2022年9月14日，由盖世汽车与武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室联合主办的2022第四届自动驾驶地图与定位大会在上海举办，会议于线上和线下同步进行。

智能电动赛道的发展与自动驾驶地图与定位的应用紧密关联。对于当前的自动驾驶而言，高精地图仍是不可或缺的神兵利器，也是车路协同核心的关键技术。因此，本届论坛颇受关注，新纳传感、导远电子、北京六分科技、觉非科技、美行科技等26家生态合作伙伴对本次大会进行了大力支持。

杨永喆｜长城汽车产品数字化中心副总监

本次大会由长城汽车产品数字化中心副总监杨永喆主持。各界嘉宾围绕高精地图、高精定位、自动驾驶、惯性导航等行业焦点话题展开讨论与交流等热点话题各抒己见，为行业带来了新观点、新技术。

周晓莺 | 盖世汽车CEO

作为开场嘉宾，盖世汽车CEO周晓莺女士首先对与会的嘉宾和观众表示欢迎和感谢，并对本次论坛寄予美好祝愿。周晓莺表示，在如今复杂多变的宏观环境下，汽车行业尤其是中国的智能电动赛道仍在保持高速增长，汽车产业链上也涌现出更多机会。

盖世汽车始终秉承着发现好公司，推广好技术的理念。举办本次论坛，邀请各位嘉宾围绕自动驾驶地图与定位这一细分领域的技术展开讨论，也具有为行业赋能，共同推进汽车行业智能电动化发展的意义。

自动驾驶高精地图发展与展望

李必军 | 武汉大学教授、博士生导师

自动驾驶地图有着高丰度、高现实度、高精度的“三高”需求。地图与定位是自动驾驶必要的基础，也是元宇宙、数字孪生最基础的核心。然而，自动驾驶的应用仍面临着地图应用、定位、数据量、算法等方方面面的挑战。李必军对此呼吁，“智能驾驶要深耕算法，智能驾驶地图要贴合本土。”

考虑到中国道路在通行原则、道路设施、交通路况等方面的特征及与国外的差别，武汉大学致力于发掘面向自动驾驶高精地图数据组织的中国道路特征，研究面向自动驾驶需求、基于中国道路特征的高精地图模型架构。

模组化INS引领车载高精定位发展趋势

卢炜 | 新纳传感 亚太业务高级副总裁

INS系统中，GNSS从原先的板卡发展至现在的模组，从原先的单屏、单模芯片发展到现在的多屏、多模结构，集成度不断提高的同时，也引入了功能安全的概念。

据卢炜介绍，新纳传感认为芯片模组化将是下一阶段的重要发展方向，然而高集成度的模组也面临着高温、回流焊导致PCB应力变化、振动等挑战。为此，新纳传感开发出表贴式融合定位模组，并实现定位完好性监测。

智能驾驶高精度地图进入新阶段

郭成春 | 美行科技高精度地图中心 副总经理

从L2跨越到L3，要求车辆有更丰富、更可靠的传感器。高精度地图做为自动驾驶的传感器之一，可以作为自动驾驶的先验知识库和不受干扰的信息源，提供超视距的感知能力。

郭成春认为，自动驾驶地图的应用数据标准作为沟通地图数据生产和汽车应用软件的桥梁，行业按照统一的标准工作，可减少交互成本，提供应用效率。NDS是高精度地图数据领域中全球领先的专业标准，具有延展性强、可持续发展且技术生态完整的特征，可更好支撑自动驾驶产业的发展。

自动驾驶九局下半 融合计算的全栈赋能与落地应用

李东旻 | 觉非科技CEO

当前，乘用车进入智能化关键爬坡阶段，乘用车智能化的被接受度和落地速度远超市场预期。通过多传感器融合计算的技术路线，觉非科技将全栈赋能高阶自动驾驶的量产应用。

李东旻介绍，觉非将核心技术“融合计算”与“地图空间数据”进行结合，实现了车辆自定位与实时建图的技术突破。通过在记忆泊车与城市道路领航中的融合定位能力，形成了城市通勤中点对点的自动驾驶能力，并可用于自动驾驶的决策与规划，助力自动驾驶行泊一体功能快速落地。

高精度IMU在AVP场景中的应用

司徒春辉 | 导远电子CTO

AVP中包括建图场景以及应用场景两大场景，而无论是建图还是应用如今都面临着巨大挑战。建图场景中，停车场的复杂度一直在提升，为判定真实位置带来难度；而在应用场景方面，复杂的路况也容易导致地图匹配结果失效。

基于上述挑战，司徒春辉认为高精度IMU能起到重要作用。通过IMU的DR算法，无需进行回环，就能围绕轨迹建立起地图，且可以通过回廊检测克服运行过程中遇到的光线昏暗等问题，同时可满足AVP建图的水平精度要求。

人机共驾时代之地图发展

徐驰 | 高德汽车业务中心 副总经理

人与车将长期处于共同驾驶阶段，人机共驾需要一张高质量的地图，解决“我在哪、我去哪、怎么去、怎么开”的问题。在SD标精地图导航系统中，用户会输入起点、终点并生成途径道路，而高德会在中间提供HD地图的匹配服务，实现天级的SD与HD匹配，并基于HD数据表达导航路线、优化复杂场景。

徐驰认为，未来的人机共驾时代，静态地图将向动态地图转变，随应用拓展叠加动态图层，如交通时间、ODD、OEM个性引导线等。

基于城市场景的地图定位量产开发研究

付斌 | 岚图汽车 智能驾驶兼底盘开发高级总监

在智能化、网联化浪潮的推动下，智能网联汽车逐渐成为乘用车的主要增长动力，智驾功能搭载率的增长也为高精地图与定位提供了发展基础。

从法规、数据鲜度角度考虑，付斌认为在短期内或许无法实现城市高精地图的大规模量产。为了让城市导航驾驶辅助功能在更多城市运行，付斌提出可以减少高精地图的元素，以现有导航地图为基础，增加自动驾驶所需的地图信息，即使用SD pro地图来实现城市自动驾驶的场景。

新一代智能汽车地图

余威 | 百度智驾地图业务部  资深技术经理

新一代的智能汽车地图，是与智能驾驶深度融合、与智能座舱紧密交互的“活地图”。然而，城市点到点辅助驾驶对地图有着极具挑战性的需求，需要高精地图深度覆盖、要素丰富、并能表达复杂且有中国特色的场景。余威表示，作为国内唯一的图驾一体供应商，百度在图驾的组织、资源、地图研发过程上紧密协同。

通过专业导航、车道级导航、智能领航无缝切换，百度全场景人机共驾地图能实现高速、城市普通道路全场景的智能领航。

P-Box的发展与应用2022

陆海峰 | 上海戴世智能科技有限公司 副总经理&联合创始人

P-Box（定位盒子）是为高清地图服务的支撑组件。作为负责高精度定位的小ECU，将定位数据提供给域控制器中的地图模块，实现与高精地图的匹配。对于P-Box，HWP有着惯性推算、RTK两方面的需求。

在一些特殊工况下，RTK、摄像头或许会失效，此时就体现出P-Box的重要性。陆海峰介绍，惯性推算的误差，主要来源于传感器的非理想性，包括标度因素误差、零偏不稳定性和温漂不稳定性。

打造符合智能驾驶需求的高精度GNSS定位产品

张博 | 北京六分科技有限公司 产品总监

当前GNSS高精度定位技术日趋成熟，但因汽车行业对GNSS高精度定位的需求特点，功能安全、完好性问题等仍是未来智能驾驶发展应用中需要解决的关键问题。

据张博介绍，作为GNSS高精度位置服务提供商，六分科技通过对空间段、传播段、用户段各环节进行增强信息处理、传输进行可靠性监测和分析，利用相应技术手段实现系统完好性和差分增强，并将完好性信息作为重要服务内容提供给用户，从而使高精度卫星定位的应用更加可靠。未来，GNSS高精度定位技术将在智能驾驶应用中发挥更为重要的作用。

高精度组合导航产品及应用

陆瑜 | 联成开拓 战略副总裁&NovAtel中国区首席代表

位置信息是自动驾驶方方案中最关键的要素之一。位置信息获取的主流方案有三种：第一种以特斯拉为代表的纯视觉方案，第二种是目前多数车企科技公司采取的多路传感器融合方案，第三种则是车路协同。基于上述路线，陆瑜认为卫星导航和惯性导航的组合导航将成为未来主流的车用导航信息输入传感器。

NovAtel闻名于组合导航产品。据陆瑜介绍，无论是在城市、城市峡谷，还是在隧道等场景，其组合导航产品都可以实现较理想的导航定位输出。

新时期中国地图标准生态布局思考

刘建琴 | 华为 智能汽车解决方案BU高精地图标准首席

地图产品具有显著的平台特点和生态属性，实时动态地图、高频次地图更新等越来越需要多样化的采集来源。刘建琴介绍，当前地图更新技术发展趋势正从专业采集车单源向多源异构的众包方式转变。然而，众源异构的数据由于格式不统一，融合挑战大，为平台性、生态性建设带来了更高的难度；此外高精地图更新周期长，实现高覆盖率仍然任重道远。

刘建琴表示，华为愿与行业联手打造众包地图标准的体系化、生态化，促进高精度地图产业进程，赋能智能驾驶应用和产业落地。

大会的最后，是「自动驾驶高精地图与定位优质供应商证书授予仪式」。

经综合考虑产品的技术性、市场反响等因素并结合企业的发展潜力，盖世汽车为六分科技、u-blox、导远电子、美行科技、华为、百度Apollo等42家企业颁发「自动驾驶高精地图与定位优质供应商」证书，并收入「盖世汽车优质供应商推荐名录」。

至此，盖世汽车2022第四届自动驾驶地图与定位大会圆满落下帷幕。盖世汽车始终紧跟时事，关注自动驾驶领域的发展。举办本次论坛，邀请各位嘉宾围绕自动驾驶地图与定位技术展开讨论，具有推动汽车产业智能化升级、促进生态圈协同发展的意义。