据媒体报道，国产仿生机器人目前已开始量产。据悉，热传视频来自大连金石滩的EX机器人，2023年8月曾亮相北京的世界机器人大会，是大会唯一参展的仿生人形机器人企业。

截止至2024年4月，人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前战略重心已由“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出；AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展。中航证券指出，随着特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用–制造业开始全面渗透铺开–成熟后走进千家万户”三个阶段，预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

兆威机电完成高转矩直流电机、无刷直流电机以及微型无刷空心杯电机和永磁步进电机的开发，其中，高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。

五洲新春滚珠丝杠目前广泛应用于汽车、数控机床、机械等行业，未来人形机器人发展将为滚珠丝杠和滚柱丝杠的应用带来巨大的市场空间。