特斯拉FSD不断升级的版本和入华传闻，不仅助长了市场情绪，也让“苦熬”了多年的智能驾驶相关企业，在2024年纷纷站上了资本市场的风口。

据财联社记者不完全统计，截止12月26日，共14家智能驾驶相关企业在港交所或纳斯达克完成上市或提交上市申请。其中，既有地平线、黑芝麻等智驾芯片供应商，也有Momenta、小马智行等智驾解决方案供应商，还包括如祺出行等Robotaxi运营商，几乎涉及智能驾驶全产业链。

如果说特斯拉FSD的相关消息，是催热智驾赛道的一颗火种，那么市场对汽车智能化转型的需求和高阶自动驾驶相关政策的落地，则成为资本市场接纳智能驾驶企业的两大重要推手。

从市场需求来看，智驾能力已经成为影响消费者购车决策的重要因素。工业和信息化部披露的数据显示，今年上半年，中国乘用车L2级辅助驾驶及以上新车渗透率达到 55.7%，其中具备领航辅助驾驶（NOA）功能的新车渗透率达到11%，预计全年智能网联汽车销量将超过1700万辆，渗透率超过60%。为抢占市场，主机厂无疑需要进一步加速与智驾企业进行合作。

在政策层面，今年6月，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车、货车三大类。这意味着，我国智能网联汽车在高阶智能驾驶的规模性应用上迈出关键一步，进一步推动了高阶智能驾驶的商业化落地。

“今年以来，特斯拉、Waymo、百度等领军企业在Robotaxi方面的商业化取得积极进展，智驾赛道的关注度显著提升，相关企业的估值和市场认可度相应得到提升。”辰韬资本执行总经理刘煜冬表示。

尽管智能驾驶相关企业扎堆进入资本市场，但其中的过程却绝非一帆风顺。当前行业内部普遍面临的资金短缺和业绩亏损问题，是智驾企业争相寻求IPO的关键因素。“亏损是这些自动驾驶企业选择上市的一个原因。”深度科技研究院院长张孝荣表示。

以在12月23日刚刚通过港交所上市聆讯的赛目科技为例，在此之前，赛目科技曾经历过三次递表，时间分别为今年5月、2023年10月和2022年12月。招股书显示，赛目科技是一家专注于智能网联汽车（ICV）仿真测试技术的公司，主要从事ICV仿真测试产品的设计及研发，并提供相关测试、验证和评价解决方案。从业绩表现来看，2019-2023年及2024年上半年，赛目科技的收入分别约为806.6万元、7120.3万元、1.07亿元、1.45亿元、1.76亿元和5556.0万元；净利润分别为559.4万元、5157.9万元、3757.1万元、4868.6万元、5343.1万元和-459.9万元。

数据表明，赛目科技收入增长放缓，净利率从2019年的69.4%下降至2021年的35.1%、2022年的33.5%和2023年的30.4%，且2024年上半年出现亏损。

不只是赛目科技，智驾领域的多家头部企业也都面临着亏损现实。其中，地平线2021年到2024年上半年累计净亏损超过超过226亿元；文远知行2021年至2024年上半年累计净亏损超过51亿元；小马智行2022年到2024年上半年累计净亏损超过23亿元。

“自动驾驶极为烧钱，这是一个资金密集型行业，需要大量资金支持研发和市场推广，上市可以开辟必要的融资渠道。”张孝荣认为，自动驾驶相关企业普遍面临盈利挑战，但通过上市可以获得资金支持，推动技术发展和商业化进程。

市场回暖、需求增加、政策推动，面对回暖的高阶智驾赛道，IPO大门外的等候者依然络绎不绝。“预计（公司）明年更新年报，会继续推进相关IPO进程。”此前曾三度递表的自动驾驶解决方案供应商纵目科技，给出了下一步计划。

除纵目科技，毫末智行也已在排队进入资本市场。“毫末智行将在明年继续推进IPO计划。”在行业传出暂停IPO的消息后，毫末智行董事长张凯予以了否认。

“中国智能驾驶市场竞争将进一步白热化，企业能否确立竞争优势，将有赖于其在智能驾驶技术研发上的持久投入、对智驾数据资产的有效管理和高效利用，以及不断提升自身产品在安全性能与可靠性方面的卓越表现。”IDC中国高级分析师洪婉婷表示。