SMM4月9日：受益于北京中关村4月9日-10日举办首届中国人形机器人产业大会等多场推动行业快速发展的人形机器人会议的召开以及无人驾驶、飞行汽车等新进展的密集发布，电机板块受益拉升，逆势走强，截至9日收盘，电机板块涨3.14%，个股方面：中电电机、方正电机均出现涨停。江南奕帆涨超7%，鼎智科技、通达动力、八方股份、鸣志电器以及神力股份等均涨幅居前。 消息面 《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见》（征求意见稿）发布。力争到2026年，杭州市智能机器人领域培育集聚创新创业团队突破100个、专精特新“小巨人”企业15—20家、行业头部企业2—3家，实现国际先进水平的智能机器人关键组部件（软件）100项、整机新产品50项（其中达到产业化水平的人形机器人整机产品不少于3项）、示范应用场景30个，打造智能机器人产业市级平台2—3个，建设智能机器人产业省级创新中心1个，实现智能机器人全产业链工业产值突破500亿元，争创智能机器人国家级产业平台。 4月9日至10日，北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会。随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。有数据显示，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。目前，国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商。 开源证券表示，2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。 亿航智能EH216-S近日获得生产许可证，成为全球首个三证齐全eVTOL飞行器。 有媒体报道称，丰田全球车型智能驾驶方案将采用“丰田+华为+Momenta”三方联合方案模式。此前马斯克在社交媒体平台发文表示，特斯拉将在8月8日发布无人驾驶出租车Robotaxi产品。 4月2日，2024中国人形机器人生态大会在上海召开。该大会围绕“人机共融智造未来”这一主题，就新一轮科技革命和产业变革、人形机器人新潮流、机器人技术研发、创新型产学研平台建设等话题展开深入讨论，剖析行业发展趋势，搭建交流合作平台，推动我国人形机器人产业创新发展。在会上，中国人形机器人生态联合体正式成立，中国人形机器人产业发展白皮书正式发布，爱仕达人形机器人应用创新研究院正式揭牌。据悉，中国人形机器人生态联合体由中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会牵头成立。“中国人形机器人产业发展白皮书”则由中国机电一体化技术应用协会联合开源证券编撰。 随着人形机器人产业量产化进程落地的脚步愈来愈近，其核心部件电机也受到了市场的关注，与电机相关企业的动态也引发了不少投资者的关心。 【三连板中电电机：公司不存在应披露而未披露的重大事项】 中电电机披露股票交易风险提示公告称，公司股票价格近期涨幅较大，可能存在短期涨幅较大后的下跌风险。2023年公司实现净利润4320.7万元，较2022年下降16.24%，业绩增长存在一定的不确定性风险。截至公告日，公司主营业务、生产经营情况及经营环境与前期披露的信息相比，未发生重大变化，公司不存在应披露而未披露的重大事项。 智己汽车发布致歉函称，在刚刚结束的「超越一切向往」智己L6超级智能轿车发布会过程中，对标近期同级流量热议的小米SU7产品力介绍过程中，由于团队内容审核疏漏，造成一处关键参数的错误标注，澄清如下：小米SU7 Max版前后电机均采用SIC碳化硅模块，与智己L6所采用的技术一致，均为行业顶尖的技术标准。小米汽车及旗下产品SU7，是我们尊敬的竞争队友！由于内审出现疏漏，造成对小米汽车的负面影响，我们深表歉意，也向所有粉丝、用户们诚挚致歉！ 英威腾4月8日在投资者互动平台表示，目前公司有新能源汽车电机控制器、辅助控制器、DC/DC转换器、车载充电机、充电桩充电桩：BK0700 1807.49 0.96%等产品及整体解决方案。公司会持续关注国家政策和市场机遇，根据市场和公司实际情况进行业务布局。 汇川技术4月8日在投资者互动平台表示， 人形机器人关节核心零部件与工业自动化领域的技术基础同源，例如运动控制、伺服驱动、电机技术、直线驱动等。 公司参与了小米超级电机的V6s电机的联合研发，相关产品定点后就由公司进行生产。 被问及“司是否有轴向磁通电机的研发和生产？若有，可否用于新能源车？”江特电机4月8日在投资者互动平台表示，公司有针对该电机进行研发，但尚未进行量产。此种电机可用于新能源车，公司将时刻关注市场动态，积极把握市场机遇。对于公司“公司在微型电机和机器人电机领域的发展前景”，江特电机表示： 伺服电机是为机器人提供动力的核心部件，公司全资子公司米格电机是专业生产伺服电机的公司，产量位居国内前列， 其生产的伺服电机产品已广泛应用于自动化、纺织、机床、物流、新能源、激光等智能制造行业，在国家践行智能制造的大背景下，发展空间广阔，属公司布局智能机电产业的重要一环。米格电机在机器人电机领域的产品有机器人专用E/B系列电机，目前已广泛用于焊接、搬运、码垛等行业的国内机器人头部企业，公司一直在该领域持续投入，将深度参与到未来机器人的发展过程中。 芯朋微4月8日在投资者互动平台表示，公司目前产品已应用于无人机系统，包括充电和电机驱动等领域。 英洛华4月7日在投资者互动平台表示，公司目前有生产无人机基站用推杆电机。 金杯电工4月3日在投资者互动平台表示， 公司扁电磁线产品作为配套产品广泛应用于新能源汽车扁线电机领域，目前已向包括上汽、广汽、长城、蔚小理等众多国内外整车企业和汇川技术、博格华纳、上海联电、舜驱动力、蜂巢电驱动等驱动电机企业进行供货。 蓝海华腾4月2日在投资者互动平台表示， 公司《重202317N101电动飞行器用协同容错构架高精准电机驱动控制器设计与开发》项目已作为科技重大专项项目向深圳市科技创新委员会申报，并取得了首笔政府资金资助。公司研发的电动飞行器电机控制器可应用于飞行器、飞行汽车。 隆盛科技4月1日在投资者互动平台表示，目前，公司全资子公司隆盛新能源主要为相关客户提供新能源汽车驱动电机定、转子产品。 拓邦股份3月29日在投资者互动平台表示，公司空心杯电机产品已在工业机器人的电动夹爪、精密医疗等高精密度领域批量应用，在人形机器人等新领域具有应用机会，目前已接到行业内客户需求，具体进展将根据信息披露规则进行披露。 通达动力3月29日在投资者互动平台表示，公司生产的新能源汽车驱动电机铁芯适用于汽车零部件领域。 机构评论 开源证券表示，人形机器人产业大会的召开将推动行业快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”，2024年为人形机器人量产元年， 整机加速发展，核心零部件厂商有望深度扩容，重点关注丝杠、传感器、减速器、电机、轴承。 中信证券指出，低空经济发展进入战略机遇期，随着亿航EH216-S 三证的全部获取，我们认为这将大幅增强我国发展低空经济的信心，我国eVTOL产业链正式进入量产阶段，有望成为全球首个eVTOL量产的国家。eVTOL是低空经济重要的载体，是全新的增量。综合来看，从区域上我们建议积极关注低空经济发展靠前的广深、合肥等地区，从产业链上建议关注三条主线：1）eVTOL制造商，建议关注；2）基础设施及运营商；3）产业链关键零部件厂商。 华泰证券表示，4月7日，中国民航局向亿航智能颁发EH216-S无人驾驶航空器系统的生产许可证（PC），是全球首张载人eVTOL的生产许可证。关注低空飞行器适航取证政策和规定，了解航空器取证进展，对掌握低空经济的发展具有较大的参考价值。我们认为先取得适航证的飞行器具有较强的先发优势。 中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。AI赋能下，人形机器人产业或迎来发展机遇，同时带动产业链上下游算力、软件等领域的需求。 长江证券发布研报指出，人形机器人硬件往降本方向优化，不改变行业发展的大趋势。一方面预示行业逐步步入量产阶段，以降低量产成本推进人形机器人更好的进行应用渗透逐步得到厂商重视。另一方面，或说明当前的运控算法进步有能力对现有硬件架构体系做进一步的成本优化。行业的降本趋势将有利于国产总成及零部件厂商，国内规模化优势明显，对于实现量产的零部件具备良好的降本能力，可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。当前以无刷有齿槽电机作为灵巧手空心杯电机驱动结构备选方案成为行业技术讨论方向。硬件的转换从成本、性能等方面将有所取舍，比如以无刷有齿槽电机与空心杯电机对比看，无刷有齿槽电机可以以较小的功率获得更大的扭矩，成本相对有优势，但也面临一定的功率损耗、运行噪音、微型化等局限。空心杯电机工艺相对复杂，价值量更高，但是电机效率较高(高于传统的铁芯电机)，运行稳定可靠性强，此前在医疗、机器人等领域已有运用，也是当前人形机器人灵巧手的主要方案。 高盛此前预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元，相较2022年60亿美元的预测值大幅提升。对此，高盛指出，技术进步是推动市场增长的关键因素，同时高规格机器人物料成本在一年内下降40%左右。因此高盛预计人形机器人将可更快实现盈利，对人形机器人出货量的测算相较2022年增加了4倍，达140万台。 浙商证券研报认为，人形机器人核心零部件中，行星滚柱丝杠价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显；空心杯电机价值量占比约7%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势；减速器价值量占比约8%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间；人形机器人产业化成熟后，力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比约22%。 电动机“高效率、轻量化”对电磁线提出新要求 》点击查看SMM金属产业链数据库 上海电机系统节能工程技术研究中心、全国旋转电机标准化技术委员会委员副总师、教授级高工黄坚在 2023（第八届）SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会 上，讲解了中小型电机行业的发展现状，并对未来发展趋势进行了展望。从一系列的国家政策可以看到，国家已将高效电机的推广应用作为一项长期的基本国策。目前我国高效电机的市场份额还较小，还有很大的市场发展空间。电机行业近中期仍以高效、绿色为发展方向。 按实现“双碳”目标的要求，高效电机产量将继续保持增长，对“铜”、“铁”、“铝”的需求量也将稳步增长。电动机的“高效率、轻量化”，对电磁线漆膜厚度进一步减薄、导电率进一步提升，提出了新要求。 》点击查看详情 先登高科电气股份有限公司总工程师林熙云在 2023（第八届）SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会 上对中国电磁线行业发展现状及未来趋势进行了分析。其介绍 新能源汽车驱动电机和普通的工业电机有几点不同时表示： 1、乘用车的空间有限，电机体积太大会占用有效荷载空间，重量太重影响荷载能力和续航里程，所以要求驱动电机的体积越小越好；2、新能源驱动电机要更加高效节能，所以必然要采取PWM调制的变频器驱动，而且频率越来越高，要求绝缘具备足够的耐高频脉冲能力；3、对线路损耗非常敏感，驱动电压不断提升，要求绝缘具备足够的耐高压能力；4、汽车运行环境是不断变化的，时刻处于额外震动、湿热、高低温冲击，并且经常有过载情况发生，要求绝缘具备优异的耐高温和抗过载能力。以上是新能源驱动电机的主要特征，不同结构的设计可能带来对电机绝缘的特殊要求，比如耐油、耐水、耐焊接等。 宝山钢铁股份有限公司用户服务总监王凯峰在SMM主办的 2023 SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-工业电机论坛 上分享了宝钢硅钢在新能源汽车及高效电机领域应用方面的内容。他表示，全球能源结构转型、电气化趋势及国家双碳战略驱动节能型产品及原材料需求快速增长。以新能源汽车为代表的净增长型高牌号市场及以IE5电机、新水电、高能效家电为代表的结构优化型高牌号市场增量非常可观， 预计2025年的无取向硅钢整体需求将在2022年的基础上增长约8.6%。 其在介绍硅钢对“双碳”目标贡献时提及：无论是水电、核电或风电等发电领域，还是新能源汽车、高效电机等消费领域，损耗更低、效率更高的无取向硅钢对绿色转型发展都有不可替代的作用。硅钢是电力装备的关键功能材料。占软磁材料总用量95%以上，是电力行业绿色低碳发展的基石。 》点击查看详情 SMM稀土分析师杨佳文在SMM主办的 2023SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-新能源电机论坛 上对稀土材料在新能源产业的应用与发展前景进行了解析。 稀土材料因其优异的电学、磁学、光学和化学性能，已经成为新能源领域不可或缺的重要组成部分。 其列举了稀土材料在新能源产业的一些主要应用：诸如太阳能、储氢合金、永磁材料等。并对其应用领域展开了详细的介绍。其中 永磁材料方面： 稀土永磁材料的应用可以提高机械能转换为电能的效率，保证了发电机、电动车等设备的高效运转。 近来铜、铝大涨以及稀土的反弹颇受市场热议，欲知更多与电机相关的金属原材料的基本面、政策面、终端以及先进技术等信息，欢迎参与 2024SMM（第三届）新能源汽车供应链博览会暨驱动系统三电技术论坛 和 2024SMM稀土产业论坛 。

SMM3月28日：国新办发布会宣布，将加快发展新质生产力，前瞻布局人工智能、量子科技等未来产业。据媒体了解，去年于8月推出远征A1智元具身智能机器人的智元机器人计划建设上海人形机器人第一座量产工厂。浙大团队、FigureAI、特斯拉等多家机器人厂商展示人形机器人实际运用，也让市场意识到人形机器人的量产化进程也将越来越近，受此类利好消息的影响，电机板块走强，截至28日13:48，电机板块涨3.48%，个股方面：卧龙电驱涨停，佳电股份、科力尔、鸣志电器、通达动力以及正弦电气等均涨幅居前。 消息面 国新办发布会宣布，将加快发展新质生产力，前瞻布局人工智能、量子科技等未来产业。 人形机器人产品与应用陆续发布，市场认为其量产化进程越来越近。 近日，浙大团队自主研发的人形机器人整机产品“领航者1号”发布。此人形机器人身高150cm，体重50kg，能在复杂地形能够平稳快速行走，并且支持物品搬运与抓放。 据科创板日报消息：智元机器人计划建设上海人形机器人第一座量产工厂，场址将设立在临港奉贤园区。其目前的的精力主要还在研发方面。智元机器人于8月推出远征A1智元具身智能机器人。它身高175cm，重53kg，最高步速达到7km／h，产品全身有49个自由度，可以承重80kg，单臂最大负载5kg，并搭载自研的PowerFlow关节电机以及灵巧手SkillHand。2024年会是智元机器人商用元年。今年2月28日，智元机器人举行了首届股东大会。大会上披露公司2024年的计划：智元机器人将以远征A2和绝尘C5新一代产品开始，实现工业与商业场景赋能，实现商业化落地。 3月28日消息，特斯拉IT制造解决方案工程首席工程师PatRuelke分享的一则招聘信息显示，特斯拉正在开发“私有5G”基础设施，以为其电动汽车和Optimus人形机器人提供连接。(eletrek)特斯拉近期视频显示，Optimus已能在特斯拉工厂完成稳定行走、流畅转弯、叠衣服等动作。特斯拉近期继续发布AR/VR软件工程师、数据收集经理、技术经理等岗位招聘，持续推进量产化落地。 近期FigureAI发布视频，在接入OpenAI的大模型后，Figure-1已能明白对话的隐含语义。其次，Figure-1动作非常协调，能根据不同物体的特征主动调整动作模式。OpenAI已将神经网络、多模态大模型拓展至机器人感知、推理和交互，Figure-1展示优秀的神经网络、多模态大模型的运用。 国内优必选Walker-S已经在新能源汽车工厂开启实训。 3月26日，深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局、深圳市财政局印发《深圳市关于推动高端装备产业集群高质量发展的若干措施》。其中提到， 支持高精密机械结构件等特种材料研制。支持材料企业联合装备企业、科研机构共同研制高性能材料，重点研制减速器、加工刀具、精密轴承、精密丝杆用高强度、耐疲劳金属复合材料、高速电机永磁材料等 ，对符合条件并列入重点新材料首批次应用示范目录的新材料产品，按照一定期限内销售额，按比例给予最高不超过1000万元资助。 此外，不少电机企业也回应了投资者近来关心的问题。 德昌股份公告，公司之全资子公司宁波德昌科技有限公司于2024年3月26日收到了汽车转向系统全球知名Tier1公司关于EPS电机的项目定点通知书。根据客户规划，两个定点项目生命周期均为6年，总销售金额合计约2.74亿元，预计分别在2024年9月、2025年2月逐步开始量产。 银河磁体3月27日在投资者互动平台表示，热压磁体可用在汽车电机、电动工具、伺服电机、数控机床、机器人等各类高效节能电机电机：BK10301452.093.79%上。目前公司热压磁体用于电动工具、伺服电机的居多。公司下游直接客户是微电机商，由客户组装成零部件。 德迈仕3月27日在投资者互动平台表示，公司产品电动汽车驱动电机主轴等最终用于问界M7电机中。 佳电股份3月26日在投资者互动平台表示，公司具有新能源汽车电机的相关技术储备，相关战略安排会根据市场需求、国家政策、公司发展规划等因素综合考虑。 机器人3月26日在投资者互动平台表示，公司工业机器人目前使用的电机基本为铁芯的永磁同步伺服电机。 微光股份日前接受调研时表示：公司经营范围包含机器人与自动化，公司计划通过伺服电机向伺服系统、运动控制、机器人与自动化拓展，公司将紧盯机器人产业发展方向，加大资源配置，广招人才，扩大伺服电机产业规模，加大机器人核心部件驱动器、控制器、空心杯电机等研发投入，加快产业化进程，不断提高机器人产业规模和市场竞争力。 卧龙电驱3月22日发布股票交易异常波动公告，公司主要业务有电机及控制、光伏与储能、工业互联网等，其中电机及控制业务主要分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。公司2023年度电动航空业务营业收入约为483.36万元，对公司2023年度营业收入及利润水平无重大影响，未来相关业务订单或销售合同的签订尚存在不确定性。请广大投资者注意概念炒作风险。 横店东磁在其年报中曾提及： 根据磁性材料与器件分会统计，2022年我国磁性材料产量继续增长，全年销量达158.5万吨。其中，永磁铁氧体和软磁铁氧体销量分别为64.5万吨和48.2万吨，2023年，受结构性的市场持续低迷和材料同质化竞争的加剧影响，永磁铁氧体和软磁铁氧体产业的总体销量较上年变化不大。从应用端看，我国磁性材料下游主要应用领域需求有增有减，如电脑、电视机产量等同比下降；洗衣机、电冰箱、空调、厨房电器等虽产量有所增加，但节能变频类电器使用永磁铁氧体的量在下降； 传统汽车产量微增，新能源汽车产量同比增长35.8%，新旧的切换使得永磁铁氧体的应用量下降，软磁材料则在车载充电机（OBC）、DC/DC转换器、电驱动EMC滤波、混动车型的升压系统、充电桩等应用持续增长； 全球光伏新增装机的超预期增长，也带动了软磁材料在光伏逆变器领域应用的增长；此外，新基建“七大领域”的新增投资也带动了部分磁性材料应用增长。 高效电机产量继续增长对铜、铁、铝需求量也将增加 SMM稀土分析师杨佳文在SMM主办的 2023SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-新能源电机论坛 上对稀土材料在新能源产业的应用与发展前景进行了解析。 稀土材料因其优异的电学、磁学、光学和化学性能，已经成为新能源领域不可或缺的重要组成部分。 其列举了稀土材料在新能源产业的一些主要应用：诸如太阳能、储氢合金、永磁材料等。并对其应用领域展开了详细的介绍。其中 永磁材料方面： 稀土永磁材料的应用可以提高机械能转换为电能的效率，保证了发电机、电动车等设备的高效运转。 上海电机系统节能工程技术研究中心、全国旋转电机标准化技术委员会委员副总师、教授级高工黄坚在 2023（第八届）SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会 上，讲解了中小型电机行业的发展现状，并对未来发展趋势进行了展望。从一系列的国家政策可以看到，国家已将高效电机的推广应用作为一项长期的基本国策。目前我国高效电机的市场份额还较小，还有很大的市场发展空间。电机行业近中期仍以高效、绿色为发展方向。按实现“双碳”目标的要求，高效电机产量将继续保持增长，对“铜”、“铁”、“铝”的需求量也将稳步增长。电动机的“高效率、轻量化”，对电磁线漆膜厚度进一步减薄、导电率进一步提升，提出了新要求。 》点击查看详情 此外，沈阳工业大学电气工程学院电机与控制技术研究所教授/所长张炳义在SMM主办的 2023SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-工业电机论坛 分享了永磁电机直驱技术为核心的现代装备制造技术研究。其表示：永磁体的价格变动对永磁电机影响较大 ⇒ 永磁体的降价对永磁电机促进作用较明显，可撬动整个机械装备的发展与提升。 永磁电机是现代装备的心脏：我们应利用国内天然资源优势，提升国内机械装备品质，使其缩小与欧美等国家之间的差距。 既是中国机械装备走向世界的最佳途径，也是工业4.0高度集成化的必由之路。 》点击查看详情 机构声音 中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。AI赋能下，人形机器人产业或迎来发展机遇，同时带动产业链上下游算力、软件等领域的需求。 长江证券发布研报指出，人形机器人硬件往降本方向优化，不改变行业发展的大趋势。一方面预示行业逐步步入量产阶段，以降低量产成本推进人形机器人更好的进行应用渗透逐步得到厂商重视。另一方面，或说明当前的运控算法进步有能力对现有硬件架构体系做进一步的成本优化。行业的降本趋势将有利于国产总成及零部件厂商，国内规模化优势明显，对于实现量产的零部件具备良好的降本能力，可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。当前以无刷有齿槽电机作为灵巧手空心杯电机驱动结构备选方案成为行业技术讨论方向。硬件的转换从成本、性能等方面将有所取舍，比如以无刷有齿槽电机与空心杯电机对比看，无刷有齿槽电机可以以较小的功率获得更大的扭矩，成本相对有优势，但也面临一定的功率损耗、运行噪音、微型化等局限。空心杯电机工艺相对复杂，价值量更高，但是电机效率较高(高于传统的铁芯电机)，运行稳定可靠性强，此前在医疗、机器人等领域已有运用，也是当前人形机器人灵巧手的主要方案。 高盛此前预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元，相较2022年60亿美元的预测值大幅提升。对此，高盛指出，技术进步是推动市场增长的关键因素，同时高规格机器人物料成本在一年内下降40%左右。因此高盛预计人形机器人将可更快实现盈利，对人形机器人出货量的测算相较2022年增加了4倍，达140万台。 浙商证券研报认为，人形机器人核心零部件中，行星滚柱丝杠价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显；空心杯电机价值量占比约7%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势；减速器价值量占比约8%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间；人形机器人产业化成熟后，力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比约22%。 开源证券点评鼎智科技的研报指出：公司从丝杆、螺母等传动组件起步，线性执行器产品全球领先，布局混合步进电机、直流电机、音圈电机等几大业务模块，下游应用于医疗器械、工业机器人等。滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人，正与多个机器人厂家有序接洽中，样品测试阶段进展顺利；丝杆产品的精密性、稳定性、使用寿命、定制化程度等均处于行业领先水平，空心杯电机具备核心技术且覆盖配套减速箱，自研产品处于样机和测试阶段，正布局“控制器+空心杯电机+精密齿轮箱”产品，逐步形成系统级解决方案能力。公司未来定位于全品类解决方案，通过“电控+电机+传动部件”等产品配套服务客户，实现公司良性发展。2023年以来公司持续开拓新产品及通过并购外延布局，2024年1月与韩国机器人厂商WelconSystems合资设立威控智能（常州）伺服系统有限公司,业务覆盖驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统等。2023年12月投资1500万元于上海联融域智能，其聚焦新能源商用轻型动力超级快充三电总成系统，涵盖商用轻型动力电机、电控、电池包三电总成产品。此外还设立子公司江苏斯特斯新能电机，从事新能源领域电机；投资1000万元于宁波锚点驱动，其从事小微型高性能超高速涡轮风机，在医疗大健康、氢燃料电池、工业自动化、农业机械等行业运用。风险提示：市场竞争风险、下游复苏不及预期风险、新产品推广受阻风险等。 欲知更多与电机相关的金属原材料的基本面、政策面、终端以及先进技术等信息，欢迎参与 2024SMM（第三届）新能源汽车供应链博览会暨驱动系统三电技术论坛 和 2024SMM稀土产业论坛 。

   

   

SMM 2月23日：受中央财经委员会第四次会议，研究大规模设备更新和消费品以旧换新问题，研究有效降低全社会物流成本问题等的利好消息影响，与其相关的工业母机、新型工业化等概念股26日早盘强势拉升，而电机板块受相关概念股大幅飙升的带动也在26日迎来了七连阳，截至26日上午9:52，电机板块涨3.72%，个股方面：科力尔涨7.83%，江南奕帆、鼎智科技、华阳智能、江苏雷利以及鸣志电器等涨幅居前。 有分析人士指出：电机板块最近的持续上涨除了受此前沪指八连阳上涨的带动，主要是受新质生产力以及新型工业化的利好带动。而中央财经委员会第四次会议提出的 设备更新 和以旧换新也将带动电机行业的相关需求，使得电机板块26日出现了逆势上涨的走势。 消息面 中央财经委员会第四次会议：推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新 有效降低全社会物流成本 中共中央总书记、国家主席、中央军委主席、中央财经委员会主任习近平2月23日下午主持召开中央财经委员会第四次会议， 研究大规模设备更新和消费品以旧换新问题，研究有效降低全社会物流成本问题。习近平在会上发表重要讲话强调，加快产品更新换代是推动高质量发展的重要举措，要鼓励引导新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新。物流是实体经济的“筋络”，联接生产和消费、内贸和外贸，必须有效降低全社会物流成本，增强产业核心竞争力，提高经济运行效率。 会议强调，实行大规模设备更新和消费品以旧换新，将有力促进投资和消费，既利当前、更利长远。要打好政策组合拳，推动先进产能比重持续提升，高质量耐用消费品更多进入居民生活，废旧资源得到循环利用，国民经济循环质量和水平大幅提高。要坚持市场为主、政府引导，坚持鼓励先进、淘汰落后，坚持标准引领、有序提升。 会议指出，要推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造，鼓励汽车、家电等传统消费品以旧换新，推动耐用消费品以旧换新。推动大规模回收循环利用，加强“换新+回收”物流体系和新模式发展。对消费品以旧换新，要坚持中央财政和地方政府联动，统筹支持全链条各环节，更多惠及消费者。 高效电机产量继续增长 对铜、铁、铝需求量也将增加 上海电机系统节能工程技术研究中心、全国旋转电机标准化技术委员会委员副总师、教授级高工黄坚在 2023（第八届）SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会 上，讲解了中小型电机行业的发展现状，并对未来发展趋势进行了展望。从一系列的国家政策可以看到，国家已将高效电机的推广应用作为一项长期的基本国策。目前我国高效电机的市场份额还较小，还有很大的市场发展空间。电机行业近中期仍以高效、绿色为发展方向。按实现“双碳”目标的要求，高效电机产量将继续保持增长，对“铜”、“铁”、“铝”的需求量也将稳步增长。电动机的“高效率、轻量化”，对电磁线漆膜厚度进一步减薄、导电率进一步提升，提出了新要求。 》点击查看详情 此外，沈阳工业大学电气工程学院电机与控制技术研究所教授/所长张炳义在SMM主办的 2023 SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-工业电机论坛 分享了永磁电机直驱技术为核心的现代装备制造技术研究。其表示：永磁体的价格变动对永磁电机影响较大 ⇒ 永磁体的降价对永磁电机促进作用较明显，可撬动整个机械装备的发展与提升。 永磁电机是现代装备的心脏：我们应利用国内天然资源优势，提升国内机械装备品质，使其缩小与欧美等国家之间的差距。 既是中国机械装备走向世界的最佳途径，也是工业4.0高度集成化的必由之路。 》点击查看详情 机构声音 海通证券 研报指出：2024年2月，中央财经委员会第四次会议提出，推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，有效降低全社会物流成本。一方面，要推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造。另一方面，鼓励汽车、家电等传统消费品以旧换新，推动耐用消费品以旧换新。此外，会议提出必须有效降低全社会物流成本，增强产业核心竞争力。海通证券认为，本次会议的意义主要聚焦三方面：一是，面对高质量发展，加快产业升级，推动先进产能比重持续提升，提升高质量耐用消费品规模。二是，加快节能降碳，使废旧资源得到循环利用。三是，提高经济运行效率，促消费、扩投资。去年12月的中央经济工作会议，就强调要“着力扩大国内需求”，其中提到“要以提高技术、能耗、排放等标准为牵引，推动大规模设备更新和消费品以旧换新。”海通证券认为，提高技术、降低能耗、减少排放或是本轮设备更新的重要方向 。 其实在2023年2月的时候，国家发展改革委等9部门联合印发《关于统筹节能降碳和回收利用 加快重点领域产品设备更新改造的指导意见》，首批聚焦锅炉、电机、电力变压器、制冷、照明、家用电器等6类产品设备，并且配套印发了更新改造和回收利用实施指南（2023年版）。在目标上，《指导意见》提出，到2025年，通过统筹推进重点领域产品设备更新改造和回收利用，进一步提升高效节能产品设备市场占有率。与2021年相比，工业锅炉、电站锅炉平均运行热效率分别提高5个百分点和0.5个百分点，在运高效节能电机、在运高效节能电力变压器占比分别提高超过5个百分点和10个百分点，在用主要家用电器中高效节能产品占比提高10个百分点。在运工商业制冷设备、家用制冷设备、通用照明设备中高效节能产品占比分别达到40%、60%、50%。 电机，俗称马达，在家电领域应用广泛，随着下游整机的不断更新迭代，各细分领域对电机的性能、效率和可靠性等方面的要求也在不断提高，直流电机占比逐年增长。据产业在线预测：2023全年家电领域电机市场规模将达到22.0亿台，同比增长7.7%；从变频化角度来看，对应的直流电机占比将有约3%的增长，市场份额达到35.5%。展望2024年，全球经济亟待恢复，预计市场仍将呈现疲弱态势，但品质化、高端化产品由于符合当下消费者的需求，诸如洗碗机所代表的生活改善型电器需求预计将有较大增长，健康类电机也仍是未来的需求重点之一，今年预计仍将是普涨行情，个护类电机也仍保持较为平稳的增长态势。据产业在线预测数据显示，2024年中国家电类电器电机需求规模将达到22.1亿，直流化占比也将继续稳步提升，预计直流电机市场份额将达到37%，未来仍有较大增长空间。 国信证券 点评汇川技术的研报指出：国内工控龙头二十年快速发展，控制层/驱动层/执行层/传感层布局全面。汇川技术是国内工控龙头，创始团队出身自华为艾默生系，兼具国际化视野和行业本土经验，基于底层电力电子、电机驱动与控制、工业控制与通信等核心技术，先立足于驱动层的变频器和伺服两大优势产品，向下拓展至执行层的工业机器人、电机、气动元件，向上拓展至控制层的PLC、HMI、CNC，再横向拓展产品品类和下游应用，打造多领域自动化解决方案。做强控制层，跨步国际化，通用自动化业务仍有较大成长空间。产业链延伸，布局工业机器人和新能源车。公司从驱动控制拓展至机电一体化，布局工业机器人、新能源车动力总成，延伸价值链打开成长空间。 光大证券 研报指出：空心杯电机、无框力矩电机可与人形机器人灵巧手、关节高度适配，随着人形机器人放量，行业均有更广阔的发展空间。目前海外电机公司技术水平、产品能力均较强，国产公司正不断深化自身能力，提升产品水平，为未来国产替代打下坚实基础。空心杯电机为转子无铁芯结构，表现为无涡流损耗和磁滞损耗，具有低摩擦和良好的散热性，实现了电机的高效率；采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音，是人形机器人电池供电型设备的理想选择。空心杯电机全球市场规模在2022年超50亿元人民币，22-28年CAGR约为8%；如果考虑人形机器人放量，增速将显著提升。2022年力矩电机、无框电机全球市场规模均超40亿元人民币，其中力矩电机全球市场规模22-27年CAGR和无框电机全球市场规模22-29年CAGR均约为8%。如果考虑人形机器人放量，增速有望进一步提升。 国联证券 研报指出，到2025年，国内驱动电机市场空间将达到361.38亿元。而随着电机技术不断革新，带来行业发展机遇。国内外电动汽车电机主要朝"高功率密度、低成本化、高集成化、高效率"等方面发展。新电机技术在实现单电机功率提升的同时将提升单电机价值量。 华福证券点评鸣志电器的研报中表示：传统电机需求边际改善，控制电机龙头蓄势待发：主流电机以旋转电机为主，广泛应用于工业自动化、医疗器械、移动服务机器人以及光伏等下游高端应用领域，市场规模大；高质量、高性能、智能化发展趋势清晰，新兴领域需求将保持较高增速。劳动力缺口催生空间，空心杯电机创造长期价值：在具身智能催化下，人形机器人应用场景持续拓宽，落地确定性越来越强。全球劳动力持续衰竭，从补充劳动力缺口的角度，2030年426万台空间（替代全球8520万劳动力缺口的5%）；从潜在替代行业的角度，全球需求空间为431万台（乐观估计）和283万台（悲观估计）。空心杯电机模组方案更加适配灵巧手，全球竞争格局集中，国内厂商更具降本潜力，按照单价初期1000元，100万台量产600元，人形机器人在2025/2030年带动的市场空间预计为12/87亿元。 国信证券 点评金杯电工的研报指出：金杯电工拥有湘潭、无锡两大电磁线生产基地，总产能约9.5万吨，在110kV及以上变压器领域市场份额领先，产品应用于特高压、新能源发电、新能源汽车、特种电机、超导等领域。电磁线是变压器的核心零部件，“十四五”期间我国电网投资有望快速增长，其中特高压与主网建设是重中之重。在全球新能源快速发展、老旧电网升级改造、基建投资提速多重因素带动下，未来十年全球电网投资有望景气共振。公司作为国内外主要变压器企业的供应商有望受益。扁线槽满率远高于圆线，在新能源汽车领域应用具有功率密度高、转换效率高、散热性好、静谧性好的优势，但生产工艺难度较高、前期设备投入较大，目前仍处于发展初期，未来渗透率提升空间较大。公司是较早进入新能源汽车电机扁电磁线的企业41，已有专用产能2万吨，三期扩产项目预计2025年投产。 欲知更多与电机相关的金属原材料的基本面、政策面、终端以及先进技术等信息，欢迎参与 2024 SMM（第三届）新能源汽车供应链博览会暨驱动系统三电技术论坛 和 2024 SMM稀土产业论坛 。

SMM 2月23日：如果有年度热词的话，2024年“新质生产力”绝对是其中的佼佼者，“新质生产力”被多次提及，而新能源、新材料、工业母机、人形机器人等均是推动“新质生产力”发展的重要组成部分，而电机作为新能源、工业母机、人形机器人发展的重要一环，也感受到了“新质生产力”带来的鼓舞，电机板块23日迎来六连涨，截至2月23日收盘，电机板块涨4.97%，个股方面：鸣志电器、兆威机电涨停，鼎智科技、江苏雷利、神力股份、迪贝电气以及方正电机等均涨福居前。 有市场人士指出，电机板块23日的上涨主要受新质生产力相关概念的带动。市场资金对新质生产力的追捧也带动了电机板块出现连续的拉升。 消息面 习近平总书记在中共中央政治局第十一次集体学习时强调，新质生产力是创新起主导作用，摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径，具有高科技、高效能、高质量特征，符合新发展理念的先进生产力质态。 通过推动新质生产力发展，可以激活有效需求，改善社会预期，巩固和增强经济回升向好态势，持续推动经济实现质的有效提升和量的合理增长。人民日报刊发两篇发展新质生产力文章。其中提到，战略性新兴产业代表新一轮科技革命和产业变革方向，是发展新质生产力的重要力量，有利于持续推动经济实现质的有效提升和量的合理增长。早在2023年9月的东北全面振兴座谈会中，“新质生产力”就被首次提出，指出要“整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力；积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业，积极培育未来产业，加快形成新质生产力，增强发展新动能”。 2月21日至22日，工业和信息化部部长金壮龙到天津制造业重点企业和滨海高新区调研，观看企业创新发展成果展示，听取春节后企业复工复产和高新区发展情况介绍。金壮龙强调，要深入实施制造业重点产业链高质量发展行动，坚持目标导向，强化应用牵引、需求导向，充分发挥链主企业、场景企业双牵引作用，努力掌握更多关键核心技术，提升产业链供应链韧性和安全水平。要加快建设现代化产业体系，以科技创新为引领，大力改造升级传统产业，巩固提升优势产业，培育壮大新兴产业，布局建设未来产业，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展，培育更多专精特新中小企业和先进制造业集群。 要开辟发展新领域新赛道，加强科技创新和产业创新深度融合，促进科技成果加速产业化，大力推进5G、人工智能等数字技术创新应用，不断壮大新材料、车联网、生物制造、信创产业、低空经济等新的增长点，加快形成新质生产力。 值得一提的是，机电产品是我国2023年出口的亮眼产品，其全年出口呈增长状态。据海关统计，去年我国进出口总值41.76万亿元人民币，同比增长0.2%。其中，出口23.77万亿元，增长0.6%；进口17.99万亿元，下降0.3%。1月12日上午，国务院新闻办召开新闻发布会 海关总署副署长王令浚介绍：2023年，我国出口机电产品13.92万亿元，增长了2.9%，占出口总值的58.6%。机电产品中，电动载人汽车、锂离子蓄电池和太阳能蓄电池，这三个我们叫做“新三样”，“新三样”产品合计出口1.06万亿元，首次突破万亿元大关，增长了29.9%。船舶、家用电器的出口分别增长35.4%和9.9%。出口动能体现了从中国制造向中国创造的迈进。 值得注意的是，备受市场资金青睐的新质生产力概念股克莱机电在2月23日已经迎来了自己的11连板。2月22日晚间，克来机电再度发布股票交易的风险提示性公告，2月1日至2月22日，10个交易日内克来机电股价连续涨停，累计涨幅达159.51%。公司股票短期涨幅较大，成交量及换手率波动幅度较大。可能存在短期涨幅较大后的下跌风险。克莱机电表示：经公司自查，公司目前生产经营活动一切正常，市场环境、行业政策没有发生重大调整，生产成本和销售等情况没有出现大幅波动，内部生产经营秩序正常。公司业务近年来均保持稳定，业务板块未发生重大变化，公司主营业务主要包括智能装备业务和汽车零部件业务两大板块。其中智能装备业务产品主要系将柔性自动化装备与工业机器人系统应用于装配、检测、物流等工艺流程，汽车零部件业务产品主要包括燃油分配器、燃油管、冷却水硬管及热管理系统的部分核心零部件。公司的主要客户、基本面亦未发生重大变化。 博格华纳2月8日在官网宣布，已开始为小鹏汽车生产电机转子和定子。该产品将用于X9 MPV以及小鹏下一款电动B级轿车，预计2024年第三季度开始生产。 方正电机2月6日在投资者互动平台表示，公司下属研究院新获得专利“一种分段斜极骨架外转子电机”，该专利系用于机器人关节电机的开发制造。公司驱动电机主要应用于小鹏、蔚来、长城、上汽通用五菱等车企。 鸣志电器2月5日公告，公司拟以自有或自筹资金向越南全资子公司鸣志工业（越南）有限公司追加不超过6514万美元的投资，用于建设“控制电机及驱动控制产品新增产能项目”。本次增资完成后，公司对鸣志越南的持股比例将调整为92.7%，公司通过全资子公司美国Lin Engineering Inc.,直接和间接的持有鸣志越南100%的股权。 包钢股份1月31日在投资者互动平台表示，包钢围绕电机领域共拥有几十项实用新型授权专利。 永磁电机是现代装备的心脏 稀土成为新能源领域不可或缺的重要组成部分 沈阳工业大学电气工程学院电机与控制技术研究所教授/所长张炳义在SMM主办的 2023 SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-工业电机论坛 分享了永磁电机直驱技术为核心的现代装备制造技术研究。其表示：永磁体的价格变动对永磁电机影响较大 ⇒ 永磁体的降价对永磁电机促进作用较明显，可撬动整个机械装备的发展与提升。 永磁电机是现代装备的心脏：我们应利用国内天然资源优势，提升国内机械装备品质，使其缩小与欧美等国家之间的差距。 既是中国机械装备走向世界的最佳途径，也是工业4.0高度集成化的必由之路。 》点击查看详情 SMM稀土分析师杨佳文在SMM主办的 2023 SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-新能源电机论坛 上对稀土材料在新能源产业的应用与发展前景进行了解析。 稀土材料因其优异的电学、磁学、光学和化学性能，已经成为新能源领域不可或缺的重要组成部分。 其列举了稀土材料在新能源产业的一些主要应用：诸如太阳能、储氢合金、永磁材料等。并对其应用领域展开了详细的介绍。其中 永磁材料方面： 稀土永磁材料的应用可以提高机械能转换为电能的效率，保证了发电机、电动车等设备的高效运转。2022年，中国钕铁硼永磁材料产量约为25.5万吨，同比增长16%；而需求量约为25万吨，同比增长15%。 》点击查看SMM金属产业链数据库 据SMM自2023年11月新上市的钕铁硼产量数据统计显示，2024年1月国内钕铁硼钕产量为21,928吨，环比下降3.76%。据SMM了解，1月份产量环比出现下降主要是由于去年12月钕铁硼企业集中交付订单，使得去年12月的产量有了较大幅度的增长，进而导致了1月份的产量出现了环比下降。 说到电机，除了稀土永磁，我们还不得不提到与其密切相关的电线电缆。欲知更多线缆产品价格，敬请点击 SMM线缆专区价格 。 机构声音 光大证券研报指出： 空心杯电机、无框力矩电机可与人形机器人灵巧手、关节高度适配，随着人形机器人放量，行业均有更广阔的发展空间。 目前海外电机公司技术水平、产品能力均较强，国产公司正不断深化自身能力，提升产品水平，为未来国产替代打下坚实基础。空心杯电机为转子无铁芯结构，表现为无涡流损耗和磁滞损耗，具有低摩擦和良好的散热性，实现了电机的高效率；采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音，是人形机器人电池供电型设备的理想选择。空心杯电机全球市场规模在2022年超50亿元人民币，22-28年CAGR约为8%；如果考虑人形机器人放量，增速将显著提升。2022年力矩电机、无框电机全球市场规模均超40亿元人民币，其中力矩电机全球市场规模22-27年CAGR和无框电机全球市场规模22-29年CAGR均约为8%。如果考虑人形机器人放量，增速有望进一步提升。 国联证券研报指出，到2025年，国内驱动电机市场空间将达到361.38亿元。而随着电机技术不断革新，带来行业发展机遇。国内外电动汽车电机主要朝"高功率密度、低成本化、高集成化、高效率"等方面发展。新电机技术在实现单电机功率提升的同时将提升单电机价值量。 华福证券点评鸣志电器的研报中表示： 传统电机需求边际改善，控制电机龙头蓄势待发： 主流电机以旋转电机为主，广泛应用于工业自动化、医疗器械、移动服务机器人以及光伏等下游高端应用领域，市场规模大；高质量、高性能、智能化发展趋势清晰，新兴领域需求将保持较高增速。 劳动力缺口催生空间，空心杯电机创造长期价值 ：在具身智能催化下，人形机器人应用场景持续拓宽，落地确定性越来越强。全球劳动力持续衰竭，从补充劳动力缺口的角度，2030年426万台空间（替代全球8520万劳动力缺口的5%）；从潜在替代行业的角度，全球需求空间为431万台（乐观估计）和283万台（悲观估计）。空心杯电机模组方案更加适配灵巧手，全球竞争格局集中，国内厂商更具降本潜力，按照单价初期1000元，100万台量产600元，人形机器人在2025/2030年带动的市场空间预计为12/87亿元。 国信证券点评金杯电工的研报指出：金杯电工拥有湘潭、无锡两大电磁线生产基地，总产能约9.5万吨，在110kV及以上变压器领域市场份额领先，产品应用于特高压、新能源发电、新能源汽车、特种电机、超导等领域。电磁线是变压器的核心零部件，“十四五”期间我国电网投资有望快速增长，其中特高压与主网建设是重中之重。在全球新能源快速发展、老旧电网升级改造、基建投资提速多重因素带动下，未来十年全球电网投资有望景气共振。公司作为国内外主要变压器企业的供应商有望受益。扁线槽满率远高于圆线，在新能源汽车领域应用具有功率密度高、转换效率高、散热性好、静谧性好的优势，但生产工艺难度较高、前期设备投入较大，目前仍处于发展初期，未来渗透率提升空间较大。公司是较早进入新能源汽车电机扁电磁线的企业41，已有专用产能2万吨，三期扩产项目预计2025年投产。 欲知更多新质生产力相关的金属原材料的基本面、政策面以及先进技术等信息，欢迎参与 2024 SMM（第三届）新能源汽车供应链博览会暨驱动系统三电技术论坛 和 2024 SMM稀土产业论坛 。