10月18日,在由上海有色网信息科技股份有限公司(SMM),西部矿业主办,中国金属材料流通协会、铝业加工技术中心特邀指导的2024 SMM第十三届金属产业年会——2024 SMM铜业年会上,易控智驾科技有限公司商务总监杨浩分享了矿山无人驾驶规模化应用解决方案。
市场和政策双轮驱动
露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”2.0
“著山”解决方案,包含四大核心产品:线控矿卡、车端无人驾驶系统、智能云控平台和协同作业系统。
产品优势与价值
产品优势:有人|无人混行
•可快速实现多种业务场景(采煤、剥离、石灰石矿、金属矿等)下多车混行。
•无需单独划分无人驾驶作业区域,即可快速实现有人、无人混行作业。
• 同平盘、跨平盘多车交叉作业混行。
• 混行适用于:道路通行、路口通行、破碎站混合作业等场景。
产品价值:安全是基石效率是核心
四大核心产品— 线控矿卡
搭载“御石”平台的典型车型
•可进化的智能线控矿卡:具备线控整车、无人驾驶两种不同的智能底盘配置方案,满足有人/无人驾驶通用化需求;分体模块化设计方案,可灵活选配有人、无人两种操作模式;前装预埋自动驾驶功能套件,可快速进化无人驾驶。
•前装量产可靠性更高:核心技术自研,前装量产设计。底盘关键部件专业开发,结构成熟可靠。承载力更强,使用寿命更长。
•全域工况适应性提升:底盘配置与动力系统升级,满足全工况场露天矿运输场景需求。
•动力强劲运输能力高:装备大功率矿卡驱动电机,搭配矿卡专用增程器机组,动力强劲,持续爬坡能力强,有效提高每日运输趟次。
线控矿卡— 无人驾驶新能源线控平台“御石”
“御石”平台是无人驾驶矿卡智能化与电动化增量部件集成系统。
“御石”6大优势
•高节油:适配矿山全工况增程电控策略实测节油率最高可达30%
•组件化:标准化智能套件安装便捷快速,故障率降低
•高安全:多级安全冗余线控,配合智能故障诊断系统,保障行驶安全
•集成化:底盘域集中控制架构,新功能高效迭代升级
•可进化:智能设备分体模块化设计有人|无人模式快速切换
•通用化:平台化架构可适配多厂家、多车型
四大核心产品— 车端无人驾驶系统
适用于矿山场景的高安全冗余、高效运行的车端无人驾驶系统
高效连续的生产运输能力、高可靠软硬件设计与体系保障、高柔性场景适配、高运营效益。
四大核心产品— 智能云控平台
面向矿山生产作业的一体化管控平台。
包括智能生产调度、智慧生产监控、生产地图管理、生产数据管理等。
四大核心产品— 协同作业系统
采装设备、辅助作业设备、路侧单元和无人驾驶矿卡的协同作业。
实现无人驾驶和传统作业的高效融合。
两大运营服务
•无人驾驶技术运营服务:打造定制化“交钥匙工程”
•无人驾驶工程运营服务:精耕细作运营体系,无缝嵌入矿区作业流程
其还对布局矿山、煤矿案例等内容进行介绍。
金属矿无人驾驶面临的挑战
高海拔、作业面及道路狭窄、配矿
其对紫金矿业集团紫山铜金矿、紫金矿业集团新疆紫金锌业乌拉根锌(铅)矿等应用无人驾驶情况进行了介绍。
金属矿绿色智能采矿运输技术展望
风力/光伏+ 纯电/换电+ 无人驾驶
此外,其还对易控智驾科技有限公司概况以及公司发展历程等进行了介绍。