特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。

5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，并配文“最近正在努力变得有用！”。

根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍，特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。

该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。

在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。

在这一过程中，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。

从视频背景中可以看到，在工厂中还有多个Optimus，每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作，或是意在收集数据。

据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。

不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。

工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。

下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。

▌Optimus明确目标时间节点 券商建议关注四大投资方向

每隔一段时间，特斯拉便会更新分享Optimus的最新进展视频，从视频中也能看到，Optimus步行速度逐步提高、执行任务的精确度也逐渐提高，并学会了折叠衣服、给物品分类、做瑜伽、分拣电芯等技能。

在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克透露，预计到今年年年底，Optimus将再工厂执行“有用的任务”，计划在2025年底之前对外销售Optimus。

至于价格及成本，马斯克3月曾表示，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元，预计生产成本“不到汽车的一半”。

中航证券4月29日报告指出，随着特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用 – 制造业开始全面渗透铺开 – 成熟后走进千家万户”三个阶段，预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。

分析师进一步指出，人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年，后续应重视技术送代、定点、新品发布等事件催化，建议关注以下投资方向：

（1）执行器、传感器：丝杠供应商恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技；减速器供应商绿的谐波、中大力德；电机供应商步科股份；传感器供应商汉威科技、敏芯股份、华依科技、东华测试、柯力传感。

（2）核心加工设备：磨床供应商日发精机、华辰装备、鼎泰高科；车床供应商浙海德曼；绕线机供应商田中精机。

（3）降本新技术方向：PEEK材料厂商中研股份、沃特股份、中欣氟材等；球墨铸铁厂商恒工精密；冷锻厂商思进智能、恒锋工具、新坐标。

（4）国内人形机器人厂商博实股份、新兴装备等。