近期，万邦重工船舶维修技术研发中心在运用超高压水射流技术进行除锈作业的实践应用方面又取得了重大突破，实现了超高压水射流技术在散货船货舱内全范围的机器人高效作业。这项技术突破，再一次填补了行业的空白，也是继2017年万邦重工成功研制拥有自主知识产权的“船坞勇士”，攻克超高压水射流技术在修船行业广泛应用的技术屏障，引领了修船行业告别环境污染较为严重的喷砂除锈作业，开创了船舶外板除锈全面应用超高水射流技术的新时代以来，再次站在了全球修船行业防腐预处理技术发展的最前沿，为全球修船行业散货船货舱防腐除锈作业的技术革命，提供了全新的机器人解决方案，并确立了船舶密闭舱室除锈技术未来的发展方向。

业内人士周知，与外板的大平面除锈作业相比，散货船货舱内部的结构复杂，尤其是T型材肋骨、波型舱壁等非大平面区域的除锈作业，一直是行业内超高压水射流除锈在货舱内全面应用的技术瓶颈。目前，船舶修理企业使用的除锈方法主要是采用人工手持高压水枪除锈作业方式，存在作业效率低，除锈区域受限，除锈质量难以达标等问题。特别在货舱肋骨面板的反面位置，手持高压水枪无法对这一区域进行作业。这些已成为船东和涂料服务商特别关注但又难以解决的关键问题。

为攻克货舱肋骨区域超高压水射流除锈的技术难题，在公司技术团队的努力下，经过长期的技术研究和创新设计，反复多次试验和改进，近期研制成功了拥有自主知识产权的货舱肋骨结构面除锈机器人和肋骨部位除锈爬行机器人等系列作业机器人，命名为“货舱除锈工匠” （CARGO HOLD ARTISAN）。

“货舱除锈工匠 A”（CARGO HOLD ARTISAN A）机器人是针对货舱肋骨面板反面板材锈蚀和涂层清除而研制的，可满足多船型全规格肋骨贴合即用的自行调节与精准控制要求，实现了货舱肋骨面板的反面除锈工作的自动智能作业。

“货舱除锈工匠 B”（CARGO HOLD ARTISAN B）机器人是集成肋骨腹板和肋骨面板的一体式多功能除锈机器人，其灵活便利的转换能力，完全满足货舱肋骨除锈作业的高质量要求，同时结合其高效的射流除锈特长，大幅降低了传统作业方式下该区域长周期作业对货舱整体除锈完工时间的影响。

“货舱除锈工匠 C”（CARGO HOLD ARTISAN C）爬行机器人具有远程遥控功能，主要对应用于肋骨反面除锈，该技术应用突破了传统以人工为主的作业方式，释放了货舱除锈作业对人工的依赖，货舱除锈机器人作业带来的高效率、高品质在货舱除锈实景作业应用中充分展现。

“货舱除锈工匠”系列机器人与万邦重工自主研制的智能承载机器人“大象”更是实现了完美组合。“大象”搭载“匠人”同步作业，建立起与作业面的精准、连续、稳定的生产空间关系，使得“大象”和“工匠”两款机器人的各项功能和特性得以充分发挥，将船舶货舱涂装防腐修理带入了机器人作业时代。

近期这些机器人已在不同尺度的散货船货舱内进行了实船试验和应用，不仅实现了高达五倍的生产效率提升，更是解决了货舱除锈高空车作业的安全风险问题，以及传统手工作业方式下无法实现的除锈区域作业难点，实现了散货船货舱的超高压水射流技术高质高效全覆盖，目前已得到德国与欧洲船东、防腐涂料公司和船检的一致赞誉。

“工匠”和“大象”系列机器人的研制和应用，为散货船货舱全舱除锈作业提供了自动智能的一体化解决方案，使超高压水射流技术的应用，实现了自外板向货舱由外向内的进阶式延伸，解决了船舶维修过程中除锈作业的诸多难点，大幅度降低了碳排放和粉尘污染物的排放，推动修船行业绿色、低碳、数字三位一体的发展又向前跨越了一大步。

（万邦船舶重工（舟山）有限公司 供稿）