附件: 《深化智慧城市发展推进全域数字化转型行动计划》.pdf 财联社10月31日讯，国家发展改革委等五部门发布《深化智慧城市发展推进全域数字化转型行动计划》。 五部门：到2035年，涌现一批具有国际竞争力、全球影响力的现代化城市 其中提出，到2027年底，数据赋能城市经济社会发展取得明显进展，“高效处置一件事”覆盖城市运行重点事件，“高效办成一件事”覆盖高频民生事项，数字经济成为城市发展新动能，在城市智慧高效治理、便捷普惠服务、城市数字更新等重点领域和关键环节取得突破性进展，建成50个以上全域数字化转型城市。超大特大城市率先建成智慧高效治理新体系，落地一批先进可用、自主可控城市大模型。到2035年，涌现一批具有国际竞争力、全球影响力的现代化城市。 五部门：加快培育数据要素市场 推进数据产业与低空经济、无人驾驶、具身智能等数据密集型产业融合发展 其中提到，推进数据要素价值化实现以城带产。发挥城市产业集聚、人才集聚、数据集聚优势，强化场景开放创新，促进城市数据资源汇聚；加快培育数据要素市场，打造数据产业创新发展高地，推进数据产业与低空经济、无人驾驶、具身智能等数据密集型产业融合发展。支持有条件的地区培育城市可信数据空间，推动公共数据、企业数据、个人数据融合应用，推动数字产业发展。因地制宜发展“数据即服务”“模型即服务”等新业态，培育数字经济创新型企业，打造具有生态引领力的行业龙头企业。探索发放数据券、模型券等奖补机制，降低企业创新投入成本。 五部门：支持有条件的地区和城市群发展数据产业集聚区 梯次培育数字产业集群 其中提出，发展数字经济推动以产促城。利用数字技术推动闲置商业楼宇、老旧厂区、老旧街区等功能改造，打造数据创新创业载体，建立数据创新型产业社区、商务社区。依托产业园区构建数字公共服务体系，建设数字化转型产品和解决方案资源池，推动传统产业、新兴产业、未来产业科技创新成果落地实践，打造城市首试首用体验场。支持有条件的地区和城市群发展数据产业集聚区，探索数据保险、数据信托等金融服务产品，梯次培育数字产业集群。加强现代化城市群和都市圈数字化协同发展，支持有条件的地区推动数据要素互联互通，数字服务跨区共享。 五部门：推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设 提升车路协同水平 其中提到，加快城市基础设施数字化更新改造。有序实施城市泛在感知工程，在管道泄漏爆管风险点、道路边坡风险点、地质灾害易发点、防洪排涝关键节点、易涝积水点、城市桥梁隧道等风险高发区域，统一规划、集约部署城市智能感知终端设备。运用人工智能等技术深化城市生命线安全工程建设，推动城市燃气、供水、排水、供热、桥梁、隧道、综合管廊等基础设施数字化改造和智能化管理，加强城市道路塌陷隐患排查整治。建立健全数字基础设施和市政基础设施同步规划、同步建设机制。支持有条件的地区适度超前布局低空数据基础设施，支撑城市巡检、物流配送、生产作业等场景，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车路协同水平。

亚马逊旗下自动驾驶子公司Zoox正寻求获得美国监管机构更广泛的许可，以运营不配备传统驾驶控制装置的无人驾驶汽车。这一动作显示，Zoox正在为商业化的全面落地做最后铺垫。 根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)周三公开的一份监管文件，Zoox已申请豁免部分美国汽车安全标准，以允许其投放由自动驾驶系统操控、且车上没有人类驾驶员的车辆。 若申请获批，Zoox将能够在美国道路上运营多达2500辆无人驾驶汽车。而该公司此前的批准仅涵盖用于研究和演示的车辆。 这一申请反映出自动驾驶企业正加紧利用特朗普政府放宽监管障碍的举措。长期以来，这些监管规定一直是无人驾驶汽车落地的主要阻碍，尤其针对由计算机而非人类驾驶的车型。过去，包括Zoox、通用Cruise和特斯拉在内的公司，因其设计的无人驾驶汽车没有踏板或方向盘，屡次受困于相关规则。 美国交通部今年8月已批准Zoox豁免部分联邦安全标准，当时的监管文件称，这些车辆“可双向行驶，配备自动驾驶系统，并不具备传统驾驶控制装置”。 Zoox最新的申请则寻求豁免更多标准，涉及前挡风玻璃雨刷、除雾系统以及乘员碰撞保护设备等方面。 对于Zoox而言，获批意味着商业化进程将大幅提速。今年6月份，该公司在加州启用了首个无人驾驶出租车生产工厂，计划未来每年生产1万辆专为自动驾驶而设计的Robotaxi。这款亚马逊旗下的无人出租车类似于一款接驳车，没有方向盘和踏板，车内设有四个相对而坐的座位。 NHTSA在文件中表示，目前“尚未就Zoox申请的实质内容作出任何结论”。 就在本月初，Zoox开始在拉斯维加斯大道及周边区域向公众提供无人驾驶出租车服务，目前免费运营。该公司拥有约50辆专用无人驾驶汽车，其中大多数部署在拉斯维加斯。 Zoox高管表示，会在非常短的时间内将免费乘车服务扩展至旧金山，目前正在为试乘乘客开放候补名单。此后，公司还计划在迈阿密、得州奥斯汀、亚特兰大和洛杉矶陆续上线服务，时间跨度为今年至明年。 与此同时，Alphabet旗下Waymo已在美国多个城市提供商业化服务，而特斯拉则在得州奥斯汀有限范围内投放了一小批收费运营的无人驾驶出租车。

美国网约车公司Lyft和百度周一宣布，两家公司将进行合作，自明年起在欧洲部署无人驾驶出租车(Robotaxi)。受此消息影响，Lyft和百度美股盘前均涨逾3%。 两家公司表示，从2026年开始，Robotaxi将首先在英国和德国部署，待监管批准后，百度的第六代量产无人驾驶汽车RT6将在Lyft平台上投入运营。 按照计划，未来几年内车辆部署规模将扩大至数千辆。就在上周，Lyft刚刚完成对欧洲出租车应用FreeNow的收购 。该交易使Lyft一举获得覆盖欧洲9国、180余座城市的运营网络，这也是Lyft首次在北美以外的地区扩张。 根据合作协议，Lyft将负责平台运营，包括客户服务和车队调度，而百度则提供自动驾驶车辆及核心技术支持。 Lyft执行副总裁杰里米·伯德表示：“FreeNow与各国监管机构拥有长期深度合作的关系，我们希望借此推动合规落地。” 英国政府已将Robotaxi商业化时间表提前，目标是在2026年春季之前启动付费载客服务。Uber与英国Wayve等企业也蓄势待发，一旦监管绿灯亮起就会投入运营。 在竞争对手Uber加速全球布局、携手Waymo、Pony.ai、WeRide及Momenta，并计划于2026年登陆欧洲的背景下，Lyft面临“冲出北美、补足自动驾驶能力”的双重压力。 百度旗下“Apollo Go”目前在全球15个城市运营逾千辆无人驾驶出租车，累计完成了1100多万次出行服务，但与Lyft的合作标志着其首次进入欧洲的商业行动。 上个月，百度已与Uber达成合作，将在后者平台上投放自动驾驶汽车，服务范围覆盖除美国和中国大陆以外的全球市场，不过短期内主要聚焦亚洲和中东地区。

广州市正编制无人驾驶装备工作指引，将从全市全域层面推动多种类型、多种场景无人驾驶装备的应用。 翻阅广州市政府7月16日发布的《广州市人民政府关于省政协十三届三次会议第20250721号提案答复的函》，广州的智驾进度正在加速—— 广州正积极推进跨区自动驾驶道路测试，已实现多区联通测试：已开放1340条一般测试道路，单向里程共2601公里，开放10条高快速测试道路，单向里程共263.27公里； 2024年，测试车辆自动驾驶里程占比高达93.17%，较2023年上升3.67个百分点。17家企业累计测试总时长超过130万小时、累计测试总里程达2441万公里。 该函件还特别提到加强零部件企业培育招引，表示2024年以来，广州新增对接汽车产业链招商和增资扩产项目64个，已签约40个。 当下，国内多个省市正同步竞速智能驾驶赛道。 在第八届世界人工智能大会（WAIC）上，上海新一批智能网联汽车示范运营牌照正式发放，小马易行科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、赛可智能科技（上海）有限公司等成为首批获准企业。随着浦东新区第三批自动驾驶测试道路的开放，上海市累计开放测试道路里程已突破2700公里，范围覆盖包括部分内环范围的中心城区；北京亦庄自动驾驶示范区部署车载单元超千套，测试验证里程超3300万公里；7月11日，广西首批功能型低速无人驾驶车辆道路测试牌照在柳州发放，标志着广西无人驾驶汽车正式从封闭场地测试阶段转入开放道路测试阶段…… 产业端海内外企业进展不断。今年年初，在比亚迪的大力推动下，智能辅助驾驶快速向10万元-20万元的价格带车型渗透；特斯拉智能辅助驾驶系统（驾驶员监管版）计划2025年在中国、欧洲进一步落地，正在等待监管部门审核；7月7日，四维图新与北京新能源汽车股份有限公司签署《零部件开发合同》，公司将为北汽新能源两车型开发泊车软件产品；神州租车与百度Apollo在北京联合宣布，正式推出全球首个面向公众的自动驾驶租车…… 中银证券表示，因成熟度、需求量、政策支持力度等因素， 智驾有望成为物理AI率先落地的场景 ，并认为，中国汽车零部件和布局汽车业务的消费电子企业为代表的供应链，将深度受益高阶智驾的渗透率提升趋势，核心受益环节包括车载SoC、传感器、线控底盘、通信传输及座舱显示器件。该机构建议关注地平线机器人-W、黑芝麻智能、瑞芯微、禾赛科技、速腾聚创、宇瞳光学、舜宇光学科技、敏芯股份、电连技术、立讯精密、龙迅股份、国科微、裕太微-U、伯特利、耐世特、万朗磁塑、水晶光电、华阳集团、隆利科技。 根据NE时代，2025年3月中国乘用车的NOA搭载率达到18.9%，同比和环比均有显著提升，渗透率上行速度加快。今年一季度，L2++级智能辅助驾驶渗透率在10万元以下价格段实现了零的突破。浦银国际证券表示，这将带动智能辅助驾驶增量零部件行业规模快速增长。同时，增量零部件成本的下行会进一步促使智能辅助驾驶向大众车型市场渗透。这将推动智驾SoC、激光雷达、智驾Tier1、传感器等环节/零部件在今年快速增长。其中，今年下半年车载激光雷达将凭借性价比产品持续向中低端加速渗透，叠加部分车企中高端车型迈向“全系标配”，有望带动行业主要玩家利润改善。 国金证券分析师表示，政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA渗透率有望提升到15%，高速NOA有望渗透率超过60%，车载视觉领域因高速NOA和城市NOA的发展，推动车载摄像头在数量和性能上同步升级。该机构建议关注在车载视觉领域具有优势的国产替代厂商，尤其是龙头企业作为车载CIS领域的重要国产厂商，其车规级图像传感器已全面嵌入比亚迪、上汽、吉利等头部车企的智能驾驶系统，覆盖舱内DMS驾驶员监控、ADAS辅助驾驶及电子后视镜等核心场景，技术实力强劲，且业绩增长迅速，具有较大的发展潜力。

自在德克萨斯州奥斯汀正式推出自动驾驶出租车Robotaxi服务一个月后，特斯拉又将其网约车服务拓展到加州——不过，这次并非“自动驾驶”出租车服务了，因为这次的汽车驾驶座上坐着司机。 特斯拉在加州推出叫车服务 美东时间周四凌晨，特斯拉CEO马斯克宣布，特斯拉已经在加州旧金山湾区推出了叫车服务——但值得注意的是，他并未明确提及是否使用自动驾驶汽车。 “除了奥斯汀，你现在可以在旧金山湾区叫一辆特斯拉，”马斯克在X上发帖称，但没有透露其他细节。 根据特斯拉内部备忘录显示，在加州的网约车服务和在奥斯汀时一样，同样仅限受邀者使用。而 不同的是，加州的网约车服务并非无人驾驶，而是将在安全驾驶员的陪同下推出。 Robotaxi的应用更新也已经告诉用户， 加州的网约车将由一名特斯拉安全员驾驶 ，只是驾驶过程中将使用特斯拉FSD技术。 从目前社交媒体已经流出的视频来看，特斯拉在旧金山湾区的Robotaxi服务可以说完全不“Robo”，因为其行驶全程都必须依赖于人类司机。这与其在奥斯汀的Robotaxi试点表现大相径庭。 监管成为最大阻碍 特斯拉在加州的Robotaxi服务未能实现“自动驾驶”，这背后的原因可能在于监管障碍。 和德州奥斯汀相比，加州在自动驾驶技术方面的监管要更为严格。到目前为止，特斯拉只获得了加州机动车辆管理局（Department of Motor Vehicles）的允许，可以在加州公共道路上测试配备安全驾驶员的自动驾驶汽车。 此外，特斯拉还持有加州公共事业委员会颁发的“运输包车许可证”。换句话说，特斯拉在加州只能使用配有司机的“非自动驾驶”车辆运送公众。 但是，加州公用事业委员会（CPUC）上周已经明确表示， 特斯拉还没有获得授权，不能运营自动驾驶汽车供公众使用 （无论是否配备安全驾驶员）。此外，根据现有许可证，特斯拉也不能在加州合法地向乘客收费。 也正因此，特斯拉可能才不得不暂时放弃所谓“自动驾驶”的卖点，暂且先上线网约车服务。 上周，马斯克为特斯拉的Robotaxi设定了雄心勃勃的目标：他预计到今年年底，Robotaxi服务将覆盖美国约一半的人口。 但目前来看，监管或许是挡在马斯克面前的第一道大山。

在2025世界人工智能大会（WAIC）上，智能驾驶成为关注重点，相关展位更是人潮汹涌。 《科创板日报》记者注意到，WAIC现场，多家Robotaxi试乘活动点燃大众热情，预约名额场场爆满。上汽智己、小马智行、奇瑞汽车、百度智行等企业还在展馆周边及浦东核心区域提供多层级智慧出行服务。公众可通过WAIC 2025官网或企业自有预约界面下单，体验短途接驳服务。 在第八届世界人工智能大会（WAIC）上，上海新一批智能网联汽车示范运营牌照于7月28日正式发放，小马易行科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、赛可智能科技（上海）有限公司等成为首批获准企业。其中，小马智行将联合上海锦江集团旗下锦江出租，以浦东金桥和花木核心区域为起点，逐步向公众开放辅助驾驶出行服务。随着浦东新区第三批自动驾驶测试道路的开放，上海市累计开放测试道路里程已突破2700公里，范围覆盖包括部分内环范围的中心城区。 同天（7月28日），上海市经信委二级巡视员、汽车产业处处长韩大东在接受澎湃新闻采访时透露，上海将有序扩大辅助驾驶的开放区域，争取在今年年内实现浦东新区辅助驾驶测试道路全域开放，同步推动奉贤、闵行等区域开放。 Robotaxi试乘热 记者亲身体验辅助驾驶 由于7月28日Robotaxi试乘预约名额被一抢而空，记者只能到场外自主下单体验Robotaxi短途接驳服务。在世博展览馆周边30平方公理网格化道路区域内，《科创板日报》记者试乘了小马智行Robotaxi，起止地点为世博大道世博馆路公交站（指定起点）和上南路国展路公交站西（自定义终点），行程共900米，用时4分钟。 根据现场工作人员指示，用户可通过 “小马智行”APP或同名微信、支付宝小程序预约营业范围内的指定上车点，涵盖上海世博展览馆、中华艺术宫等多个热门地点。 记者观察到，在试乘过程中，乘客上车后需先确认行程信息并系好安全带，且仅限后排入座。为保障行驶安全，车辆前排与后排之间设有透明屏障，有效避免乘客接触前排方向盘及操控区域。值得一提的是，副驾驶位置并没有安全员辅助，而是放置了小玩偶，在智能化体验之外，也为乘客提供了恰到好处的情绪陪伴。 在车辆行驶过程中，其并道、转弯等操作均保持平稳态势，遇到前方拐弯车辆时会主动减速避让，展现出较为成熟的安全行驶逻辑。不过，试乘体验中也存在一定待优化之处，例如当用户遇到定位地址与车辆实际位置不符时，无法通过电话与驾驶人员直接沟通以确认信息；实际到达的停车点与乘客预设目的地存在一定距离。 价格方面，该Robotaxi的起步价为14元（涵盖前3公里），之后按每公里2.70元计费；平台规则显示，若载客运营距离超过10公里，超出部分将在超起租里程单价基础上加收30%费用。 华福证券指出，今年上海发放示范运营牌照，意味着公众可以在服务范围内打到Robotaxi，辅助驾驶技术正式从实验室走向大众生活，开启了商业化运营的新篇章。同时，传统出租车企业将和科技企业携手合作运营Robotaxi，实现优势互补。随着牌照的发放和运营的开展，将吸引更多的企业和资本投入到智能网联汽车领域，进一步促进产业生态的完善和发展，也将加速辅助驾驶技术的普及和应用。 智驾技术成果密集亮相 Robotaxi 规模化应用提速 在人工智能大会上，众多企业展示了在智能驾驶领域的技术突破与应用成果。 上汽智己L4级Robotaxi在内场进行展示的同时，智己汽车联合享道出行与赛可智能启动上海国际旅游度假区至浦东国际机场的L4级Robotaxi专线试运行，近期将向公众开放。 奇瑞汽车携与文远知行、锦江出租联合开发的L4级辅助驾驶出租车在“智行无界·AI驾未来”体验活动中正式亮相。该车型基于星途星纪元ET平台与文远知行WeRide One辅助驾驶通用技术平台打造，将是国内首批实现前装量产的L4级辅助驾驶解决方案，再经由锦江出租运营网络赋能，投放市场。 小马智行展出的第七代北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi备受关注。早在2025年4月上海车展，其第七代车规级辅助驾驶软硬件系统方案已全球首发，北汽新能源极狐阿尔法T5、丰田铂智4X、广汽埃安霸王龙三款量产车型集体亮相，开启量产征程。 依托自研的MogoMind大模型能力，蘑菇车联推出多款L4级前装量产辅助驾驶车辆，包括RoboBus、RoboSweeper和RoboTaxi，深度融入全局感知、深度认知和实时推理决策能，推动辅助驾驶技术在公共交通、城市环卫、无人零售等多场景应用。其中，辅助驾驶巴士RoboBus搭载端到端“MogoAutoPilot+MogoMind”系统，具备交通环境实时感知、道路数据分析计算、突发事件自主决策等多项能力。 据蘑菇车联现场工作人员介绍，目前RoboBus已在全国10个省份运营，运营数量超150辆，安全行驶超200万公里，服务乘客超20万人次。 “蘑菇车联聚焦Robobus领域，深耕公共交通接驳场景。与专注Robotaxi的企业不同，在发展中更注重成本回收效率，同时也考量着与人工司机岗位间的平衡。” 记者还注意到，蘑菇车联通过其MogoMind大模型与各地政府合作推进智能交通管理。该模型整合多设备形成立体化感知网络，实现物理信息毫秒级感知，并能转化为决策建议。 蘑菇车联相关工作人员向《科创板日报》记者表示， “随着MogoMind的持续迭代，其六大能力将向更深层次演进，为具身智能机器人、低空经济等更多产业提供技术支撑。” 智能驾驶行业商业化曙光初现，小马智行、文远知行等企业的Robotaxi服务营收显著增长，截至2025年5月百度萝卜快跑在全球累计服务超1100万次，但行业整体仍处亏损阶段。国内多城积极推进，北京、上海、深圳等一线城市引领，通过开放测试道路、出台法规推动技术落地，武汉、长沙等城市也在试点布局。

在第八届世界人工智能大会（WAIC）上，上海智能网联汽车示范运营牌照发放，小马易行科技（上海）、百度智行科技（上海）、赛可智能科技（上海）、文远知行WeRide等8家公司为首批获准企业。 无人驾驶出租车 （Robotaxi）是指由自动驾驶技术驱动的出租车，无需人为驾驶员，依靠传感器、人工智能和高精度地图等技术实现自动行驶、导航和决策。全球范围目前 Waymo 与萝卜快跑已经实现 Robotaxi 的规模化。特斯拉、Zoox 还在商业化初始阶段。小马智行2024年Robotaxi收入5300万元（占比9.7%），文远知行2024年Robotaxi收入增长153%。 TrendForce集邦咨询报告显示，美国的Robotaxi市场将由特斯拉和Waymo主导，预估规模将于2035年达365亿美元。中国的Robotaxi产业正蓬勃发展，得益于完善的供应链体系，硬件成本将会快速降低。针对中国Robotaxi市场，TrendForce集邦咨询预估其市场规模将于2035年达445亿美元，2025至2035年间的CAGR高达96%。 政策上，2021年7月，三部门联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，将完成充分道路测试的智能网联汽车开展示范应用。2023年11月，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点通知》允许L3/L4车型量产销售，要求车企与运营方组成联合体申报，明确事故责任追偿机制。2024年6月，工信部等四部门印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，加速产业规模化、规范化发展，为全面推广奠定基础。 国盛证券指出，相较传统出租车，Robotaxi可减少运营开支，提高出行的可负担性、安全性，为后续智慧出行的发展趋势。预计到2030年，Robotaxi全球市场总规模将达到人民币8349亿元，2024年至2030年复合增长率为239%。关注智能整车、自动驾驶、检测认证、特斯拉产业链。 浙商证券研报认为，2025年有望成为Robotaxi量产元年，全球Robotaxi产业有望迎来多重催化：1）Robotaxi商业化运营推广加速，头部企业营收快速增长；2）量产车型有望陆续下线并投入使用，单车盈利能力快速提升；3）全球Robotaxi运营范围持续扩大。建议关注标的包括Robotaxi：小马智行、文远知行、特斯拉、曹操出行；智驾芯片：地平线机器人、黑芝麻智能；激光雷达：速腾聚创、禾赛科技；智驾Tier1：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、知行科技、中科创达、东软集团、佑驾创新。

美国加州公用事业委员会(CPUC)当地时间周五证实，特斯拉公司尚未申请必要的许可证来运营无人驾驶出租车(Robotaxi)服务。这一决定实质上叫停了特斯拉最早于本周末在加州湾区大范围推出Robotaxi服务的计划。 CPUC的一位发言人表示，与Alphabet旗下的Waymo不同，特斯拉无法使用无人驾驶车辆运营此类服务，因为该公司既没有获得所需许可，也未提出申请。 本周稍早，特斯拉首席执行官马斯克在财报电话会议上表示，公司正在获得在多个市场(包括旧金山湾区)推出Robotaxi的监管许可。 多家媒体报道，特斯拉Robotaxi服务本周末将覆盖旧金山湾区的大部分地区，包括马林县、东湾多数地区、旧金山市以及南至圣何塞的区域。在初期服务中，车辆将配备安全驾驶员。 特斯拉自动驾驶部门负责人Ashok Elluswamy在周三的财报电话会上也表示，公司将在旧金山湾区推出有安全员在场的Robotaxi服务，正在等待监管机构的批准。 上个月，特斯拉在得州奥斯汀启动了Robotaxi试运营，投入约十辆Model Y SUV，并邀请少量乘客体验。该服务中，自动驾驶软件控制车辆，但前排乘坐了安全员。 而对于湾区服务，CPUC发言人表示，特斯拉公司还没有得到该机构的批准来向客户提供自动驾驶载客服务，无论是否付费以及车内是否有人类驾驶员。根据现有许可，特斯拉只能在“非自动驾驶车辆”中，由人类司机运送乘客。 该发言人称，特斯拉周四告知CPUC，公司计划利用现有许可，在传统车辆中由人类司机以“包车服务”的名义，接送员工亲友和特定公众成员。 在湾区的服务中，特斯拉可能会启用其“FSD监督版”功能。该功能可执行多项驾驶任务，但要求人类司机随时注意路况并准备接管。 在加州运营和测试无人驾驶车辆，需要同时从CPUC和加州机动车管理局(DMV)获得多项许可。截至目前，特斯拉仅获得了DMV的“有安全员的自动驾驶测试”许可。 根据加州自动驾驶相关规定，特斯拉的下一步应是申请CPUC的许可，使其能够在有安全员的情况下，用自动驾驶车辆接载乘客。但企业必须先经历“试点阶段”，在该阶段内不得向乘客收费。 目前Waymo已在洛杉矶和湾区提供Robotaxi服务。该公司的无人驾驶车辆在过去九年中累计测试了超过1300万英里的里程，获得了加州七项不同的监管批准，最终于2023年获准向乘客提供Robotaxi付费业务。

在“模数引领，智行未来”AI赋能自动驾驶创新发展论坛上，《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》发布，总体目标为2027年基本建成全球领先高级别自动驾驶引领区，形成具有国际竞争力的智能网联产业集群。 此外，7月26日在第八届世界人工智能大会（WAIC）上，上海新一批智能网联汽车示范运营牌照正式发放，小马易行科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、赛可智能科技（上海）有限公司等成为首批获准企业。 华福证券指出，今年上海发放示范运营牌照，意味着公众可以在服务范围内打到Robotaxi，无人驾驶技术正式从实验室走向大众生活，开启了商业化运营的新篇章。 同时，传统出租车企业将和科技企业携手合作运营Robotaxi，实现优势互补。随着牌照的发放和运营的开展，将吸引更多的企业和资本投入到智能网联汽车领域，进一步促进产业生态的完善和发展，也将加速无人驾驶技术的普及和应用。 据财联社主题库显示，相关上市公司中： 大众交通 作为上海和长三角区域重要的综合交通服务供应商，始终对各类新质生产力予以密切关注。2023年，公司与百度合作，在嘉定地区开展智能网联汽车示范运营。 锦江在线 下属锦江出租部分企业与相关合作方在上海嘉定区及临港新城指定区域内开展了智能网联无人出租车示范运营活动。

据外媒报道，特斯拉首席执行官马斯克日前宣布，该公司已于6月27日完成了首次无人驾驶新车交付。一辆Model Y SUV从特斯拉得克萨斯州奥斯汀超级工厂出发，自动驾驶至客户所在的公寓楼，实现了全程无人工干预的自动驾驶交付。 马斯克旗下社交平台X的特斯拉官方账号随后分享了一段视频，显示这辆Model Y在奥斯汀公共道路（包括高速公路）行驶时，驾驶座和副驾驶座均无人员乘坐。 图片来源：特斯拉 视频中，这辆Model Y在高速公路自动驾驶，途经居民区街道和停车场，最终停靠在公寓楼前与客户交接。客户在路边等候，身旁有几位身穿特斯拉标志T恤的员工。值得注意的是，该路段路缘为红色，属于禁止停车的消防通道。 马斯克也在X上发文称：“首辆特斯拉Model Y从工厂到客户家中的全自主交付刚刚完成，横跨市区，包括高速公路，比原计划提前一天！祝贺Tesla AI团队，包括软件和AI芯片设计部门！” 马斯克特别指出：“整个交付过程中车内完全无人，且没有任何时间点存在远程操控。这是真正的全自动驾驶！据我们所知，这是在公共高速公路上首次实现完全无人（包括车内和远程）的自动驾驶。” 然而，马斯克关于“在公共高速公路上首次实现全自动驾驶”的说法并不准确。谷歌旗下Waymo早在2024年就已向员工开放凤凰城高速公路的全自动驾驶乘车服务，目前已扩展至洛杉矶和旧金山，且该公司已在多个美国城市运营商业化自动驾驶出租车服务。 特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy在X上表示，公司“随机选择了奥斯汀地区一位订购Model Y的客户”参与交付，且交付车辆“与特斯拉工厂生产的Model Y完全相同”。 他还提到，无人驾驶交付的Model Y最高时速达72英里（约116公里），而得州交通部官网显示，该州多数高速公路限速70英里每小时。 特斯拉未说明视频中的车辆搭载了哪个版本的软件和硬件，也未提及该技术何时实现商业化落地。 不过，特斯拉官网的Model Y用户手册显示，在使用该公司当前最先进的“全自动驾驶（监督版）”（Full Self-Driving Supervised）系统时，驾驶员必须双手不离方向盘，并随时准备接管车辆转向或制动。