丰田汽车集团正推进一项大规模机器人部署计划，计划在全球生产基地引入40万台自主研发机器人，其中包括能够从工人处学习技能的人形机器人，推动生产体系向人机协作模式转型。

9月18日，据日经亚洲报道，根据计划，丰田及旗下集团公司将从2028年起每年投入约1万亿日元，用于全球工厂翻新与重建。其中，丰田自有工厂将部署15万台机器人，集团旗下公司工厂部署25万台，覆盖全球约60家工厂。

丰田执行副总裁Hiroki Nakajima表示：“我们的目标是打造一个机器人与人类共存而非取代人类的世界。”这意味着此次自动化升级并非单纯替代人工，而是将机器人进一步融入生产流程。

制造经验从“匠人”走向智能机器人

此次计划的核心产品之一是ELEY（Embodied Learning Robot for Enhanced Yield）具身学习机器人。ELEY重约50公斤，采用轮式移动底盘和双指机械手，能够通过观察工人的实际操作，自主学习精细动作。

具体而言，工人可佩戴仿照ELEY手指设计的辅助工具，反复完成标准化操作，机器人则通过视觉观察学习动作，并不断优化执行方式。据报道，9月中旬ELEY在丰田欧洲区域总部进行了折叠T恤演示，经过两周、约1500次训练后，已能以接近完美的准确率完成这一任务。

丰田计划进一步将机器人训练数据在全球工厂共享，让不同工厂的机器人能够快速掌握相同技能。随着训练体系成熟，机器人未来不仅能够向工人学习，还可以将掌握的操作方法传授给新员工，形成从“人教机器人”到“机器人教人”的技能传递闭环。

这一体系建立在丰田庞大的制造网络之上。丰田目前在全球运营约60家工厂，拥有约1.8万名“匠人”（takumi）技术工人，这些工人长期积累的制造经验和标准化操作，将成为机器人持续学习的重要数据来源。同时，丰田计划每年投入约1万亿日元升级工厂，为机器人在全球生产体系中的规模化部署提供基础。