华泰证券发布的题为《机器人系列：特斯拉实时接球显强运控力》的研报显示： 特斯拉解锁难度更大的接球动态测试，灵巧手与轻量化为最大增量 11月28日，特斯拉机器人展现稳定接住网球的能力，是继上楼梯、搬重物、人机交互等动作外，解锁的又一高难度的动态动作，反应机器人灵巧手/轻量化/运控能力再上一台阶。考虑明年开启量产、产业量价预期更清晰、且机器人硬件方案或仍有变化，可能涌现更多新国产供应商，我们建议关注确定性相对较强的集成商环节；价值高壁垒高国产核心硬件，如丝杠环节，减速器；方案变化大的灵巧手环节，以及轻量化环节的潜在供应商。 软件层的运控能力与通讯协议显著优化，弥补手部新结构的控制精度 该视频是在实验室里遥操作实时完成，机器人的腱绳传动结构虽控制灵活，但控制精度和抓取力不足，特斯拉通过低延时的遥操作弥补了该短板。对比上半年特斯拉通过遥操实现缓慢叠衣服，遥操接抛网球是高速度、轨迹变化快、难捕捉难预测的高难度动态测试，视频中机器人对右侧的抛球用左手抓取，整个过程中还伴随着身体和左臂协调运动以及点头致意等动作，动作流畅程度高且手部协调性好，说明特斯拉人形机器人通信协议和全身运控算法有较大幅的优化。 硬件层的灵巧手与轻量化变化较大，驱动结构与触觉感知仍有优化空间 据特斯拉机器人工程师介绍，视频中机器人的手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，驱控结构上，特斯拉将手部模组从手掌迁移到前臂，并且使用了一级传动行星齿轮箱+二级传动丝杠+三级传动腱绳结构，用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服了重锤效应。触觉感知上，往后看，机器人22自由度的手可能需要覆盖更多、集成度高、控制传递更精准的系统，使得在手指和手掌增加有柔软度/柔顺性的保护层的同时，不影响触觉传感，对应灵巧手环节仍有较大方案变化。 轻量化助力机器人提高性能与续航，重视铝镁合金的应用机会 人形机器人轻量化利于提高其运动性能、延长续航时间、获得更大的可操作性空间，对于精细灵活的任务执行具有重要意义，其轻量化为系统化工程，一般采取材料轻量化（如采用铝合金/镁合金/工程塑料等小密度材料）以及结构轻量化（如优化关节模组结构/改变机器人结构形状等），其中材料轻量化为经济性强的理想方案。传统铝合金密度为2.63-2.85g/cm3，有较高的强度，比强度接近高合金钢，镁合金密度在1.8 g/cm3左右，强度高，比重分别为铝的2/3和铁的1/4，且相对铝合金有良好散热优势，此外当前镁锭报价低于铝锭，更凸显经济优势，或成为人形机器人轻量化的优良方案。 产业进度螺旋式前进，聚焦国产降本的核心环节 市场担忧人形机器人技术成熟度难预测发展节奏，特斯拉机器人从早期的静态测试突破了更高级动态测试，但复杂的多元指令集仍是短板，我们认为人形机器人属于螺旋式前进的赛道，大方向正确，波动是正常现象。当前人形机器人能力进化的重要制约在于大脑层，其进化需要大量、真实、成本低的训练数据集，若明年特斯拉落地数千台机器人收集数据，有望初步奠定机器人高质量训练数据集。投资节奏上，随量产开启，机器人的量价预期更清晰、硬件方案仍有变化且格局未收敛，有望涌现更多新国产供应商，我们建议关注：商务定点确定性相对较强的集成商环节，突破了核心硬件的厂商或也有机会做集成；价值高壁垒高国产化诉求强的核心硬件环节，如丝杠环节，减速器环节；变化多的灵巧手环节；轻量化环节。 风险提示：产业进度不及预期；国产化不及预期；技术进度不及预期。

电解铝主力01合约周二低位震荡，开盘价20380，收盘价20385。产业方面，几内亚铝土矿周度出港量出现好转，雨季影响消退，后续雨季回归正常范围，但价格上仍稳中有升，国内铝土矿供给上短期维持偏紧，但边际上出现好转预期，继续关注几内亚出港量变化； 供给方面，国内电解铝持稳运行为主，行业运行产能为4365.9万吨，周度环比下降2.5万吨，主要因为广西地区冶炼厂减产计划，贵州地区对老旧槽进行减产，以及新疆地区冬季常规检修，但整体影响产能较小； 需求方面，下游加工业周度开工率环比微幅下滑，全国天气逐渐转冷，进入需求淡季，再加上取消铝材出口退税政策在12月份将正式实行，下游观望态度较浓，情绪上偏悲观，预计下游周度开工率将出现下滑趋势；社库方面，最新社库53.8万吨，较上周四去库1.5万吨，下游按需提货，现货随小幅下跌，平水转小幅升水。 综合来看，盘面偏震荡，氧化铝现货仍偏强运行，电解铝下方有成本支撑；受铝材出口政策影响，下游情绪偏悲观，电解铝上方受到压制。但考虑到国内沪铝高成本低库存格局未变，行业冶炼利润亏损规模扩大，减产预期增强，再加上国内经济目标实现预期较强，12月上中旬还将有宏观经济会议，因此无需太过悲观，我们认为沪铝下方空间有限，当下追空性价比不高，宜等待盘面企稳，或开始布局中长期多单。

文华财经据外电12月3日消息，伦敦金属交易所（LME）期铜周二触及近两周最高，因美元走软，盖过了对金属消费大国中国经济增长的担忧以及围绕贸易关税的不确定性。 伦敦时间12月3日17:00(北京时间12月4日01:00)，LME三个月期铜上涨119美元或1.32%，收报每吨9,111.5美元，盘中曾触及9,154美元的11月20日以来最高。 过去两个月里，铜价下跌了10%，但自11月中旬以来一直陷于狭窄区间，市场等待有关关税的最新进展。 StoneX分析师Natalie Scott-Gray表示：“自11月初以来，基本金属面临越来越大的负面压力，这主要是由于美元走强。” 商务部发布公告称，根据《中华人民共和国出口管制法》等法律法规有关规定，为维护国家安全和利益、履行防扩散等国际义务，决定加强相关两用物项对美国出口管制。现将有关事项公告如下：原则上不予许可镓、锗、锑、超硬材料相关两用物项对美国出口。 美元指数下跌，这使得以美元定价的金属对使用其他货币的买家更具吸引力。 Scott-Gray称，铜与美元走势之间的相关性明显增强，这种情况有可能持续到2025年。 投资者等待本月中国举行的会议，从中寻找进一步货币或财政刺激措施的迹象，此前中国11月工厂活动小幅扩张。 NAB分析师表示：“预计在2025年和2026年，基本金属价格将呈下降趋势，LME指数在2025年下降2.7%，在2026年下降10.1%，中国活动减弱是主要影响因素。” 摩根大通预计，2025年第四季度铜价料升向每吨10,400美元，2026年均价为11,000美元。 2025年下半年铝价将升向每吨2,850美元。

【铜】 周二沪铜下午盘收阳在短期均线上方，11月中美制造业PMI共振回暖，市场预期可延续到跨年时段，并支持有色消费。今日现铜74075元，上海平水铜升水缩至45元。铜价内强外弱。短线铜价震荡，倾向空头背靠7.5万耐心持有。 【铝&氧化铝】 今日沪铝维持震荡，现货升水波动有限。周初铝锭铝棒社库较上周四分别下降1.5万吨和0.1万吨。铝材出口退税取消开始执行压制需求前景，不过铝消费保持韧性，库存压力不大。铝厂平均利润转负并陆续有检修减产出现，沪铝成本支撑下或维持两万上方震荡。氧化铝短期内没有新投产能，运行产能趋稳，出口维持高位。目前行业库存延续去库，采暖期雨雪和污染天气带来扰动，下游补库意愿强，现货紧张状态难改。山西现货5800元之上又现升水成交，基差拉大后近月合约有跟涨空间，不过电解铝亏损规模扩大存在进一步减产可能，近期区震荡间内逢低短多为主。 【锌】 沪锌高位运行，多头减仓继续减仓，加权持仓回落至32.5万手，资金流出3.5亿。12月锌精矿TC均价小幅回升至1600元/金属吨，交易所仓单库存不足3.3万吨，持仓仓单比仍偏高，短期抢出口及国内政策拉动下，消费表现尚可，锌价回调后下游接货好转，市场货量不多，SMM0#锌报价对近月盘面实时贴水收窄至15元/吨。作为矿端定价品种，TC回升过程中，沪锌以震荡寻找顶看待。矿紧主要依赖炼厂减产得以缓解的情况下，沪锌下方空间也缺乏合理的低价参考。暂不做空配，观望以待明朗。 【铅】 SMM1#铅均价较昨日涨150元/吨为17275元/吨，对近月盘面实时贴水285元/吨，期现价差符合交仓条件，交易所仓单小幅抬升至3.7万吨，近月无交割风险。废电瓶价格积极跟涨铅价，精废价差50元/吨，下游对高价铅接受度差，现货成交困难。再生铅复产较多，供求矛盾不及上半年，短线1.78万元/吨视为强压力位。LME铅库存27.17万吨，0-3月贴水25.7万吨，SMM铅社库5.7万吨整体不高，12月仍有交割品牌炼厂检修计划，进口窗口继续关闭，基本面内强外如弱。资金继续小幅增仓远月合约，沪铅加权持仓9.66万手，资金拥挤度不高，后市拉升难度不大，倾向震荡反弹看待，前期多单止盈，回调关注20日均线附近低吸机会。 【镍及不锈钢】 沪镍反弹，市场交投活跃。金川镍升水2900元，俄镍贴水200元，电积镍贴水150元，结构性供应结构有变化，现货市场维持宽松状态。电池端，硫酸镍厂受亏损影响，维持以销定产，挺价情绪弥漫，但对镍消费提振有限。不锈钢方面，无锡到货较多，以印尼回流的300系冷轧为主；佛山资源偏少，华东到货有所增加，供应更加宽松。不锈钢厂大幅下调300系产品定价，市场情绪悲观，竞争性降价现象增多。镍铁库存再度暴增6千余吨至3.6万吨，纯镍库存增至3.8万吨，不锈钢库存增7千吨至98.3万吨。技术上看，镍价受外围扰动，做空策略注意风控。 【锡】 沪锡下午盘收上短期均线，今日现锡24.15万，对交割月实时升水830元。沪锡收回24万后，市场观察24.3-24.4万年线阻力，正在关注止跌后更稳健的企稳信号。供应端市场没有新消息，跨年缅矿出口预计延续低位；内强外弱下，锡锭将维持净进口。国内年底月产量预期约1.6万吨，表观供应稳定。消费上，国内11月制造业景气度高，多个消费板块稳健，出口订单持续性强。锡市目前供求两旺，周频社库数据以及跨年时段锡精矿原料供应能否兑现疲弱预期，影响交投重心。倘沪锡有效突破年线，上方涨幅可能扩至24.6万间。

文华财经据外电12月3日消息，伦敦金属交易所（LME）期铜周二自此前跌势中反弹，但分析师称，美元走高和美国潜在关税的不确定性给市场带来压力。 三个月期铜上涨0.5%，至每吨9,039美元，该合约前一日触及逾两周低点。 上海期货交易所交投最活跃的1月期铜合约上涨630元或0.85%，收报每吨74,340元。 美元周二上涨，法国预算僵局削弱欧元，而通常美元走高意味着对持有其他货币的买家而言，以美元计价的商品价格机会变得更为昂贵。 分析师称，目前市场人士仍担心美国下一届政府或上调进口关税，这会殃及全球经济成长，并令全球金属需求受到抑制，从而导致金属价格更为波动。 Marex的资深分析师Edward Meir称，“就今年余下的时间而言，铜价料维持区间内波动，且偏于下档。因为人们担心美国下一届政府上调关税，所以在其上台之前，部分投资者或选择卖出。” NAB分析师表示：“预计在2025年和2026年，基本金属价格将呈下降趋势，LME指数在2025年下降2.7%，在2026年下降10.1%，中国活动减弱是主要影响因素。” 不过，近期数据显示中国制造业数据向好。中国国家统计局服务业调查中心和中国物流与采购联合会发布，11月份制造业采购经理指数为50.3%，比上月上升0.2个百分点；非制造业商务活动指数为50.0%，比上月下降0.2个百分点；综合PMI产出指数为50.8%，与上月持平，中国经济景气水平总体保持稳定扩张。11月财新中国制造业采购经理人指数（PMI）录得51.5，高于10月1.2个百分点，为下半年以来最高。 其他基本金属方面，三个月期铝上涨0.1%，报每吨2,593.5美元；三个月期镍上涨1.2%，报每吨15,880美元；三个月期锡上涨1.1%，至每吨28,885美元；三个月期锌则下跌0.2%，至每吨3,072美元；三个月期铅下跌0.6%，至每吨2,063.5美元。

SMM网讯：以下为上海期货交易所12月3日金属库存日报：

（1）美国11月ISM制造业PMI指数48.4，创今年6月以来的最高水平，高于预期的47.6，10月前值为46.5。 （2）中国11月财新制造业PMI升至51.5，前值50.3，创五个月新高，加速扩张。 （3）12月2日，SMM铝锭库存54.6万吨，较上周四减少0.7万吨；铝棒库存9.82万吨，较上周四减少0.11万吨。 （4）12月2日，华东地区现货报平水，环比-20；中原地区现货报贴水100，环比-20；华南地区贴水10，环比持平。 （5）LME铝涨0.06%报2600.5美元/吨。 宏观方面，美国11月ISM制造业PMI表现好于预期，虽然依旧处在荣枯线以下，但已创6月以来最好水平。国内财新制造业PMI同样好于预期，创5个月新高，新订单增加带动生产扩张。供需方面，铝土矿供应变化不大，北方晋豫地区仍未有进一步复产消息，矿石港口库存低位继续下探。氧化铝现货涨势较前期进一步放缓，仅山东河南部分地区涨10-20元/吨。 电解铝方面，目前铝价已经跌破部分高成本铝厂的现金成本线，铝厂存在20-30万吨的减产预期；新疆地区铁路发运持续好转，下游维持刚需采购，后续新疆集中到货仍有累库预期，现货支撑边际转弱。铝价下方则受铝厂成本支撑，短期多空交织影响下，铝价维持震荡，铝价下方支撑20300/20000，上方压力20600。