据国家知识产权局公告，厦门钨业股份有限公司取得一项名为“一体式电机“，授权公告号CN220173026U，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一体式电机，包括电机壳体，以及设置于电机壳体内的转轴、第一安装盘、第二安装盘、制动器和编码器，第一安装盘和第二安装盘沿转轴的轴向间隔分布，第一安装盘套设于转轴且通过第一轴承与转轴转动配合，且第一安装盘与电机壳体可拆卸连接，第二安装盘套设于转轴，且第二安装盘与电机壳体可拆卸连接；制动器和编码器中的一个可拆卸连接于第一安装盘，另一个可拆卸连接于第二安装盘。有效减小了一体式电机的径向尺寸和重量，且能够依据实际使用需求沿转轴的轴向适应性的调整制动器和编码器的设置位置，提升了一体式电机的实用性能。