2024年12月4日，阿根廷经济部发布2024年第1311号公告，对原产自中国的单相交流发电机（西班牙语：Motores eléctricos de corriente alterna, asincrónicos, monofásicos, de potencia nominal superior o igual a CERO COMA DOCE KILOVATIOS (0,12 kW) pero inferior o igual a TRES KILOVATIOS (3 kW), y de peso superior o igual a CUATRO KILOGRAMOS (4 kg) pero inferior a CUARENTA Y CINCO KILOGRAMOS (45 kg) excluidos los motores monofásicos con mecanismos de freno y embrague integrados tipo ‘clutch motor’ y los motores para lavarropas）作出反倾销第二次日落复审终裁，决定对涉案产品以不同类别设定不同的最低限价（最低限价详见附表），对出口离岸价（FOB）低于最低限价的涉案产品征收相当于最低限价与出口离岸价差额的反倾销税。涉案产品为额定功率为0.12千瓦（含）～3千瓦（含）、重量为4千克（含）～45千克（含）的异步单相交流发电机，但不包括带集成离合器和制动机件的单相电机、洗衣机电机和功率介于0.18千瓦和2.2千瓦之间，直径为80毫米和100毫米的双极深水井泵电机。涉案产品的南共市海关编码为8501.40.19。公告自发布之日起生效，有效期为两年。 2011年3月4日，阿根廷对原产于中国的单相交流发电机启动反倾销调查。2012年9月4日，阿根廷对该案作出肯定性终裁。2017年9月1日，阿根廷对该案启动第一次日落合并情势变迁复审调查。2018年12月12日，阿根廷对该案作出日落合并情势变迁复审肯定性终裁，继续对涉案产品征收离岸价40%的反倾销税。2023年12月6日，阿根廷对该案启动第二次日落复审调查。 （编译自：阿根廷官方公报） 原文：https://servicios.infoleg.gob.ar/infolegInternet/anexos/405000-409999/406805/norma.htm

天眼查显示，近日，东莞极目机器有限公司发生工商变更，注册资本由8.7亿人民币增至38.9亿人民币，增幅约347%。东莞极目机器有限公司成立于2023年6月，法定代表人为李建国，经营范围为电子元器件制造、其他电子器件制造、工程和技术研究和试验发展等，由华为技术有限公司全资持股。 上海证券分析指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 瑞迪智驱 自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人。 科力尔 在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商。

短短几天，国内多地接连发布了机器人支持文件，为本就火热的人形机器人赛道又添了一把火。 12月6日，由安徽省工业和信息化厅研究起草的《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027）》正式发布。12月5日，重庆市出台支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施；同日杭州市市场监督管理局签订支持杭州市机器人产业高质量发展标准战略合作框架协议。 2024年即将拉下帷幕，毋庸置疑，人形机器人是今年最受关注的科技热点之一：行业政策接连出台，英伟达、华为、特斯拉等巨头加码布局，重大投融资事件密集，二级市场概念股股价大涨…… 站在2024年与2025年之间的交汇点上展望未来，人形机器人行至何处？2025年又有什么值得期待？ ▌“机器人时代即将到来” 不久前的一场演讲中，英伟达掌门人黄仁勋在台上高呼，“机器人时代即将到来。” 回望2024年，Agility机器人走入了舍弗勒工厂，小鹏机器人也开始进厂“拧螺丝”，1X机器人学会了煎牛排，更不用说特斯拉的擎天柱（Optimus）机器人灵活性又上了一个台阶——这些“硅基生命”已经拿到了人类社会的进场门票。 特斯拉此前已在财报电话会上透露，预计Optimus“擎天柱”人形机器人2025年销量为千台级别，主要用于特斯拉自身工厂，2026年逐步对外销售。 国信证券12月4日研报给出观点称，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。 在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加大厂入局+技术迭代+政策催化的加持，人形机器人发展有望持续推进，2025 年有望成为量产元年。 与逐渐成型的人形机器人产业趋势一齐日渐推进的，自然是不断升高性能和量产预期完善预期，以及产业关注度。 复盘2022-2024年人形机器人指数的历次行情，中信建投指出， 人形机器人的量产预期和性能完善预期是引领行情的重要推动因素： 第一轮（2022.06.17-2022.08.25）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益31.74%，主要由于特斯拉预热2022年AI DAY并宣布展示人形机器人样机； 第二轮（2022.12.30-2023.07.04）：指数较沪深300指数有超额收益60.05%，一方面由于特斯拉持续更新人形机器人进展，另一方面人形机器人作为大模型的重要应用端受到重视； 第三轮（2024.02.05-2024.03.20）：较沪深300指数有超额收益39.48%，由于英伟达预热GTC大会，并推出人形机器人大模型及软硬件支持； 第四轮（2024.09.20-2024.11.24）：较沪深300指数有超额收益38.37%，一方面，市场风险偏好有所提升；另一方面，特斯拉Robotaxi会议展示Optimus，并展示Optimus自主能力。 ▌人形机器人产品价格逐步下探 国产零部件迎来新机 回到机器人本身。如果说性能的进化让机器人实现了“跑起来、站起来、工作起来”的实用性，那么能让这种实用性得以更大范围铺开的，则是成本。 回想小米2022年发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”时，雷军曾透露，每台成本大概六、七十万元。但如今，价格带在20万元-30万元的机器人也已经出现，例如开普勒K1海外单台定价约3万美元。特斯拉透露Optimus的预计售价会在2万美金（约15万人民币）以内。 但马斯克也在11月坦承，Optimus是一款非常复杂的机器人，“将成本降至2万美元将非常困难。一点也不容易，但最终会实现。为此，产量需要超过每年100万台。价格将由需求决定，但最终价格也会达到约2万美元。” 为了配合实现降价目标， 机器人厂商们一方面在技术研发上寻求突破，另一方面，则是寻求增加国产化器件替代率等。 根据Stanford HAI发布的《2024年人工智能指数报告》，中国的机器人安装量已经位居世界首位；同样，世界上大多数人工智能专利（61%）也都来自中国。 产业链细分环节中，券商指出，从市场空间来说，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，人形机器人市场放量有望带来较大弹性。 从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。 从竞争格局而言，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是 当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。 图|人形机器人各类核心零部件横向对比 分析师进一步指出， 人形机器人行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。 随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠， 2025年将迎来板块性投资机会。

12月5日，在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，安徽明腾永磁机电设备有限公司董事长梅洛明分享了永磁电机在工业应用中的创新与发展。 1.技术创新 随着材料和控制技术的不断进步，更多种类的永磁电机在工业领域得到了广泛的应用，在电机能效提升的同时，满足了工业用户对电机各式各样的需求。 其介绍钢铁行业皮带机用直起高压超高效三相永磁同步电动机TYKK450-6 355kW 10kV，该产品2022年为某钢铁企业皮带机配套的自启动高压超高效三相永磁同步电动机。自启动永磁电机在无需调速的应用场景具有优势，无需变频器解决启动问题，降低了工程造价。 其列举冶金行业皮带机用低速直驱三相永磁同步电动机TYZD500-32 160kW 380V 75rpm，并总结各类低速直驱永磁电机因其高可靠性、免维护的特性，得到了用户的广泛青睐。 其介绍水泥行业斗提机用低速直驱三相永磁同步电动机TYZD450-32 90KW 380V 21rpm ，该产品2023年为某水泥企业斗提机配套半直驱结构永磁电机，保留一级减速机构，减速比7:1，实现最优性价比，交付以来运转良好。半直驱永磁电机适用于设备运行转速极低的场合，定制化配置永磁电机的转速和行星减速机的速比，实现传动链的再造。 其在介绍船舶行业定制化永磁同步发电机TYZD450-32 90KW 380V 21rpm ，提及该永磁电机是针对特殊领域特殊工况定制研发设计的一种发电机。具有重量轻、体积小、温升低、耐海水腐蚀、可靠性高、运行时噪声和振动小等优点。永磁电机能效高，发热量低，有条件进行超高功率密度设计，适用于安装空间极其受限的场合。 其还举例介绍了煤炭行业刮板机用永磁变频一体机TYJVFT-450M4-6(1200-3300)，该产品是变频器与三相永磁同步电动机相结合的产品。具有结构紧凑、启动转矩高、启停平衡、高效节能等特点，在各种负载情况下能实现平稳启动、调速、停车等功能，彻底消除机械及电气冲击，延长机械设备使用寿命。该系列产品屏幕显示工作状态，实现过载、过电压、欠电压、断电、过热、短路等保护功能。永磁变频一体机能够节省变频器的安装空间，电机、变频共用一套冷却系统，用户使用更加便捷。 其介绍：水泥行业立磨机用变频调速高压超高效三相永磁同步电动机TYPKK1000-6 5300kW 60Hz 10kV，该产品2021年在山东某新材料公司矿渣研磨系统上成功投产。为国内首台5MW以上高压永磁电机，与原异步电机相比节电率达到8%，提产可达10%，得到了 用户的高度认可。越来越多的大功率永磁电机已在市场投入应用，永磁电机对异步电机的替代范围越来越广。 2.行业拓展 永磁电机在越来越多的行业从单台试点逐渐走向了批量应用，并在部分行业成为了用户的首选。 其举例称石油行业抽油机用用高起动转矩低压超高效三相永磁同步电动机TYCX250M-8 30kW 380V，该产品2009年为某油田游梁式抽油机改造配套，起动转矩倍数达3.2倍，综合节电率27.96%。永磁电机在工业领域中最早的批量应用场景为油田行业中的游梁式抽油机。 其介绍：石油行业塔架式抽油机用超高效三项永磁同步电动机TYZD355-32 40kW 380V 100rpm，该产品2019年为某油田抽油机改造配套，电机可靠，维护便捷。可根据生产需求灵活调整冲次，节电率达到20%以上。随着永磁电机技术的发展，更多种类的永磁电机在油田行业塔架式抽油机、注水泵、顶驱等设备上得到了应用。 谈及制冷行业空压机用变频调速低压超高效三相永磁同步电动机TYPCX280M-8 132kW 380V 100Hz，该产品2017年为上海某空压机企业配套，配套同功率变频器。实际测试数据温升小于50K，效率高达96.8%。随着电机控制技术的发展，小功率变频永磁电机在压缩机、纺织等行业得到了广泛应用。 其还列举煤炭行业皮带机用低速直驱三相永磁同步电动机TYBD-40/200 1140V 75rpm，该产品2019年为内蒙古某矿业集团下属煤矿皮带机配套，现场反映良好。永磁直驱电机、电动滚筒推出后，在煤炭行业皮带机上逐渐成为标配。刮板机、通风机、水泵等设备的永磁电机使用率也逐步上升。 其还对永磁电机在水泥、钢铁、石油、橡胶以及新产业中的应用进行了列举。对于永磁电机在新产业中的应用，其介绍：随着新能源行业（如锂电池行业）的快速发展，高性能砂磨机的需求日益增长，近三年时间，永磁电机已在各大砂磨机生产厂家中进行了大规模推广，其优秀的适配性和节能效果已经成为市场用户的选择。左图砂磨机配套永磁电机额定转速350r/min，额定功率710kW。 3.发展趋势 在竞争愈发激烈的市场背景下，企业以盈利为目的，持续创新是唯一的出路。 工业用户对电机的核心需求：安全、维护、高效。 其还对传动链的再造以及电机+变频+减速箱的集成进行了阐述。 4.未来展望 在双碳背景下，工业用户对电机能效提升的需求与日俱增，永磁电机成为工程应用的首选。 一.只有在工程设计单位的配合支持下，创新产品才能得到推广和应用，继而推动永磁电机成为更多行业的标配。 二.设备配套是工业电机的主流方向，永磁电机的批量化生产可以进一步降低成本，给永磁电机的发展带来巨大的市场。 三.市场协同发展(系统节能)——风机，水泵…… 四.巨大的存量市场给永磁电机行业发展提供了巨大的商机。 》IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会专题报道

12月5日，在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，山东艾磁驱动科技有限公司董事长于可浩分享了开关磁阻发电机在微风发电系统中的优势。 1.宽风速域SRG直流发电机和风叶轮自适应控制 分散式风力发电 所谓分散式风力发电是相对于以往“大功率大风电”而言的，分散在不同场所安装。 由于大多安装在风力资源较差的地区，因此被称为“低风速发电”或习惯性地被称为“微风发电”（此称谓不严谨）。由于风速低，发电机功率相对比较小，一般在几千瓦、几十到上百千瓦之间。风叶轮可为传统水平轴，也可垂直轴。 分散式发电往往和低风发电、微风发电相关联 何为低风、微风发电？ 目前风力发电机组所需要的满功率额定发电风速一般在10m/s到13m/s之间，低于这个风速，则称为“低风速（发电）区”。人们通常把低风速区发电笼统称为“微风发电”（其实不科学）。高于额定风区的为大风区，再大的风称为超大风、飓风。 开始发电的风速称为“切入风速”，停止发电的风速称为“切出风速”。 目前限制分散式风力发电的关键问题——1、2、3 1.低风发电量很少或不发电（所谓微风发电不可行）超大风速无法利用 2. 大数量并网的高损耗和高成本问题很难解决 3.功率、成本、寿命的平衡问题 目前限制分布式风力发电的关键问题——4 我国目前分散式（小风电）设备制造商，对于小风电的理解整体比较粗浅，产品也比较粗糙，技术的完整性和体系性较差，存在机控匹配性差、控制粗糙、设计不科学的问题。不少项目因此而失败。 也就是整个技术方案还不成熟，设备技术层次较低，还不足以支撑分散式风电这个产业。 这些问题，决定了分布式（包括垂直轴和水平轴）风电能否发展、真正普及。 我们必须要建立新的技术体系。 我们的解决方案：宽风速域SRG磁阻直流发电机技术和风叶轮自适应控制技术（智能发电系统）+更合理的风叶轮方案。 该项目研究的主要内容：通过开发一套基于精确控制的宽风速域SRG开关磁阻直流发电机技术，建立起将风叶轮、发电机和传输并网有机联动的控制系统，以实现低风、大风、超大风的宽风速域多量发电和低成本传输并网。 风叶轮的设计技术* 宽风速域高效发电机技术* 风叶轮自适应控制技术* 低成本组网方案 该项目技术重点研究中间两者，兼顾研究风叶轮和低成本组网方案 SRG开关磁阻电机（发电机）基本说明 和其它电机不同，开关磁阻电机利用了磁通总是按照磁阻最小路径闭合、转动，从而形成磁阻扭矩的原理。正向扭矩为电动，反向扭矩制动即为发电。 SRG整个运行过程是一个电动（励磁）到制动（发电）的重复循环过程。 SRG发电的基本原理： 励磁：在定子齿与转子齿对齐前，功率开关(如IGBT)导通，定子绕组通电建立励磁磁场。 发电：转子对齐定子，进而转过一定角度后，功率开关关断。在原动机驱动下转子切割磁力线，将机械能转换成电能，并从定子绕组输出。 SRG整个发电过程，是通过专用控制器对励磁电流、导通时长等参数的实时控制来完成的。SRG发电系统不同于其它发电机，是一个实时控制的智能发电系统。 SRG开关磁阻直流发电机控制及并网全系统逻辑框图 从中可见，SRG发电机组是一个有机的控制系统，包括它自身的控制以及和风叶轮联动控制系统。 SRG开关磁阻电机 低风（微风）发电特性 低风速（微风）发电独具优势：额定风速下的低风区，发电量远高于传统发电机。 微风低风速发电独占优势：1. 转子转动惯量小，无齿槽扭矩，启动所需扭力小。转子不需要绕组，不需要任何稀土磁钢，不需要鼠笼结构；2. 励磁可控：根据风速，SRG励磁控制器调整励磁电流大小，可使发电机始终处于最大功率发电状态。3. 低速区效率较高：额定转速20%的区域，具有约71%的效率；10%区域具有60%的效率。 SRG开关磁阻电机 大风超发特性 SRG发电几乎不受风力限制，可以在超大风区满功率发电。即使在40-50 m/s 的暴风速下也能稳定恒压发电。 大风暴风恒压恒功率发电 1.恒功率区宽 开关磁阻电机超过额定转速点（额定风速点）之后的超速运转区（恒功率区）很宽，一般为额定转速的2倍，通过控制可以延长更多。也就是在高速区，不需要弱磁控制，满功率发电。 2.超高风速发电时，可以恒电压或恒功率发电，实现超发区宽，并避免不可控高压对传输系统的影响。 3. 因为电流、电压智能控制，不存在高速超发、损坏SRG发电机的问题。 SRG直流恒压发电 对大数量并网友好 1. SRG是直流发电，无需整流，因此谐波小，大数量并网时候，可有效降低电流波动，对传输电气设备（如DC-DC、升压系统、逆变器等）更加友好。 2. 电压可控、恒压发电，电压纹波小，可减小对DCDC等后端电气设备的规格、数量要求，从而降低成本。 3. 直流传输，压降较交流传输小，因此可有效增加并网数量，降低电缆成本。 SRG开关磁阻电机 不使用稀土，长寿命，碳足迹最小 开关磁阻电机不使用任何稀土，只使用基本的硅钢片和电磁线等基本材料，碳足迹小，也不存在高温衰减问题，因此也是寿命最长的电机。 分布式风力发电的关键技术：1.适合微风、大风的跨风速发电（包括微风在内都能有效发电）；2. 励磁可控、电压稳定可控；3.适合离网和大数量并网另种模式，而且传输、并网成本可行。 SRG发电控制技术：SRG发电机是一套智能控制系统，发电机必须通过专用控制器控制才能最大可能的发电并且可控。 风叶轮自适应控制技术 风力风速是个时变系统，因此风力发电机是一个不稳定系统。另一方面，风叶轮厂家的设计差异性很大，同时所提供的功率曲线的合理性很值得怀疑。 为适应不同形状的风叶轮所产生的不同特性参数（比如励磁电流、转速、扭矩等），就需要一套风叶轮自适应控制算法和SRG励磁发电控制器联动，进而使得SRG发电机高效、可控工作。 发电量也要和风叶轮结合 宽风速域发电，也要有匹配的风叶轮。风叶轮不是本项目研究重点，但是我们会对分风叶轮的设计提出匹配要求，这是一个重要的能力。否则就会失去系统性。 风叶轮的设计要点：1.升阻比、叶尖速比，2.扫风面积（大小形状等），3. 实度，，4. 强度和轻度，5. 塔筒高度，6. 其它。 应当理性对待风电机组的功率特性与效率问题，采用合理措施生成功率曲线和判断机组性能，把精力集中于提高机组整体性能，降低机组的长期度电成本上。 2.高效非稀土同步磁阻电机 当前的高效（节能）电机： 1.高效型三相异步电动机，2.永磁同步电机，3.磁阻电动机（A. 开关磁阻电机、B. 同步磁阻电机）。 1\2级能效非稀土 新一代电机驱控——同步磁阻电机和控制 ►同步磁阻电机基本说明-1 同步磁阻电机(SynRM)和永磁同步电机不同，是一种不使用稀土的同步电机。 主要利用了“磁通总是按磁阻最小路径闭合，产生磁阻扭矩”的原理。是一种新型的高效电机驱动系统, 可以较为轻易地达到1、2级能效，其简称为SynRM。 同步磁阻电机需矢量控制，因此要配对专用变频器。其主要特征是高效、低本、可靠而寿命长，也不存在退磁衰减的问题，是非常理想的节能电机产品。 ►同步磁阻电机基本说明-2 同步磁阻电机特性优势---1：高节能、高效率（1、2级）、高效区宽 同步磁阻电机作为高科技电机，和传统三相异步电机之间的效率差异较大，不仅仅是额定效率高（轻易达到1、2级能效标准），而且高效区很宽。 同步磁阻电机特性优势---2：较高的功率因数 同步磁阻电机的功率因数受电机设计影响很大，主要取决于凸极率的设计。整体上该种电机的功率因数较高，且在不同负载和电压下均表现良好。 同步磁阻电机特性优势---3：低温升、高可靠、长寿命、不衰减 同步磁阻电机的低损耗意味着温升低，一般比传统电机低大约10℃以上。这大大提升了电机关键部件的寿命。10℃意味着线圈的寿命提高近1倍，同时延长了轴承润滑（脂）约1倍的寿命。 同时，同步磁阻电机不使用稀土或较少使用铁氧体，这很长地延长了其高效期寿命。整个寿命周期很长，而且不衰减。 同步磁阻电机的高效能，不是通过材料的“堆积”来实现的。它的转子、定子、绕组、机壳、轴承、线束、控制器、材料（规格）等基本成本要素，几乎都是和现有通用电机电控一致的，是“简单材料+成熟工艺”的结合体，而且通用性很强。因此，同步磁阻电机的材料成本和工艺成本是可控的。 最后，其对应用领域–1 ：泵；应用领域–2：风机和压缩机以及艾磁公司研发装备和研发活动和高性能开关磁阻电机及控制等有关产品进行了介绍。 》IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会专题报道

12月5日，在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，中信戴卡信能公司首席技术专家李斌 轮载电机关键技术及发展预测。 1. 直驱式轮毂电机概述 轮毂电机的优势及技术特点： 简化车辆结构：轮毂电机省去了离合器、变速器、传动轴、差速器等大量机械部件，使车辆结构大为简化，整车质量减轻，不仅提高了能源利用效率，使车辆设计更加灵活，车内空间得到优化，也为实现底盘系统的分布智能控制提供了保证； 分布智能控制：轮毂电机可以独立控制每个车轮的转速和转矩，提供更好的车辆操控性和行驶稳定性。传统的自动防抱死系统ABS，驱动防滑控制系统 ASR，车身稳定系统 ESP 等车辆动力学控制可用软件实现且响应快100倍。 轮毂电机的技术难点： 轮毂电机与轮毂结构件集成困难，热源集中，簧下质量大；直驱轮毂电机是乘用车的主要结构形式，低速高启动转矩；液冷散热影响了车辆的可靠性；结构简单可靠；轮毂电机电磁拓扑和机械结构的创新设计。 轮毂电机的技术要求： ①结构简单可靠，轻量化；②高转矩密度；③高启动转矩和响应速度；④低噪音和振动；⑤良好的散热性能；⑥轮毂电机整体效率应高于96%；⑦轮毂电机总体重量应小于35kg，提高簧下布置可行性。 2. 直驱式轮毂电机主要结构形式 3. 轴向磁通轮毂电机 ① 高转矩密度：轴向磁通电机的扭矩与转子半径的立方成正比，相比径向磁通电机，它们在相同输出功率下体积更小、重量更轻。② 结构紧凑：轴向磁通电机的体积比径向磁通电机小50%，重量轻50%；③ 高效率：轴向磁通电机的效率普遍高于径向磁通电机，满足国家一级能效、欧洲IE5标准；④ 低噪音和振动：由于磁场分布均匀，轴向磁通电机在运行时产生的噪音和振动较低；⑤ 散热性能：轴向磁通电机的散热方案需要创新技术；⑥ 轮毂结构：轴向磁通电机与轮毂结构件的融合设计有助于优化载荷传递、提高轮毂电机驱制动性能。 4. 磁场调制永磁轮毂电机 ① 高转矩密度：磁场调制永磁轮毂电机通过磁场调制技术，可以在较小的体积和重量下产生较大的转矩，对于电动汽车的轻量化设计非常有利；② 宽调速范围：由于磁场调制技术的应用，这类电机能够在较宽的转速范围内保持较高的效率和稳定的转矩输出，适合电动汽车对宽调速范围的需求；③ 高启动转矩：通过对极槽配合关系的优化设计，可以提高电机的电磁性能，增加启动转矩，减少转矩脉动，提高电机的运行效率和稳定性；④ 高效率和低铁耗：磁场调制永磁轮毂电机特殊的磁路结构，可以减少铁耗，提高电机效率，提高电动汽车能源利用率；⑤ 散热性能：通过优化设计电机，散热性能优于轴向磁通轮毂电机。 5. 直驱式轮毂电机技术发展预测 根据目前电机技术的研究，最具发展前景的两种电磁拓扑结构是轴向磁通轮毂电机和磁场调制永磁轮毂电机。 磁场调制永磁轮毂电机属于径向磁通电机，制造技术成熟，适合低成本批量制造。目前我们通过结构创新和优化设计，逐步提高转矩密度，满足轮毂电机的设计目标。 轮毂电机是分布式动力系统，采用分布智能控制，需要相应的动态自适应扭矩控制算法提升汽车在颠簸路面行驶时的稳定性和安全性。动态自适应扭矩控制算法模块由整车控制器（Vehicle Control Unit，简称VCU）执行，并通过CAN总线控制轮毂电机的转速和转矩。 6. 直驱式轮毂电机设计原则 7. 直驱式轮毂电机控制原理 电机控制的基本原则： 建立电机的基本方程或电路模型；从电机的基本方程出发，确定电机的被控参数和检测参数；根据电机的控制原理基本方程完成电机控制方案及控制算法。 其还对电机控制的分析方法进行了阐述。 8. 轮毂电机研发规划及关键技术 7.5kW轮毂电机及控制器 适用车型：低速乘用电动车、物流电动车、观光电动车等； 电机类型：磁场调制永磁轮毂电机； 控制器类型：低成本FOC控制器（72V，工业级）；配套VCU：低成本电子差速控制。 关键技术：①磁场调制永磁轮毂电机高转矩密度结构优化；②低成本FOC控制及高启动转矩算法；③低成本VCU及电子差速控制算法；④低成本产品级设计，便于低成本批量生产。 25kW轮毂电机及控制器 适用车型：轻型乘用电动车、物流电动车、观光电动车、特种电动车等； 电机类型：磁场调制永磁轮毂电机； 控制器类型：风冷FOC控制器（400V，车规级）。 关键技术：①磁场调制永磁轮毂电机高转矩密度结构优化；②高性能FOC控制及高启动转矩算法；③高性能电子差速控制算法；④低损耗热平衡技术。 75kW轮毂电机及控制器 适用车型：乘用电动车、物流电动车、特种电动车等； 电机类型：磁场调制永磁轮毂电机； 控制器：液冷碳化硅高性能FOC控制器（800V，车规级）。 关键技术：①磁场调制永磁轮毂电机，高转矩密度，双转子结构；②高性能FOC控制及高启动转矩算法；③动态自适应扭矩控制算法，提升电动车的稳定性、安全性和舒适性；④低损耗热平衡技术。 》IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会专题报道

12月5日，在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，上海电器科学研究所（集团）有限公司机器人测评服务产品线经理/兼任机器人检测认证联盟秘书朱晓鹏分享了智能机器人质量发展趋势及零部件需求分析。 1、机器人产业发展现状及趋势 机器人产品分类 各类机器人产品在行业中的应用情况 其对工业机器人、协作机器人、AGV、服务机器人、特种机器人等各类机器人在制造业、农业、医疗健康、商贸物流、养老服务、商业社区服务、建筑、能源以及安全应急和极限环境应用等的应用规模进行了阐述。 机器人产业链情况 国产机器人市场占有率迅速提升 中国已连续11年成为全球最大的机器人市场，2023年销量为28.2万台，超后四名之和，其中国产机器人市场占有率达到48.4%，较2022年提高10.6个百分点，但在汽车（25.8%）等高端领域占比较低。 具身智能加码，人形机器人快速发展 人形机器人是模仿人的形态、运动和功能的高级通用形态机器人，及其衍生、演变的机器人，具有感知环境、操作物体、人机协作的能力，辅助或者替代人类执行危险、肮脏、重复环境下多种类型任务，应对和处理未曾预料的情形。 其介绍：2022年9月30号Optimus Gen-1原型机发布、操作人员抬出、做简单动作；2023年Optimus Gen-1迭代、实现直立行走、装配任务、物品分拣；2023年12月Optimus Gen-2发布、移动和行走时更加自然、完成瑜伽、抓鸡蛋、跳舞等复杂动作。 应用场景不断拓展 自主品牌工业机器人已应用于国民经济71个行业大类中的236个行业中类，较2013年首次统计增加46个大类184个中类，重点产业包括电子电气、金属及机械、汽车制造、塑料及化学等。 智能机器人高质量发展趋势 ►整机 高可靠性：制约进入高端应用的“卡脖子”问题；高安全性：功能安全。 ►关键零部件 本地化：国产替代；集成化：一体化关节。 ►应用导向 洁净场景、防爆等场景均对机器人提出了特殊应用要求。 ►智能化 具身智能等新一代技术提升机器人智能化水平 2、机器人行业规范与CR认证 工业机器人行业规范条件 2024年，工业和信息化部印发《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》，并于2024年8月1号正式实施。规范条件和管理实施办法从基本要求、技术能力和生产条件、质量要求、人员素质、销售和售后服务、安全管理和社会责任、监督管理等方面作出全链条规定。 规范条件鼓励企业自愿申请规范公告，工业和信息化部对符合规范条件的企业实行公告管理。 规范条件中规定： 第十七条：企业研发、生产的工业机器人关键零部件、本体、集成系统等主营产品须获得中国机器人认证（CR认证）。（注：零部件包括控制器、减速器、伺服电机等，本体包括工业机器人、协作机器人、AGV等，集成系统包括机器人各类系统、单元产线等。） 中国机器人认证（CR认证）制度背景 2016年，原国家质检总局、发改委、工信部、认监委、国标委等五部委联合印发《关于机器人检测认证体系建设的意见》，确立中国机器人认证（英文：China Robot Certification，简称：CR认证）制度。 CR认证作为国家推动的自愿性高端认证品牌，该认证将推动机器人产业高质量发展。 同年，在第一届国际机器人检测认证高峰论坛上，五部委在上海向社会正式发布中国机器人CR认证标志，标志开始CR认证的建设与实施。 CR认证技术架构 CR认证采用符合性认证+等级认证的综合技术架构： 符合性认证要求包括安全和电磁兼容性（EMC）,为行业规范的要求，必需满足； 等级认证包括可靠性、功能安全、信息安全和智能，分为L1~L5五个技术发展型等级，为引导性要求，企业可自主选择。 中国机器人CR认证标志 CR认证目录 《中国机器人CR认证目录》(2023版），目录聚焦机器人应用场景，覆盖零部件、整机和系统集成全产业链。 获证企业分布 客户群体覆盖长三角、京津翼、珠三角等机器人核心产区！其介绍获证企业近300家。 3、机器人关键零部件质量需求分析 机器人零部件国产化情况 零部件一致性比较差；整机企业选型时成本高，国产化替代难度大；零部件无相应认证；高端零部件距离国外品牌仍有较大差距。 国内外市场准入制度对零部件的需求 其对电机、伺服驱动等零部件的中国（CR认证）、欧盟（CE认证）、北美（NRTL认证）等需求标准进行了阐述。 可靠性对于机器人关键零部件的要求 机器人可靠性是社会关注的焦点，也是用户采购机器人产品时必然考虑的因素，保障机器人在一定时间内无故障地执行指定功能的能力或可能性，目前多以平均无故障时间（MTBF）表征机器人可靠性。 功能安全对于关键零部件的要求 机器人功能安全对于确保机器人产品全生命周期的安全性，以及应对新一代通信、算法、硬件等新技术带来的安全挑战具有重要的意义。 应用场景对机器人关键部件提出的要求 半导体及芯片制造环境都有洁净要求，对现有机器人的设计也提出了要求，一般要达到ISO class 4或5级。 爆炸性环境用机器人对防爆等级提出了要求，喷涂机器人Ex d ib px IIB T4 Gb。 高集成度要求：机器人一体化关节 一体化关节产品为传统的机电一体化部件，参考常规机电产品开展检测认证，当前聚焦产品可靠性，兼顾安全性、电磁兼容性、性能宣传符合性等。 》IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会专题报道

12月5日，在由国家精密微特电机工程技术研究中心、上海有色网信息科技股份有限公司、宁波招宝磁业有限公司、浙江电驱动创新中心主办的 IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会——电机创新节能技术论坛 上，安徽大学教授、博士生导师/中国电工技术学会第九届理事会常务理事王群京对新能源汽车驱动电机系统研发与应用进行了分享。 新能源汽车驱动电机简介 新能源汽车电驱动系统 1.新能源汽车分类 ►特点：动力控制和驱动技术先进、非传统燃料作为主要动力来源、新技术、新结构。 2.对新能源汽车驱动电机要求 电机及驱动控制器：驱动系统的核心部件、设计制造是研究热点。 ►基本要求：扭矩要求、行驶舒适性、环境适应性、充电续航里程、耐高温、耐油腐蚀、耐水。 ►性能要求：功率密度高，效率高，调速范围宽，瞬时功率大，质量轻、体积小，环境适应性高，高可靠性，电压高，能量回收效率高。 3.新能源汽车驱动电机特点对比 各类电机各有优缺点，业内共识永磁电动机。 4.驱动电机的发展趋势 驱动电机永磁化，不断提升电机性能与效率；电机驱动器等关键部件高集成化；新型热管理和冷却技术使电机尽限应用；高功率密度、高转矩密度、高鲁棒性、高效率；材料利用率、高工况匹配效率、低成本创新。 国外相关典型技术分析 国外典型技术分析 ►丰田Prius混合动力汽车电机：转速不断提高，磁钢用量减小，功率密度增大，效率不断提高。 丰田Prius混动电机：第二/三代采用V形磁桥增加每极磁通，控制器中加入直流升压，减小了电动机体积和重量；第四代电机磁性材料采用无Dy稀土技术，扁线技术，损耗显著降低。 ►本田IMA混动电机：系统采用并联式混动电机定子采用集中式绕组结构。 优点：有效减小电机端部尺寸，减小了铜耗和轴向尺寸。 缺点：产生较多分数次谐波，转矩脉动较大。 驱动电机优化： 工程实验室驱动电机研究情况 其对科研平台（高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室、电动客车整车系统开发与应用国家地方联合工程中心、奇瑞-安大新能源汽车技术联合创新研究院），科研条件|现有软硬件条件，产学研合作，科研条件|实施中的实验条件建设，承担项目|部分电驱动系统研究项目，典型案例|服务新能源汽车产业，科研获奖|电驱动系统方向——获奖情况，科研工作|电驱动系统-高效车用驱动电机设计与优化，科研工作|电驱动系统-车用电机驱动控制器开发，科研工作|电驱动系统-振动噪声分析和抑制技术，科研工作|电驱动系统-驱动电机及控制器的热分析与管理，科研工作|电驱动系统-轴向磁通电机系列化产品开发，科研工作|电驱动系统-车用轮毂电机开发，驱动电机研发案例以及驱动电机研发情况等内容进行了阐述。 》IEMC 2024SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会专题报道

SMM12月2日讯：特斯拉机器人近日公布新进展；国内人形机器人厂家埃夫特周四发布机构调研纪要表示，人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机……多个企业公布了与人形机器人有关的新进展叠加多家车企11月汽车销量创新高等利好消息带动电机板块扶摇而上，截至12月2日日间行情收盘，电机板块涨4.35%，个股方面：中电电机涨停。江苏雷利涨逾12%，鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、方正电机、卧龙电驱、神力股份和佳电股份等涨幅居前。 消息面 上海人工智能研究院与易方达私募基金管理有限公司签署战略合作协议，共同发起建设人工智能和具身机器人产业基金。未来双方将整合各自在投资和产业的资源和优势，推动人工智能和机器人技术的研发和应用。该产业基金将通过投资和培育一批具有核心技术和创新能力的人工智能和机器人企业，推动其成长为行业领军企业。（《科创板日报》） 近来多个企业公布了与人形机器人有关的新进展。 当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。据他介绍，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。（科创板日报） 埃夫特上周四发布机构调研纪要表示，公司2024年上半年与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资， 设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司 ，启智机器人研发的内容包括但不限于： 自主人形机器人开发、灵巧手项目 、IDE项目、EBOX项目等，其中 人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中 。 据报道，英伟达人形机器人计划传落地中国台湾，其机器人开发团队近期已开始寻求在台湾建立人形机器人供应链，已获和大、盟立、盟英、罗升等工具机厂商证实，不排除设立组装基地。终端产品瞄准人形机器人、专业型机器人。业内推估，最快明年就会明朗化，相关产品认证也会接续展开。 (台湾经济日报) 多家车企11月汽车销量创新高，赛力斯11月合计汽车销量4.26万辆，同比增长27.8%；比亚迪11月新能源汽车销量50.68万辆；蔚来汽车11月交付了20575辆汽车，同比增长28.9%；小鹏汽车11月共交付新车30895台，同比增长54%；理想汽车11月交付新车48740辆，同比增长18.8%；零跑汽车11月交付量40169台，同比增长117%。 旺成科技发布投资者关系活动记录表，公司目前开发的工业机器人关节传动齿轮与轴，已完成样品提交，并验证合格，目前尚无量产订单，具体订单及业绩情况请关注公司后续公告。对于机器人行业，公司近期参加了由中国机械工业联合会主办、中国机械工业联合会机器人分会及其“精密减速器与关节工作组”承办的“2024年机器人精密减速器与关节产业发展论坛”活动，公司对该行业的发展动态有了更深入地了解。 江苏雷利周六发布机构调研纪要表示，子公司安徽中科灵犀科技有限公司的经营范围包括 工业机器人制造、服务消费机器人销售 、人工智能应用软件开发。中科灵犀依托中国科学技术大学的科研资源， 在机器人的关节模组、灵巧手等环节推进产学研融合发展 。江苏雷利还介绍：激光切割对数字振镜模组需求较高，一个数字振镜模块包括1个电机+2个控制器+1个传感器，目前国产化率非常低，主要依托进口。公司去年下半年开始布局振镜电机，目前在汽车领域的振镜电机已经实现量产。工业领域对数字振镜的要求比汽车领域更高，公司还在大力投入研发。 豪森智能周四发布机构调研纪要表示， 豪森智能在常州已经成立了人形机器人智能制造创新中心，目前在跟浙江人形机器人创新中心做终端的合作，将人形机器人导入到工业应用的场景，特别是在动力总成应用端的导入应用 。公司同步布局适用于人形机器人应用的通用性高、轻量化的专用智能工具，例如智能扳手、智能涂胶枪，降低人形机器人应用开发难度，提高稳定性。 正弦电气11月28日晚间公告，公司拟使用部分募集资金1200万元向全资子公司腾禾精密电机（苏州）有限公司（简称“腾禾电机”）进行增资，用于实施腾禾电机生产升级改造项目。 卧龙电驱11月28日在投资者互动平台表示，公司无框力矩电机以及多种关节模组产品可以应用于包括人形机器人在内的仿生机器人，为仿生机器人提供动力系统解决方案。公司亦布局了仿生机器人巡检系统、高空应急递送系统和外骨骼助力系统等解决方案，这些系统结合了运动控制、地图定位、自主导航、感知识别、通讯传输等先进技术，可广泛应用于电力、石化、煤矿、应急救援、医疗康养等多个领域。 江南奕帆接受调研时表示，公司的电机可以运用在不同的应用场景，不仅限于“人形机器人”，前期会主要运用在桁架机器人、协作机器人、医疗、仪表仪器、云台等领域。目前，公司正处于产品研发设计的关键阶段，预计在明年，会通过验证并小批量供货。 钕铁硼是制造高性能电机理想材料 机器人快速发展将给稀土永磁带来广阔需求空间 钕铁硼磁体是制造高性能电机的理想材料，可以大幅提升电机输出功率和效率，减小电机体积和重量。因此，钕铁硼磁体广泛应用于机器人电机中，包括无人机电机、机器人手臂电机等。 根据国家统计局数据显示，2023年我国工业机器人产量达到43万台，预计2024年将增至58.4万台，同比增长36%左右。以每台工业机器人需要20kg钕铁硼计算，2024年其对钕铁硼的需求量预计约为11683吨，相较于2023年的8591吨，增幅同样约为36%。作为全球最大的工业机器人市场，我国国产工业机器人的市场占有率正在快速上升，而其对对钕铁的需求量也将快速增长。 而随着人形机器人的加速成长，预计机器人领域将给稀土永磁带来广阔的需求空间。 》点击查看SMM电机价格 想知更多三相异步电动机、变频电机、直流有刷电机、扁平电机、减速电机、线性电机、空心杯电机、无刷电机、电机铁芯各种型号含税的周度价格，敬请点击查看 SMM电机专区 （ https://hq.smm.cn/electric-machinery ）。 机构声音 万联证券研报指出：2024年10月，我国工业机器人产量为5.09万台，同比增长33.4%，较上月加快10.6个百分点；2024年1-10月，我国工业机器人产量为46.57万台，同比增长13.3%。整体来看，2024年10月我国工业机器人产量当期值和累计值均为增长趋势，且增速再度提升，工业机器人生产恢复情况较好。我国工业机器人起步相对较晚，过往国内很多企业只能集中在下游集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值较低的工作，但目前我国已成为全球工业机器人产量最大的国家，拥有了从核心零部件到机器人本体再到系统集成完整的产业链条。近年来，随着技术的快速进步，服务机器人产品持续迭代升级，性能和质量得到了显著提升，应用场景和服务模式也在不断扩大和深化，从简单的做家务、老年陪护到复杂的医疗手术、公共服务等，服务机器人正逐步满足人们多样化的需求，我国服务 机器人行业 正在快速发展。在国内外需求回暖、政策持续发力及产品性能不断提升的催化下，中国 机器人行业 仍将继续处在发展的历史机遇期中，国产品牌的份额有望进一步提升，我国机器人长期向好趋势不改。建议关注机器人产业链潜在核心标的，及具备较强安全边际的标的。风险因素：下游需求不及预期风险、政策波动风险、市场竞争加剧风险。 国投证券研报指出：AI发展助力机器人产业提速，应用场景逐步聚焦工厂。机器人作为人工智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层芯片、模型的进步。2024年以来，得益于AI模型的发展及资本关注度的提升，机器人产业发展提速。 西南证券研报认为：特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。南京市近日印发《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》。《行动计划》对南京机器人产业发展提出了总体目标：到2026年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。《行动计划》提出聚力打造“1+N+1”整机体系。前一个“1”表示打造工业机器人领先优势。依托工业机器人国内“链主”地位和品牌领先优势，打造更具全球竞争力的TOP5品牌，进一步提升我市工业机器人产品的全球市场占有率和影响力。“N”表示全面提升一批特色机器人产业。聚焦协作、物流、安全应急、公共服务、个人消费、医疗健康机器人等领域，打造门类丰富、各具特色的产业发展体系。后一个“1”代表前瞻布局人形机器人产业。全面推进人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，构筑人形机器人通用整机平台，初步建立人形机器人整机的小批量生产制造能力。PI和星尘智能官方平台宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 想知更多电机的宏观与行业发展、电机创新原材料、电机创新节能技术等信息，敬请参与12月4日-12月5日举办的 2024 IEMC（第四届）电机年会暨产业链博览会 。

随着中国经济的蓬勃发展与产业结构的不断优化，电机产业作为制造业核心引擎，正迎来前所未有的发展机遇。宁波，这座享誉全国的先进制造业重镇，依托石油化工、汽车制造、电工电器等产业集群的强大支撑，正加速迈向全球智造创新前沿。宁波聚焦新一代信息技术、高端装备等新兴领域，并推动传统产业转型升级，引领制造业向高端化、智能化、绿色化迈进，全面提升制造业竞争力。 “IEMC 2024 SMM（第四届）电机年会暨产业链博览会” 将汇聚行业精英，通过“宏观&电机行业发展论坛”、“电机创新原材料与技术论坛”、“永磁电机回收闭门会”等多元化活动，以及工厂实地考察，共谋发展，促进合作。此盛会不仅是电机行业的年度聚会，更是推动产业交流、增进友谊、实现共赢的重要平台。 值此党的二十大精神全面贯彻与“十四五”规划实施关键期，我们满怀信心与决心，精心筹备的博览会将焕发全新光彩，为参展商、专业观众及各界人士提供一个集展示、交流、合作于一体的综合性平台。 宁波锐星电机有限公司 诚邀您于12月4-5日在浙江宁波国际会展中心共赴盛会，把握机遇，不容错过！即刻 点击报名 ，与行业同仁携手共创电机产业更加灿烂的未来吧！ 展位号：M13-1 宁波锐星电机有限公司 位于长三角浙江省宁波市宁海县，是中国沿海开放旅游城市，距宁波市中心70公里，距宁波栎社国际机场60公里，交通便利，环境优雅。 企业从1996年开始生产空心杯电机，于2003年7月更名宁海县宁兴精密电机厂，2014年注册宁波锐星电机有限公司。多年来从事空心杯永磁直流电机的开发、生产和销售。公司通过ISO9000质量管理体系认证、CE认证、相关产品已取得防爆合格证，产品符合ROHS检测，让客户更加放心使用公司的产品。公司配备了各种精密数控加工设备、空心杯电机专用生产设备、系列检测设备，重要零部件全部采用进口数控和专门设备加工，确保每个零部件的精度符合设计要求，产品运行平稳、低噪音、使用寿命长。公司拥有优秀的工程技术人员和高素质的员工队伍，为企业的进一步发展打下坚实的基础。精良的设备、先进的工艺、科学的管理及现代化的检测手段为产品质量提供了可靠的保证。 公司专业生产Φ10~Φ62的多种规格的空心杯永磁直流电机，产品分直流有刷和无刷直流电机，可以配各种等径或不等径的定轴和行星减速箱和编码器和相应的制动器。经过多年的探索和实践，我们的产品更加完善，各方面具有更好、更优良的性能。我们还可根据您的特殊需要设计制作。 公司的空心杯电机作为整体独立的驱动组件，广泛应用于机械、电子、通讯、光学、医疗器械、军工，航空航天等领域各种自动调节、驱动系统和何服控制系统。 用户至上是我们的一贯宗旨。我们不断努力提高公司技术竞争能力和质量管理体系，以满足未来市场的需求。 SMM联系人 范翠 13816522387 fancui@smm.cn