车路云一体化正成为智能网联汽车产业的新热点。近期，继北京发布近百亿的车路云一体化项目后，湖北省武汉市的车路云一体化重大示范项目获得市发改委批准，备案金额高达170亿元。

福州、鄂尔多斯、重庆等城市也相继开启了车路云一体化的建设与规划工作。与此同时，有市场消息称，车路云一体化首批试点城市名单有望于6月内公布。

除城市外，今年6月4日，工业和信息化部等四部委组织专家对智能网联汽车准入和上路通行试点项目进行了初审和择优评审，确定了9个进入试点的联合体，包括：长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通客车以及蔚来九家车企。

那么，当前相关科创板企业在车路云一体化方面进展如何？车路云一体化前景几何？

▍从“单车智能”到“车路云一体化”

根据定义，车路云一体化指的是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。

据了解，自动驾驶的发展方向包括“纯单车智能”和“车路云一体化”。当前，以特斯拉为代表的企业在单车智能方面处于较为领先地位，而车路云一体化被业内认为是“自动驾驶的中国方案”。

黄河科技学院客座教授张翔向《科创板日报》记者表示，相比于单车智能通过车上的摄像头、激光雷达等传感器来感知交通场景，车路云一体化通过V2X（车联网）、路侧智能设施、云计算、卫星互联网共同配合，“绘制”动态高精度地图并实时更新，辅助智能汽车的感知与决策。

对于“单车智能”和“车路云一体化”，多位业内人士表示两者“并非对立、而是递进的关系”。其中，有产业链人士向《科创板日报》记者表示，单车智能重点发展车端；而车路协同重点发展车侧和路侧的数据融合，将单车智能和车路协同两端的东西结合起来。“这并不是一个简单的加法，其中包括数据反馈、算法等的整体融合，最终形成车路云一体化。”

“单车智能无法彻底解决全场景、全域的交通问题，也无法实现车与车、车与路等多侧的联系与通信，车路云一体化则能有效弥补单车智能的短板。”有业内人士如是说。

车路云一体化企业人士向《科创板日报》记者表示，业内来看，最近不少走“单车智能”路线的车企正寻求车路云相关的合作。公开资料信息，近期，自动驾驶企业文远知行与高新兴达成深度合作，两家企业利用各自在车联网、智慧交通、自动驾驶等领域的优势，共同探索智能网联自动驾驶的业务场景和示范区建设运营。

不同于纯单车智能只涉及车侧业务，车路云一体化涉及多方业务，包括车载OBU设备、路侧RSU设备到5G网络、智能交通设备等方面。具体前景来看，国联证券最新研报《车路云一体化三问三答》称，结合当前路侧建设成本以及未来规模化应用后成本下降的情况，预计2025年智能化路侧基础设施产值增量为223亿元，2030年有望达4174亿元，年均复合增长率为79.7%，成为智能网联汽车产业增速最快的板块。

▍尚未形成商业闭环

多位业内人士向《科创板日报》记者表示，车路云一体化完全实现需经历多个阶段，包括技术的研发和测试、基础设施的建设和完善、云端的基础设施建设、规模化的推广应用阶段等。

深圳综合开发研究院财税贸易与产业发展研究中心主任韦福雷向《科创板日报》记者表示，随着试点城市的公布和基础设施的建设，车路云一体化技术将进入快速推广阶段。这不仅将加快技术创新和研发，还将推动标准的建立和大规模业务的推广。

不过，亦有部分业内人士表示目前行业仍存一定难题。其中，有观点认为，车路云一体化阶段，每辆智能汽车和每台路侧设备将感知、决策信息共享到云端，形成实时更新的动态高精度地图，辅助每辆智能汽车规划最优路线并规避安全风险。因此车路云一体化对路侧设施的密度/智能化程度，云端的计算/存储能力，整套生态系统的同步性都提出了较高要求。

“目前行业处于示范运营阶段，很多城市特别是一、二线城市都开辟了智能交通道路。但目前智慧道路的比重还比较小，最大的难题还是投入很大、商业模式不清晰，同时当前能够接收发送车路云信号的智能汽车保有量也很少，尚未形成一个商业闭环，目前企业仍旧在做前期投入，并未收回成本。”黄河科技学院客座教授张翔表示。

“数据”被认为是车路云一体化的关键点。有业内人士向《科创板日报》记者表示，未来随着车路云一体化不断发展，城市间交通数据的互联互通，公共的云端平台有望成立。而这其中涉及到数据转换的标准化问题亟待解决。

深圳综合开发研究院财税贸易与产业发展研究中心主任韦福雷表示，“数据安全问题亦值得关注，包括个人数据安全和平台数据安全，其中涉及到数据隐私、所有权等，因此相应的法律法规应尽早完善。”

▍多家科创板公司回应业务最新进展

有方科技回复投资者时表示，该公司近年来持续布局车路云协同产品，V2X（车联网）是该公司募投项目之一，2021年至今推出了数款车路云协同模组、RSU（路侧单元）和OBU（车载单元）设备。

有方科技证券部人士向《科创板日报》记者表示，“公司主要是做整机终端，产品主要是在T-BOX（远程通讯控制器）、行驶记录仪、ADAS等产品上加上V2X模块，从而实现车与车的交互。”

上述人士提到，目前该公司主要布局车侧，客户90%以上是主机厂。其特别提到，“我们的第二大股东千方科技在做路侧，云这块基本上都是做路侧的总包商去做，一般由国企来做。”

鸿泉物联董秘办人士向《科创板日报》记者表示，目前公司在车侧和路侧均有布局产品。在车侧方面有模组产品，包括车端中控、充电装置等模组应用，在路侧则包括RSU等设备。

经纬恒润近期披露，在车路云一体化方面，该公司已有完整的技术和产品布局，包括车端的智能驾驶系统和5G/V2X T-BOX零部件产品等。

场景方面，经纬恒润证券部人士向《科创板日报》记者表示，目前该公司主要集中在港口业务，对接国内港口客户，为港口车提供全栈无人驾驶集中箱的整车码头的搬运业务，涵盖运输车辆、无人驾驶系统、数据端、网端等。

“目前公司在港口业务应用相对成熟，随着后续政策支持落地，我们可能会有更多不同场景下的项目落地，包括也会争取封闭园区等允许相关业务开展的场景项目。”上述人士表示。

道通科技证券部人士向《科创板日报》记者表示，“我们主要是做新能源充电桩和汽车售后市场的检测维修。我们认为，车路云一体化可能主要目前集中在汽车前端，可能我们的充电桩产品会涉及到城市基础设施建设。”

不过其提到，目前该公司98%以上都是海外业务，国内市场业务不算太多。