人形机器人催化剂不断，简直成了“冬天里的一把火”。近期深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。特斯拉加大了人形机器人业务的招聘力度，近期已添加多个相关新职位招聘，马斯克此前透露Optimus机器人预计在11月进行行走测试。
从二级市场表现来看，华为+机器人概念股表现活跃，银宝山新周二收盘拿下八连板，亚威股份周三收盘斩获五连板，科力尔周二收盘实现三连板，万集科技周三收盘20CM涨停，赛为智能周一收盘20CM涨停。
北交所个股本周热炒的风潮也刮到了机器人概念股，星辰科技周三收盘实现连续2个30CM涨停，舜宇精工周二周三两日累计大涨超34%，鼎智科技周一收盘涨近18%，奥迪威周一盘中涨超20%，丰光精密周三收盘涨近15%。
▌华为+机器人概念月内跑出多只牛股 特斯拉概念股赫然在列 背后贴上伺服系统+丝杠+空心杯电机等人形机器人核心零部件标签
华为+机器人的科力尔周二收盘斩获三连板，拉长时间来看，科力尔月内累计最大涨幅接近七成。据科力尔公众号消息，公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商。科力尔2019年4月29日在互动平台称，公司提供国内领先的伺服系统整体解决方案，在机器人和人工智能等行业取得较大突破，打造新的经济增长点，逐步向机器人和人工智能领域转型升级。
伺服系统为机器人三大核心零部件之一。华泰证券11月研报指出，伺服系统在人形机器人硬件成本占比达16%。天风国际6月文章指出，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。参考工业机器人，对于人形机器人的大多关节，可能采用伺服系统。伺服系统主要包括：伺服电机、伺服驱动器、指令装置三大部分。
中国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和中国品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。在2021年上半年时，中国品牌中，汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%，其业务布局最广，伺服电机技术及工业也都处于中国领先水平。其他市场份额排名靠前的企业有日本三菱、日本安川和日本松下。中低端伺服电机方面，江特电机、江苏雷利、雷赛智能和昊志机电等公司有所布局。
同样拥有华为+机器人概念的贝斯特，还与“行业鲶鱼”特斯拉有所合作。公开资料显示，贝斯特首发募投高端自动化加工装备和精密零部件制造项目，项目建成后预计可年产5套机器人自动化钻孔系统和2套机器人自动化钻铆系统等。贝斯特2022年6月13日在互动平台表示，华为汽车旗下问界增程式混动车M5车型搭载了公司涡轮增压器核心零部件。贝斯特此前还表示，控股子公司苏州赫贝斯凭借其高品质的铝合金和压铸零配件产品，已成为全球知名新能源汽车厂商美国特斯拉等公司的长期零配件供应商。二级市场表现方面，贝斯特月内股价累计最大涨幅达58.83%。
贝斯特全面布局高精度滚珠丝杠，华创证券黄麟9月21日研报指出，人形机器人奇点时刻，丝杠崛起。丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。竞争格局来看，丝杠生产厂商大部分来自于欧洲和日本，CR5为46%。行星滚柱丝杠竞争格局分散，国内市场份额前三为Rollvis、GSA以及瑞典的斯凯孚，CR3=66%。国产品牌南京工艺、博特精工占比均为8%。国内企业追赶速度快，专利数量已经成为全球第一，占比约44%。
黄麟建议关注丝杠企业包括：先发布局机器人传动部件生产且具备行星滚柱丝杠批量生产能力的新剑传动、线性执行器市占率全球第二且具备滚动丝杠自主设计能力的鼎智科技、全面布局高精度滚珠丝杠及滚动导轨并导入“工业母机”新赛道的贝斯特、依托定增项目横向切入线性驱动器（含电动缸、滚珠丝杆）生产的液压行业龙头恒立液压、依托先进机床先发布局高精度滚动丝杠及导轨生产的机床工具行业龙头秦川机床、高精度直线导轨已迈入产业化进程并持续开拓滚珠丝杠等工件生产线的切削工具领域头部企业恒而达。
鸣志电器重点发展核心产品空心杯电机，而空心杯电机为特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件。二级市场方面，鸣志电器周二股价触及81.11元，距离今年6月82.5元的历史最高“咫尺之遥”。拉长时间来看，股价月内累计最大涨幅近三成。鸣志电器2021年在互动平台表示，华为是公司非常重要的客户，长期以来公司与华为保持着广泛且良好的业务合作关系。公司子公司安浦鸣志、瑞士Tmotion、鸣志派博思深度布局移动机器人行业，业务覆盖商用移动机器人、AGV、AMR等。
财通证券8月发布研报称，空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形机器人灵巧手或将取得大量应用。假设未来人形机器人销量达到100万级别后空心杯电机均价为800元左右，假设单个人形机器人需要12个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96亿元，这也为空心杯电机创造了更大的市场。
竞争格局方面，民生证券邓永康等人6月24日研报指出，全球空心杯电机市场的主要制造商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司，这三家顶级制造商占据了市场份额的65%以上。财通证券指出，国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，随着特斯拉人形机器人的国产化，国内空心杯电机将有望切入人形机器人市场。据财联社不完全统计，在空心杯电机领域有所布局的A股上市公司包括江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技和拓邦股份等，具体如下：
不过，值得注意的是，分析人士指出，30年之内人形机器人或许是一个无法拒绝的产业，但3年之内，人形机器人可能不是一门好生意。不管是从技术还是应用的角度，人形机器人都还没体现其真正的价值。因为当前人形机器人的应用场景还不明确，所以谈市场规模和市场空间还有点早。对人形机器人这朵“明日之花”，资本界的疯狂是面向未来，产业界理性基于现状。
分析人士还指出，人形机器人是一个相当烧钱的营生，中游制造商到现在还一直在赔钱，不管是干了几十年的波士顿动力，还是一众崛起的新势力，大家处境都一样。据悉，近年来Pepper、ASIMO、Atlas等不少人形机器人行业先驱不是告别市场，就是陷入发展泥潭。据优必选招股书显示，2020财年至2022财年前三季度，公司净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，累计已产生了超24亿元的净亏损。本田亦自2018年开始逐渐停止了人形机器人的研发工作。
此外，从现实情况出发，比起优必选和达闼科技，国内未来真正能走出来的人形机器人企业还得是小米、字节这些大厂。不管是人才、资金、市场、品牌，大厂都有明显优势。但必须承认的是，如今人形机器人仍面临制造成本居高不下，难以走出实验室实现商业化的窘境，同时背后布局的巨头们在几乎亏损的困境下也要慢慢耗不动了。
▌“高台跳水”的银宝山新更多借助小米汽车光环 “难兄难弟”亚威股份机器人营收占比几乎为零
有华为和机器人概念的银宝山新周二收盘实现八连板，但随后股价迎来“高台跳水”，周三、周四收盘均封死跌停，周五收盘跌7.9%。公开信息显示，华为是银宝山新重要客户，公司与客户在5G散热、精度等方面共同开发，做了大量的技术储备和装备准备。银宝山新2022年10月28日互动易平台回复，公司智能物联网机器人有送餐机器人等产品。
值得注意的是，近期小米汽车利好消息不断，产业链概念股大爆发，银宝山新亦“借光”。据银宝山新2021年半年度报告，公司结构件产品核心客户有华为、中兴ZTE、思科Cisco、三星、美的、TCL、小米、ASM、ABB等。
无独有偶，亚威股份周三收盘斩获五连板，周四收盘旋即跌停。亚威股份产品包含线性和水平多关节机器人，其2021年5月10日业绩说明会显示，公司与华为的合作主要围绕亚威股份承建的国家丁(金属加工机械制造行业)各项创新应用，以面向机床行业提供覆盖产品全生命周期的工业互联网服务。
从主营构成来看，亚威股份并未提及机器人相关布局，而其大涨或更多乘存储芯片东风。由于AI芯片飞速发展，HBM需求水涨船高，近期存储三大巨头都在争相推进HBM生产/扩产。亚威股份通过投资参股苏州芯测，布局高端半导体存储芯片测试设备业务。公司2022年9月21日公告称，对苏州芯测电子有限公司的投资系公司布局高端存储芯片测试机业务，拓展面向半导体的精密自动化设备。公司参股企业苏州芯测全资收购的韩国GSI公司拥有技术难度较高的存储芯片测试机业务，稳定供货于海力士、安靠等行业龙头。
