5月30日，在SMM主办的2024年稀土产业论坛上，浙江大学电气工程学院教授、航天电气与微特电机研究所所长卢琴芬分享了永磁直线电机发展趋势与展望。
概况
其对同步带+伺服电机、伺服电机+齿轮、直线电机、感应电机、永磁电机等进行了介绍。
直线感应电机
直线感应电机
优点：结构简单， 低成本， 高可靠性。
缺点：低推力密度， 低功率因数， 低效率。
结构多样
其从磁悬浮交通，物流分拣线，立体停车库、电磁弹射等应用及课题进行了介绍。
直线同步电机
直线同步电机LSM
优点：结构简单，高推力密度， 高效， 高功率因数。
缺点：成本高， 易吸附铁磁物质，磁场不可调。
其还对直线同步电机结构多样、常用绕组结构、初次级结构、发展方向等进行了阐述。
►发展趋势
结构设计：结构优化、新结构、性能计算、推力波动优化、高推力密度、可靠性分析。
高性能控制方法：高精度控制、推力波动补偿技术、无速度传感器控制、智能控制、分段控制。
应用热点：高速机床、半导体加工设备、高速物流设备、无绳提升设备。
应用实例：圆筒型结构、垂直提升系统、食品加工机械、高精度数控无心磨床等
►发展方向
（1）无绳提升机：长初级LSM驱动无绳提升机。样机中包括两列直线电机长初级。短永磁放置在移动平台上。
大容量系统结构、电机优化、分段切换、双三相电机。
（2）精密磨床：电机优化设计、热性能分析、液体冷却。
（3）主动避震器（damper）：电机拓扑结构，优化设计，热性能分析。
直线振荡电机
LOA
研究成果
横向磁通直线振荡电机
新型直线电机
低成本LSM：传统PMLM
►新结构：多齿直线磁通切换永磁电机 (MLSFPM)、无轭部多齿直线磁通切换永磁电机 (DMLSFPM)、初级分裂式开关磁链直线电机 (PPFSLM)、u初级分裂式磁链反向直线电机 (PPFRLM)
研究展望
电机本体：根据实际应用系统，采用或提出适用结构
结合考虑成本与性能的系统一体化设计；设计分析方法；结构优化，减小推力波动；冷却技术与温度场，可靠性。
驱动控制：采用或提出实用的驱动控制系统与方法
高精密伺服驱动控制：推力波动补偿、三环闭合控制；低成本控制：无位置传感器；分段切换。
