随着AI大模型的加速上车，高阶智能驾驶的决赛元年或有望提前到来。

“2024年是智驾（智能驾驶）大爆发的一年。”8月28日，极越汽车CEO夏一平表示，只有纯视觉才能实现全民智驾，当下已经有越来越多的品牌加入纯视觉阵营，未来行业智驾方案会向着“纯视觉+端到端”的方向发展。“智驾已成为消费者在购买18万元以上车辆时的关键影响因素。”

与夏一平观点类似，在智能加速系统供应商地平线看来，高阶智驾正处于市场高速增长前的关键拐点。目前市面上的城区NOA产品，距离用户好用仍有不小距离。特斯拉FSD的入华也将开启高阶智驾竞争新格局。地平线认为：2025年将成为高阶智驾决赛点。届时市场需要天花板级别的高阶智驾系统，争夺消费者心智，推动跨越鸿沟的关键飞跃。

让主机厂极越和Tier1地平线作出近似判断的，是端到端AI大模型在智驾领域的加速应用。8月28日，自动驾驶公司地平线宣布，其全场景智能驾驶方案HSD（Horizon SuperDrive™）将于2024年第四季度推出标准版量产方案。地平线创始人兼CEO余凯透露，到明年三季度，地平线的量产会呈现出一个非常具有吸引力和竞争力的高阶智驾产品。

同日，在“极越端到端 AI 智驾发布会”上，极越 07 开启预售，将首发搭载V2.0版本软件，纯视觉端到端大模型正式上车，这是L4自动驾驶技术首次赋能家用车。据悉，此次V2.0版本软件中，极越PPA智驾升级为百度最前沿的ASD（Apollo Self Driving）阿波罗高阶智能驾驶，实现了纯视觉+端到端大模型，而利用自动驾驶大模型Apollo ADFM所打造的ASD，兼顾技术的安全性和泛化性，安全性数倍于人类驾驶员，实现高速、城市复杂场景全域覆盖。

相较于“激光雷达+高精地图+规则算法”的古典智驾方案，以“纯视觉+端到端大模型”开启了智能驾驶发展的新阶段。8月27日，在回顾过去十年在智能化上的坚持后，小鹏汽车创始人、董事长何小鹏宣布公司升级为“小鹏AI汽车公司”。“未来十年，小鹏将专注于AI技术与大制造的结合，致力于成为AI汽车公司的领军者。”何小鹏甚至认为，在未来，AI技术权重将影响近50%的购买决策。

不仅是极越、小鹏，此前一周，自称“20万内首搭“端到端模型”的宝骏云海量产落地、开启预售，灵眸智驾2.0 Max高阶智驾全系标配，实现城市智能驾驶的全场景覆盖，打造同级唯一的无图城市记忆领航辅助。

“端到端大模型将让自动辅助驾驶过渡到完全自动驾驶的时间大幅缩短。”何小鹏认为，随着AI大模型时代的到来，未来10年中国汽车主流品牌或只剩7家，“未来10年年销100万辆将成为AI汽车决赛入场券。”

进入2024年，端到端技术落地智驾领域之声便不绝于耳。7月，比亚迪旗下的高端品牌腾势表示，已经完成了“无地图”的端对端解决方案研发，是实现智能驾驶的第一阶段。同月，2024蔚来创新科技日上，蔚来正式发布中国首个智能驾驶世界模型NWM——NIO World Model。其中，点到点的领航辅助功能下半年会上车；智能安全辅助2.0的功能，端到端AEB已经在265上车，包括端到端GOA也会持续上车；6月，长城汽车董事长魏建军通过直播展示了长城汽车NOA在重庆的实际表现，背后是长城汽车最新一代的智能驾驶系统，采用模块化端到端架构。

值得留意的是，从这些端到端产品的发布时间来看，大部分车企应是从去年下半年便开始着手端到端大模型的研发，但赶上“交卷时间”，却并不意味着就能一步到位。地平线方面认为，当前高阶智驾竞争加剧，但市面上的城区NOA产品体验尚未及“好用”，而高阶智驾要达到用户好用、爱用，尚需同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题。“2025年城区NOA才能进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期。”