食品行业在生产和包装过程中都有着非常严格的质量检测和控制体系，对装备的自动化、智能化、系统化要求很高。针对此特点，工业自动化巨头Fanuc推出了新的“食品级”三角机器人。该公司表示，其新的DR-3iB“在有效载荷、速度、范围和卫生等方面为机器人食品处理树立了新标准”，同时，该机器人也被国际电工委员会（International Electrotechnical Commission）评为IP69K，是符合“严格的食品处理规定”的。

新型DR-3iB三角机器人是Fanuc全新的解决方案，用于挑选和包装初级、次级食品。可搬运质量为6 kg的高速搬运并联机器人DR-3iB/6不锈钢版，这是Fanuc第一款用于食品搬运和包装的食品级不锈钢机器人，实现了优于以往机型的卫生和动作性能。

新型DR-3iB三角机器人的设计特点

1.高洁净

DR-3iB/6不锈钢版采用了完全封闭的不锈钢材质机体设计，机构部达到了IP69K防护等级，可用来抵御烘焙、化妆品、乳制品、制药等行业生产环境中的化学品、高温、高压以及清洗液喷洒等场景。它的设计采用了耐腐蚀的材料，未上漆的表面，以及完全封闭的主体，使其可以承受住高压/高温和消毒剂冲洗的环境。

2.高性能

其强大的四轴设计和更高的手腕惯性使DR-3iB/8L能够以极高的速度处理8 kg的有效载荷。此改进的可重复性很大程度上提高了其准确性，空心手腕设计可将所有抓线和管道保留在内部，具有1600毫米范围（500毫米高度）的大工作范围，使其能够处理需要更大范围的应用，例如伸入高箱或在宽阔的输送机上处理产品。

3.高智能

DR-3iB与Fanuc新的R-30iB Plus控制器一起运行，该控制器具有集成的智能功能，例如iRVision、力感、机器人链接、防撞保护和零停机时间（ZDT）。

Collision Guard可以检测机器人与外部物体的碰撞，从而很大程度地减少对零件和机器人的损坏。Robot Link通过机器人位置数据的网络交换来控制和协调多达十个机器人。

Fanuc的新型DR-3iB/8L Delta机器人使用2D iRVision和iRPickTool线跟踪软件从连续的进料输送机中挑选随机定向的产品。不仅如此，这款机器人还配备了多抓取器，可以拾取三个包裹并将它们放入出库固定站的盒子中，以模拟箱子的包装。

在食品行业的功能和优势

1. 机器人整机执行IP69K等级标准，具备防水能力，并且可以承受包括高温和高压清洁在内的恶劣环境。

2. 其未上漆的表面也可防止碎屑掉落，从而防止污染食物。

3. 没有弹簧、不干胶标签或袋装紧固件，有效降低细菌滋生的可能性。

4. 自排水和倾斜表面可防止产品或液体聚集。

5. 观察窗可检测油脂并易于维护。

6. DR-3iB/8L具有8公斤的有效载荷，四轴设计针对高速拣选和包装进行了优化。

7. DR-3iB/8L具有1600毫米的范围（500毫米的高度），可以轻松处理需要更大范围的应用。

8. 空心手腕可实现内部电缆和软管的布线，从而很大程度地减少磨损和改善卫生状况。

9. 采用NSF H1食品级润滑油脂。食品选件具有食品级润滑脂和特殊涂层，可处理酸性和碱性消毒剂。

10. 能够处理主要（未包装）或次要（包装）食品。

11. 支持Fanuc的全新智能功能，包括iRVision和力感测。

此外，Fanuc DR系列并联机器人还有可搬运质量为8 kg的DR-3iB/8L机型，同样采用符合食品卫生要求的材料、表面处理以及润滑，并有涂装和镀装两种表面处理可供选择，帮助食品、药品和化妆品等行业的用户在市场竞争中领先一步。

Fanuc将不断秉承创新的技术优势，以强大的工程集成及技术服务能力，继续根据业务和发展战略，开发和使用具有价值的知识产权，以保持竞争优势，实现可持续增长，为广大的食品工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的服务体系。