“行业里没有现成答案就自己创造答案。我们不仅要实现自动化，更要做到精度更准、运行更稳、智能化程度更深，成为真正的行业标杆。”金川镍钴新材料公司材料一厂副厂长陈瑞山的话，道出团队的雄心。

没有现成模板借鉴，每一个环节都是待跨越的鸿沟。陈瑞山带领团队将设计、研发、攻关的阵地直接设在一线，在历代技术改造经验与实验基础上，系统地梳理出一直以来难以攻克的“拦路虎”。

如何在允许误差范围内实现柔性、均匀剪切，钴条宽度精确控制在40±5mm区间内？如何在钴条进入剪切工位时重复定位精度？如何通过定位与自适应调节机构，实现复杂工况下钢带捆扎，保证包装稳定一致？如何利用高精度传感器与闭环控制算法，实现微量补料，将灌装量严格控制在目标指标范围内？针对剪切精度与定位难题，该团队创造性地将“视觉感知”与“机械执行”深度融合，构建了一套基于多光谱成像与深度学习算法的智能识别系统，如同为生产线装上“眼睛”和“大脑”，不仅能排除表面有缺陷的钴板，更能实时计算每块钴板的最优剪切路径；设计独立伺服控制的高精度推料机构，确保每条钴板都能以小于0.5毫米的重复定位精度进入刀口；搭配集成碟形弹簧的自适应压紧装置，像一双“温柔而有力的手”，均匀压住不同厚度的钴条，有效抑制翘曲扭边，将剪切尺寸的波动牢牢锁死在±2毫米区间内，远超设计标准。

面对捆扎定位与灌装精度的挑战，团队展现了“化繁为简”与“克克计较”的智慧。对于尺寸不一的托盘，他们没有采用复杂的自适应机械手，而是在输送辊道源头巧妙设置物理定位与挡料机构，从入口统一“基准线”，保障后续捆扎稳定；在称重灌装环节，使用“精秤去皮+快速灌装+精准补偿+复校检测”系统，卡住头尾精密检测，99%的中间环节快速填充，剩余部分则由精加料机构以“轻轻抖落芝麻”般的“微动”模式，配合高精度传感器与预测性闭环算法，实现“一块一判”的微量添补，将每桶最终重量精度稳定在±0.2kg以内。

除此之外，该团队还设计了自动对中拍平排序机构，解决钴条转运无序难题与定位；运用机械手专用磁吸式夹具实现钴条稳定吸附并整体移送；建立专门的“安全互锁”程序模块，为各环节安全平稳运行提供保障。每一项的创新，都是全流程自动化闭环的关键保障。

如今，站在崭新的全自动生产线旁，陈瑞山与笔者谈起这些攻坚克难的细节如数家珍：“每一个亮点的背后，都是我们熬过的夜、推翻过的方案和最终找到的‘最优解’。这条线，是我们亲手擘画并实现的技术蓝图。”

走进明亮整洁的金川镍钴新材料公司材料一厂车间，一片片闪烁着银灰色金属光泽的钴板在传送带上平稳滑行，经过视觉系统的“审视”后，精准进入剪切工位；机械手将整齐排列的钴条统一抓取至码进切块机，清脆而富有节奏的“咔嚓”声此起彼伏，边缘如刀切豆腐般平整、棱角如几何图形般分明的钴块，接连坠入收集装置，声音清脆利落，宛如一场“高科技”合成的交响乐。

这条生产线的建成，不仅让小块钴剪切实现“人海战术”到“智能流”的跨越，更提供了一套针对高难度脆性材料全自动加工的完整解决方案。其生产效率较传统半自动机组提升了2倍以上、产品合格率达99.8%、重体力劳动彻底解放。这些实打实的效益，成为金川钴开拓市场的“硬实力”。

品质的背后，是建设者攻坚克难、精益求精的工匠精神。为了将剪切精度控制在毫米级，金川镍钴新材料公司项目团队发扬持续作战的精神，紧盯住一个点，重复上百次地调试参数；为了消除万分之一的表面擦伤概率，他们为机械手夹具更换了7种不同的柔性衬垫材料。在所有人坚持不懈地努力下，建成国内首套小块钴全自动剪切包装生产线，树立了行业智能化升级的新标杆。

“钴金属的特殊性决定我们要时刻紧跟市场变化，品质的跃升直接带来市场议价能力的增强和客户黏性的提升。”孙戈说。打造出“金子般”的产品品质，就是金川开拓市场的“通行证”。

如今，边缘整齐、表面光亮的钴块，经自动称重、灌装、打上独一无二的“身份码”后，整齐码垛进入集装箱，每一块都承载着金川的品牌口碑。

站在崭新的生产线前，凝视着每一块精度堪比工艺品的钴片在智能流转中完成淬炼，但这远不止一套设备的成功投运，更是这条“小而精”智能产线背后金川人的坚韧，它突破了钴剪切领域的技术天花板，标志着传统有色巨头在新型工业化浪潮中，以自主创新实现从“追赶者”到“定义者”的关键一跃。

未来，从这里产出的每一块钴，都将融入新能源时代奔腾的脉搏。