中信建投指出， 近日，特斯拉发布2023年12月最新版本(Gen-2)的Optimus： ①从设计来看，最新版本的人形机器人使用特斯拉设计执行器和传感器，颈部具备双自由度，驱动和控制采用集成化设计。②从性能来看，Optimus Gen-2的步行速度提升30%、重量减轻10千克(不牺牲性能)、平衡性和全身控制力提升。③从脚部设计细节来看，Optimus Gen-2脚步有力/扭矩传感，脚趾为铰接式设计、脚部几何设计也是仿人的。④从手部细节来看，Optimus Gen-2拥有相应速度更快的11自由度手部设计，所有手指均具备触觉感应，拥有精细的操作能力。 我们认为： ①人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地；②人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充； ③未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车；④产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行 。 政策方面，工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，该指导意见正式提出：2025年国内整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在部分场景得到示范应用；2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 一、 哑铃型投资机会，人形机器人与低估值并重 人形机器人：未来空间不逊色于3C、新能源汽车 ①人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地；②人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充；③未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车；④产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行。 人形机器人行业不断有重量级玩家进入 人形机器人研究起步于双足行走的模仿，在AI时代有望商业化落地。由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题，至此揭开了人形机器人研究的序幕。行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：1973年，加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1，人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。1990年以来，机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大，本田公司的ASIMO是行业的典范。2010以来，互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众关注，技术也愈发成熟，2015年，Pepper的市售是人形机器人走入大众市场的重大尝试；2021年波士顿动力旗下Atlas的跑酷视频一经发出便收获百万点赞；电动车巨头特斯拉也于2021年宣布将推出人形机器人产品“Optimus（擎天柱）”，至此，人形机器人批量生产的商业化时代拉开序幕。 国内重量级玩家不断增多，小鹏、小米等公司入局人形机器人领域。2016年，优必选原型机诞生，腿部拥有12个自由度，实现了多种场景下的行走，2021年Walker X发布，视觉定位导航和手眼协调操作技术全面升级，使得Walker X可以更生动地与人交互，还学会了下象棋。2022年8月，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。据2023年10月，小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5，2024年10月小鹏希望人形机器人在自己工厂里面初步使用。华为等公司积极布局人形机器人领域。2023年6月19日，东莞极目机器有限公司成立，该公司由华为技术有限公司全资持股，注册资本为8.7亿元，市场预期华为也将入局人形机器人领域。 特斯拉是人形机器人行业的“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地 从步态行走技术来看， 特斯拉人形机器人Optimus在2022年4月就完成了第一次步态行走，其后在6月、8月、9月持续完善行走功能，在2023年5月的股东大会上，Optimus已经能够在工厂内实现稳步行走。 从任务执行能力来看， ① 2022年10月，Tesla Bot具备了一定的抓取、搬运、上下料功能。②2023年3月，Optimus展示了使用螺丝刀的功能。③2023年5月股东大会上，Optimus展示了双手处理任务的能力。④2023年9月，Optimus展示了仅使用视觉和关节位置编码器，即可在空间中精确定位四肢的能力，并且能够执行整理物品任务的过程中的克服人为干扰，还可以实现单腿站立和拉伸等动作。 我们认为： ①特斯拉人形机器人商业化落地进展加快。Optimus的物品整理能力已经可以与2023年7月底谷歌展示的RT-2大模型媲美，并且更进一步实现了克服干扰的能力。在运动性能上，Optimus单腿站立并且可以实现拉伸、瑜伽等较为复杂的动作，表明人形机器人在运动性能上有了明显突破（2022AI DAY 强调过平衡性问题还没有解决）。②视觉方案重要性进一步体现。我们认为，Optimus使用视觉手段精准操作四肢的证明了强视觉方案的可行性，也有望推进其他人形机器人厂商在视觉方面进一步加快布局。 人形机器人应用场景广泛，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充 马斯克预期人形机器人可以用车辆周边、生活居家、工商业和外太空场景。 在马斯克在2021年AI DAY提及人形机器人的研发目标：“我们要确保它会一直对人友好，能把人从危险的、重复的，无聊的任务中解放出来，甚至还能跟已经高度自动化的特斯拉车辆生产进一步结合协作。” 具体应用场景包括：①车辆周边场景：特斯拉机器人和汽车在底层算法上互通，因此预计Optimus能够协同电动车实现多个场景应用，机器人将成为电动车智能场景中的一环。②生活居家场景：a.初期预计只能完成简单工作，例如室内场景中实现搬东西、收快递、倒垃圾等功能，在外出场景中实现陪伴、监测外界环境等功能；b.在经过真实场景积累，迭代更新算法和功能后，Optimus预计能够进一步从事精细化工作。 ③工商业等应用场景：特斯拉人形机器人，作为人类生产力的延伸，预计未来可以用于节拍要求不高、灵活性要求高的工商业场景，替代人类从事一些危险或者重复单调的工作。 ④外太空场景：马斯克在2021年AI日上宣称希望未来能将机器人送到外太空，做一些人类无法从事的工作。 《人形机器人创新发展指导意见》指出要拓展人形机器人在特种领域、制造业和民生场景的应用。 人形机器人根据工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人未来拓展的应用场景包括：①特种领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，人形机器人将应用于警戒守卫场景，以及民爆、救援等特殊环境。②在制造业中，面向结构化生产制造环节，人形机器人将应用在在装配、转运、检测、维护等工序；面向非结构化生产制造环节，人形机器人将与设备、人员、环境实现协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。③在民生领域，人形机器人将应用于生命健康、陪伴护理等医疗、家政场景以及农业、物流等场景。 人形机器人市场空间展望：全球可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车 人形机器人有望成为3C、新能源汽车之后新的颠覆性产品。根据工信部发印发的《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。 人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。根据绿的谐波公告，未来，人形机器人将对社会变革与发展产生重要影响作用，将人类从低级和高危行业中解放出来，使人类能够专注于高级智慧活动，从而提升生产力水平和工作效率。根据马斯克在2023年股东大会的预测，未来具备通用人工智能的人形机器人未来的需求会远远超过对汽车的需求，它的需求量可能会达到100亿台，特斯拉长期价值可能都会由Optimus贡献。 人形机器人产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行 现有工业机器人供应链受制于行业规模，还存在较大的优化空间。2020年，全球工业机器人安装量约达到38.35万台，同比增长2.76%；2021年全球工业机器人安装量达到51.74万台，同比增长34.90%。2021年全球工业机器人保有量达到347.71万台，同比增长15.33%。目前全球工业机器人的年安装量水平，还不如全球挖机的年销量（超过60万台，其中中国市场2022年销量15.2万台），工业机器人与挖机都是人工替代，且前者应用场景更多，理论上工业机器人年安装量应该远高于挖机年销量。 由于工业机器人现有行业规模并不算大，供应链还保持着比较高的利润率，未来预计随着与工业机器人在零部件和算法上有众多重叠和相似之处的人形机器人放量之后，一定会推动供应链降本，可以预见，未来在工业机器人和人形机器人市场，零部件供应商的单价和利润率都会呈现下行趋势，可以参考汽车零部件行业的利润率走势，但是以价换量，需求会极大爆发。 随着人形机器人放量，零部件价格预计会下降。 我们按照人形机器人批量化生产水平，将人形机器人生产分为三个阶段，其中阶段一是量产前，产业链还不完善，各零部件成本主要参考目前市场价格；阶段二是实现批量化生产过程中，产业链还没有完全成熟，但是各零部件成本较目前已经有所降低；阶段三是已经完全实现批量化生产，产业链已经成熟，各零部件成本较目前大幅降低。 不同类别零部件降价幅度会有所不同，待规模化生产零部件预计未来降幅最大。 汽车通用类零部件目前已经实现规模化生产，未来新增人形机器人批量化生产以后，生产规模的进一步扩大有望推动其价格继续降低，但是降幅有限，我们假设阶段二、阶段三分别较前一阶段下降10%；自动化通用类零部件在工业自动化生产中已经有大批量应用，但是人形机器人新增的广阔的空间有望推动其价格明显下降，假设其阶段二、阶段三分别较前一阶段下降20%；待规模化生产零部件目前产品规模化生产水平较低，如果人形机器人实现量产，未来单一品类用量将大幅提升，规模化生产水平将推动价格大幅降低，假设其阶段二、阶段三分别较前一阶段下降40%。 经过我们测算，完全实现批量化生产后，特斯拉人形机器人硬件成本执行系统、感知系统、控制系统和其他零部件在人形机器人分别占比48.82%、12.47%、15.06%、23.64%。根据京东工业品、百度爱采购等网站列示的相关零部件价格，我们对各部件目前市场价格做了初步估算，考虑人形机器人大规模生产以后，零部件供应价格将大幅降低，经过测算，完全实现批量化生产后（阶段三），特斯拉人形机器人执行系统、感知系统、控制系统和其他零部件在人形机器人分别占比48.82%、12.47%、15.06%、23.64%。 建议与关注 过去，一方面，人形机器人参与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商，零部件主要为定制产品，参与的供应商较少；另一方面，与人形机器人供应链高度重叠的工业机器人市场也没有充分放量，供应链规模相对有限。现在，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，越来越多的零部件供应商以及整机企业将切入人形机器人领域。 风险提示 1）宏观经济波动风险：若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响制造业的发展环境和市场需求，从而给机械行业公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。 2）国际贸易环境对行业经营影响较大的风险：近年来国际贸易环境不确定性增加，逆全球化贸易主义进一步蔓延，部分国家采取贸易保护措施，我国部分产业发展受到一定冲击。 3）行业扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的专用设备等的需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。

特斯拉人形机器人第二代来了。 就在今日， 特斯拉没有任何预告地放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的视频 ——而眼下距离第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”视频发布，仅仅过去三个月不到；距离第一代Optimus面世，也仅过去九个月。 根据视频介绍，第二代Optimus搭载： 由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等 。 不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升： 行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高 。 在第一代Optimus的视频中，特斯拉的重点大多落在了视觉、分拣、单平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀视频，则似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。 在本次视频中，特斯拉在Optimus行走的同时，对其足部进行特写。从视频来看， 不同于传统的一体脚掌，第二代Optimus的脚掌分为两个部分，使得步行姿态更接近人类 。 更引人注目的是，由于十指均搭载了手指触觉传感器， 第二代Optimus已可以两指捏起鸡蛋 。 可以看到，有了软硬件的迭代升级加持，第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日报告曾指出，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B 样）进入到“量产实现”（C 样）环节。 这次特斯拉并未透露第二代Optimus减重的具体方法，仅仅说明“减重没有任何（功能/性能）牺牲”。开源证券认为，人形机器人携带电量有限，需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶； PEEK是高端工程塑料，比强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案 。 此外，人形机器人要走进家庭，与人类安全交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础，第二代Optimus在这一方面也已取得显著进步。 开源证券另一篇报告认为， 柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”） 能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测， 是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地 ，而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。 总体而言，随着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人，整个产业正从0迈向1的阶段。 落实到具体产业链环节上，西南证券12月10日报告建议关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠：贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床；2）核心零部件减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机：汇川技术、禾川科技、步科股份；4）机器人本体：博实股份。 此外，PEEK材料方面，中研股份具备1000吨以上PEEK量产能力，正和东华大学合作研发 CF/PEEK； 柔性触觉传感器方面，汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用，其在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作；苏试试验正在研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器；弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。

SMM12月8日讯：近年来，新能源汽车的渗透率不断提高。据乘联会数据统计，2022年新能源乘用车批发649.8万辆，同比增长96.3%，驱动电机作为新能源汽车的动力来源，其性能提升尤为重要，将驱动电机中的漆包圆线替换为漆包扁线对提升电机功率密度、提升效率、降低损耗有显著作用，故扁线电机在近年成为热点。与传统圆线相比，漆包扁线具备单位空间内槽满率更高的优势，槽满率的提升使得驱动电机的多方面性能同步优化！ 为了更好地了解漆包线企业，12月8日，上海有色网信息科技股份有限公司（以下简称“SMM”）电机事业部的范翠、张翼实地走访了台一铜业（广州）有限公司，受到了副总经理胡远强，营销经理蔡丽欣的热情接待和详细的介绍。 走访期间，双方围绕电磁线行业发展及公司市场战略规划进行了交流，并且范翠一行人在营销经理蔡丽欣的带领下参观了台一铜业漆包线生产工厂，为未来双方继续深化互信，实现互利共赢，开展全方位合作打下了良好的基础。 台一铜业（广州）有限公司简介 台一铜业（广州）有限公司成立于1997年，是中国知名漆包线生产企业，坐落于珠江三角洲核心经济圈——广州经济技术开发区。注册资本39,837万元，占地面积158亩，年产能36,000吨，是科学城集团的全资二级企业。公司集生产与研发于一体，拥有多项发明与实用型专利。公司始终以科技创新为引擎，持续优化产业布局和产品结构，以新能源汽车用线的发展为驱动，努力打造全球最强汽车用漆包线生产企业，成为大湾区铜基新材料先进龙头企业。 上海有色网联系人：范翠 联系方式：13816522387 fancui@smm.cn

2023年12月6日，阿根廷经济部发布2023年第1694号公告，应阿根廷企业MOTORES CZERWENY S.A.申请，对原产自中国的单相交流发电机（西语：motores eléctricos de corriente alterna, asincrónicos, monofásicos, de potencia nominal superior o igual a CERO COMA DOCE KILOVATIOS (0,12 kW) pero inferior o igual a TRES KILOVATIOS (3 kW), y de peso superior o igual a CUATRO KILOGRAMOS (4 kg) pero inferior a CUARENTA Y CINCO KILOGRAMOS (45 kg) excluidos los motores monofásicos con mecanismos de freno y embrague integrados tipo “clutch motor” y los motores para lavarropas）启动第二次反倾销日落复审调查，案件调查期间，现行反倾销税持续有效。涉案产品为额定功率为0.12千瓦（含）～3千瓦（含）、重量为4千克（含）～45千克（含）的异步单项交流发电机，但不包括带集成离合器和制动机件的单相电机以及洗衣机电机，涉案产品的南共市海关编码为8501.40.19。公告自发布之日起生效。 利益相关方可自网站www.argentina.gob.ar/cnce/cuestionarios下载调查问卷参与调查。 2011年3月4日，阿根廷对原产于中国的单相交流发电机启动反倾销调查。2012年9月4日，阿根廷对该案作出肯定性终裁。2017年9月1日，阿根廷对该案启动第一次日落合并情势变迁复审调查。2018年12月12日，阿根廷对该案作出日落合并情势变迁复审肯定性终裁，继续对涉案产品征收离岸价（FOB）40%的反倾销税。 （编译自：阿根廷官方公报） 原文：http://servicios.infoleg.gob.ar/infolegInternet/anexos/390000-394999/394575/norma.htm

SMM12月1日讯：新能源汽车经过十几年的发展，动力性、经济性、通用性、安全性是主机厂共性需求点。为了满足整车的要求，电驱动供应商需要开发高功率密度、高效率、高性价比、低噪音的电机电控，来满足不同应用场景下的电动汽车的实际需求。采用新型的材料、先进的绕组制造工艺、以及高效的冷却散热技术已成为提升功率密度以及效率的主要手段。不断提高材料利用率、驱动电机的设计精度、工艺制造水平、产品质量和降低成本成为驱动电机的主要发展方向。 为了更好的了解驱动电机发展现状、更好地服务电机全产业链，11月22日，上海有色网信息科技股份有限公司（以下简称“SMM”）电机事业部的范翠、童怡霏实地走访了华域汽车电动系统有限公司，受到了工艺开发主管工程师任志杰、采购供应部主管仲大利、技术中心电机设计经理李森的热情接待和详细的介绍。 走访期间，双方就SMM有色金属价格、从数据到终端电机的应用，新能源行业发展以及目前原材料降本等问题进行了交流，并对接下来的双方的合作方向做了深入探讨。此次交流，为未来双方继续深化互信，实现互利共赢，开展全方位合作打下了良好的基础。 华域汽车电动系统有限公司简介 华域汽车坚持“零级化、中性化、国际化”战略，积极把握全球汽车行业“新四化”变革，聚焦“数字化转型”和“智能化升级”，择优汰劣进一步打造核心主业，形成软硬兼备的集成能力，覆盖品价皆优的客户群体，完善全球融合的运营体系，树立智能制造的示范标杆，力争成为全球领先的独立供应汽车零部件系统公司。 华域汽车拥有完整的汽车零部件供应链体系，在全国22个省、市、自治区和特别行政区设立有353个研发、制造和服务基地，在美国、德国、泰国、俄罗斯、澳大利亚、捷克、斯洛伐克、印度、墨西哥、加拿大、南非、日本、西班牙、意大利、巴西、爱尔兰、印度尼西亚、塞尔维亚、马来西亚、乌兹别克斯坦等国家设立有103个生产制造（含研发）基地，全球超过11万员工为整车客户提供优质的本土化研发和供货服务。 华域汽车电动系统有限公司，2011年成立于上海，是华域汽车(600741)下属子公司。公司专注于新能源及节能汽车电机电控的研发与制造，在核心技术方面拥有完全自主的知识产权，并具备多条全球领先的全自动化产线，是国内具有先进技术和生产能力的新能源电驱系统核心零部件供应商。 公司通过自主创新，不断优化产品设计，使得各项性能指标及工艺制造始终居于行业领先水平，获得了国内外客户的青睐。自2017年推出国内第一代量产扁线电机，到第四代高性能8层扁线平台系列，累计销量突破100万台，成为扁线电机的领军企业。此外，公司的电控产品也具有丰富的乘用车和商用车配套经验，并升级形成三大平台高低压全覆盖系列，可以满足国内外多样化动力总成的需求。目前，公司主要客户包括：德国大众、北美通用、沃尔沃、上汽乘用车、飞凡汽车、智己汽车、合众汽车、上汽大通等知名车企。 上海有色网联系人：童怡霏 联系方式：15866492857 tongyifei@smm.cn

SMM11月27日讯：电机作为现代工业中不可或缺的重要部件，其性能表现直接影响到整个机器的工作效率和稳定性。磁钢作为电机中的重要材料，其厚度对电机的性能也有着一定的影响。磁钢的厚度会影响到电机的磁通密度、磁通量和磁阻等因素，从而影响到电机的转矩、效率、输出功率等性能参数。 为了更好地了解磁材企业，11月23日，上海有色网信息科技股份有限公司（以下简称“SMM”）电机事业部的范翠、童怡霏实地走访了宁波招宝磁业有限公司，受到了总经理陈威，总经理助理林建强，部长周迪锋的热情接待和详细的介绍。 走访期间，双方围绕稀土永磁价格及未来走势进行了交流，为未来双方继续深化互信，实现互利共赢，开展全方位合作打下了良好的基础。 宁波招宝磁业有限公司简介 宁波招宝磁业有限公司成立于1999年，是国内首家以永磁电机磁钢为主导的烧结钕铁硼(NdFeB）磁钢制造企业，年产能达8000吨。产品主要应用于工业自动化、汽车工业、清洁能源等高端领域，其中各类电机磁钢占公司产品95%以上，具体市场主要有电梯电机、伺服电机、新能源汽车电机、风力电机、压缩机电机、高速电机、防爆电机等各类高效节能永磁电机。 公司致力于研发、生产高矫顽力、低可逆温度系数、低失重特性的钕铁硼磁钢产品，拥有自主研发和申请的独立知识产权的专利30余项，和中国科学院一同成立的永磁电机磁钢工程技术中心，成功开发N54SH、N54UH、N48EH、N45AH、N42TH和N40RH等系列产品。 公司拥有强大的研发团队、完整的产业链、完善的质保体系，产品符合RoHS、PEACH要求。是国家制造业单项冠军示范企业、国家级专精特新企业、国家高新技术企业、国家知识产权优势企业、浙江省知识产权示范企业。公司在行业内率先通过汽车行业质量管理体系IATF16949:2016，ISO9001:2015、环境管理体系ISO14001:2015、职业健康安全管理体系ISO45001:2018和社会责任管理体系SA8000:2014认证。 上海有色网联系人：范翠 联系方式：13816522387 fancui@smm.cn

SMM11月27日讯：平衡机是用于测定转子不平衡的仪器，按其测量结果进行校正，以改善被平衡转子的质量分布，使转子运转时轴颈的振动或作用于轴承的力减小到规定的范围内。因此，对转子的动平衡是十分必须的，平衡机就是对转子在旋转状态下进行动平衡较验。 为了更好地服务电机全产业链，11月22日，上海有色网信息科技股份有限公司（以下简称“SMM”）电机事业部的范翠、童怡霏实地走访了上海衡望智能科技有限公司，受到了荣发全部长的热情接待和详细的介绍。 走访期间，双方主要围绕电机设备的制造工艺及生产做了进一步了解，并实地参观了工厂，此次走访为未来双方全方位合作打下了良好的基础。 上海衡望智能科技有限公司简介 上海衡望智能科技有限公司是国家高新技术企业，属集智股份子公司。上海衡望在动平衡检测领域拥有完全知识产权的理论成果和制造技术，为客户提供最系统、精准的平衡检测设备和平衡工艺解决方案。 衡望专注于高速和高精度平衡检测设备的研发、制造 ；产品主要面向高端制造领域，如新能源汽车EV电机、超速塑形机、汽车传动轴、各种泵电机、各种风机、导弹、舰船等等领域。 在专用平衡机领域:主要关注航空涡扇发动机、航空涡轴发动机、鼓风机、汽轮机、发电机、燃气轮机、离心机、透平机械等。 为了进一步打破国外企业对国内军工等领域的市场垄断，集智股份于2017年挑选了一批技术骨干并吸收了原上海辛克试验机有限公司(原上海申克试验机有限公司)的全部核心人员，成立了上海衡望智能科技有限公司；直接对标世界一流企业技术，全面开展对航空、航天、能源等领域专用动平衡检测设备及高速动平衡机进行研制。经过几年的努力，上海衡望公司在高速动平衡机等尖端技术上实现了重大突破，最核心的电测系统方面达到同类产品的先进水平，专用的低速动平衡检测设备完全可以取代同类的进口产品。 上海有色网联系人：范翠 联系方式：13816522387 fancui@smm.cn

SMM11月22日讯：扁线电机，作为新能源汽车驱动电机的一种，凭借其小巧的体积和高效的功率，更符合新能源汽车的轻量化和集成化发展趋势。因此，随着新能源汽车市场的繁荣发展，新能源汽车电动化率和双电机车型占比的不断提升，扁线电机的行业需求正在爆发式增长。 为了更好地了解新能源汽车电机行业，11月21日，上海有色网信息科技股份有限公司（以下简称“SMM”）电机事业部的范翠、童怡霏实地走访了上海易唯科电机技术有限公司，受到了曹红飞董事长，林联杰总裁的热情接待和详细的介绍。 走访期间，双方就扁线电机技术和新能源汽车未来发展趋势、原材料价格进行了交流与探讨，同时参观了扁线电机生产线，此次走访也为未来双方全方位合作打下了良好的基础。 上海易唯科电机技术有限公司简介 1.公司简介 上海易唯科电机技术有限公司是一家专业从事高性能扁线电机(定转子)开发、制造和销售的科技型企业，产品功率覆盖 3kW~500kW，应用在纯电及混合动力汽车、军工装备、电摩、电飞机、商用车、工程机械、农业机械、工业节能及伺服电机等领域。目前上海研发中心占地5000平方米,拥有国内先进技术的研发中心和扁线电机生产线，广德工厂占地7000平方米，年总产能30万套。 高功率密度： 在槽型及绕组拓扑上进行创新，并突破了相关核心工艺，实现功率密度较现有主流第二代扁线电机方案再提高15%~20%，可有效提高整车动力性。 高效率： 由于散热性能和传导性能进一步提高，从而有效提高产品的能量转换效率，使最高效率达到98%，单电机CLTC（国标下纯电动模式续航里程） 综合工况高达96.5%。 引出线简单： 优异的绕组拓扑结构，避免多层BASBAR（母线连接排），降低绕组端部尺寸空间，使体积进一步减小，并适应多合一电驱发展趋势。 2. 上海工厂实景 3. 广德工厂实景 公司成立2年来已经申请专利60余项（其中国际专利4项），预计每年将新增加专利数量达到30~40项。2022~2023年，易维科依靠创新扁线电机技术荣获 汽车权威机构颁发的“汽车行业隐形独角兽企业”、“汽车技术黑科技——技术创新奖”等奖项，并于2023年10月获评上海市高新技术企业认定。 公司秉承“志同、诚信、直接、简单、品质、尊重、创新、分享”的文化，专注于扁线电机定转子的设计开发，努力推动新一代国产化扁线电机技术的创新突破，助力国内原材料、设备、以及下游产业链的技术提升，做好中长期的战略布局,在新能源汽车市场中把握住自身发展的机遇，切实履行绿色高质量发展承诺，用创新扁线电机技术，助力世界全面电动化！ 上海有色网联系人：范翠 联系方式：13816522387 fancui@smm.cn

人形机器人催化剂不断，简直成了“冬天里的一把火”。近期深开鸿与乐聚机器人宣布， 推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人 。特斯拉加大了人形机器人业务的招聘力度，近期已添加多个相关新职位招聘，马斯克此前透露 Optimus机器人预计在11月进行行走测试 。 从二级市场表现来看，华为+机器人概念股表现活跃， 银宝山新周二收盘拿下八连板，亚威股份周三收盘斩获五连板，科力尔周二收盘实现三连板，万集科技周三收盘20CM涨停，赛为智能周一收盘20CM涨停 。 北交所个股本周热炒的风潮也刮到了机器人概念股， 星辰科技周三收盘实现连续2个30CM涨停，舜宇精工周二周三两日累计大涨超34%，鼎智科技周一收盘涨近18%，奥迪威周一盘中涨超20%，丰光精密周三收盘涨近15% 。 ▌华为+机器人概念月内跑出多只牛股 特斯拉概念股赫然在列 背后贴上伺服系统+丝杠+空心杯电机等人形机器人核心零部件标签 华为+机器人的 科力尔周二收盘斩获三连板 ，拉长时间来看， 科力尔月内累计最大涨幅接近七成 。据科力尔公众号消息， 公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商 。科力尔2019年4月29日在互动平台称，公司提供国内领先的伺服系统整体解决方案， 在机器人和人工智能等行业取得较大突破 ，打造新的经济增长点，逐步向机器人和人工智能领域转型升级。 伺服系统为机器人三大核心零部件之一。华泰证券11月研报指出， 伺服系统在人形机器人硬件成本占比达16% 。天风国际6月文章指出，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多， 机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多 。参考工业机器人，对于人形机器人的大多关节，可能采用伺服系统。伺服系统主要包括：伺服电机、伺服驱动器、指令装置三大部分。 中国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和中国品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。在2021年上半年时，中国品牌中， 汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9% ，其业务布局最广，伺服电机技术及工业也都处于中国领先水平。其他市场份额排名靠前的企业有日本三菱、日本安川和日本松下。中低端伺服电机方面， 江特电机、江苏雷利、雷赛智能和昊志机电等公司有所布局 。 同样拥有华为+机器人概念的 贝斯特，还与“行业鲶鱼”特斯拉有所合作 。公开资料显示，贝斯特首发募投高端自动化加工装备和精密零部件制造项目，项目建成后预计可年产 5套机器人自动化钻孔系统和2套机器人自动化钻铆系统 等。贝斯特2022年6月13日在互动平台表示， 华为汽车旗下问界增程式混动车M5车型搭载了公司涡轮增压器核心零部件 。贝斯特此前还表示，控股子公司苏州赫贝斯凭借其高品质的铝合金和压铸零配件产品，已成为全球知名新能源汽车厂商美国 特斯拉等公司的长期零配件供应商 。二级市场表现方面，贝斯特月内股价累计最大涨幅达58.83%。 贝斯特全面布局高精度滚珠丝杠 ，华创证券黄麟9月21日研报指出， 人形机器人奇点时刻，丝杠崛起 。丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠， 人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠 。竞争格局来看，丝杠生产厂商大部分来自于欧洲和日本，CR5为46%。行星滚柱丝杠竞争格局分散，国内市场份额前三为Rollvis、GSA以及瑞典的斯凯孚，CR3=66%。国产品牌南京工艺、博特精工占比均为8%。国内企业追赶速度快，专利数量已经成为全球第一，占比约44%。 黄麟建议关注丝杠企业包括：先发布局机器人传动部件生产且具备行星滚柱丝杠批量生产能力的 新剑传动 、线性执行器市占率全球第二且具备滚动丝杠自主设计能力的 鼎智科技 、全面布局高精度滚珠丝杠及滚动导轨并导入“工业母机”新赛道的 贝斯特 、依托定增项目横向切入线性驱动器（含电动缸、滚珠丝杆）生产的液压行业龙头 恒立液压 、依托先进机床先发布局高精度滚动丝杠及导轨生产的机床工具行业龙头 秦川机床 、高精度直线导轨已迈入产业化进程并持续开拓滚珠丝杠等工件生产线的切削工具领域头部企业 恒而达 。 鸣志电器重点发展核心产品空心杯电机，而 空心杯电机为特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件 。二级市场方面，鸣志电器周二股价触及81.11元，距离今年6月82.5元的历史最高“咫尺之遥”。拉长时间来看， 股价月内累计最大涨幅近三成 。鸣志电器2021年在互动平台表示， 华为是公司非常重要的客户 ，长期以来公司与华为保持着广泛且良好的业务合作关系。公司子公司安浦鸣志、瑞士Tmotion、鸣志派博思深度布局移动机器人行业， 业务覆盖商用移动机器人、AGV、AMR等 。 财通证券8月发布研报称， 空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形机器人灵巧手或将取得大量应用 。假设未来人形机器人销量达到100万级别后空心杯电机均价为800元左右，假设单个人形机器人需要12个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96亿元，这也为空心杯电机创造了更大的市场。 竞争格局方面，民生证券邓永康等人6月24日研报指出，全球空心杯电机市场的主要制造商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司，这三家顶级制造商占据了市场份额的65%以上。财通证券指出，国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，随着特斯拉人形机器人的国产化，国内空心杯电机将有望切入人形机器人市场。据财联社不完全统计， 在空心杯电机领域有所布局的A股上市公司包括江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技和拓邦股份等 ，具体如下： 不过，值得注意的是，分析人士指出， 30年之内人形机器人或许是一个无法拒绝的产业，但3年之内，人形机器人可能不是一门好生意 。不管是从技术还是应用的角度，人形机器人都还没体现其真正的价值。因为当前人形机器人的应用场景还不明确，所以谈市场规模和市场空间还有点早。 对人形机器人这朵“明日之花”，资本界的疯狂是面向未来，产业界理性基于现状 。 分析人士还指出，人形机器人是一个相当烧钱的营生，中游制造商到现在还一直在赔钱，不管是干了几十年的波士顿动力，还是一众崛起的新势力，大家处境都一样。据悉， 近年来Pepper、ASIMO、Atlas等不少人形机器人行业先驱不是告别市场，就是陷入发展泥潭 。据优必选招股书显示，2020财年至2022财年前三季度，公司净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，累计已产生了超24亿元的净亏损。本田亦自2018年开始逐渐停止了人形机器人的研发工作。 此外， 从现实情况出发，比起优必选和达闼科技，国内未来真正能走出来的人形机器人企业还得是小米、字节这些大厂 。不管是人才、资金、市场、品牌，大厂都有明显优势。但必须承认的是，如今人形机器人仍面临制造成本居高不下，难以走出实验室实现商业化的窘境，同时 背后布局的巨头们在几乎亏损的困境下也要慢慢耗不动了 。 ▌“高台跳水”的银宝山新更多借助小米汽车光环 “难兄难弟”亚威股份机器人营收占比几乎为零 有华为和机器人概念的银宝山新周二收盘实现八连板，但随后股价迎来“高台跳水” ，周三、周四收盘均封死跌停，周五收盘跌7.9%。公开信息显示， 华为是银宝山新重要客户 ，公司与客户在5G散热、精度等方面共同开发，做了大量的技术储备和装备准备。银宝山新2022年10月28日互动易平台回复，公司智能物联网机器人 有送餐机器人等产品 。 值得注意的是，近期 小米汽车利好消息不断，产业链概念股大爆发，银宝山新亦“借光” 。据银宝山新2021年半年度报告，公司结构件产品核心客户有华为、中兴ZTE、思科Cisco、三星、美的、TCL、 小米 、ASM、ABB等。 无独有偶， 亚威股份周三收盘斩获五连板，周四收盘旋即跌停 。亚威股份产品 包含线性和水平多关节机器人 ，其2021年5月10日业绩说明会显示，公司与 华为 的合作主要围绕亚威股份承建的国家丁(金属加工机械制造行业)各项创新应用，以面向机床行业提供覆盖产品全生命周期的工业互联网服务。 从主营构成来看，亚威股份并未提及机器人相关布局，而 其大涨或更多乘存储芯片东风 。由于AI芯片飞速发展，HBM需求水涨船高， 近期存储三大巨头都在争相推进HBM生产/扩产 。 亚威股份通过投资参股苏州芯测，布局高端半导体存储芯片测试设备业务 。公司2022年9月21日公告称，对苏州芯测电子有限公司的投资系公司布局高端存储芯片测试机业务，拓展面向半导体的精密自动化设备。公司 参股企业苏州芯测全资收购的韩国GSI公司拥有技术难度较高的存储芯片测试机业务，稳定供货于海力士、安靠等行业龙头 。

对于“公司有没有跟全球知名人形机器人企业接触、洽谈、或者战略合作等相关项目？”中科三环11月21日在投资者互动平台表示，公司产品应用于机器人领域已有多年，目前主要应用于工业机器人。目前人型机器人尚处于研发阶段，公司将继续关注这一领域的发展动态，积极与相关客户进行沟通，努力把握潜在的市场机会。 此外，据央视财经消息：今年以来，从人形机器人加快产业化落地，到工业机器人市场继续领跑全球，我国机器人领域基础研发能力迅速提升，市场应用加速拓展。最新数据显示，当前我国工业机器人销量已占全球一半以上，连续10年居世界首位。今年前十个月，工业机器人产量突破35万套；服务机器人产量近644万套，同比增长21.7%。 中科三环的三季报显示：公司2023年前三季度实现营业收入641720.49万元，同比下降14.52%；归属于上市公司股东的净利润22349.46万元，同比下降63.73%。2023年第三季度实现归属于上市公司股东的净利润6085.37万元，同比下降71.18%。 中科三环日前接受机构调研介绍公司扩产计划的进展情况 ：公司计划利用募集资金和自有资金扩产 1 万吨烧结钕铁硼产能，目前已有 5000 吨新建产能建成，其余扩产产能会根据实际情况逐步建成。 对于目前公司的产能利用率？中科三环回应： 目前公司的开工率为 70%左右。 对于当前库存情况？中科三环回应： 目前公司有 2-3 个月的轻稀土库存，中重稀土稍微多一些，基本上用多少买多少。 被问及公司产品的下游应用情况？客户情况？中科三环回应：目前公司终端客户涵盖汽车(含新能源汽车)、消费类电子、工业机器人、计算机、节能家电、风电、工业电机等各个领域内国际国内知名企业。 对于公司是否参与人形机器人的研发和供应？中科三环介绍： 公司产品应用于机器人领域已有多年，目前主要应用于工业机器人。目前人型机器人尚处于研发阶段，未来其研发成功，真正推向消费市场后，将会给钕铁硼永磁材 料行业和公司带来积极影响。公司将继续关注这一领域的发展动态，积极与相关客户进行沟通，努力把握潜在的市场机会。 对于铈铁硼磁体的研发和应用情况？中科三环回应：“铈铁硼”磁体一般是指含铈钕铁硼磁体，即在钕铁硼磁体配方中添加高丰度稀土元素(镧、铈)，减少钕的用量，从而达到降低生产成本的目的。近年来，公司已研发出高丰度稀土磁体系列牌号产品，在应用方面突破了高丰度稀土磁体集中在磁吸附、磁选、电动自行车、箱包扣、门扣、玩具等领域的局限，将其扩展到声学器件、工业电机等更为严苛的应用领域。从整个市场来看，目前含铈钕铁硼磁体在电动自行车领域的用量较大。