NOA赛道的争夺战，已经成为车企智能化的重要标签。高工智能汽车研究院最新发布数据显示，2023年1-9月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配（软硬件）NOA交付新车37.73万辆，同比上年同期增长151.20%。和去年同期相比，哪吒汽车、华为（合作品牌）两家增长较快。此外，华为ADS搭载品牌（问界、阿维塔）车型交付量今年增速明显。

NOA（NavigateOnAutopilot）为自动辅助导航驾驶，即车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。根据场景的不同，NOA可进一步分为高速NOA和城市NOA。国金证券研报认为，Transformer+Bev+Occupancy实现了智驾的3D场景重建和认知，LanesNetwork则解决了高精地图因素对智驾泛化的制约，催生城市NOA的普及，智驾算法逐步过渡到端到端的大模型阶段。城市NOA将对产业链从四个层面进行重构：1）智驾硬件技术迭代加速、2）商业模式变革、3）竞争格局、4）供应链颠覆。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

光庭信息在城市辅助驾驶NOA方面，公司基于SDMAP，已搭建了面向自动驾驶的全球数据处理平台，并构建多源融合制图方案、车端实时建图方案等多种解决方案。

华阳集团高性能行泊一体域控产品正参与项目竞标，可实现L2+级别智能驾驶功能，包括高速NOA、城市NOA及记忆泊车，支持OTA升级。