特斯拉自动驾驶抛弃雷达传感器 北美Model 3转向摄像头路线

在激光雷达与摄像头的自动驾驶感知路线之争中,特斯拉向摄像头路线又倾斜了一些。美东时间周二特斯拉宣布,北美市场Model 3和Model Y将从本月开始放弃雷达传感器,全面转向摄像头来支持半自动驾驶。

特斯拉在一份声明中表示,这将是第一批依靠相机视觉和神经网络处理来提供自动辅助驾驶、完全自动驾驶和某些主动安全功能的特斯拉汽车。但所有新的Model S和Model X汽车,以及为北美以外市场制造的所有车辆仍将配备雷达。

作为对比,通用汽车旗下Cruise、Alphabet旗下Waymo、Aurora等大多数公司为其自动驾驶汽车配备了摄像头及雷达传感器。

降低成本考量

雷达传感器相对来说成本较高,而且处理所收集的数据需要消耗车辆大量算力。尽管特斯拉这一选择有助于降低成本,使其驾驶辅助功能商业化,但众多专家和公司都提出了安全担忧。

虽然汽车摄像头拍下的视频可以由人类数据分析师进行标记,并由机器学习软件进行编译,但是雷达和激光雷达传感器可以提供额外的数据,用于检测和躲避道路上的障碍物,特别是在夜间和雨雪雾等恶劣天气条件下。

特斯拉在周二的声明中也表示,过渡到以摄像头为重点的系统可能会导致部分驾驶辅助功能受限,如车道居中和停车辅助。

虽然马斯克曾表示激光雷达是“傻瓜的选择”,称这种传感器价格过高,而且难以使用,但实际上他并未完全否定雷达,因此售价较高的Model S和Model X,以及北美市场以外的Model 3和Model Y上仍将保留雷达传感器。

需要注意的是,特斯拉自动驾驶汽车此前已发生多次车祸,监管机构对特斯拉所谓的自动辅助驾驶(Autopilot)和全自动驾驶(FSD)功能的安全性审查也日益严格。

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