智能化行至“下半场”后，主机厂、自动驾驶企业及供应商对于自动驾驶等级的选择不再各执一词，以L2+/L2++、L3为主线的发展路径开始形成“统一战线”。

“2024年、2025年，智能驾驶的应用路线会逐步清晰。”中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟表示，单车智能会快速发展，成为功能叠加的发展模式。“从泊车到行泊一体，再到L3级的车道跟随，不断升级发展轨道，大量的智能模块会陆续上车，这就是单车智能的发展模式，最终到有一天走向L4。”

“开城大战”一触即发 城市NOA成“试金石”

“NOA是高阶智能驾驶辅助的正确打开方式，而城市NOA相对于高速NOA难度要大很多。”业界普遍认为，想要实现城市NOA，需要庞大数据、场景支撑，这是一项复杂且布局成本极高的工作。“城市NOA是辅助驾驶里的天花板，是技术含量最高的功能。通过持续打磨城市NOA功能，可以不断反哺L4技术，最终实现无人驾驶，所以它也是无人驾驶的入门槛。”轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示。

“高精地图”成为城市NOA面前的首座大山。高精地图方案相对较低的技术门槛看上去具备先天优势，但随之而来的采集难、数据昂贵、周期长、迭代难等问题，劝退了越来越多的车企。“重感知、轻地图”路线悄然成为主流选择。“有图无图都能开！”过去一年，这句话成为了华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东的“口头禅”。

规避高精地图高昂的采集成本和难以泛化应用的难题后，针对城市NOA的“开城大战”一触即发。

去年12月底的问界M9发布会上，余承东表示，问界M9全面升级HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，搭载全新设计的192线激光雷达，通过GOD（通用障碍物检测）网络2.0和RCR（道路拓扑推理网络）网络2.0，可精准识别车辆、行人、交通设施与标识、桩筒等。“不依赖高精地图，全国都能开、越开越好开的高阶智驾体验即刻开启。”

智己汽车方面在同月宣布IM AD高速NOA贯通全国，并公布了IM AD城市NOA的时间表——LS6城市NOA将于2023年底开启用户公测，春节前陆续推送，上海地区率先开放；2024年4月，城市通勤模式先行版将上线；2024年年中，城市NOA将正式迈入无图时代；2024年内，通勤模式将覆盖全国100城；2025年，迈入Door to Door（全场景通勤）时代，实现绝大多数场景下的自动驾驶。

此外，奔驰、蔚来、小鹏、理想、阿维塔等主机厂，以及供应商领域的毫末智行、英伟达等，纷纷拿出了城市NOA的规划，雷军亦直言，将在今年底开通100个城市领航NOA。自动驾驶赛道上，关于“城市NOA是衡量汽车智能驾驶水平试金石”的观点已成为业界共识。

L3推进提速 行业、企业跃跃欲试

L2+/L2++如火如荼上车的同时，更高级别的L3已蓄势待发，并在2023年取得政策上的有力支撑。

去年4月，余承东曾高调宣称，在AITO问界M5华为高阶智能驾驶版上首发的华为ADS 2.0，已无限接近L3高阶智能驾驶，该系统可以将因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故减少90%。两个月后，余承东再次力挺L3，直言华为将于2025年走向L3级自动驾驶的商用。

但与此同时，关于L3的发展仍存有争论，基于驾驶权交接、高成本、法律法规等挑战，有“悲观论”者认为，“即便十年之后，L3也不会真正实现”。

各执己见、分歧犹存，但这些并未影响L3按部就班地推进，甚至已显现加速之势。据记者统计，自11月17日工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对L3/L4准入和上路试点项目的申报方式、测试要求、责任界定等内容进行规范后，已有十余个汽车品牌获得了“L3级自动驾驶测试牌照”，其中包括奔驰、宝马、问界、比亚迪及路特斯等。

“未来，宝马将密切关注中国法规的要求，并致力于以最高级别的安全标准开发自动驾驶系统，在合适时间将L3级自动驾驶功能推向市场，满足中国消费者对智驾的高阶需求。”宝马方面表示。

L3试点的提速亦激起了资本市场的浪花。此后几日，车联网板块多次出现早盘拉升，金溢科技、深城交、万集科技、永安行、启明信息、德赛西威等“涨声一片”。

L2+/L2++、L3的同步发展进一步扩大了中国在智能网联汽车方面的领先优势。Canalys报告显示，2023年第三季度，全球配备L2+辅助驾驶功能（ADAS）的轻型车销量达到63万辆，搭载率达3.1%。其中，德国，美国，以及中国三个已经布局L3辅助驾驶的市场，配备L2+ADAS的车辆销量占全球销量85%，分别达到1.4万辆、17万辆和35万辆。

“中国市场L2+渗透率连续三个季度全球第一，在第三季度达到5.7%。预计2023年全球配备L2+ADAS的轻型车销量有望达到200万辆。2024年销量将翻倍增长至450万辆，渗透率增长至5.5%，其中，中国市场将保持全球领先地位。”Canalys报告称。