SMM8月29日讯：随着世界机器人大会的圆满落幕，而相关公司公布的重大进展给资本市场带来了一定的想象空间，人形机器人概念板块反复活跃，而电机作为与其密切相关的板块，受行业内多家企业业绩报喜以及多家电机企业回应了新业态的布局和进展等利好消息影响，电机板块两连涨，截至8月29日14:39分，电机板块涨2.7%，湘电股份涨6.22%。八方股份、卧龙电驱均涨超5%，华瑞股份、佳电股份以及江苏雷利等涨幅居前。
消息面
【李强参观调研2024世界机器人博览会】中共中央政治局常委、国务院总理李强8月25日参观调研2024世界机器人博览会。他强调，要深入贯彻落实习近平总书记关于机器人产业的重要指示精神，深刻把握机器人发展未来趋势和重大机遇，大力推动机器人科技创新和产业发展，加快培育新质生产力，塑造发展新动能新优势，不断增进民生福祉。（财联社）
【工信部部长：要推动机器人赋能千行百业 积极培育新业态新模式新动能】工业和信息化部部长金壮龙8月24日来到北京亦庄，参观调研2024世界机器人大会。金壮龙一行先后到工业机器人、服务机器人、人形机器人及关键零部件等企业展台，详细了解人工智能、新材料、生物仿生等新技术研发及应用推广情况，认真听取企业负责人介绍，并对各家企业取得的创新成果和应用案例给予充分肯定。他表示，机器人产业是实体经济和数字经济深度融合的典型代表，是培育发展新质生产力的重要方向。要加快拓展应用，推动机器人赋能千行百业，积极培育新业态新模式新动能。要积极参与全球机器人治理体系建设，开展机器人伦理、数据安全、标准认证等方面研究和国际合作。工业和信息化部将把发展壮大机器人产业作为推进新型工业化的重要任务，加强规划引领、政策引导、技术研发、标准制定、人才培养、国际合作等各方面工作，为行业发展持续营造良好环境。
【北京市市长殷勇：加快推动机器人产业创新发展 全力打造全球机器人产业高地】8月24日，北京市委副书记、市长殷勇到2024世界机器人大会博览会展馆参观，察看部分创新产品展示，并与机器人产业相关企业负责人座谈。他强调，北京拥有发展机器人产业的创新资源禀赋和产业基础优势，要充分发挥创新资源优势，着力优化机器人产业布局和创新生态，加强应用场景拓展、产业要素保障，加快推动机器人产业创新发展，全力打造全球机器人产业高地。
随着2024世界机器人大会圆满闭幕，据悉，此次共有27款人形机器人亮相，显示了一些机器人厂商取得的一系列重大进展。从A股上市公司的动态中也可见一些机器人进展的端倪：
【天奇股份：人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进】8月27日电，天奇股份在互动平台表示，公司与优必选科技于2020年共同投资设立无锡优奇智能科技有限公司，专注于为高端制造业提供无人化智能制造解决方案及数字化平台系统，2023年优奇智能经审计营业收入为39,662.18万元，业务详情请参考优必选科技与优奇智能披露的相关信息；2023年，公司与优必选科技合资设立无锡优奇机器人科技有限公司，合作开展人形机器人在工业场景的应用与落地。今年以来，工业人形机器人已陆续进入多家整车厂制造车间开展实景训练或专项研发，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。
【OpenAI或最快今秋推出推理AI产品“草莓”】在OpenAI筹集更多资金之际，其研究人员正试图推出一款新的人工智能产品，目标是最快今年秋天推出代号为草莓（Strawberry）的AI产品，作为聊天机器人的一部分——有可能是在ChatGPT中。参与这项工作的研究员称，草莓“可以解决它以前从未见过、目前聊天机器人无法做到的数学问题，也被训练用于解决涉及编程的问题。”
日前，Uber与美国送货机器人服务商Coco Robotics宣布达成战略合作伙伴关系，将在Uber Eats上推出Coco步行机器人送货。
【领益智造：与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录 合作人形机器人设计优化升级】8月27日，领益智造在互动平台表示，在人形机器人方面，公司旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司已与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。领鹏为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。公司机器人业务的相关产品的量产情况取决于下游客户需求及行业发展情况，目前相关工作正在有序推进中。
【均普智能与北京具身智能机器人创新中心共建联合实验室 涉及工业制造、医疗养老等领域】《科创板日报》记者独家获悉，均普智能旗下全资子公司均普人工智能与人形机器人研究院已与北京具身智能机器人创新中心签署战略合作协议。据悉，双方将通过共建联合实验室、打造联合品牌等方式，实现具身智能机器人规模化、商业化落地，将机器人技术产品推向国内外市场。其中，整机方面，除涉及工业制造领域场景外，还将拓展医疗养老、公共服务等领域。（《科创板日报》）
【中坚科技：拜会英伟达全球总部 探讨机器人业务未来合作模式并达成一致】据中坚科技官微消息，日前，中坚科技副总经理、首席战略官鲍嘉龙携中坚科技机器人业务负责人在美国英伟达总部拜会了英伟达全球机器人业务负责人Mr.Murali。双方共同探讨了中坚科技与英伟达在机器人业务上未来共同合作的模式和方向并达成一致。返回国内，中坚科技团队即按照此次会谈的安排在北京拜会了英伟达中国总部，与英伟达中国机器人业务负责人就进一步落实双方业务合作进行了深入交流。中坚科技未来将在无人割草机器人、四足具身机器人以及更高阶的产品方向上与英伟达机器人平台形成更紧密的合作。
部分电机企业上半年业绩报喜，除了发布半年报的电机企业，近来多家电机企业公告了自己在机器人、汽车以及低空经济等多领域的业务动态和进展：
【电机品种业务多点突破 恒帅股份上半年净利润增长26.52%】8月28日晚间，恒帅股份发布半年度业绩报告称，公司半年度营业收入约4.63亿元，同比增长16.25%；归属上市公司股东的净利润约1.16亿元，同比增长26.52%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润约1.08亿元，同比增长29.15%；基本每股收益1.45元/股，同比增长27.19%。公司主要从事车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产与销售，致力于成为全球领先的汽车电机技术解决方案供应商。
【深耕电机制造行业 通达动力上半年业绩显韧性】8月22日，通达动力发布2024年半年度业绩报告。报告显示，在复杂多变的市场环境中，公司展现了在逆境中的韧性与抗风险能力。上半年，通达动力实现营业收入约7.95亿元。公司凭借在电动机、发电机及新能源汽车定转子铁芯等主营业务上的深厚积累和技术优势，实现了较为稳健的经营业绩，展现了企业在逆境中的韧性与抗风险能力。
微光股份8月22日在投资者互动平台表示，公司未参加2024年世界机器人大会（北京），三款空心杯电机、四款无框力矩电机电机：BK1030 1249.74 2.68%预计年内完成设计开发。
【方正电机上半年新能源驱动电机业务稳步增长】方正电机发布2024年半年度报，上半年实现营业收入11.66亿元，同比增长14.76%；经营活动产生的现金流量净额为1.17亿元。其中，新能源驱动电机业务销售同比增长15.5%。
【拓邦股份：空心杯电机在人形机器人领域具有应用机会 直流无刷电机应用于无人机飞行器领域 已实现批量生产】拓邦股份8月19日在投资者互动平台表示，公司的空心杯电机在人形机器人领域具有应用机会，目前已接到行业内客户需求。拓邦股份在互动平台表示，公司的直流无刷电机目前已成功应用于无人机飞行器领域，且已实现批量生产。
【禾川科技展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01】在2024世界机器人大会上，禾川科技展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。该机器人目前整体还在研发阶段。（《科创板日报》）
【奥比中光：已与部分人形机器人客户进行适配和测试】奥比中光在互动平台表示，面向包括人形机器人在内的各类型机器人，公司可提供单目/双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案。人形机器人需要实现自主移动、识别和交互，对3D视觉会有更直接且必要的需求。目前公司已与部分人形机器人客户进行适配和测试，但因未达到法定披露要求和商业保密需要，公司无法就与特定客户合作内容进行选择性对外披露。
【震裕科技：应用于人形机器人领域的电机铁芯处于小批量送样阶段】8月15日，震裕科技在互动平台表示，公司积极布局人形机器人领域，一方面积极向机器人执行机构精密零部件领域拓展；另一方面全资子公司苏州范斯特与下游重点客户联合开发无框力矩电机，利用苏州范斯特胶粘工艺电机铁芯全面提升电机性能，满足机器人对高精度和高稳定性的要求，该电机铁芯尚处于小批量送样阶段。
【德昌股份：目前自动驾驶项目在研发验证阶段 尚未量产】德昌股份在互动平台表示，EPS转向系统、自动刹车系统是自动驾驶L3/L4的必备系统，公司研制的EPS线控冗余电机为EPS转向系统配套产品、OneBox无刷直流电机为自动刹车系统配套产品，可以应用于汽车无人驾驶。目前自动驾驶项目在研发验证阶段，尚未量产。
【步科股份：除无框力矩电机外 为部分机器人客户提供定制关节模组产品】8月13日，有投资者问步科股份，请问除了无框力矩电机外，公司还有什么其他产品可配套人形机器人公司？步科股份在互动平台表示，除无框力矩电机外，公司为部分机器人客户提供定制关节模组产品。
【江苏雷利：16mm空心杯电机已批量生产 行星滚柱丝杠正在送样】8月8日，有投资者问江苏雷利，请问公司的空心杯电机和行星滚柱丝杠是否具备批量生产能力？江苏雷利在互动平台表示，公司8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达10万转，16mm空心杯电机已批量生产，供货于海外市场；公司行星滚柱丝杠已研发完成，正在送样。此外，还有投资者问，公司人形机器人产品是否有优于其他公司的性能。江苏雷利在互动平台表示，公司储备了梯形丝杆、行星滚柱丝杆、电机、精密齿轮箱等机器人核心部件产品和技术，相关产品处于送样和客户验证阶段。
【震裕科技：目前公司在低空经济领域产品实现了重大突破】震裕科技在互动平台表示，低空经济领域是公司重点的布局方向，电机是低空经济设备主要组成部分，同时公司的定转子铁芯也是电机重要组成部分，目前公司在低空经济领域产品实现了重大突破，全资子公司范斯特利用在胶粘铁芯工艺的技术优势，与客户联合开发下一代eVTOL驱动电机将搭载于小鹏飞行汽车，产品将于本月实现小批量送样。
2023年新能源乘用车驱动电机全年累计搭载量同比上涨44%
SMM据公开资料整理，2023年新能源乘用车驱动电机全年累计搭载量833万台，同比上涨44%。
新能源汽车驱动电机和普通工业电机区别
先登高科电气股份有限公司总工程师林熙云在2023（第八届）SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会上对中国电磁线行业发展现状及未来趋势进行了分析。其介绍有几点不同时表示：1、乘用车的空间有限，电机体积太大会占用有效荷载空间，重量太重影响荷载能力和续航里程，所以要求驱动电机的体积越小越好；2、新能源驱动电机要更加高效节能，所以必然要采取PWM调制的变频器驱动，而且频率越来越高，要求绝缘具备足够的耐高频脉冲能力；3、对线路损耗非常敏感，驱动电压不断提升，要求绝缘具备足够的耐高压能力；4、汽车运行环境是不断变化的，时刻处于额外震动、湿热、高低温冲击，并且经常有过载情况发生，要求绝缘具备优异的耐高温和抗过载能力。以上是新能源驱动电机的主要特征，不同结构的设计可能带来对电机绝缘的特殊要求，比如耐油、耐水、耐焊接等。
高效电机产量将继续保持增长 对“铜”、“铁”、“铝”需求也将稳步增长
上海电机系统节能工程技术研究中心、全国旋转电机标准化技术委员会委员副总师、教授级高工黄坚在2023（第八届）SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会上，讲解了中小型电机行业的发展现状，并对未来发展趋势进行了展望。从一系列的国家政策可以看到，国家已将高效电机的推广应用作为一项长期的基本国策。目前我国高效电机的市场份额还较小，还有很大的市场发展空间。电机行业近中期仍以高效、绿色为发展方向。按实现“双碳”目标的要求，高效电机产量将继续保持增长，对“铜”、“铁”、“铝”的需求量也将稳步增长。电动机的“高效率、轻量化”，对电磁线漆膜厚度进一步减薄、导电率进一步提升，提出了新要求。》点击查看详情
稀土永磁风力发电机具有出色发电效率 成为节能减排理想选择
稀土材料因其优异的电学、磁学、光学和化学性能，已经成为新能源领域不可或缺的重要组成部分。其中永磁材料方面：稀土永磁材料的应用可以提高机械能转换为电能的效率，保证了发电机、电动车等设备的高效运转。
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机构声音
【中金：至2030年中国人形机器人出货量有望达35万台】中金公司研报表示，具身智能是本体与智能体的结合，本体实现与物理环境的交互，感知环境做出行动；智能体通过环境信息持续学习赋予智慧。我们看到，近年来具身智能成为AI领域关注的焦点，海内外众多厂商于2023年推出人形机器人新品，又于2024年开启商业化路径的初探，其中不乏特斯拉、Figure.ai以及国内大疆、宇树等企业。我们认为，具身智能未来有望在各行各业中落地，发展前景广阔。报告中，我们将人类技能分为多个细项的不同类元任务，结合具身智能产业的进步以及各行业各元任务需要分配的就业人员对应市场空间进行测算分析，我们预计，至2030年中国人形机器人出货量有望达35万台，市场空间有望至581亿元人民币，2024-30E CAGR均有望超过250%。
据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。
Omdia运动控制报告显示，2023年全球独立推车技术（ICT）市场规模达到3.2亿美元，同比增长近20%，主要来自行业需求带动。Omdia预测未来5年全球独立推车技术市场趋势向好，将保持稳定增长，预计到2028年，该市场有望达到4.6亿美元的规模。Omdia预测，全球独立推车技术增长最快的应用行业是光伏制造、机器人和电池制造行业，复合增长率分别为10.5%, 10.2%和10.1%。独立推车车技术是一种运用线性电机的新方法，使用磁体以无摩擦推进的方式精确控制运动，由磁驱电机模块、控制系统与环形导轨组合而成的新型智能输送线。
五矿证券研报指出：新能源电机发展趋势-高电压和油冷方案的推广使用。目前新能源汽车电机的800V高压平台和油冷方案已经成为各家车厂新一代电机平台的发展方向，中高端新车陆续开始匹配这种新的技术方案。这会进一步推进相关的材料更新。
财通证券点评兆威机电的研报表示：汽车电子是主要增长贡献，关注电机、机器人新进展：汽车电子：公司与博世、比亚迪、长城等主要汽车行业客户具有深度合作基础，产品得到了行业内外广泛认可，在国内自主品牌、新势力车企中成功应用。同时，公司也持续加大海外市场的布局力度，顺应车企出海趋势。电机：完成高转矩直流电机、无刷直流电机以及微型无刷空心杯电机和永磁步进电机的开发，其中，高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4mm和4.4mm更具挑战的产品。机器人：公司开发仿生机器人灵巧手产品，助力机器人产业的发展。
西南证券点评伟创电气的研报认为：布局完善，多领域有望迎突破。医疗：公司利用精密、高度集成的运动控制和驱控一体技术，研发高效手术动力系统VPS1000系列，应用于神经外科、骨科等。机器人：公司继续进行机器人领域的空心杯电机、伺服一体轮、等产品开发。高端装备：公司AC800系列变频器、AC310-Pro系列变频器取得中国船级社（CCS）型认可证书，涵盖电力推进、电池/氢燃料电池及纯电新能源船舶等。
国海证券8月24日发布研报称，给予峰岹科技买入评级。评级理由主要包括：1）基本面梳理：高性能电机驱控芯片提供商，多场景渗透增长动能充盈；2）大容量下国产自主持续渗透，新兴应用打开成长空间；3）公司核心看点：技术为基，广阔市场容量下迎接渗透率提升+国产替代+新兴终端机遇。风险提示：下游BLDC电机需求不及预期的风险；行业竞争加剧的风险；电机控制专用芯片技术路线的风险；供应商集中的风险；研发不及预期。
东吴证券研报提及：伺服系统是实现自动化的关键通用型部件，未来国产替代空间大：伺服系统是实现自动化的关键部件，在机床、电子制造设备、包装机械、纺织机械等领域都有应用。2023年国内伺服系统市场规模达195亿元，汇川技术以16%的市占率位居第一，安川电机、松下、三菱、西门子在国内共计占据38%的市场份额，国产替代空间大。
中信证券研报指出，看好新能源车驱动电机技术变革带来的新投资机会。驱动电机作为新能源车的核心部件之一，直接关系到新能源车的动力性能，也是众多车企和电机厂商创新竞争的领域，其技术持续变革。过去几年新能源车驱动电机逐步走向油冷化、扁线化、多合一集成化，未来的发展方向有望倾向于低损耗和高可靠，中信证券认为非晶定子铁芯、陶瓷球轴承、碳纤维转子等有望成为驱动电机的重要发展趋势。
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