在12月28日举办的小米汽车首场技术发布会上，小米CEO雷军表示，小米汽车的智能驾驶能力可以应对复杂路况，驾驶员全程0接管，目标是明年年底开通100个城市的城市领航NOA。

据介绍，小米汽车在智能驾驶上面采用了三项自研技术：自适应变焦BEV能够根据车辆行驶场景切换识别模式；超分辨率占用网络可以提高对障碍物的识别精确度，也支持雨雪天气的智能降噪；无图方案道路大模型可以不依赖高精度地图，通过大模型实时生成高精度道路的拓扑结构，媲美高清地图，从而实现路口识别，障碍物自动绕行等功能。

▌城市NOA进入兑现期

城市NOA（Navigate on Autopilo，导航辅助驾驶）即针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统，主要功能是在高精地图、激光雷达、毫米波雷达等感知层的支持下，实现点到点的智能驾驶，直面上班通勤等出行场景。

在特斯拉引领的Transformer+Bev架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型，使得智能驾驶开始步入城市NOA新时代。

目前，以蔚小理、华为为代表的第一梯队正积极推进城市NOA功能与“无图方案”的更广覆盖范围落地，其中，华为计划2023年底在全国范围内落地城市无图NOA；第二梯队的自主品牌和外资品牌在高速NOA的技术趋于完善，并将于2024年探索将功能拓展至更为高阶的城市NOA功能。

到了2024年一季度，不只是华为、小鹏的辅助驾驶系统将开启大规模进城，包括智己汽车、魏牌、极越和宝骏等品牌也将陆续实现城区NOA的量产落地。

中国银河证券表示，伴随国内自主品牌技术的不断升级完善，叠加工信部前期发布的《开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作》通知为高级别智能驾驶发展消除了政策阻碍，预计城市NOA功能将成为2024年自动驾驶产业的主旋律，主机厂将继续在城市NOA功能上加大研发投入，推动产品“智能化”竞赛加速，助力自动驾驶产业进入发展快车道。

▌供应链投资或是未来主旋律

多家车企的城市NOA进入规模化落地阶段，其背后是国内主流的多传感器融合方案，比如8M摄像头、激光雷达上车，以及对于高算力芯片的巨大需求。据高工智能汽车，NOA（L2+）普及率有望从1Q23的1.7%提升至2025年17%，推升核心零部件需求。

国金证券表示，特斯拉+国内的华理蔚小都开始布局城市NOA，类似于智能手机领域的苹果，全栈智驾车龙头有望率先走出。下游整车和品牌商一旦竞争格局出现变化，整个上游供应链将全面洗牌。电动车零部件供应链已经经历了4年的贝塔行情，23年是拐点，供应链投资将是未来的主旋律。4D毫米波、传感器清洗系统、中央域控和线控&一体化执行器是最重要、最明确的新技术迭代方向。

方正证券表示，未来智驾功能或成为消费者选购车型重要依据，建议关注高清摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、高算力芯片等智驾必备组件核心供应商。核心标的包括禾赛科技、水晶光电、联创电子、长光华芯。