据媒体报道，自动驾驶领域独角兽企业小马智行或最快于今年9月赴美IPO，目前已寻得有明确IPO投资意向的机构投资者。据悉，小马智行成立于2016年，主要业务包括自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和乘用车智能驾驶等。公司在全球范围内设有研发中心，包括硅谷、北京、上海、广州和深圳等地，并已获得中美多地自动驾驶测试和运营资质与牌照。

民生证券认为，Robotaxi商业化拐点已至，中美为行业第一梯队。Robotaxi提供L4-L5的自动驾驶服务，实现自动驾驶+共享出行的结合，能够实现高安全性，降本路径清晰，有望打开远期市场空间。海外特斯拉引领产业化进程，特斯拉高阶智驾技术端不断突破，FSD V12已实现“端到端自动驾驶”，Robotaxi将于10月发布，成为板块潜在催化因素。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

中通客车开发的智能驾驶公交车，目前已在特定区域开放道路实现了示范运行，公司曾于2020年完成了中通新一代L4级智能驾驶客车开发。

永安行已经取得《网络预约出租汽车经营许可证》，公司曾于2020年表示已经成立无人驾驶车项目的子公司，产品技术正在进行深化设计，样品即将进行测试，一旦条件成熟，将开展区域化的商业化运行。