SMM4月9日：受益于北京中关村4月9日-10日举办首届中国人形机器人产业大会等多场推动行业快速发展的人形机器人会议的召开以及无人驾驶、飞行汽车等新进展的密集发布，电机板块受益拉升，逆势走强，截至9日收盘，电机板块涨3.14%，个股方面：中电电机、方正电机均出现涨停。江南奕帆涨超7%，鼎智科技、通达动力、八方股份、鸣志电器以及神力股份等均涨幅居前。
消息面
《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见》（征求意见稿）发布。力争到2026年，杭州市智能机器人领域培育集聚创新创业团队突破100个、专精特新“小巨人”企业15—20家、行业头部企业2—3家，实现国际先进水平的智能机器人关键组部件（软件）100项、整机新产品50项（其中达到产业化水平的人形机器人整机产品不少于3项）、示范应用场景30个，打造智能机器人产业市级平台2—3个，建设智能机器人产业省级创新中心1个，实现智能机器人全产业链工业产值突破500亿元，争创智能机器人国家级产业平台。
4月9日至10日，北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会。随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。有数据显示，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。目前，国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商。开源证券表示，2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。
亿航智能EH216-S近日获得生产许可证，成为全球首个三证齐全eVTOL飞行器。
有媒体报道称，丰田全球车型智能驾驶方案将采用“丰田+华为+Momenta”三方联合方案模式。此前马斯克在社交媒体平台发文表示，特斯拉将在8月8日发布无人驾驶出租车Robotaxi产品。
4月2日，2024中国人形机器人生态大会在上海召开。该大会围绕“人机共融智造未来”这一主题，就新一轮科技革命和产业变革、人形机器人新潮流、机器人技术研发、创新型产学研平台建设等话题展开深入讨论，剖析行业发展趋势，搭建交流合作平台，推动我国人形机器人产业创新发展。在会上，中国人形机器人生态联合体正式成立，中国人形机器人产业发展白皮书正式发布，爱仕达人形机器人应用创新研究院正式揭牌。据悉，中国人形机器人生态联合体由中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会牵头成立。“中国人形机器人产业发展白皮书”则由中国机电一体化技术应用协会联合开源证券编撰。
随着人形机器人产业量产化进程落地的脚步愈来愈近，其核心部件电机也受到了市场的关注，与电机相关企业的动态也引发了不少投资者的关心。
【三连板中电电机：公司不存在应披露而未披露的重大事项】中电电机披露股票交易风险提示公告称，公司股票价格近期涨幅较大，可能存在短期涨幅较大后的下跌风险。2023年公司实现净利润4320.7万元，较2022年下降16.24%，业绩增长存在一定的不确定性风险。截至公告日，公司主营业务、生产经营情况及经营环境与前期披露的信息相比，未发生重大变化，公司不存在应披露而未披露的重大事项。
智己汽车发布致歉函称，在刚刚结束的「超越一切向往」智己L6超级智能轿车发布会过程中，对标近期同级流量热议的小米SU7产品力介绍过程中，由于团队内容审核疏漏，造成一处关键参数的错误标注，澄清如下：小米SU7 Max版前后电机均采用SIC碳化硅模块，与智己L6所采用的技术一致，均为行业顶尖的技术标准。小米汽车及旗下产品SU7，是我们尊敬的竞争队友！由于内审出现疏漏，造成对小米汽车的负面影响，我们深表歉意，也向所有粉丝、用户们诚挚致歉！
英威腾4月8日在投资者互动平台表示，目前公司有新能源汽车电机控制器、辅助控制器、DC/DC转换器、车载充电机、充电桩充电桩：BK0700 1807.49 0.96%等产品及整体解决方案。公司会持续关注国家政策和市场机遇，根据市场和公司实际情况进行业务布局。
汇川技术4月8日在投资者互动平台表示，人形机器人关节核心零部件与工业自动化领域的技术基础同源，例如运动控制、伺服驱动、电机技术、直线驱动等。公司参与了小米超级电机的V6s电机的联合研发，相关产品定点后就由公司进行生产。
被问及“司是否有轴向磁通电机的研发和生产？若有，可否用于新能源车？”江特电机4月8日在投资者互动平台表示，公司有针对该电机进行研发，但尚未进行量产。此种电机可用于新能源车，公司将时刻关注市场动态，积极把握市场机遇。对于公司“公司在微型电机和机器人电机领域的发展前景”，江特电机表示：伺服电机是为机器人提供动力的核心部件，公司全资子公司米格电机是专业生产伺服电机的公司，产量位居国内前列，其生产的伺服电机产品已广泛应用于自动化、纺织、机床、物流、新能源、激光等智能制造行业，在国家践行智能制造的大背景下，发展空间广阔，属公司布局智能机电产业的重要一环。米格电机在机器人电机领域的产品有机器人专用E/B系列电机，目前已广泛用于焊接、搬运、码垛等行业的国内机器人头部企业，公司一直在该领域持续投入，将深度参与到未来机器人的发展过程中。
芯朋微4月8日在投资者互动平台表示，公司目前产品已应用于无人机系统，包括充电和电机驱动等领域。
英洛华4月7日在投资者互动平台表示，公司目前有生产无人机基站用推杆电机。
金杯电工4月3日在投资者互动平台表示，公司扁电磁线产品作为配套产品广泛应用于新能源汽车扁线电机领域，目前已向包括上汽、广汽、长城、蔚小理等众多国内外整车企业和汇川技术、博格华纳、上海联电、舜驱动力、蜂巢电驱动等驱动电机企业进行供货。
蓝海华腾4月2日在投资者互动平台表示，公司《重202317N101电动飞行器用协同容错构架高精准电机驱动控制器设计与开发》项目已作为科技重大专项项目向深圳市科技创新委员会申报，并取得了首笔政府资金资助。公司研发的电动飞行器电机控制器可应用于飞行器、飞行汽车。
隆盛科技4月1日在投资者互动平台表示，目前，公司全资子公司隆盛新能源主要为相关客户提供新能源汽车驱动电机定、转子产品。
拓邦股份3月29日在投资者互动平台表示，公司空心杯电机产品已在工业机器人的电动夹爪、精密医疗等高精密度领域批量应用，在人形机器人等新领域具有应用机会，目前已接到行业内客户需求，具体进展将根据信息披露规则进行披露。
通达动力3月29日在投资者互动平台表示，公司生产的新能源汽车驱动电机铁芯适用于汽车零部件领域。
机构评论
开源证券表示，人形机器人产业大会的召开将推动行业快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”，2024年为人形机器人量产元年， 整机加速发展，核心零部件厂商有望深度扩容，重点关注丝杠、传感器、减速器、电机、轴承。
中信证券指出，低空经济发展进入战略机遇期，随着亿航EH216-S 三证的全部获取，我们认为这将大幅增强我国发展低空经济的信心，我国eVTOL产业链正式进入量产阶段，有望成为全球首个eVTOL量产的国家。eVTOL是低空经济重要的载体，是全新的增量。综合来看，从区域上我们建议积极关注低空经济发展靠前的广深、合肥等地区，从产业链上建议关注三条主线：1）eVTOL制造商，建议关注；2）基础设施及运营商；3）产业链关键零部件厂商。
华泰证券表示，4月7日，中国民航局向亿航智能颁发EH216-S无人驾驶航空器系统的生产许可证（PC），是全球首张载人eVTOL的生产许可证。关注低空飞行器适航取证政策和规定，了解航空器取证进展，对掌握低空经济的发展具有较大的参考价值。我们认为先取得适航证的飞行器具有较强的先发优势。
中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。AI赋能下，人形机器人产业或迎来发展机遇，同时带动产业链上下游算力、软件等领域的需求。
长江证券发布研报指出，人形机器人硬件往降本方向优化，不改变行业发展的大趋势。一方面预示行业逐步步入量产阶段，以降低量产成本推进人形机器人更好的进行应用渗透逐步得到厂商重视。另一方面，或说明当前的运控算法进步有能力对现有硬件架构体系做进一步的成本优化。行业的降本趋势将有利于国产总成及零部件厂商，国内规模化优势明显，对于实现量产的零部件具备良好的降本能力，可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。当前以无刷有齿槽电机作为灵巧手空心杯电机驱动结构备选方案成为行业技术讨论方向。硬件的转换从成本、性能等方面将有所取舍，比如以无刷有齿槽电机与空心杯电机对比看，无刷有齿槽电机可以以较小的功率获得更大的扭矩，成本相对有优势，但也面临一定的功率损耗、运行噪音、微型化等局限。空心杯电机工艺相对复杂，价值量更高，但是电机效率较高(高于传统的铁芯电机)，运行稳定可靠性强，此前在医疗、机器人等领域已有运用，也是当前人形机器人灵巧手的主要方案。
高盛此前预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元，相较2022年60亿美元的预测值大幅提升。对此，高盛指出，技术进步是推动市场增长的关键因素，同时高规格机器人物料成本在一年内下降40%左右。因此高盛预计人形机器人将可更快实现盈利，对人形机器人出货量的测算相较2022年增加了4倍，达140万台。
浙商证券研报认为，人形机器人核心零部件中，行星滚柱丝杠价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显；空心杯电机价值量占比约7%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势；减速器价值量占比约8%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间；人形机器人产业化成熟后，力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比约22%。
电动机“高效率、轻量化”对电磁线提出新要求
上海电机系统节能工程技术研究中心、全国旋转电机标准化技术委员会委员副总师、教授级高工黄坚在2023（第八届）SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会上，讲解了中小型电机行业的发展现状，并对未来发展趋势进行了展望。从一系列的国家政策可以看到，国家已将高效电机的推广应用作为一项长期的基本国策。目前我国高效电机的市场份额还较小，还有很大的市场发展空间。电机行业近中期仍以高效、绿色为发展方向。按实现“双碳”目标的要求，高效电机产量将继续保持增长，对“铜”、“铁”、“铝”的需求量也将稳步增长。电动机的“高效率、轻量化”，对电磁线漆膜厚度进一步减薄、导电率进一步提升，提出了新要求。》点击查看详情
先登高科电气股份有限公司总工程师林熙云在2023（第八届）SMM电工材料产业年会暨导体线材工业展览会上对中国电磁线行业发展现状及未来趋势进行了分析。其介绍新能源汽车驱动电机和普通的工业电机有几点不同时表示：1、乘用车的空间有限，电机体积太大会占用有效荷载空间，重量太重影响荷载能力和续航里程，所以要求驱动电机的体积越小越好；2、新能源驱动电机要更加高效节能，所以必然要采取PWM调制的变频器驱动，而且频率越来越高，要求绝缘具备足够的耐高频脉冲能力；3、对线路损耗非常敏感，驱动电压不断提升，要求绝缘具备足够的耐高压能力；4、汽车运行环境是不断变化的，时刻处于额外震动、湿热、高低温冲击，并且经常有过载情况发生，要求绝缘具备优异的耐高温和抗过载能力。以上是新能源驱动电机的主要特征，不同结构的设计可能带来对电机绝缘的特殊要求，比如耐油、耐水、耐焊接等。
宝山钢铁股份有限公司用户服务总监王凯峰在SMM主办的2023 SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-工业电机论坛上分享了宝钢硅钢在新能源汽车及高效电机领域应用方面的内容。他表示，全球能源结构转型、电气化趋势及国家双碳战略驱动节能型产品及原材料需求快速增长。以新能源汽车为代表的净增长型高牌号市场及以IE5电机、新水电、高能效家电为代表的结构优化型高牌号市场增量非常可观，预计2025年的无取向硅钢整体需求将在2022年的基础上增长约8.6%。其在介绍硅钢对“双碳”目标贡献时提及：无论是水电、核电或风电等发电领域，还是新能源汽车、高效电机等消费领域，损耗更低、效率更高的无取向硅钢对绿色转型发展都有不可替代的作用。硅钢是电力装备的关键功能材料。占软磁材料总用量95%以上，是电力行业绿色低碳发展的基石。》点击查看详情
SMM稀土分析师杨佳文在SMM主办的2023SMM第三届电机年会暨（第五届）稀土永磁行业论坛-新能源电机论坛上对稀土材料在新能源产业的应用与发展前景进行了解析。稀土材料因其优异的电学、磁学、光学和化学性能，已经成为新能源领域不可或缺的重要组成部分。其列举了稀土材料在新能源产业的一些主要应用：诸如太阳能、储氢合金、永磁材料等。并对其应用领域展开了详细的介绍。其中永磁材料方面：稀土永磁材料的应用可以提高机械能转换为电能的效率，保证了发电机、电动车等设备的高效运转。
近来铜、铝大涨以及稀土的反弹颇受市场热议，欲知更多与电机相关的金属原材料的基本面、政策面、终端以及先进技术等信息，欢迎参与2024SMM（第三届）新能源汽车供应链博览会暨驱动系统三电技术论坛和2024SMM稀土产业论坛。
