有这么多路口和路段，究竟是数字道路全覆盖还是部分覆盖，数字道路到底是“精装”还是“毛坯”，这些目前业界还没有统一路径。

从今年初五部门发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知，到7月首批20座应用试点城市名单公布，仅仅半年时间，“车路云一体化”便从过去的封闭测试行至先导应用阶段。过去几个月，多地政府相继开跑“车路云一体化”赛道，北京、武汉、长春、福州、鄂尔多斯等首批试点名单在列城市的应用示范项目接连获批。 华鑫证券指出，车路云产业链分布广泛，根据国家智能网联汽车创新中心等联合发布了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南》，车路云建设内容集中包括车载终端、路侧基础设施、云控平台三大部分。目前车端安装主要取决于消费者需求和车企供应，而政府主导建设的为路侧与云端设备，车路云城市智慧路端基础设施的市场规模约为4047亿元，高速公路智慧路侧规模在中性估计下达1327亿元，云端的市场空间为295.81亿元。随着20个试点城市名单公布，各地项目将陆续开启招标建设，车路云一体化大规模建设的序幕已经拉开，行业即将迎来快速发展期。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 高新兴 拥有覆盖车端、路端和云端的系列化C-V2X产品矩阵。公司已积极参与广东、四川、江苏、河南、湖南、天津等多地智能网联先导区及示范区的试点建设，落地智慧公交、智能网联测试场、智慧路口等多个项目。 鸿泉物联 目前主要从事车载端的智能网联、智能座舱、控制器和软件平台开发等业务，拥有较为成熟的V2X车载终端产品。

《上海市交通领域大规模设施设备更新专项工作方案（2024-2027年）》（简称“方案”）印发，其中提到，推动交通基础设施数字化转型，加快公路水路交通基础设施的数字化改造， 建设数字化感知网络、智能化管控系统和网络化服务体系，改变传统基建模式 ，更加注重集约节约利用，以较少资源消耗撬动交通基础设施承载能力大幅提升。 更进一步来看，方案指出，要 推动车路云一体化，改造ETC门架系统RSU等设备，实现与车辆信息交互协同 。 所谓RSU，是Road Side Unit的英文缩写，即路侧单元。在ETC电子不停车收费系统中，该单元安装在路侧，通过专用短程通信技术与车载单元（OBU，ON Board Unit）进行通讯，从而实现车辆身份识别以及电子扣费。 事实上，RSU的功能远不止于此，据国联证券7月研报分析，该设备除了在ETC系统中获得车型、计算费率以外，还有以下两种应用场景： 1）路况智能监测 ：RSU直接接收来自车辆 OBU 的消息，如车速、位置、转向等，对路口车流量进行数据分析和密度估算。当车辆、道路发生异常事故等情况，RSU进行信息捕捉并实时上传至边缘节点或数据中心处理，同时发布给即将行驶到异常路段的装有车载终端的车辆。这些信息还可以作为交通信号灯调整的直接数据，以达到优化车流的目的。 2）扩展车辆感知范围 ：RSU可以在复杂的交通场景中发挥重要作用。RSU通过接收解析来自RSI（路侧事件消息）和RSM（路侧安全消息）消息，使得车辆能够“看见”路口遮蔽物后的车辆和行人，并不受到天气因素的影响，进一步提高交通安全性能。 为何需要改造RSU等设备？从RSU关系网来看，该单元不仅与车载OBU，以及其背后的数据中心同气连枝，更是整套信号传输过程中的枢纽节点，可谓是 车路云一体化系统路侧端的重要组成部分 。 ▌路侧设备加速推进 在当前国内如火如荼的“车路云一体化”建设中，已有多方面针对路侧基础设施实施布局推进： 7月17日，“汽车城”长春宣布启动“车路云一体化”建设，计划未来三年投入127亿元，全面打造交通枢纽、城市道路、快速路、高速公路等典型示范应用场景。试点期内，该市将 新建5G基站1400座，建成区RSU覆盖率达到96% ，信号机联网率达到99%。 7月2日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目项目建议书的编制开始对外招标。招标公告显示，需编制的建设项目主要包含“路”、“网”两大部分内容。“路”的内容包括 多功能杆、通信管道等路侧数字基础设施，以及车路云一体化感知设备、边缘计算单元等路侧智能感知设备 。 今年7月工信部曾表示，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区，各地智能化路侧单元(RSU)部署超过8700套。从市场规模来看，据国联证券预测，车路云规模建设有望催生路侧单元近百亿市场。随着智能网联试点项目逐步落地，预计首批试点城市整体项目规模有望近千亿，其中路侧单元2025年最大规模约为91亿元，到2030年最大规模约为378亿元。

车路云概念股掀起涨停潮，与华为在车路协同、智慧交通等方面进行合作的 启明信息收盘录得5天4板 ，全资子公司聚利科技是中国领先智能交通信息采集与处理设备及服务供应商的 华铭智能20CM涨停 ，开发了U-Link智慧车联网平台和齐鲁出行定制客运平台的 中通客车两连板 ，打造了完善的车路云产品体系且相关产品可以应用于自动驾驶公交方面的 金溢科技 、通感一体类灯杆在交通管理方面涵盖支撑车路协同等功能的 纵横通信均涨停。 消息面上， 今日，北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目路侧智能感知设备中标候选人公示 ，北京车网科技为招标人， 百度网讯、世纪高通、万集科技、中信科智联等入围 。此外， 7月下旬，总投资额高达11.95亿元的广州北部湾区（花都）智能网联汽车车路云一体化应用试点项目获批。 近期，北京、上海、广州、深圳、杭州、长春等各大城市纷纷宣布“车路云一体化”进展，其中 有三座城市明确公布的投资金额合计接近400亿元。 中银国际吕然等人6月18日研报指出，随着各地“车路云一体化”项目的落地，相关产业链中的公司将长期受益， 包括通信模组及网络设备、车载终端、路侧单元、高精度定位、传感器、雷达、边缘计算、云管控平台、安全加密等基础设施供应商。 建议关注已落地项目或申报地市的交通信息智能化建设领域标的。 据财联社VIP盘中宝•数据栏目此前梳理，车路云产业链中 路侧设备领域涉及的上市公司包括金溢科技、万集科技、华铭智能、高新兴、兴民智通、千方科技、理工光科、华蓝集团，云控平台领域涉及的上市公司包括长江通信、易华录、通行宝、千方科技、高新兴、雄帝科技、启明信息、苏州科达、盛视科技、深城交、皖通科技 ，具体情况详见下图： 值得注意的是， 金溢科技和万集科技在路侧设备、车载设备领域均有布局，高新兴和千方科技在路侧设备、云控平台领域均有布局 。具体而言，金溢科技是国内智慧交通领军企业，是交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，并与国内部分高校分别成立了车联网联合实验室，具备智能网联环境建设、自动驾驶车网联化改造方面的能力和经验。金溢科技7月25日在互动平台表示，公司 打造了完善的智能网联车路云产品体系，包括车载V2X系列产品、路端V2X边端系统集成产品 （含感知、MEC边缘计算、V2X路侧RSU等）、 云端车路协同云平台和C-V2X车载HMI人机交互系统等，并已批量应用在多个智能网联项目。 万集科技7月26日互动平台表示，公司是 国内最早从事专业路侧激光雷达开发的企业，路侧感知激光雷达可以为智能网联汽车提供超视距和多维的实时交通信息 ，丰富车路协同应用场景，其高视角的特点需要特殊的光学和结构设计，更注重广域扫描和远距离探测。万集科技5月24日互动易回复， 公司前装ETC已获得约70家车企定点， 其中包括德系、日系、美系多家国际知名车企、本土头部车企和国内新能源头部车企；公司128线车载激光雷达获得某乘用车主机厂的定点函。公司已发布新一代车载激光雷达WLR-760，拥有192线的超高点云线束，实现超薄机身、超清视野、超低功耗、超低成本。股价方面，万集科技今日盘中一度涨超13%。 高新兴具备全国300+智能交通项目建设经验， 拥有完整的C-V2X产品矩阵，覆盖车端、路端和云端， 主要产品包括具备V2X功能的智能车载通讯终端、路端RSU、MEC、路侧感知一体机、信号灯智能检测盒等硬件产品和协议栈及云端的智能网联云控平台、大数据基础平台、视频云管理平台等软件产品，并拥有云+边端算法库与算法模型。高新兴7月11日在互动平台表示，公司 在百度曾经中标的广州车路协同项目有路侧产品供应。 千方科技7月22日互动易表示，公司布局车路协同业务多年， 从路侧设施的软件、硬件及算法模型等已经具有完善的产业能力，推出了新一代城市交通基础设施“鲲巢·双智路口” ，该方案由一套基础设施、一个开放平台、多元生态应用组成，鲲巢开放平台具备车路协同的功能。千方科技同日回复，公司的车路云一体化业务包括车路云感知设备（如摄像头、雷达、雷视一体机）、控制设备（如信号机）、通信设备（如V2X-RSU、V2X-OBU）、边缘计算设备（如云边一体OS、感知计算与融合）和 云控平台 （云控基础平台、智能网联业务应用、交通管理与优化业务应用、交通大数据业务应用）等， 涵盖了感知和通信系统的软件和硬件。 除上述上市公司之外，在路侧设备领域，华铭智能子公司聚利科技是中国领先的智能交通信息采集与处理设备及服务的供应商，公司 主要产品包括ETC电子不停车收费系列产品、智慧城市ETC治堵系列产品、自动售发卡机、车轴识别仪、C-V2X、流量一体机等 ，产品遍布国内29个省（区、市）。兴民智通自2018年在车路云产业进行布局和研发投入， 已自主研发了业内领先的V2X协议栈， 推出智慧路测一体化解决方案、车路云一体化、完整V2X测试栈建设、智能网联示范区监管运营等解决方案，逐步 完善了车路云一体化建设需要的5G+V2X TBOX、车端OBU、路端RSU和边缘计算单元MEC、V2X仿真系统等终端产品，已陆续参与国内多地区的智能网联车路协同建设。 理工光科是 国内光纤传感安全监测系统产品主要提供商之一 ，智能道面系统可实现感知车辆位置、路面运行状态等消息，目前已走出湖北，逐步在山东、安徽实现示范应用。理工光科6月19日互动易回复，公司的新一代光纤传感技术具有大容量、高密度、长距离、快响应、高可靠特点，在智慧交通领域 可实现全时全域全天候无盲区感知车、路、事件，车道级定位车辆位置、速度、轨迹，感知路面运行状态 。华蓝集团6月19日互动平台回复，在智慧道路的设计、智慧灯杆等路侧传感器的设置布设、高速公路态势识别平台的开发等项目中，公司积极引入车路协同的理念或相关技术，以实现更高效、更智能的交通管理。 目前车路协同相关业务占公司总营收比例较小。 在云控平台领域，长江通信在智慧交管、智慧交运等智慧交通行业细分领域，提供智能化应用产品和解决方案的销售、系统集成和运营服务， 主要产品包括智能化终端（北斗定位终端、视频监控终端）、管理平台和信息化应用软件等 。易华录7月11日互动易回复，公司旗下华路易云公司与百度公司在车路协同和智慧交通技术、产品、生态等方面持续推进合作， 研发了具备完全自主知识产权的车路协同RSU、OBU、边缘计算单元、双“芯”信号机、V2X server系统平台、智能网联综合应用平台、统一信号云控平台等 系列软硬件产品，承担了国内多个智能网联测试场、车联网先导区建设项目。江苏数字交通龙头企业通行宝7月26日互动易回复，公司 已经形成了“自由流云收费”“智慧路网云控平台”“视频AI监测大模型”“调度云”“高速大脑云控平台”等一系列核心数字产品及解决方案 ，并在江苏路网及全国多个省均有广泛应用，产品功能与本次交通基础设施数字化转型升级方向高度契合。 雄帝科技的 智慧公交信息化SaaS产品 不仅能满足公共交通主管部门对公交信息的实时掌控需求，而且能满足公交企业对营运数据化、成本精准化、调度智能化、管理扁平化、决策科学化的要求，实现公交企业的协同调度和综合运营管理，形成区域性的公交智能调度云服务中心，从而节约建设和运维成本。启明信息4月2日互动易回复，公司目前在车路网云图一体化解决方案， 实现车、路、网、云、图等交通要素的融合，通过建设交通控制网、监控管理平台、大数据云控平台、公共服务平台，提供面向未来出行服务的一体化解决方案 。苏州科达旗下全域一体化智能交通管控平台旨在为交通管理部门打造面向全市域道路、贯通交警四级组织架构、涵盖各类交管业务的综合平台， 覆盖情报研判、指挥调度、勤务管理、交通多维全息画像等16大实战应用模块 ，从而推进交通管理一张图作战、一键式调度和一体化运用。 盛视科技有基于园区应用的车路云协同技术， 以AIoT云平台为核心 ，联动路侧智能传感设备， 实现无人驾驶机器的封闭道路行走、定位、导航、执行任务 。深城交5月8日互动易回复，在无人驾驶领域，公司重点开展了车路协同路侧领域相关技术产品的研发和储备， 开发有边缘计算、智能网联信控机、综合数据仓、智能网联云控平台、智能网联仿真系统、T-GIS系统等产品 ，并成功应用在多项示范项目中，得到了很好的实施效果。皖通科技是 中国领先的大交通产业全场景智慧化解决方案及互联网综合服务提供商， 以丰富的交通大数据及雄厚的交通数据处理技术为基础，形成从产品到解决方案的完整产业链。公司主要客户为高速公路管理部门、大型港航企业或各级政府单位，围绕高速公路信息化全生命周期，提供“创新产品+解决方案+运维服务”的完整产业链服务。

广州北部湾区（花都）智能网联汽车“车路云”一体化应用试点项目于7月22日获花都区发展和改革局批准。广东省投资项目在线审批监管平台显示，项目所在地为广州市花都区全域，总投资11.95亿元。 智能网联汽车示范区、车联网先导区、“双智”城市建设等多重政策持续催化，相关产业产值将超万亿。海通证券强调，当前车路云建设是我国高级别自动驾驶汽车的实质上路的重要保障，设备供应商有望最先受益，软件和云供应商、运营商等环节也将充分受益，重点关注已有充分技术储备，项目经验丰富的公司以及相关的国央企。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 高新兴 自2019年以来，在车路协同领域，在广州参与了番禺区、黄埔区、花都区、海珠区等试点项目。另外，高新兴是百度Apollo智能交通生态合作重要伙伴，深度参与百度Apollo计划。 通行宝 T-box最终的产品形态是OBU设备，具备车载计算、ETC和上传数据等能力，公司ETC相关设备主要是车载单元OBU和路侧单元RSU。

真正的无人驾驶出行模式已渐行渐近。 继上海市于WAIC 2024上对赛可智能科技、百度智行、AutoX 安途及小马智行发放首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可后，7月8日，福州市开放26平方公里区域内的52条道路，市民可通过“萝卜快跑”小程序一键叫车，在设定的15个站点体验自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。 与仍需配备安全员的福州市Robotaxi不同，上海市此次发放的四张牌照为“完全无人载人车牌照”。这意味着，这四家获证企业可在浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用。 “示范许可是自动驾驶商业化的关键一步，自动驾驶汽车未来将按照正常车辆进行目录管理。”在业内人士看来，车牌从临牌到“铁牌”背后意味着智能驾驶汽车进入批量化、规模化量产阶段，是“里程碑式”的进步。“之前的试点以测试为主，定期发放临时车牌来管理。一旦此次试点结束，入围车辆将会按照正常车辆进行目录管理，车管所将按照工信部规范验车并发放正式牌照。” Robotaxi的即将批量上路，也引发了社会的广泛关注——在“车路云一体化”大规模推进下，其将扮演怎样的角色？是否会对传统出租车、网约车行业产生冲击？ “车路云一体化”赋予单车智能“上帝视角” 为了让“聪明的车”加速上路，重磅政策层出不穷。 7月3日，工业和信息化部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡、杭州、合肥等20个城市（联合体）入选。6月，国家发改委等五部门印发通知，要求稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景。据悉，国家首批智能网联汽车准入和上路通行试点企业名单，共有上汽集团、上汽红岩、比亚迪、蔚来等9家车企入围，且获得试点资格的并非单个车企，而是由汽车生产企业、使用主体以及车辆运行所在城市组成的“联合体”，如“上汽集团+赛可出行+上海市”、“上汽红岩+友道智途+海南儋州”等。 “所谓‘车路云一体化’，是在单车智能的基础上，增加路测感知，车端、路端数据相互补充、形成协同，让‘聪明’的车行驶在‘智慧’的路上，从而解决单车智能长期无法突破的长尾问题。”百度智能云交通业务部总经理韩国华将“车路云一体”形容为帮助单车智能实现了“上帝视角”，即通过道路基础设施的全部数字化实现数字孪生，来弥补单靠车端传感器的感知盲区。“在国外，做自动驾驶更多强调单车智能，而在我国，为了进一步保障交通安全、提升通行效率，启用了‘车路云一体’的解决方案，这也体现了中国对智慧交通的整体思考和技术领先性。” 在韩国华看来，车辆智能化和“车路云一体化”不是两条独立的技术路线。一方面，通过发挥“车路云一体化”所具备的双数据感知、复杂场景的协同决策、群体智能等优势为车辆赋能，将来未知场景转化为已知场景，降低不安全场景的安全风险；另一方面，“车路云一体化”系统提供了数据规模和数据类型，对车端数据形成有力的补充，有利于开发出更高质量的自动驾驶人工智能模型。 “国家对‘车路云一体化’的试点是希望不同的企业各施所长，集合成更高效的一体化系统，同时探索更好的商业模式，产生更好的经济和社会价值。”小马智行表示，“在智慧城市中，我们的无人车可以充当巡检车辆的角色，实时在道路上行走时，能够感知路面的情况，把这样的信息上传到云端汇总，让政府部门能够更清晰了解到城市发展的现状。同时，这样的信息也可以为更多进入到‘车路云一体化’系统的智能网联汽车提供服务。” 较长时间内Robotaxi仍将与传统业态“共存共生” 融入“车路云”，可在技术层面提升Robotaxi不同场景下的安全性；而安全性的提升，则是实现真正意义上的无人驾驶车辆商业化运营的前提。但问题随之而来——Robotaxi的商业化是否会对传统出租车、网约车行业产生冲击？ 北京市经信局近日发布《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》（下称“意见稿”）提出，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。北京市经信局相关负责人表示，北京市将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面临的主要问题，在坚守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。 “‘萝卜快跑’在武汉每天的单量已经超过武汉全城网约车市场的1%。”百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏透露，目前“萝卜快跑”单量最多的用户已打过2000单，里程最多的一单超过95公里。 根据《智能网联汽车技术路线图2.0》预测，到2030年，高度自动驾驶智能网联汽车市场份额将达到20%。而据太平洋证券预测，到2025年和2030年，Robotaxi中国市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，Robotaxi将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。 “自动驾驶是全新业态，其应用场景还有诸多想象空间，甚至汽车租赁等场景可能比网约车场景更广大，还远未到能对当前就业市场产生冲击的时刻。”东南大学交通法治与发展研究中心执行主任顾大松表示，长期看，自动驾驶也许会在一定程度上减少对传统驾驶员的需求，如出租车司机、货运司机等。“然而，这种替代并非简单的岗位消失，而是就业结构升级，促进劳动力市场的深刻转型。” 顾大松认为，近期人力资源和社会保障部发布公示，拟增加智能网联汽车测试员等19个新兴职业纳入职业目录。“新就业机会中不乏劳动密集型职业，有望成为新劳动力蓄水池。北京市‘意见稿’提出支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务，这正是行业与产业融合发展的大趋势。”顾大松表示。 持类似观点的还有一位不愿具名的业内人士。在该人士看来，自动驾驶出行服务还是一个新兴业态，将在很大程度上提升出行、交通的效率，降低因为人类司机失误造成的交通事故，弥补未来劳动力不足等问题。“因此，包括自动驾驶公司、出行公司在内都在积极布局。自动驾驶出行服务将在很长时间内对出行、交通行业的运转起到补充和促进的作用，而不是替代。”