L5级自动驾驶落地时间尚不可知，英伟达已经迫不及待推广其配套芯片。
6月13日，GTIC2023全球汽车芯片创新峰会在上海举办，英伟达中国区自动驾驶软件总监冯栋栋出席，并重点介绍了NVIDIA DRIVE Orin与NVIDIA DRIVE Thor系统级芯片。
NVIDIA DRIVE是用于自动驾驶汽车开发的全栈解决方案，包含DRIVE Software插件，支持合作伙伴将自身技术与NVIDIA DRIVE系统相集成。它的功能包括主动安全、自动驾驶、泊车以及AI座舱，可将自动驾驶等级从L2+扩展至L5。
综合过往资料和冯栋栋的最新介绍，Orin是英伟达目前主打的自动驾驶芯片，于2019年推出、2022年量产，单颗算力254TOPS；Thor（雷神）于2022年横空出世，直接取代了原本要接力Orin的Atlan芯片（英伟达已决定不生产该产品），单颗算力高达1000TOPS，为Orin芯片的4倍，将在2024年量产。
冯栋栋还特意提到了大模型，他表示，DRIVE Thor引入了下一代Transformer引擎，可以帮助计算平台减少内存和提升性能。
据了解，DRIVE Thor也是英伟达第一个具有Transformer引擎的自动驾驶汽车计算平台。Transformer引擎在Thor GPU单元的H100 Tensor Core中运行，能够支持超大规模AI模型运算，极大提升车载算力的性能，降低了对云端服务器和连通性的要求。
值得注意的是，英伟达选择用先进封装技术拔高算力。冯栋栋表示，英伟达在Orin芯片上引入了基于NVLink-C2C技术的“superchip”，可将Orin SoC的算力拔高到2000TOPS，如果客户有更高的算力需求，可进一步使用NVLink-C2C技术实现芯片间的互连互通，进而提升整体算力。
2000TOPS是目前自动驾驶芯片算力当之无愧的“天花板”。一般针对AI任务、自动驾驶的芯片，常用TOPS描述算力，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。
500TOPS左右的算力已能够支持L3自动驾驶的算力需求，目前行业普遍站在L2迈向L3的门槛，需求的算力在几百TOPS左右。L5级则需要超过1000TOPS甚至4000+TOPS的算力。
车企为了留足升级空间，一般都把旗舰产品的算力堆到1000TOPS以上。国内造车新势力通常搭配数颗Orin英伟达芯片以实现算力冗余。2022上市的蔚来ET7、ES7和威马M7，均搭载4颗英伟达Orin芯片，总算力达到1016TOPS，理想L9、小鹏G9采用双颗Orin芯片。
而1个Orin SoC相当于8颗Orin芯片，也就是说，一个Orin SoC便可满足一辆L5级智能汽车上所需的一切AI计算需求，为高阶自动驾驶、车载操作系统、自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统同时提供算力。黄仁勋介绍，“车载计算资源的集中化可以将成本降低数百美元”。
极氪成为了第一个宣布要搭载Thor的汽车品牌，约于2025年初开始生产。小鹏、轻舟等车企也相继与英伟达达成合作关系，对Thor进行早期测试。
目前的“软件定义汽车”浪潮下，前装硬件算力需求增大，高算力芯片成为高级别自动驾驶车型主流选择。
不过，自动驾驶是一种软硬件一体，且高度定制化的嵌入式系统，单纯的芯片算力并不能完全代表自动驾驶能力。未来的自动驾驶也需要更加开放，一家公司不可能独揽功能与算法的定义。
我国是汽车生产、消费大国，凭借快速的响应模式和迭代能力，地平线、黑芝麻、华为等国内厂商的自动驾驶芯片依然手握大把机会。
