为您找到相关结果约59

  • 加力支持大规模设备更新!无人驾驶加速落地等带动电机板块走强 祥明智能涨停【SMM快讯】

    SMM7月25日:国常会日前再部署大规模设备更新和消费品以旧换新,两部门7月24日印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》,北京等多地出台自动驾驶政策,有助于推动无人驾驶加速落地等带动了电机板块的逆市走强。截至7月25日日间行情收盘,电机板块涨1.79%,个股方面:祥明智能以20%的涨幅涨停,华瑞股份、微光股份、江南奕帆、神力股份、江特电机以及方正电机等涨幅居前。 消息面 【国常会再部署大规模设备更新和消费品以旧换新】 据新华社消息,国务院总理李强7月19日主持召开国务院常务会议,学习贯彻党的二十届三中全会精神,研究加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新政策措施,审议通过《退役军人安置条例(草案)》。会议指出,大规模设备更新和消费品以旧换新牵引性带动性强,加大政策支持力度有利于更好释放内需潜力。会议决定:统筹安排超长期特别国债资金,进一步推动大规模设备更新和消费品以旧换新。 【两部门印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》】 国家发展改革委和财政部联合发布《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》的通知,旨在推动设备更新和消费品以旧换新。通知提出,支持地方提升消费品以旧换新能力。直接安排超长期特别国债资金,用于支持地方自主提升消费品以旧换新能力。国家发展改革委商财政部综合各地区常住人口、地区生产总值、汽车和家电保有量等因素,合理确定对各地区支持资金规模。各地区要重点支持汽车报废更新和个人消费者乘用车置换更新,家电产品和电动自行车以旧换新,旧房装修、厨卫等局部改造、居家适老化改造所用物品和材料购置,促进智能家居消费等。 》点击查看详 根据工信部网站公布的关于智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单,目前全国已有包括北京、上海、重庆、济南、武汉、广州、深圳、成都等20个城市(联合体)列入应用试点城市。北京市经信局7月8日就《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》对外征求意见,拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。 7月19日至21日,2024第三届中国(赣州)永磁电机产业创新发展大会在江西省赣州市赣县区举办。会上举行了招商引资项目签约活动,集中签约项目11个,签约总金额102亿元。 【汇川技术:预研的技术可使驱动电机转子峰值转速达30000rpm】 汇川技术7月25日在投资者互动平台表示,公司深耕新能源汽车驱动电机技术,预研的技术可使驱动电机转子峰值转速达30000rpm。 【斯瑞新材:公司高强高导铜合金系列产品中的制品——端环导条 主要应用于国内外轨道交通大功率牵引电机】 斯瑞新材7月24日在投资者互动平台表示,公司高强高导铜合金系列产品中的制品——端环导条,主要应用于国内外轨道交通大功率牵引电机。 【卧龙电驱:公司的新能源车电机既可以用于有人驾驶的车辆 也可以用于无人驾驶的车辆】 卧龙电驱7月24日在投资者互动平台表示,公司的新能源车电机既可以用于有人驾驶的车辆,也可以用于无人驾驶的车辆。公司新能源车电机目前主要的客户有小鹏、吉利、比亚迪、金龙、奔驰、宝马等等,部分客户的无人驾驶计划或者布局请参考相关新闻。公司和无人驾驶平台公司目前无直接合作。 【恒帅股份:电机类业务有望多点开花助力业绩增长】 恒帅股份7月19日接受机构调研时表示,电机类业务是公司未来业绩主要增长点之一,存在多点开花的可能性。尾门电机是公司在电机领域首先有所突破的一个品种,收入占比较大,并已陆续开拓其他大客户,相关业务增速较快。在隐形门把手领域,公司也在陆续开拓新客户。若相关项目进入量产周期,也会带来较为显著的增量。充电小门产品亦存在收入继续上升的空间。在谐波磁场电机领域,得益于公司自研磁性材料的顺利进展,公司开发的滚筒电机整体配套量会有所增长。 【中汽协:2024年6月新能源汽车销量同比增长30.1%】 中汽协数据显示,6月,新能源汽车产销分别完成100.3万辆和104.9万辆,同比分别增长28.1%和30.1%,市场占有率达到41.1%。1-6月,新能源汽车产销分别完成492.9万辆和494.4万辆,同比分别增长30.1%和32%,市场占有率达到35.2%。 【方正电机:预计上半年净利为-500万元-100万元】 方正电机公告,预计上半年净利为-500万元-100万元。报告期内,公司新能源汽车驱动电机业务营业收入较上年同期略有增长,但由于下游新能源汽车市场波动,该业务销售收入增长仍不及预期,另外产品结构变化以及制造费用上升导致产品毛利下滑;公司于2023年3月份转让控股子公司绿脉城市交通(欧洲)有限公司股权,产生投资收益1190万元,2024年1-6月无此收益。 【迪贝电气:压缩机电机产品销量增长 上半年净利润同比预增151%到177%】 迪贝电气公告,预计2024年上半年实现净利润3670.48万元至4048.88万元,同比增加151.24%到177.15%。受益于各地政府家电“以旧换新”补贴政策的拉动和公司新客户的开拓,报告期,公司压缩机电机产品销量增长,规模效应显著,公司盈利大幅增长。小财注:Q1净利1430.33万元,据此计算,预计Q2净利2240.15万元-2618.55万元,环比增长57%-83%。 2023年新能源汽车对稀土需求维持高增 稀土永磁风力发电机优势明显成为节能减排理想选择 SMM据公开资料整理,2023年新能源乘用车驱动电机全年累计搭载量833万台,同比上涨44%。 SMM高级分析师刘浩在SMM主办的 2024年稀土产业论坛 上,介绍了中国钕铁硼磁材产业发展现状并对其进行展望。在新能源汽车领域:据中国汽车工业协会数据统计,2023年全年新能源汽车产销分别完成958.7万辆和949.5万辆,同比分别增长35.8%和37.9%,市场占有率达到31.6%。2024年的新能源车市场面临一定的需求群体结构压力。2023年新能源汽车对稀土需求维持高增长,2024-2027年需求增速放缓至20%。在风电领域,根据国家能源局统计数据,2023年全年,全国新增风电装机容量72.28GW,同比增长95.6%,累计消耗镨钕金属3844吨,折合氧化镨钕4613吨。目前,中国风力发电主要以陆上风电为主。稀土永磁风力发电机具有出色的发电效率、可靠性和低运行及维护成本,使其成为节能减排的理想选择,2023年新增规模超75GW正是得益于陆上风电大基地项目的集中并网,内蒙古,青海等“三北”地区风电项目均在2023年实现了部分并网,有的已经实现全容量并网。 永磁直线电机发展趋势与展望 浙江大学电气工程学院教授、航天电气与微特电机研究所所长卢琴芬在SMM主办的 2024年稀土产业论坛 上,分享了永磁直线电机发展趋势与展望。其在介绍直线同步电机的发展方向时提及:(1)无绳提升机:长初级LSM驱动无绳提升机。样机中包括两列直线电机长初级。短永磁放置在移动平台上。大容量系统结构、电机优化、分段切换、双三相电机。(2)精密磨床:电机优化设计、热性能分析、液体冷却。(3)主动避震器(damper):电机拓扑结构,优化设计,热性能分析。其对新型直线电机的研究展望如下: 》点击查看更多型号电机价格 SMM目前已经上线了电机专区,欲知更多三相异步电动机、变频电机、直流有刷电机、扁平电机、减速电机、线性电机、空心杯电机、无刷电机、电机铁芯各种型号含税的周度价格,敬请点击查看 电机专区 ( https://hq.smm.cn/electric-machinery )。 机构声音 东吴证券研报指出: 伺服系统是实现自动化的关键通用型部件,未来国产替代空间大:伺服系统是实现自动化的关键部件,在机床、电子制造设备、包装机械、纺织机械等领域都有应用。2023年国内伺服系统市场规模达195亿元,汇川技术以16%的市占率位居第一,安川电机、松下、三菱、西门子在国内共计占据38%的市场份额,国产替代空间大。 中信证券研报指出,看好新能源车驱动电机技术变革带来的新投资机会。驱动电机作为新能源车的核心部件之一,直接关系到新能源车的动力性能,也是众多车企和电机厂商创新竞争的领域,其技术持续变革。过去几年新能源车驱动电机逐步走向油冷化、扁线化、多合一集成化,未来的发展方向有望倾向于低损耗和高可靠,中信证券认为非晶定子铁芯、陶瓷球轴承、碳纤维转子等有望成为驱动电机的重要发展趋势。 欲知更多电机的基本面、技术和政策面等信息,敬请参与 2024 IEMC(第四届)电机年会暨产业链博览会 。

  • 上半年新能源汽车产销稳步增长等利好发酵 电机板块走强 江南奕帆、迪贝电气涨停【SMM快讯】

    SMM7月11日:受1月至6月我国新能源汽车产销量保持同比稳步增长等利好消息带动,7月11日,电机板块开盘走强,截至7月11日13:45,电机板块涨3.29%,个股方面:江南奕帆以20.01%的涨幅涨停,迪贝电气涨停,江特电机、祥明智能以及湘电股份等涨幅居前。此外,世界人工智能大会(WAIC 2024)现场发布全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙,特斯拉首发Optimus二代,宇树科技展示国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人H1。虽然人形机器人尚未实现大规模量产和广泛商业化应用,但不少机构认为人形机器人领域核心零部件国产化空间较大,减速器、电机等人形机器人相关产业链有望受益。 消息面 【中汽协:2024年6月新能源汽车销量同比增长30.1%】 中汽协数据显示,6月,新能源汽车产销分别完成100.3万辆和104.9万辆,同比分别增长28.1%和30.1%,市场占有率达到41.1%。1-6月,新能源汽车产销分别完成492.9万辆和494.4万辆,同比分别增长30.1%和32%,市场占有率达到35.2%。 【工信部副部长辛国斌:加快电机、锅炉等重点用能设备更新换代 扩大固废处理和节水设备应用】 工业和信息化部副部长辛国斌7月5日在国新办新闻发布会上表示,下一步,在绿色发展方面。扎实推进重点行业节能降碳改造,加快电机、锅炉等重点用能设备更新换代,扩大固废处理和节水设备应用,建设一批绿色工厂,积极发展绿色低碳产业。 【德昌股份:子公司获得客户EPS电机项目定点通知 金额约8.08亿元】 德昌股份7月10日晚间公告,公司全资子公司宁波德昌科技有限公司于2024年7月10日收到了国内客户关于EPS 电机 的项目定点通知书。根据客户规划,定点项目生命周期为10年,总销售金额约8.08亿元,预计在2026年6月逐步开始量产。 华阳智能7月9日在投资者互动平台表示,公司的微特电机及电机组件产品主要有步进电机、罩极电机、直流微型水泵、运动组件、离心泵等,结合企业发展战略,公司在精密电机拓展应用领域持续投入,进行新品研发和技术储备,满足不断变化的市场需求。 【方正电机:预计上半年净利为-500万元-100万元】 方正电机公告,预计上半年净利为-500万元-100万元。报告期内,公司新能源汽车驱动电机业务营业收入较上年同期略有增长,但由于下游新能源汽车市场波动,该业务销售收入增长仍不及预期,另外产品结构变化以及制造费用上升导致产品毛利下滑;公司于2023年3月份转让控股子公司绿脉城市交通(欧洲)有限公司股权,产生投资收益1190万元,2024年1-6月无此收益。 【迪贝电气:压缩机电机产品销量增长 上半年净利润同比预增151%到177%】 迪贝电气公告,预计2024年上半年实现净利润3670.48万元至4048.88万元,同比增加151.24%到177.15%。受益于各地政府家电“以旧换新”补贴政策的拉动和公司新客户的开拓,报告期,公司压缩机电机产品销量增长,规模效应显著,公司盈利大幅增长。小财注:Q1净利1430.33万元,据此计算,预计Q2净利2240.15万元-2618.55万元,环比增长57%-83%。 【伟创电气:适用于灵巧手10mm的空心杯电机模组已取得小批量订单】 伟创电气披露调研纪要显示,公司在空心杯电机产品方面可以提供完整的模组解决方案,通过电机、编码器、驱动器、减速机的高效组合,打造了先进的10mm直流无刷空心杯电机系统,为优化机器人整体解决方案起到了重要作用。目前,适用于灵巧手10mm的空心杯电机模组正在推向市场,已经取得小批量订单。(《科创板日报》) 【崇德科技:正在研发硅片及碳化硅高精气浮主轴系统和无油高速气浮电机】 崇德科技7月2日在互动平台表示,公司前期已经进行研发立项,将高速电机关键技术和高精气浮轴承技术集成,在“静压气浮轴承气浮高精高速电机”研发进行了重点投入,已经与欧美相关领先企业进行合作。正在研发1.5kw-2.4kw用于晶圆切割的划片机主轴系统,4.2kw-11kw 硅片及碳化硅高精气浮主轴系统和无油高速气浮电机,并将逐步产业化。同时公司也与国内的划片机和晶圆减薄机的重点企业建立了良好的合作关系。 2023年新能源汽车对稀土需求维持高增 稀土永磁风力发电机优势明显成为节能减排理想选择 稀土材料因其优异的电学、磁学、光学和化学性能,已经成为新能源领域不可或缺的重要组成部分。 其中 永磁材料方面: 稀土永磁材料的应用可以提高机械能转换为电能的效率,保证了发电机、电动车等设备的高效运转。 SMM高级分析师刘浩在SMM主办的 2024年稀土产业论坛 上,介绍了中国钕铁硼磁材产业发展现状并对其进行展望。在新能源汽车领域:据中国汽车工业协会数据统计,2023年全年新能源汽车产销分别完成958.7万辆和949.5万辆,同比分别增长35.8%和37.9%,市场占有率达到31.6%。2024年的新能源车市场面临一定的需求群体结构压力。2023年新能源汽车对稀土需求维持高增长,2024-2027年需求增速放缓至20%。在风电领域,根据国家能源局统计数据,2023年全年,全国新增风电装机容量72.28GW,同比增长95.6%,累计消耗镨钕金属3844吨,折合氧化镨钕4613吨。目前,中国风力发电主要以陆上风电为主。稀土永磁风力发电机具有出色的发电效率、可靠性和低运行及维护成本,使其成为节能减排的理想选择,2023年新增规模超75GW正是得益于陆上风电大基地项目的集中并网,内蒙古,青海等“三北”地区风电项目均在2023年实现了部分并网,有的已经实现全容量并网。 永磁直线电机发展趋势与展望 浙江大学电气工程学院教授、航天电气与微特电机研究所所长卢琴芬在SMM主办的 2024年稀土产业论坛 上,分享了永磁直线电机发展趋势与展望。其在介绍直线同步电机的发展方向时提及:(1)无绳提升机:长初级LSM驱动无绳提升机。样机中包括两列直线电机长初级。短永磁放置在移动平台上。大容量系统结构、电机优化、分段切换、双三相电机。(2)精密磨床:电机优化设计、热性能分析、液体冷却。(3)主动避震器(damper):电机拓扑结构,优化设计,热性能分析。其对新型直线电机的研究展望如下: 》点击查看更多型号电机价格 SMM目前已经上线了电机专区,欲知更多三相异步电动机、变频电机、直流有刷电机、扁平电机、减速电机、线性电机、空心杯电机、无刷电机、电机铁芯各种型号含税的周度价格,敬请点击查看 电机专区 ( https://hq.smm.cn/electric-machinery )。 机构声音 中信证券研报指出,看好新能源车驱动电机技术变革带来的新投资机会。驱动电机作为新能源车的核心部件之一,直接关系到新能源车的动力性能,也是众多车企和电机厂商创新竞争的领域,其技术持续变革。过去几年新能源车驱动电机逐步走向油冷化、扁线化、多合一集成化,未来的发展方向有望倾向于低损耗和高可靠,中信证券认为非晶定子铁芯、陶瓷球轴承、碳纤维转子等有望成为驱动电机的重要发展趋势。 开源证券点评卧龙电驱的研报指出:2024年2月国家发改委等六部门指出产品设备能效水平作为固定资产投资项目节能审查重要技术依据;3月国务院发布《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》,提出聚焦钢铁、有色、石化、化工、建材、电力、机械、航空、船舶、轻纺、电子等重点行业用能设备的更新和技术改造。公司通过电机性能优化、铁芯高效化、铜线减量化、机壳轻量化等创新设计,电机能效水平行业领先,有望充分受益设备替代周期。 开源证券还表示: 2024年7月4日,世界人工智能大会(WAIC 2024)在上海开幕,现场发布全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙,特斯拉将首发Optimus二代,宇树科技展示国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人H1。当前全球人形机器人市场处于早期阶段,主要集中在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为领先的国家和地区;多数产品还处于原型或者概念验证阶段,尚未实现大规模量产和广泛商业化应用。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成,部分核心零部件尚未得到充分验证,故人形机器人领域核心零部件国产化空间较大。北交所中涵盖人形机器人概念的企业数量尽管不多,但在减速器、电机、丝杠等领域均在业务涉及。随着人形机器人商业化逐渐推进,前瞻布局相关产品的北交所公司有望获得业务端的新成长点。 华安证券点评麦格米特的研报认为:1)新能源汽车:已形成涵盖PEU+MCU+OBC+DCDC在内的产品矩阵,供应北汽、哪吒等头部客户,布局800V快充、多合一等前沿产品。23年底以来800V高压平台加速渗透带来汽车电气部件升级,公司涉及产品迎来量价齐升。2)工控:除经典的变频器+伺服+PLC三件套通用产品外,公司针对性开发工程机械行业专机,充分受益于工程机械电动化,同时24H2工控行业或迎来补库周期,阿尔法与贝塔共振向上。3)电源:英伟达引领AIGPU向超高算力升级,或带动服务器电源用量及价值量提升,公司加速国际头部客户订单交付,有望逐步贡献业绩增量。4)人形机器人:公司布局关键球形电机技术,空间与成长潜力可观。

  • 崇德科技:公司高速永磁电机产品可应用于航空航天驱动及测试等领域

    崇德科技6月26日晚间发布的接受机构调研的记录显示: 1、公司的基本情况介绍? 崇德科技回应:公司成立于2003年, 公司的主要产品和服务为动压油膜滑动轴承产品、风电滑动轴承、高速永磁电机产品及工业传动及服务,聚焦于能源发电、工业驱动、石油化工及船舶舰艇等领域,滑动轴承产品广泛应用于重大装备、高精设备如重型燃气轮机、大型汽轮机、风力发电设备、高效压缩机、高速电机、泵及齿轮箱等装备,为关键基础零部件。 公司正在围绕国家能源战略,在风电、储能、半导体领域进行高端轴承产品的研发及产业化,以轴承为核心技术的集成技术及工业服务延伸也在推进。 2023年公司实现营业收入5.23亿,同比增长16.25%;归母净利润1.01亿,同比增长11.34%。2024年一季度营业收入1.15亿元,同比增长0.11%;归母净利润为0.29亿元,同比增长26.20%。 2、公司产品分行业的情况? 崇德科技回应:2023年度,公司产品分行业来看,工业驱动领域的营业收入为3.09亿元(滚动轴承及相关产品的营业收入都分在了工业驱动领域),占比为59.12%;能源发电领域的营业收入为1.45亿元,占比27.79%;石油化工领域的营业收入为0.38亿元,占比为7.25%;船舶领域的营业收入为0.16亿元,占比为3.14%;其他业务收入为0.14亿元,占比为2.70%。 3、请介绍下公司开发的产品在核电领域的应用情况? 崇德科技回应:公司自主开发的各类动压油膜滑动轴承已经广泛应用于国内外已建造和在建核电站中,其应用范围涵盖核岛内主泵、电动辅助给水泵及电机、海水循环泵及电机、应急柴油发电机、汽轮机及发电机等核电站关键设备,应用产品种类包括立式滑动轴承总成、卧式滑动轴承总成及滑动轴承组件等多款产品,应用轴承尺寸从80mm到1,200mm,轴承承载最大达到200吨,充分展现了公司业内领先的技术优势和型谱齐全的产品优势。 4、公司高速永磁电机的应用领域? 崇德科技回应: 高速永磁电机产品可以应用于真空泵、蒸汽压缩机、鼓风机等透平机械以及新能源汽车高速测功机、航空航天驱动及测试等领域,涉及造纸、钢铁、制冷、化工、制药、建材、食品发酵、污水处理、分布式能源、垃圾渗漏液处理、超临界二氧化碳发电、核电等众多领域,未来将拓展更多的应用领域。 5、公司国际客户的销售情况? 崇德科技回应:公司的国际业务包括直接出口和给国际客户在国内工厂的配套,公司近几年的国际业务一直保持较快的增长。2024年公司在巩固和优化现有客户合作的基础上,将大力开拓国际市场,提升市场份额。 6、原材料价格波动对公司的影响? 崇德科技回应: 原材料价格上调,对公司毛利率和净利率影响有限。首先公司的产品附加值主要是通过专业设计、制造工艺,加工精度来实现增值;其次在材料上涨期间,公司交付的部分产品价格也会进行上调。 财信证券4月23日曾发布研报称,给予崇德科技买入评级。评级理由主要包括:1)上市首年增收增利,高分红回报股东;2)盈利能力优秀且保持稳定,上市费用影响Q4和全年业绩;3)分产品来看,毛利率最高的滑动轴承组件营收占比进一步提升;4)公司滑轴研发设计能力不断提升。核电方面。风险提示:新项目建设进度不及预期,下游需求不及预期,铜粉和巴氏合金等原材料价格波动。 在股市方面,崇德科技股价6月28日出现明显的下调,截至28日收盘,崇德科技跌4.7%,报53.08元/股。

  • 人形机器人叠加飞行汽车新动态频发 电机受益拉升 方正电机等涨停【SMM快讯】

    SMM4月9日:受益于北京中关村4月9日-10日举办首届中国人形机器人产业大会等多场推动行业快速发展的人形机器人会议的召开以及无人驾驶、飞行汽车等新进展的密集发布,电机板块受益拉升,逆势走强,截至9日收盘,电机板块涨3.14%,个股方面:中电电机、方正电机均出现涨停。江南奕帆涨超7%,鼎智科技、通达动力、八方股份、鸣志电器以及神力股份等均涨幅居前。 消息面 《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见》(征求意见稿)发布。力争到2026年,杭州市智能机器人领域培育集聚创新创业团队突破100个、专精特新“小巨人”企业15—20家、行业头部企业2—3家,实现国际先进水平的智能机器人关键组部件(软件)100项、整机新产品50项(其中达到产业化水平的人形机器人整机产品不少于3项)、示范应用场景30个,打造智能机器人产业市级平台2—3个,建设智能机器人产业省级创新中心1个,实现智能机器人全产业链工业产值突破500亿元,争创智能机器人国家级产业平台。 4月9日至10日,北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会。随着人工智能技术取得突破性进展,人形机器人发展动能愈发强劲,“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。有数据显示,人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。目前,国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商。 开源证券表示,2024年或为人形机器人量产元年,人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展,人形整机厂商有望进入发展“快车道”。 亿航智能EH216-S近日获得生产许可证,成为全球首个三证齐全eVTOL飞行器。 有媒体报道称,丰田全球车型智能驾驶方案将采用“丰田+华为+Momenta”三方联合方案模式。此前马斯克在社交媒体平台发文表示,特斯拉将在8月8日发布无人驾驶出租车Robotaxi产品。 4月2日,2024中国人形机器人生态大会在上海召开。该大会围绕“人机共融智造未来”这一主题,就新一轮科技革命和产业变革、人形机器人新潮流、机器人技术研发、创新型产学研平台建设等话题展开深入讨论,剖析行业发展趋势,搭建交流合作平台,推动我国人形机器人产业创新发展。在会上,中国人形机器人生态联合体正式成立,中国人形机器人产业发展白皮书正式发布,爱仕达人形机器人应用创新研究院正式揭牌。据悉,中国人形机器人生态联合体由中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会牵头成立。“中国人形机器人产业发展白皮书”则由中国机电一体化技术应用协会联合开源证券编撰。 随着人形机器人产业量产化进程落地的脚步愈来愈近,其核心部件电机也受到了市场的关注,与电机相关企业的动态也引发了不少投资者的关心。 【三连板中电电机:公司不存在应披露而未披露的重大事项】 中电电机披露股票交易风险提示公告称,公司股票价格近期涨幅较大,可能存在短期涨幅较大后的下跌风险。2023年公司实现净利润4320.7万元,较2022年下降16.24%,业绩增长存在一定的不确定性风险。截至公告日,公司主营业务、生产经营情况及经营环境与前期披露的信息相比,未发生重大变化,公司不存在应披露而未披露的重大事项。 智己汽车发布致歉函称,在刚刚结束的「超越一切向往」智己L6超级智能轿车发布会过程中,对标近期同级流量热议的小米SU7产品力介绍过程中,由于团队内容审核疏漏,造成一处关键参数的错误标注,澄清如下:小米SU7 Max版前后电机均采用SIC碳化硅模块,与智己L6所采用的技术一致,均为行业顶尖的技术标准。小米汽车及旗下产品SU7,是我们尊敬的竞争队友!由于内审出现疏漏,造成对小米汽车的负面影响,我们深表歉意,也向所有粉丝、用户们诚挚致歉! 英威腾4月8日在投资者互动平台表示,目前公司有新能源汽车电机控制器、辅助控制器、DC/DC转换器、车载充电机、充电桩充电桩:BK0700 1807.49 0.96%等产品及整体解决方案。公司会持续关注国家政策和市场机遇,根据市场和公司实际情况进行业务布局。 汇川技术4月8日在投资者互动平台表示, 人形机器人关节核心零部件与工业自动化领域的技术基础同源,例如运动控制、伺服驱动、电机技术、直线驱动等。 公司参与了小米超级电机的V6s电机的联合研发,相关产品定点后就由公司进行生产。 被问及“司是否有轴向磁通电机的研发和生产?若有,可否用于新能源车?”江特电机4月8日在投资者互动平台表示,公司有针对该电机进行研发,但尚未进行量产。此种电机可用于新能源车,公司将时刻关注市场动态,积极把握市场机遇。对于公司“公司在微型电机和机器人电机领域的发展前景”,江特电机表示: 伺服电机是为机器人提供动力的核心部件,公司全资子公司米格电机是专业生产伺服电机的公司,产量位居国内前列, 其生产的伺服电机产品已广泛应用于自动化、纺织、机床、物流、新能源、激光等智能制造行业,在国家践行智能制造的大背景下,发展空间广阔,属公司布局智能机电产业的重要一环。米格电机在机器人电机领域的产品有机器人专用E/B系列电机,目前已广泛用于焊接、搬运、码垛等行业的国内机器人头部企业,公司一直在该领域持续投入,将深度参与到未来机器人的发展过程中。 芯朋微4月8日在投资者互动平台表示,公司目前产品已应用于无人机系统,包括充电和电机驱动等领域。 英洛华4月7日在投资者互动平台表示,公司目前有生产无人机基站用推杆电机。 金杯电工4月3日在投资者互动平台表示, 公司扁电磁线产品作为配套产品广泛应用于新能源汽车扁线电机领域,目前已向包括上汽、广汽、长城、蔚小理等众多国内外整车企业和汇川技术、博格华纳、上海联电、舜驱动力、蜂巢电驱动等驱动电机企业进行供货。 蓝海华腾4月2日在投资者互动平台表示, 公司《重202317N101电动飞行器用协同容错构架高精准电机驱动控制器设计与开发》项目已作为科技重大专项项目向深圳市科技创新委员会申报,并取得了首笔政府资金资助。公司研发的电动飞行器电机控制器可应用于飞行器、飞行汽车。 隆盛科技4月1日在投资者互动平台表示,目前,公司全资子公司隆盛新能源主要为相关客户提供新能源汽车驱动电机定、转子产品。 拓邦股份3月29日在投资者互动平台表示,公司空心杯电机产品已在工业机器人的电动夹爪、精密医疗等高精密度领域批量应用,在人形机器人等新领域具有应用机会,目前已接到行业内客户需求,具体进展将根据信息披露规则进行披露。 通达动力3月29日在投资者互动平台表示,公司生产的新能源汽车驱动电机铁芯适用于汽车零部件领域。 机构评论 开源证券表示,人形机器人产业大会的召开将推动行业快速发展,人形整机厂商有望进入发展“快车道”,2024年为人形机器人量产元年, 整机加速发展,核心零部件厂商有望深度扩容,重点关注丝杠、传感器、减速器、电机、轴承。 中信证券指出,低空经济发展进入战略机遇期,随着亿航EH216-S 三证的全部获取,我们认为这将大幅增强我国发展低空经济的信心,我国eVTOL产业链正式进入量产阶段,有望成为全球首个eVTOL量产的国家。eVTOL是低空经济重要的载体,是全新的增量。综合来看,从区域上我们建议积极关注低空经济发展靠前的广深、合肥等地区,从产业链上建议关注三条主线:1)eVTOL制造商,建议关注;2)基础设施及运营商;3)产业链关键零部件厂商。 华泰证券表示,4月7日,中国民航局向亿航智能颁发EH216-S无人驾驶航空器系统的生产许可证(PC),是全球首张载人eVTOL的生产许可证。关注低空飞行器适航取证政策和规定,了解航空器取证进展,对掌握低空经济的发展具有较大的参考价值。我们认为先取得适航证的飞行器具有较强的先发优势。 中金公司认为,机器人产业为实现通用化,具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人,人形机器人硬件向高可用性、低成本升级,当前方案百花齐放,尚未归拢,执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧;软件向多元感知&智能决策升级,AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。AI赋能下,人形机器人产业或迎来发展机遇,同时带动产业链上下游算力、软件等领域的需求。 长江证券发布研报指出,人形机器人硬件往降本方向优化,不改变行业发展的大趋势。一方面预示行业逐步步入量产阶段,以降低量产成本推进人形机器人更好的进行应用渗透逐步得到厂商重视。另一方面,或说明当前的运控算法进步有能力对现有硬件架构体系做进一步的成本优化。行业的降本趋势将有利于国产总成及零部件厂商,国内规模化优势明显,对于实现量产的零部件具备良好的降本能力,可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。当前以无刷有齿槽电机作为灵巧手空心杯电机驱动结构备选方案成为行业技术讨论方向。硬件的转换从成本、性能等方面将有所取舍,比如以无刷有齿槽电机与空心杯电机对比看,无刷有齿槽电机可以以较小的功率获得更大的扭矩,成本相对有优势,但也面临一定的功率损耗、运行噪音、微型化等局限。空心杯电机工艺相对复杂,价值量更高,但是电机效率较高(高于传统的铁芯电机),运行稳定可靠性强,此前在医疗、机器人等领域已有运用,也是当前人形机器人灵巧手的主要方案。 高盛此前预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元,相较2022年60亿美元的预测值大幅提升。对此,高盛指出,技术进步是推动市场增长的关键因素,同时高规格机器人物料成本在一年内下降40%左右。因此高盛预计人形机器人将可更快实现盈利,对人形机器人出货量的测算相较2022年增加了4倍,达140万台。 浙商证券研报认为,人形机器人核心零部件中,行星滚柱丝杠价值量占比约19%,目前产能主要集中于欧洲,海外厂商售价高,降本诉求强,国产厂商边际进步明显;空心杯电机价值量占比约7%,行业龙头为瑞士Maxon等,国产厂商研发推进,具备规模化生产能力的国产厂商具备优势;减速器价值量占比约8%,目前减速器行业日系厂商占主导,国内厂商关键技术已攻克,在工艺经验积累方面仍有提升空间;人形机器人产业化成熟后,力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比约22%。 电动机“高效率、轻量化”对电磁线提出新要求 》点击查看SMM金属产业链数据库 上海电机系统节能工程技术研究中心、全国旋转电机标准化技术委员会委员副总师、教授级高工黄坚在 2023(第八届)SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会 上,讲解了中小型电机行业的发展现状,并对未来发展趋势进行了展望。从一系列的国家政策可以看到,国家已将高效电机的推广应用作为一项长期的基本国策。目前我国高效电机的市场份额还较小,还有很大的市场发展空间。电机行业近中期仍以高效、绿色为发展方向。 按实现“双碳”目标的要求,高效电机产量将继续保持增长,对“铜”、“铁”、“铝”的需求量也将稳步增长。电动机的“高效率、轻量化”,对电磁线漆膜厚度进一步减薄、导电率进一步提升,提出了新要求。 》点击查看详情 先登高科电气股份有限公司总工程师林熙云在 2023(第八届)SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会 上对中国电磁线行业发展现状及未来趋势进行了分析。其介绍 新能源汽车驱动电机和普通的工业电机有几点不同时表示: 1、乘用车的空间有限,电机体积太大会占用有效荷载空间,重量太重影响荷载能力和续航里程,所以要求驱动电机的体积越小越好;2、新能源驱动电机要更加高效节能,所以必然要采取PWM调制的变频器驱动,而且频率越来越高,要求绝缘具备足够的耐高频脉冲能力;3、对线路损耗非常敏感,驱动电压不断提升,要求绝缘具备足够的耐高压能力;4、汽车运行环境是不断变化的,时刻处于额外震动、湿热、高低温冲击,并且经常有过载情况发生,要求绝缘具备优异的耐高温和抗过载能力。以上是新能源驱动电机的主要特征,不同结构的设计可能带来对电机绝缘的特殊要求,比如耐油、耐水、耐焊接等。 宝山钢铁股份有限公司用户服务总监王凯峰在SMM主办的 2023 SMM第三届电机年会暨(第五届)稀土永磁行业论坛-工业电机论坛 上分享了宝钢硅钢在新能源汽车及高效电机领域应用方面的内容。他表示,全球能源结构转型、电气化趋势及国家双碳战略驱动节能型产品及原材料需求快速增长。以新能源汽车为代表的净增长型高牌号市场及以IE5电机、新水电、高能效家电为代表的结构优化型高牌号市场增量非常可观, 预计2025年的无取向硅钢整体需求将在2022年的基础上增长约8.6%。 其在介绍硅钢对“双碳”目标贡献时提及:无论是水电、核电或风电等发电领域,还是新能源汽车、高效电机等消费领域,损耗更低、效率更高的无取向硅钢对绿色转型发展都有不可替代的作用。硅钢是电力装备的关键功能材料。占软磁材料总用量95%以上,是电力行业绿色低碳发展的基石。 》点击查看详情 SMM稀土分析师杨佳文在SMM主办的 2023SMM第三届电机年会暨(第五届)稀土永磁行业论坛-新能源电机论坛 上对稀土材料在新能源产业的应用与发展前景进行了解析。 稀土材料因其优异的电学、磁学、光学和化学性能,已经成为新能源领域不可或缺的重要组成部分。 其列举了稀土材料在新能源产业的一些主要应用:诸如太阳能、储氢合金、永磁材料等。并对其应用领域展开了详细的介绍。其中 永磁材料方面: 稀土永磁材料的应用可以提高机械能转换为电能的效率,保证了发电机、电动车等设备的高效运转。 近来铜、铝大涨以及稀土的反弹颇受市场热议,欲知更多与电机相关的金属原材料的基本面、政策面、终端以及先进技术等信息,欢迎参与 2024SMM(第三届)新能源汽车供应链博览会暨驱动系统三电技术论坛 和 2024SMM稀土产业论坛 。

  • 人形机器人量产即将照进现实?电机板块走强 卧龙电驱涨停【SMM快讯】

    SMM3月28日:国新办发布会宣布,将加快发展新质生产力,前瞻布局人工智能、量子科技等未来产业。据媒体了解,去年于8月推出远征A1智元具身智能机器人的智元机器人计划建设上海人形机器人第一座量产工厂。浙大团队、FigureAI、特斯拉等多家机器人厂商展示人形机器人实际运用,也让市场意识到人形机器人的量产化进程也将越来越近,受此类利好消息的影响,电机板块走强,截至28日13:48,电机板块涨3.48%,个股方面:卧龙电驱涨停,佳电股份、科力尔、鸣志电器、通达动力以及正弦电气等均涨幅居前。 消息面 国新办发布会宣布,将加快发展新质生产力,前瞻布局人工智能、量子科技等未来产业。 人形机器人产品与应用陆续发布,市场认为其量产化进程越来越近。 近日,浙大团队自主研发的人形机器人整机产品“领航者1号”发布。此人形机器人身高150cm,体重50kg,能在复杂地形能够平稳快速行走,并且支持物品搬运与抓放。 据科创板日报消息:智元机器人计划建设上海人形机器人第一座量产工厂,场址将设立在临港奉贤园区。其目前的的精力主要还在研发方面。智元机器人于8月推出远征A1智元具身智能机器人。它身高175cm,重53kg,最高步速达到7km/h,产品全身有49个自由度,可以承重80kg,单臂最大负载5kg,并搭载自研的PowerFlow关节电机以及灵巧手SkillHand。2024年会是智元机器人商用元年。今年2月28日,智元机器人举行了首届股东大会。大会上披露公司2024年的计划:智元机器人将以远征A2和绝尘C5新一代产品开始,实现工业与商业场景赋能,实现商业化落地。 3月28日消息,特斯拉IT制造解决方案工程首席工程师PatRuelke分享的一则招聘信息显示,特斯拉正在开发“私有5G”基础设施,以为其电动汽车和Optimus人形机器人提供连接。(eletrek)特斯拉近期视频显示,Optimus已能在特斯拉工厂完成稳定行走、流畅转弯、叠衣服等动作。特斯拉近期继续发布AR/VR软件工程师、数据收集经理、技术经理等岗位招聘,持续推进量产化落地。 近期FigureAI发布视频,在接入OpenAI的大模型后,Figure-1已能明白对话的隐含语义。其次,Figure-1动作非常协调,能根据不同物体的特征主动调整动作模式。OpenAI已将神经网络、多模态大模型拓展至机器人感知、推理和交互,Figure-1展示优秀的神经网络、多模态大模型的运用。 国内优必选Walker-S已经在新能源汽车工厂开启实训。 3月26日,深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局、深圳市财政局印发《深圳市关于推动高端装备产业集群高质量发展的若干措施》。其中提到, 支持高精密机械结构件等特种材料研制。支持材料企业联合装备企业、科研机构共同研制高性能材料,重点研制减速器、加工刀具、精密轴承、精密丝杆用高强度、耐疲劳金属复合材料、高速电机永磁材料等 ,对符合条件并列入重点新材料首批次应用示范目录的新材料产品,按照一定期限内销售额,按比例给予最高不超过1000万元资助。 此外,不少电机企业也回应了投资者近来关心的问题。 德昌股份公告,公司之全资子公司宁波德昌科技有限公司于2024年3月26日收到了汽车转向系统全球知名Tier1公司关于EPS电机的项目定点通知书。根据客户规划,两个定点项目生命周期均为6年,总销售金额合计约2.74亿元,预计分别在2024年9月、2025年2月逐步开始量产。 银河磁体3月27日在投资者互动平台表示,热压磁体可用在汽车电机、电动工具、伺服电机、数控机床、机器人等各类高效节能电机电机:BK10301452.093.79%上。目前公司热压磁体用于电动工具、伺服电机的居多。公司下游直接客户是微电机商,由客户组装成零部件。 德迈仕3月27日在投资者互动平台表示,公司产品电动汽车驱动电机主轴等最终用于问界M7电机中。 佳电股份3月26日在投资者互动平台表示,公司具有新能源汽车电机的相关技术储备,相关战略安排会根据市场需求、国家政策、公司发展规划等因素综合考虑。 机器人3月26日在投资者互动平台表示,公司工业机器人目前使用的电机基本为铁芯的永磁同步伺服电机。 微光股份日前接受调研时表示:公司经营范围包含机器人与自动化,公司计划通过伺服电机向伺服系统、运动控制、机器人与自动化拓展,公司将紧盯机器人产业发展方向,加大资源配置,广招人才,扩大伺服电机产业规模,加大机器人核心部件驱动器、控制器、空心杯电机等研发投入,加快产业化进程,不断提高机器人产业规模和市场竞争力。 卧龙电驱3月22日发布股票交易异常波动公告,公司主要业务有电机及控制、光伏与储能、工业互联网等,其中电机及控制业务主要分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。公司2023年度电动航空业务营业收入约为483.36万元,对公司2023年度营业收入及利润水平无重大影响,未来相关业务订单或销售合同的签订尚存在不确定性。请广大投资者注意概念炒作风险。 横店东磁在其年报中曾提及: 根据磁性材料与器件分会统计,2022年我国磁性材料产量继续增长,全年销量达158.5万吨。其中,永磁铁氧体和软磁铁氧体销量分别为64.5万吨和48.2万吨,2023年,受结构性的市场持续低迷和材料同质化竞争的加剧影响,永磁铁氧体和软磁铁氧体产业的总体销量较上年变化不大。从应用端看,我国磁性材料下游主要应用领域需求有增有减,如电脑、电视机产量等同比下降;洗衣机、电冰箱、空调、厨房电器等虽产量有所增加,但节能变频类电器使用永磁铁氧体的量在下降; 传统汽车产量微增,新能源汽车产量同比增长35.8%,新旧的切换使得永磁铁氧体的应用量下降,软磁材料则在车载充电机(OBC)、DC/DC转换器、电驱动EMC滤波、混动车型的升压系统、充电桩等应用持续增长; 全球光伏新增装机的超预期增长,也带动了软磁材料在光伏逆变器领域应用的增长;此外,新基建“七大领域”的新增投资也带动了部分磁性材料应用增长。 高效电机产量继续增长对铜、铁、铝需求量也将增加 SMM稀土分析师杨佳文在SMM主办的 2023SMM第三届电机年会暨(第五届)稀土永磁行业论坛-新能源电机论坛 上对稀土材料在新能源产业的应用与发展前景进行了解析。 稀土材料因其优异的电学、磁学、光学和化学性能,已经成为新能源领域不可或缺的重要组成部分。 其列举了稀土材料在新能源产业的一些主要应用:诸如太阳能、储氢合金、永磁材料等。并对其应用领域展开了详细的介绍。其中 永磁材料方面: 稀土永磁材料的应用可以提高机械能转换为电能的效率,保证了发电机、电动车等设备的高效运转。 上海电机系统节能工程技术研究中心、全国旋转电机标准化技术委员会委员副总师、教授级高工黄坚在 2023(第八届)SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会 上,讲解了中小型电机行业的发展现状,并对未来发展趋势进行了展望。从一系列的国家政策可以看到,国家已将高效电机的推广应用作为一项长期的基本国策。目前我国高效电机的市场份额还较小,还有很大的市场发展空间。电机行业近中期仍以高效、绿色为发展方向。按实现“双碳”目标的要求,高效电机产量将继续保持增长,对“铜”、“铁”、“铝”的需求量也将稳步增长。电动机的“高效率、轻量化”,对电磁线漆膜厚度进一步减薄、导电率进一步提升,提出了新要求。 》点击查看详情 此外,沈阳工业大学电气工程学院电机与控制技术研究所教授/所长张炳义在SMM主办的 2023SMM第三届电机年会暨(第五届)稀土永磁行业论坛-工业电机论坛 分享了永磁电机直驱技术为核心的现代装备制造技术研究。其表示:永磁体的价格变动对永磁电机影响较大 ⇒ 永磁体的降价对永磁电机促进作用较明显,可撬动整个机械装备的发展与提升。 永磁电机是现代装备的心脏:我们应利用国内天然资源优势,提升国内机械装备品质,使其缩小与欧美等国家之间的差距。 既是中国机械装备走向世界的最佳途径,也是工业4.0高度集成化的必由之路。 》点击查看详情 机构声音 中金公司认为,机器人产业为实现通用化,具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人,人形机器人硬件向高可用性、低成本升级,当前方案百花齐放,尚未归拢,执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧;软件向多元感知&智能决策升级,AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。AI赋能下,人形机器人产业或迎来发展机遇,同时带动产业链上下游算力、软件等领域的需求。 长江证券发布研报指出,人形机器人硬件往降本方向优化,不改变行业发展的大趋势。一方面预示行业逐步步入量产阶段,以降低量产成本推进人形机器人更好的进行应用渗透逐步得到厂商重视。另一方面,或说明当前的运控算法进步有能力对现有硬件架构体系做进一步的成本优化。行业的降本趋势将有利于国产总成及零部件厂商,国内规模化优势明显,对于实现量产的零部件具备良好的降本能力,可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。当前以无刷有齿槽电机作为灵巧手空心杯电机驱动结构备选方案成为行业技术讨论方向。硬件的转换从成本、性能等方面将有所取舍,比如以无刷有齿槽电机与空心杯电机对比看,无刷有齿槽电机可以以较小的功率获得更大的扭矩,成本相对有优势,但也面临一定的功率损耗、运行噪音、微型化等局限。空心杯电机工艺相对复杂,价值量更高,但是电机效率较高(高于传统的铁芯电机),运行稳定可靠性强,此前在医疗、机器人等领域已有运用,也是当前人形机器人灵巧手的主要方案。 高盛此前预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元,相较2022年60亿美元的预测值大幅提升。对此,高盛指出,技术进步是推动市场增长的关键因素,同时高规格机器人物料成本在一年内下降40%左右。因此高盛预计人形机器人将可更快实现盈利,对人形机器人出货量的测算相较2022年增加了4倍,达140万台。 浙商证券研报认为,人形机器人核心零部件中,行星滚柱丝杠价值量占比约19%,目前产能主要集中于欧洲,海外厂商售价高,降本诉求强,国产厂商边际进步明显;空心杯电机价值量占比约7%,行业龙头为瑞士Maxon等,国产厂商研发推进,具备规模化生产能力的国产厂商具备优势;减速器价值量占比约8%,目前减速器行业日系厂商占主导,国内厂商关键技术已攻克,在工艺经验积累方面仍有提升空间;人形机器人产业化成熟后,力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比约22%。 开源证券点评鼎智科技的研报指出:公司从丝杆、螺母等传动组件起步,线性执行器产品全球领先,布局混合步进电机、直流电机、音圈电机等几大业务模块,下游应用于医疗器械、工业机器人等。滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人,正与多个机器人厂家有序接洽中,样品测试阶段进展顺利;丝杆产品的精密性、稳定性、使用寿命、定制化程度等均处于行业领先水平,空心杯电机具备核心技术且覆盖配套减速箱,自研产品处于样机和测试阶段,正布局“控制器+空心杯电机+精密齿轮箱”产品,逐步形成系统级解决方案能力。公司未来定位于全品类解决方案,通过“电控+电机+传动部件”等产品配套服务客户,实现公司良性发展。2023年以来公司持续开拓新产品及通过并购外延布局,2024年1月与韩国机器人厂商WelconSystems合资设立威控智能(常州)伺服系统有限公司,业务覆盖驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统等。2023年12月投资1500万元于上海联融域智能,其聚焦新能源商用轻型动力超级快充三电总成系统,涵盖商用轻型动力电机、电控、电池包三电总成产品。此外还设立子公司江苏斯特斯新能电机,从事新能源领域电机;投资1000万元于宁波锚点驱动,其从事小微型高性能超高速涡轮风机,在医疗大健康、氢燃料电池、工业自动化、农业机械等行业运用。风险提示:市场竞争风险、下游复苏不及预期风险、新产品推广受阻风险等。 欲知更多与电机相关的金属原材料的基本面、政策面、终端以及先进技术等信息,欢迎参与 2024SMM(第三届)新能源汽车供应链博览会暨驱动系统三电技术论坛 和 2024SMM稀土产业论坛 。

微信二维码今日有色
微信二维码

微信扫一扫关注

下载app掌上有色
掌上有色

掌上有色下载

返回顶部返回顶部
publicize