一年前，L4级自动驾驶赛道步入寒冬；如今，随着传闻中的特斯拉FSD将入华，以及小鹏汽车率先进入AI智驾时代，高阶自动驾驶开始显现热度回升的趋势。

5月20日，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。据悉，其将实现智驾能力提升二倍，感知距离提升二倍，识别目标物50+；可认识待转区、潮汐车道，并可读路牌文字，推测交通参与者意图；在复杂场景的顿挫、卡死、安全接管均减少近50%。根据计划，2024年第三季度，小鹏汽车将实现全国每条路都能开，全面实现无图，2025年在中国实现类L4级智驾体验。

“大模型对智能汽车的变革是颠覆性的，而非比例型的变化，不是百分之几十，而是数十倍的变化。”小鹏汽车董事长何小鹏直言，曾以为中国完全无人驾驶还需要很多年才能实现，“端到端大模型上车后，我看完数据觉得真的有机会，在数年内完全无人驾驶将会到来。”

何小鹏的乐观预期，亦代表了行业对于L4级自动驾驶未来前景新的审视。

近期，关于特斯拉FSD入华及将于今年8月推出的Robotaxi的讨论引发市场持续关注，业界期待再一次出现由特斯拉引发的“鲶鱼效应”。此前特斯拉CEO马斯克在社交平台上发文称，特斯拉计划于2024年8月8日推出Robotaxi（无人驾驶出租车）。随后有市场消息称，Robotaxi超越全新入门级车型Model 2，成为特斯拉内部优先发展的项目。此背景下，特斯拉已开始为上海数据中心招聘自动辅助驾驶软件测试工程师等技术人才。

“对于特斯拉将推出的Robotaxi，百度将根据特斯拉方面的具体应用模式和进入中国市场的节奏等，考虑可能的合作机会。”百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示，

除特斯拉、百度外，近期有多家车企、自动驾驶企业纷纷公开了对于高阶自动驾驶商业化项目的乐观态度。雷诺与文远知行WeRide合作，计划大规模商业化部署L4级自动驾驶车型；由广汽埃安和滴滴共同成立的广州安滴科技有限公司完成注册，该公司计划于2025年推出首款商业化L4级自动驾驶车型；一汽解放在互动平台表示与华为开展多层次长期合作，自动驾驶产品将应用在L4级自动驾驶低速场景，预计在2025年底量产应用。

L4级自动驾驶最核心的特点在于，汽车可以在特定道路、环境条件下独立完成所有驾驶操作，无需人类司机干预。业界普遍认为，这一级别的自动驾驶技术是向完全自动驾驶过渡的关键一步。“尽管技术上取得了惊人的突破和进展，但商业化前景仍存在诸多不确定性，比如法律法规、基础设施，以及政策支持等。”有业内人士分析称。

过去一个月内，高阶自动驾驶政策东风频吹。《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用第六批开放道路目录》中提到，此次开放道路总计43条，里程合计约106.01公里；《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》5月1日施行，由此杭州成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

机构预计，2026年Robotaxi将实现大规模商业化；到2030年，国内Robotaxi的成本将降至1元/公里左右，低于有人驾驶网约车服务成本，国内Robotaxi市场规模将达到近5000亿元。