二级市场车路云板块的持续高涨，也在催热自动驾驶等相关赛道。在产业链层面，近期Momenta的赴美IPO、黑芝麻智能的港股上市聆讯、如祺出行完成港股上市备案以及轻舟智行完成C轮融资，都体现了市场对智慧交通和自动驾驶领域的积极预期。

6月17日，证监会披露了关于Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）境外发行上市备案通知书，这意味着Momenta已获准赴美IPO。根据备案通知书，Momenta拟发行不超过63,352,856股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

据悉，Momenta有望通过此次IPO筹集2-3亿美元资金，预计最早于今年完成上市。

据公开信息，Momenta从创立之初便确定了量产自动驾驶（Mpilot）和完全无人驾驶（MSD）的双线布局。Momenta CEO曹旭东将之称为“一个飞轮，两条腿”的战略。“飞轮是指数据驱动的AI飞轮。一条腿是L2级别的量产智能驾驶，通过与主机厂进行量产合作，使用在装载车辆上产生的海量数据训练自动驾驶算法，解决L4完全无人驾驶的长尾问题；另一条腿是L4级别的完全无人驾驶，持续提供技术流，最终实现规模化无人驾驶。”曹旭东解释称。 截至2021年11月最后一次融资，Momenta累计经过7轮融资，公开募资金额达到12.6亿美元。其投资人中既有淡马锡、IDG资本、GGV纪源资本等知名投资机构，也有互联网大厂如腾讯、马云的云锋基金、小米系顺为资本，还有博世这样的一级供应商，以及奔驰中国、上汽、通用、丰田等主机厂。这些主机厂多数也同时为Momenta的重要客户。

除了Momenta外，也有不少“车路云”概念的企业正在“排队”进入二级市场。6月12日，黑芝麻智能通过港交所上市聆讯，中金公司、华泰国际为联席保荐人。自2016年成立至今，黑芝麻智能已先后完成10轮融资，投资方包括上汽集团、招商局集团、腾讯、博世集团、蔚来资本、吉利控股等，10轮累计融资6.95亿美元，目前估值22.18亿美元。

产品方面，黑芝麻智能设计了华山系列高算力SoC和武当系列跨域SoC，华山系列专为自动驾驶应用，占据中国高算力SoC市场7.2%的份额，位列全球车规级高算力SoC供应商前三。按照业务构成划分，黑芝麻智能的收入主要来源于自动驾驶产品及解决方案和智能影像解决方案两大部分。

作为自动驾驶运营公司，如祺出行也已经完成港股上市备案，计划发行不超过35,706,400股普通股并在香港交易所上市。据悉，如祺出行计划通过IPO募集的资金，主要用于自动驾驶及Robotaxi运营服务研发、出行服务产品升级及运营效率提升、扩大用户群和提高市场渗透率，以及加强品牌知名度。其中，Robotaxi将是如祺出行未来发展的重要方向。

根据工信部等去年发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，具备量产条件、搭载L3/L4级自动驾驶功能的智能网联汽车生产企业和使用主体可组成联合体自愿申报，并在取得准入许可后在限定区域内开展智能网联汽车上路通行试点。如祺出行作为该试点的智能网联汽车使用主体，是全国首批获准试点的出行科技平台，将上线具备L3级自动驾驶功能的车辆。

此外，中高阶智能驾驶解决方案提供商轻舟智航也在近日宣布，完成数亿元人民币C轮融资。本次融资由中关村科学城公司和翠湖基金联合投资，中关村科学城公司为北京市海淀区国有资本运营成员。

“‘车路云’协同的产业链涵盖了从基础设施建设到上层应用服务的多个环节。基础层包括芯片、摄像头、雷达、云计算、高精地图、软件系统等设备与终端的研发和生产；平台层涉及云控平台、数据处理中心、运营服务等平台的建设和运营；应用层包括智能交通管理系统、自动驾驶技术、车联网解决方案等应用功能的开发和实施。”在行业人士看来，“车路云”一体化把车辆、道路、通信设施以及目前所有从信息化到物理层面的事物映射融合到一起，形成了一个信息物理系统，并最终融为一体。“基于这一概念，其市场空间巨大，将带动产业链上下游企业的全新成长周期。”