高阶自动驾驶商业落地驶入快车道，本周英伟达在其微信公众号发布消息称，正在扩大其自动驾驶中国团队。11月23日特斯拉中国回应FSD（完全自动驾驶能力）在国内落地情况时表示：“目前确实正在推进中。”政策面上，国内L3、L4智能驾驶领域迎来重大变量，四部委近日联合印发通知，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，要求具备量产条件L3、L4级别智能网联车在限定区域内开展上路试点，尤其首次明确事故责任判定。中金公司指出，这一政策出台，将推动乘用车L3和出行服务L4的技术和商业模式发展，并加速落地。

华西证券胡杨等11月26日研报指出，截至2023年8月，全国已累计开放测试道路超2万公里，智能网联汽车产品大量研发测试验证；此次试点的开启将有利于智能网联汽车加快提升技术水平，也加速了智能汽车行业的产业化进程，胡杨认为L3/L4智驾也将在明年加快落地。

开源证券诸海滨等10月18日研报指出，根据工信部《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为L0-L5六个级别。自动驾驶技术正逐步由L2向L3、L4级迈进，各大车企正加速对L3级以上自动驾驶的布局。据悉，L3级别的智能驾驶系统被认为辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，L3级别之后，驾驶的主导权逐渐从驾驶员转移至自动驾驶系统。

数据显示，2023年开始，L3及以上级别智能驾驶渗透率趋于显著，NOA由高速向城区迈进，以新势力为代表的自主车企（理想、小鹏、蔚来、华为）年内均有城市辅助驾驶落地规划。以11月17日的广州车展为例，智界S7、问界M9、理想MEGA、小鹏X9等关注度最高的车型均有发力智能驾驶。

华泰证券黄乐平等在6月12日研报中自上而下地梳理了自动驾驶产业链及代表公司，其认为，受益于产业链各环节国内玩家产品性能的提升与下游自主品牌的崛起，零部件本土替代趋势显著。芯片方面，英伟达引领智能驾驶芯片迭代，Mobileye、TI 技术成熟，国内玩家地平线、黑芝麻等与先行者距离逐步缩短。域控制器及解决方案方面，国内玩家德赛西威、经纬恒润、纵目科技、知行科技等均已规模化上车，技术成熟度不断提升。激光雷达方面：国产供应商禾赛、图达通、速腾等在量产节奏更快。4D毫米波方面，国内玩家有加特兰（MMIC 芯片）、森思泰克等。高速连接器方面，罗森伯格技术积淀深厚，电连技术、瑞可达等加速追赶。

聚焦L3/L4级自动驾驶，胡杨指出，智能网联政策驱动下，头部车企加速自动驾驶技术升级，关注L3/L4落地后汽车智能化带来的上游汽车电子机遇。受益标的：激光雷达（禾赛科技、永新光学、长光华芯、炬光科技），CIS（韦尔股份），AR-HUD（水晶光电），光学摄像头（舜宇光学科技、联创电子、宇瞳光学），连接器部件（电连技术、兴瑞科技、瑞可达），域控制器（德赛西威、经纬恒润），PCB（胜宏科技、世运电路）。

据财联社不完全梳理，宏英智能、锐明技术、岩山科技、中国海防和亚太股份等上市公司近期在互动平台上回复有L3/L4自动驾驶相关布局，具体情况见下图：

此外，动力新科此前在互动平台表示，公司全资子公司上汽红岩依托上汽商用车一体化技术，联合上海友道智途科技公司，已经研发完成在牵引车、载货车、自卸车等重卡的无人驾驶技术的商业化应用，并已在洋山港、曹妃甸、京唐港、无锡物流园等地完成L4级（高度自动驾驶）运营场景。兴瑞科技亦在互动平台表示，在无人驾驶领域主要供应给T1如德国博世，德国海拉等客户，主要是精密零组件，如中距离雷达的镶嵌注塑产品，公司目前主要还是供应硬件，有应用在L3级的。