SMM12月2日讯：特斯拉机器人近日公布新进展；国内人形机器人厂家埃夫特周四发布机构调研纪要表示，人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机……多个企业公布了与人形机器人有关的新进展叠加多家车企11月汽车销量创新高等利好消息带动电机板块扶摇而上，截至12月2日日间行情收盘，电机板块涨4.35%，个股方面：中电电机涨停。江苏雷利涨逾12%，鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、方正电机、卧龙电驱、神力股份和佳电股份等涨幅居前。
消息面
上海人工智能研究院与易方达私募基金管理有限公司签署战略合作协议，共同发起建设人工智能和具身机器人产业基金。未来双方将整合各自在投资和产业的资源和优势，推动人工智能和机器人技术的研发和应用。该产业基金将通过投资和培育一批具有核心技术和创新能力的人工智能和机器人企业，推动其成长为行业领军企业。（《科创板日报》）
近来多个企业公布了与人形机器人有关的新进展。
当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。据他介绍，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。（科创板日报）
埃夫特上周四发布机构调研纪要表示，公司2024年上半年与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司，启智机器人研发的内容包括但不限于：自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等，其中人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。
据报道，英伟达人形机器人计划传落地中国台湾，其机器人开发团队近期已开始寻求在台湾建立人形机器人供应链，已获和大、盟立、盟英、罗升等工具机厂商证实，不排除设立组装基地。终端产品瞄准人形机器人、专业型机器人。业内推估，最快明年就会明朗化，相关产品认证也会接续展开。 (台湾经济日报)
多家车企11月汽车销量创新高，赛力斯11月合计汽车销量4.26万辆，同比增长27.8%；比亚迪11月新能源汽车销量50.68万辆；蔚来汽车11月交付了20575辆汽车，同比增长28.9%；小鹏汽车11月共交付新车30895台，同比增长54%；理想汽车11月交付新车48740辆，同比增长18.8%；零跑汽车11月交付量40169台，同比增长117%。
旺成科技发布投资者关系活动记录表，公司目前开发的工业机器人关节传动齿轮与轴，已完成样品提交，并验证合格，目前尚无量产订单，具体订单及业绩情况请关注公司后续公告。对于机器人行业，公司近期参加了由中国机械工业联合会主办、中国机械工业联合会机器人分会及其“精密减速器与关节工作组”承办的“2024年机器人精密减速器与关节产业发展论坛”活动，公司对该行业的发展动态有了更深入地了解。
江苏雷利周六发布机构调研纪要表示，子公司安徽中科灵犀科技有限公司的经营范围包括工业机器人制造、服务消费机器人销售、人工智能应用软件开发。中科灵犀依托中国科学技术大学的科研资源，在机器人的关节模组、灵巧手等环节推进产学研融合发展。江苏雷利还介绍：激光切割对数字振镜模组需求较高，一个数字振镜模块包括1个电机+2个控制器+1个传感器，目前国产化率非常低，主要依托进口。公司去年下半年开始布局振镜电机，目前在汽车领域的振镜电机已经实现量产。工业领域对数字振镜的要求比汽车领域更高，公司还在大力投入研发。
豪森智能周四发布机构调研纪要表示，豪森智能在常州已经成立了人形机器人智能制造创新中心，目前在跟浙江人形机器人创新中心做终端的合作，将人形机器人导入到工业应用的场景，特别是在动力总成应用端的导入应用。公司同步布局适用于人形机器人应用的通用性高、轻量化的专用智能工具，例如智能扳手、智能涂胶枪，降低人形机器人应用开发难度，提高稳定性。
正弦电气11月28日晚间公告，公司拟使用部分募集资金1200万元向全资子公司腾禾精密电机（苏州）有限公司（简称“腾禾电机”）进行增资，用于实施腾禾电机生产升级改造项目。
卧龙电驱11月28日在投资者互动平台表示，公司无框力矩电机以及多种关节模组产品可以应用于包括人形机器人在内的仿生机器人，为仿生机器人提供动力系统解决方案。公司亦布局了仿生机器人巡检系统、高空应急递送系统和外骨骼助力系统等解决方案，这些系统结合了运动控制、地图定位、自主导航、感知识别、通讯传输等先进技术，可广泛应用于电力、石化、煤矿、应急救援、医疗康养等多个领域。
江南奕帆接受调研时表示，公司的电机可以运用在不同的应用场景，不仅限于“人形机器人”，前期会主要运用在桁架机器人、协作机器人、医疗、仪表仪器、云台等领域。目前，公司正处于产品研发设计的关键阶段，预计在明年，会通过验证并小批量供货。
钕铁硼是制造高性能电机理想材料 机器人快速发展将给稀土永磁带来广阔需求空间
钕铁硼磁体是制造高性能电机的理想材料，可以大幅提升电机输出功率和效率，减小电机体积和重量。因此，钕铁硼磁体广泛应用于机器人电机中，包括无人机电机、机器人手臂电机等。
根据国家统计局数据显示，2023年我国工业机器人产量达到43万台，预计2024年将增至58.4万台，同比增长36%左右。以每台工业机器人需要20kg钕铁硼计算，2024年其对钕铁硼的需求量预计约为11683吨，相较于2023年的8591吨，增幅同样约为36%。作为全球最大的工业机器人市场，我国国产工业机器人的市场占有率正在快速上升，而其对对钕铁的需求量也将快速增长。
而随着人形机器人的加速成长，预计机器人领域将给稀土永磁带来广阔的需求空间。
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机构声音
万联证券研报指出：2024年10月，我国工业机器人产量为5.09万台，同比增长33.4%，较上月加快10.6个百分点；2024年1-10月，我国工业机器人产量为46.57万台，同比增长13.3%。整体来看，2024年10月我国工业机器人产量当期值和累计值均为增长趋势，且增速再度提升，工业机器人生产恢复情况较好。我国工业机器人起步相对较晚，过往国内很多企业只能集中在下游集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值较低的工作，但目前我国已成为全球工业机器人产量最大的国家，拥有了从核心零部件到机器人本体再到系统集成完整的产业链条。近年来，随着技术的快速进步，服务机器人产品持续迭代升级，性能和质量得到了显著提升，应用场景和服务模式也在不断扩大和深化，从简单的做家务、老年陪护到复杂的医疗手术、公共服务等，服务机器人正逐步满足人们多样化的需求，我国服务机器人行业正在快速发展。在国内外需求回暖、政策持续发力及产品性能不断提升的催化下，中国机器人行业仍将继续处在发展的历史机遇期中，国产品牌的份额有望进一步提升，我国机器人长期向好趋势不改。建议关注机器人产业链潜在核心标的，及具备较强安全边际的标的。风险因素：下游需求不及预期风险、政策波动风险、市场竞争加剧风险。
国投证券研报指出：AI发展助力机器人产业提速，应用场景逐步聚焦工厂。机器人作为人工智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层芯片、模型的进步。2024年以来，得益于AI模型的发展及资本关注度的提升，机器人产业发展提速。
西南证券研报认为：特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。南京市近日印发《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》。《行动计划》对南京机器人产业发展提出了总体目标：到2026年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。《行动计划》提出聚力打造“1+N+1”整机体系。前一个“1”表示打造工业机器人领先优势。依托工业机器人国内“链主”地位和品牌领先优势，打造更具全球竞争力的TOP5品牌，进一步提升我市工业机器人产品的全球市场占有率和影响力。“N”表示全面提升一批特色机器人产业。聚焦协作、物流、安全应急、公共服务、个人消费、医疗健康机器人等领域，打造门类丰富、各具特色的产业发展体系。后一个“1”代表前瞻布局人形机器人产业。全面推进人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，构筑人形机器人通用整机平台，初步建立人形机器人整机的小批量生产制造能力。PI和星尘智能官方平台宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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