北京时间周三傍晚，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布公告，披露特斯拉公司将在美国召回200多万辆电动车，对辅助驾驶系统提供软件升级。

根据召回公告，这次的召回规模几乎相当于特斯拉所有在美国出售的Model车型，涵盖从2012年10月至2023年12月生产的Model S、X、3、Y车型。从当地时间12月12日起，特斯拉已经向受影响的车主推送了版本号为2023.44.30的软件更新。

根据官方给出的时间线，NHTSA从2021年8月就开始了涉及此次召回的调查，主要聚焦于多起在自动辅助转向（Autosteer）开启情况下发生的车祸。

在今年10月至12月期间，NHTSA与特斯拉就调查分析结果举行多次会议，提及Autosteer启动时车主可能存在的不当使用该系统的问题。虽然特斯拉不认可美国监管的分析结果，但为了了结调查，最终在12月5日同意展开自愿召回并推送更新。

NHTSA：特斯拉应确保驾驶员“充分参与驾驶”

特斯拉的自动/辅助驾驶系统分为Autopilot、增强型Autopilot和FSD，其中Autopilot为全系标配，后两者则需要加钱选配。通俗地来说，Autopilot提供的两大功能主要用于自适应巡航（TACC）和车道保持（Autosteer）。

NHTSA调查显示，特斯拉Autopilot在确保驾驶员集中注意力方面，可能做得不够充分，同时可能导致“可预见地滥用系统”。除了驾驶员故意滥用系统的情况外，NHTSA也列举了诸如驾驶员未能识别自动辅助转向功能何时被取消或未激活，或未能识别功能在作用可能受限的情况下运行时，也可能会增加撞车的风险。

从特斯拉发布的更新来看，所做出的改动显然与自动辅助转向有关。召回文件写道，如果驾驶员在不满足条件时尝试启用自动辅助转向，该功能将通过视觉和听觉警报提醒驾驶员该功能不可用，同时该功能将不会启用。

根据各车型硬件的不同，这次新增加的功能包括“更加明显的视觉警报”、简化自动驾驶的打开和关闭方式、使用期间进行额外检查。同时文件中也提到，如果驾驶员反复展现出无法维持驾驶责任的情况，特斯拉将停止其使用自动辅助转向功能。

虽然名字里有“自动”的含义，同时系统能够自动操纵车辆进行加速、刹车和转向，但特斯拉官网也明确表示Autopilot系统只是辅助驾驶，驾驶员需要时刻做好干预的准备。有多项独立测试显示，Autopilot用来监测驾驶员的系统很容易被蒙骗，美国媒体也报道过特斯拉车主启动Autopilot后爬到后座上拍视频炫耀的案例。

所以美国社会也一直有加强自动驾驶监管，特别是对驾驶员监管的呼声。其中有一种观点是，既然现在图像识别技术已经这么先进，车企也应该装摄像头监控车主有没有好好开车，或者说人至少得在驾驶座上。

这次的召回也是NHTSA对特斯拉一系列调查的进展之一。从2016年开始，NHTSA已经派员调查过35起与特斯拉Autopilot有关的车祸，涉及的车祸死亡人数至少达到17人。近年来美国监管对自动驾驶的动作也愈发频繁，包括今年初曾施压特斯拉召回FSD系统，解决车辆在转弯道上直行以及超速等问题。

主管NHTSA的美国运输部长布蒂吉格也在今年表态称，特斯拉不应该管辅助驾驶系统叫Autopilot，因为它显然不能自动驾驶。

当然，特斯拉Autopilot与美国监管的纠葛仍在延续。本周早些时候，弗吉尼亚州警方报告称Autopilot与一起致死事故有关。事故引发关注的原因是，这已经是第三起特斯拉汽车径直撞进牵引卡车的下面。警方表示，事发时特斯拉汽车超速，刹车踩得太晚以至于无法避免事故。